Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.67
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TEKNIK INFORMATIKA TEKNIK IPTEK Journal of Proceedings Series REKAYASA e-Jurnal Arus Elektro Indonesia Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Teknika: Engineering and Sains Journal JEEMECS (Journal of Electrical Engineering, Mechatronic and Computer Science) Elektrika TESLA: Jurnal Teknik Elektro Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Energy : Jurnal Ilmiah Ilmu-Ilmu Teknik JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Community Development Journal: Jurnal Pengabdian Masyarakat Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) Jurnal JEETech Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM) J-Eltrik JASEE Journal of Application and Science on Electrical Engineering JTECS : Jurnal Sistem Telekomunikasi Elektronika Sistem Kontrol Power Sistem dan Komputer JEEE-U (Journal of Electrical and Electronic Engineering-UMSIDA) Jurnal Abdimas Bina Bangsa ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Jurnal Fortech SinarFe7 PELS (Procedia of Engineering and Life Science) JOINCS (Journal of Informatics, Network, and Computer Science) Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro JEECS (Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences) Jurnal INFOTEL Journal of Telecommunication and Electrical Scientific Vokasi UNESA Bulletin of Engineering, Technology and Applied Science Jurnal FORTECH
Koko Joni
Unversitas Trunojoyo Madura
Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Mechanical Engineering Physics Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 62 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Jurnal INFOTEL

 1 
Robot Line Follower Berbasis Kendali Proportional-Integral-Derivative (PID) Untuk Lintasan Dengan Sudut Ekstrim Koko Joni; Miftachul Ulum; Zainal Abidin
JURNAL INFOTEL Vol 8 No 2 (2016): November 2016
Publisher : LPPM INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20895/infotel.v8i2.129

Abstract

Robot line follower merupakan robot otonom yang dapat mengikuti jalur. Jalurnya bisa berupa garis berwarna hitam diatas permukaan putih atau sebaliknya. Selama ini kebanyakan peneliti merancang robot line follower kendali PID (Proportional-Integral-Derivative) untuk lintasan dengan tikungan yang relatif tumpul, namun pada penelitian ini, sistem kendali PID diterapkan pada robot line follower untuk menelusuri tiga jenis lintasan dengan sudut yang extrim. Robot ini menggunakan 8 buah sensor dengan asumsi 1 atau 2 sensor menyentuh garis lintasan dengan tebal 2 cm. Pada percobaan max. speed PWM 100 didapat tunning PID terbaik yaitu Kp = 3, Ki = 3 dan Kd = 0, menghasilkan waktu mencapai finish untuk lapangan A, B dan C masing-masing sebesar 3,59 s, 3,10 s dan 3,69 s. Sedangkan untuk max. speed PWM 255 didapat tunning PID terbaik yaitu Kp = 5, Ki = 5 dan Kd = 5, menghasilkan waktu mencapai finish untuk lapangan A, B dan C masing-masing sebesar 2,67 s, 2,46 s dan 2,78 s. Terakhir, max. speed sangat berpengaruh terhadap hasil tuning PID untuk lintasan extrim, Hal ini dikarenakan ketika kecepatan tinggi dibutuhkan sistem PID dengan respon time yang relatif cepat dan stabil.
Rancang Bangun Robot Penghindar Halangan Berbasis Kamera Menggunakan Deteksi Kontur Koko Joni; Zainal Abidin; Achmad Fiqhi Ibadillah
JURNAL INFOTEL Vol 9 No 3 (2017): August 2017
Publisher : LPPM INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20895/infotel.v9i3.279

Abstract

Selama ini kebanyakan robot penghindar halangan dibangun dengan menggunakan acuan dari beberapa sensor jarak yang diletakkan pada badan robot, kelemahan dari sistem ini adalah robot hanya dapat menghindari halangan tanpa mengetahui letak target berada. Pada penelitian ini dibangun sebuah robot penghindar halangan berbasis kamera dengan lensa 0,67x wide yang diletakkan 2 meter diatas arena, sehingga posisi robot, halangan dan target dapat diketahui secara real-time. Citra dari kamera akan diproses menggunakan laptop yang telah terinstall aplikasi CodeBlocks dengan pustaka OpenCV, outputnya berupa sebuah karakter perintah pergerakan motor DC yang dikirimkan pada robot melalui komunikasi bluetooth. Deteksi kontur digunakan untuk membedakan objek yang dipilih dengan gangguan disekitar. Dari hasil pengujian, sistem kalibrasi range warna HSV yang dikembangkan telah mampu menghasilkan range warna yang akurat untuk color filtering, menggunakan metode auto-click dan tunning-manual. Kalibrasi pengujian jarak sebenarnya berdasarkan jarak piksel menghasilkan trend grafik yang linier, sehingga persamaan liniernya dapat digunakan untuk konversi jarak piksel menjadi jarak sebenarnya dalam satuan centimeter. Hasil pengujian laju robot, sistem yang dibangun dapat membuat robot berjalan mendekati target dan menghindari halangan di depan robot, meskipun terkadang mengalami osilasi tapi robot mampu kembali stabil, ini dikarenakan sistem yang dibangun tidak menggunakan metode peredam osilasi seperti PID
Co-Authors A.A. Ketut Agung Cahyawan W Abdul Rozaq Abdul Rozaq Abidin, Zainal Ach Rosyidi Achmad Fiqhi Ibadillah Achmad Fiqi Abadillah Achmad Ubaidillah Achmad Ubaidillah Achmad Ubaidillah Achmad Ubaidillah Ms Adi Kurniawan Saputro Adi Kurniawan Saputro Affandi, Eko Kholid Afif, Nasrul Ahmad Riyadi Ahmad Ubaidillah Ahmad Ubaidillah Ahmad, Sabarudin Andre Putra Pratama Angkoso, Cucun Very Apriliyanto, Muhammad Ardiansyah, Yul Arifa, Herfina Nur Bagus Wahyudi Bain Khusnul Khotimah Bana, Muhammad Sulton Damayanti, Vivi Darmawan, Fajar Dwika Deni Tri Laksono Desy Fatjriyatun Dhimas Bayu Mehendra Dian Neipa Purnamasari Diana Rahmawati Diana Rahmawati Diana Rahmawati Diana Rahmawati Diana Rahmawati Rahmawati Dimas Nugroho Dina Zurayda Faida, Roijatul Febrianto Hadi Kusuma Firga Deman Samudra Firman Mardiansyah Hadi Kusuma, Febrianto Hanif Pradipta Hardiwansyah, Muttaqin Harianto Harnyoto, Harnyoto Haryanto Haryanto HARYANTO Haryanto Haryanto Haryanto Haryanto Heri setiawan Hotija, Siti Nur Iskandar Dzulkarnain Ivan Kurniawan Jamilah Khoirul Hidayat Khoirul Hidayat Kunto Aji Wibisono Kunto Aji Wibisono Kurniawan Saputro, Adi Lilik Anifah Lutqin, Jamal M. Azka Mujaddidin M.Zainul Arifin M.Zainul Arifin Manahim, Bisma Nurillah Miftachul Ulum Miftachul Ulum Miftachul Ulum MIFTACHUL ULUM Miftachul Ulum, Miftachul Miftahul Ulum Mochamad Khoirudin Mochamad Khoirudin Monika Faswia Fahmi Muhammad Farisal Muhammad Iqbal Maulana Muhammad Sulton Bana Muhammad Sulton Bana Mulayadi, Mulayadi Mulyadi Mulyadi Mutiara Puspa Putri I Ningtias, Trisni Wahyu Nonik Silvia Agustin Nur Mohammad Alifur Nurul Isnainin Nurus Sholeh Nurus Sholeh pradipta, Hanif Prasetyo, Galih Adhi Pratama, Herik Purwitasar, Elvina Rachmad Hidayat Rahmawati, Diana Raynold Dwi Agung Wardana Risanuri Hidayat Riza Alfita Riza Alfita Riza Alfita Riza Alfita Riza Alfita Riza Alfita ROSIDA VIVIN NAHARI Roziqin, Mohamad Fatkhan S. Ida Kholida Sabarudin Ahmad Satrio, Eka Setya Wahyu Priyadi Siti A’isya Suhartatik Suhartatik Suhartatik Suhartatik Sujoko Sumaryono Sukri, Hanifudin Syafik Syafik Tania Octavriana Tri Laksono, Deni Tri Sakti Sutrisno Ubaidillah Ms, Achmad Ubaidillah, Achmad Ulum, Miftachul Vivin Nahari Vivin Nahari Vivin Nahari, Vivin Nahari Wahedah, Wahedah Wibisono, Kunto Aji Zainal Abidin Zainal Abidin