Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2021 - 2026

4.67

P-Index

This Author published in this journals

All Journal TEKNIK INFORMATIKA TEKNIK IPTEK Journal of Proceedings Series REKAYASA e-Jurnal Arus Elektro Indonesia Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Teknika: Engineering and Sains Journal JEEMECS (Journal of Electrical Engineering, Mechatronic and Computer Science) Elektrika TESLA: Jurnal Teknik Elektro Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Energy : Jurnal Ilmiah Ilmu-Ilmu Teknik JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Community Development Journal: Jurnal Pengabdian Masyarakat Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) Jurnal JEETech Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM) J-Eltrik JASEE Journal of Application and Science on Electrical Engineering JTECS : Jurnal Sistem Telekomunikasi Elektronika Sistem Kontrol Power Sistem dan Komputer JEEE-U (Journal of Electrical and Electronic Engineering-UMSIDA) Jurnal Abdimas Bina Bangsa ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Jurnal Fortech SinarFe7 PELS (Procedia of Engineering and Life Science) JOINCS (Journal of Informatics, Network, and Computer Science) Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro JEECS (Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences) Jurnal INFOTEL Journal of Telecommunication and Electrical Scientific Vokasi UNESA Bulletin of Engineering, Technology and Applied Science Jurnal FORTECH

Koko Joni

Unversitas Trunojoyo Madura

Author-ID : 292899

Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Mechanical Engineering Physics Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 62 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

Title

Implementasi Sistem Kontrol pada Robot Penjaga Gawang Berbasis Odometry dan PID Raynold Dwi Agung Wardana; Koko Joni; Kunto Aji Wibisono; Miftachul Ulum
ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications Vol. 2 No. 1 (2021): ALINIER Journal of Artificial Intelligence & Applications
Publisher : Program Studi Teknik Elektro S1 ITN Malang

Robot sepak bola beroda adalah suatu robot yang bekerja secara tim untuk melakukan permainan sepak bola. Peran penjaga gawang dalam permainan ini sangat penting di lapangan karena merupakan pertahan terakhir menyelamatkan bola sebelum bola masuk gawang pertahanan area sendiri. Robot sepak bola penjaga gawang dengan menggunakan metode odometry diatur oleh pergerakan pada robot menuju titik yang ditarget di (x,y) sehingga penggerakan robot penjaga gawang. Odometry yang menggunakan empat rotary encoder internal motor sebagai pembacaan pulsa, mempunyai selisih sudut motor satu 45⁰, motor dua 135⁰, motor tiga 225⁰, motor empat 315⁰. Dengan system metode PID untuk mengatur kecepatan roda sehingga didapatkan respon kecepatan yang cepat mencapai set point serta setabil. Pada pengujian metode ini memakai lapangan robot sepak bola beroda dengan ukuran setengah lapangan 4.5m x 6m, pada sensor rotary encoder internal motor sebesar 0.5 putaran 37.5 pulsa jarak dihasilkan 10 cm, 1 putaran 75 pulsa jarak dihasilkan 24 cm, 1,5 putaran 112.5 pulsa jarak dihasilkan 35 cm, 2 putaran 150 pulsa jarak dihasilkan 49 cm, dan Mean Error 1%.

Perancangan Sistem Autonomous Drone Quadcopter Dengan Menggunakan Metode Waypoint Adi Kurniawan Saputro; Koko Joni; Firman Mardiansyah; Riza Alfita; Harianto
ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications Vol. 2 No. 2 (2021): ALINIER Journal of Artificial Intelligence & Applications
Publisher : Program Studi Teknik Elektro S1 ITN Malang

In this digital era, technological development is one of the main developments in human life today. And along with the times, there is drone technology which is currently becoming popular among the wider community with its ability to take photos and videos.[1] One of the technological innovations that are developing in the current era of globalization is drone technology which in military terms is also called Unmanned aerial vehicle (UAV) is a type of aircraft that can fly without a crew. The waypoint method works by finding the coordinates of the position to be addressed and then returning to the initial position. Autonomous is an autopilot mode with reference to GPS coordinate data on electronic devices that can move automatically without using a remote control in its movement. In the process of carrying out an autonomous drone mission, it requires several steps in which there are hyperlapses, waypoints, and intervals. From the results of testing autonomous missions on the DJI Mavic 2 Combo drone, a conclusion can be drawn where the drone is able to carry out its mission correctly. Di era digital ini perkembangan teknologi merupakan salah satu pokok pembangunan dalam kehidupan manusia saat ini. Dan seiring dengan perkembangan zaman, terdapat teknologi drone yang saat ini menjadi populer di kalangan masyarakat luas dengan kemampuannya yang dapat mengambil foto dan juga video.[1] Salah satu inovasi teknologi yang berkembang pada era globalisasi saat ini adalah teknologi drone yang dalam istilah militer disebut juga dengan Unmanned aerial vehicle (UAV) merupakan jenis pesawat yang dapat terbang tanpa awak. Dengan metode waypoint bekerja dengan cara mencari titik-titik koordinat posisi yang akan dituju kemudian kembali ke posisi awal. Autonomous merupakan suatu mode autopilot dengan acuan dari data koordinat GPS pada perangkat elektronik yang dapat bergerak secara otomatis tanpa menggunakan remote controle dalam pergerakannya. Dalam proses menjalanan misi autonomous drone membutuhkan beberapa langka yang didalamnya terdapat hyperlaps, waypoint, dan interval. Dari hasil pengujian misi autonomous pada drone DJI Mavic 2 Combo dapat ditarik sebuah kesimpulan dimana drone mampu menjalankan misinya dengan tepat.

Co-Authors A.A. Ketut Agung Cahyawan W Abdul Rozaq Abdul Rozaq Abidin, Zainal Ach Rosyidi Achmad Fiqhi Ibadillah Achmad Fiqi Abadillah Achmad Ubaidillah Achmad Ubaidillah Achmad Ubaidillah Achmad Ubaidillah Ms Adi Kurniawan Saputro Adi Kurniawan Saputro Affandi, Eko Kholid Afif, Nasrul Ahmad Riyadi Ahmad Ubaidillah Ahmad Ubaidillah Ahmad, Sabarudin Andre Putra Pratama Angkoso, Cucun Very Apriliyanto, Muhammad Ardiansyah, Yul Arifa, Herfina Nur Bagus Wahyudi Bain Khusnul Khotimah Bana, Muhammad Sulton Damayanti, Vivi Darmawan, Fajar Dwika Deni Tri Laksono Desy Fatjriyatun Dhimas Bayu Mehendra Dian Neipa Purnamasari Diana Rahmawati Diana Rahmawati Diana Rahmawati Diana Rahmawati Diana Rahmawati Rahmawati Dimas Nugroho Dina Zurayda Faida, Roijatul Febrianto Hadi Kusuma Firga Deman Samudra Firman Mardiansyah Hadi Kusuma, Febrianto Hanif Pradipta Hardiwansyah, Muttaqin Harianto Harnyoto, Harnyoto HARYANTO Haryanto Haryanto Haryanto Haryanto Haryanto Haryanto Heri setiawan Hotija, Siti Nur Iskandar Dzulkarnain Ivan Kurniawan Jamilah Khoirul Hidayat Khoirul Hidayat Kunto Aji Wibisono Kunto Aji Wibisono Kurniawan Saputro, Adi Lilik Anifah Lutqin, Jamal M. Azka Mujaddidin M.Zainul Arifin M.Zainul Arifin Manahim, Bisma Nurillah Miftachul Ulum MIFTACHUL ULUM Miftachul Ulum Miftachul Ulum Miftachul Ulum, Miftachul Miftahul Ulum Mochamad Khoirudin Mochamad Khoirudin Monika Faswia Fahmi Muhammad Farisal Muhammad Iqbal Maulana Muhammad Sulton Bana Muhammad Sulton Bana Mulayadi, Mulayadi Mulyadi Mulyadi Mutiara Puspa Putri I Ningtias, Trisni Wahyu Nonik Silvia Agustin Nur Mohammad Alifur Nurul Isnainin Nurus Sholeh Nurus Sholeh pradipta, Hanif Prasetyo, Galih Adhi Pratama, Herik Purwitasar, Elvina Rachmad Hidayat Rahmawati, Diana Raynold Dwi Agung Wardana Risanuri Hidayat Riza Alfita Riza Alfita Riza Alfita Riza Alfita Riza Alfita Riza Alfita ROSIDA VIVIN NAHARI Roziqin, Mohamad Fatkhan S. Ida Kholida Sabarudin Ahmad Satrio, Eka Setya Wahyu Priyadi Siti A’isya Suhartatik Suhartatik Suhartatik Suhartatik Sujoko Sumaryono Sukri, Hanifudin Syafik Syafik Tania Octavriana Tri Laksono, Deni Tri Sakti Sutrisno Ubaidillah Ms, Achmad Ubaidillah, Achmad Ulum, Miftachul Vivin Nahari Vivin Nahari Vivin Nahari, Vivin Nahari Wahedah, Wahedah Wibisono, Kunto Aji Zainal Abidin Zainal Abidin

Title Search

Found 2 Documents Search Journal : ALINIER: Journal of Artificial Intelligence

Abstract

Abstract

Title

Found 2 Documents
Search
Journal : ALINIER: Journal of Artificial Intelligence