Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
6.551
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Jurnal INKOM Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Jurnal Penelitian dan Pembelajaran IPA Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat (Indonesian Journal of Community Engagement) PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control TESLA: Jurnal Teknik Elektro TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, Controls (AVITEC) Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat International Journal of Robotics and Control Systems Aptekmas : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Journal of Mechanical and Electrical Technology Penamas: Journal of Community Service Jurnal ELTEK MULTIPLE: Journal of Global and Multidisciplinary Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Mila Fauziyah
Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Malang
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Astronomy Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Neuroscience Nursing Physics Public Health Social Sciences Transportation Veterinary Other

Published : 45 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 45 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
KONTROL KECEPATAN MOTOR INDUKSI 3 FASA BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 PADA LIFT 4 LANTAI Mukhammad Bayu Riswan Maulana; Denda Dewatama; Mila Fauziyah
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 2 No. 6 (2024): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kohesi.v2i6.2269

Abstract

Lift atau Elevator merupakan teknologi yang biasa digunakan pada gedung-gedung bertingkat seperti pada umumnya, teknologi ini dapat mempermudah mobilitas manusia menuju lantai gedung yang dituju dengan cepat dan efisien. Akan tetapi, kecepatan dan ketepatan putaran motor pada sistem penggerak Lift juga perlu di perhitungkan dari segi keamanan dan ketepatan waktu. Maka, dibutuhkan suatu metode untuk mempertahankan posisi dan kestabilan motor lift. Metode yang akan digunakan yaitu menggunakan (Proportional Integral Derifative) PID. Pengujian dilakukan dengan mengukur kecepatan motor induksi 3 fasa dari lantai 1,2,3, dan 4 menuju lantai lainya. Lift dikendalikan oleh mikrokontroller menggunakan algoritma PID untuk memastikan stabilnya motor induksi 3 fasa selama lift berjalan. Adapun komponen lainya seperti sensor rotary encoder incremental digunakan sebagai pembaca kecepatan putaran motor, rangkaian PWM Analog Converter sendiri difungsikan sebagai pengubah sinyal PWM menjadi tegangan analog yang mengatur perubahan frekuensi (Variable Speed Drive) VSD. Sewaktu pengujian parameter PID, didapati nilai parameter Kp = 0.3, Ki = 0.3, dan Kd = 0.9. Sehingga dihasilkan putaran motor induksi 3 fasa yang stabil dan terkontrol.
Implemantation of firefly algorithm on Arduino Uno Dewatama, Denda; Melfazen, Oktriza; Fauziyah, Mila
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Vol 12, No 6: December 2023
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/eei.v12i6.5362

Abstract

Not only getting the optimal solution of a problem, embedding the algorithm on the microcontroller is also expected to work optimally without burdening the system and fast response. Getting a microcontroller specification that matches the complexity of an algorithm is necessary so that the system can execute the algorithm perfectly. Values for the basic parameters of optimization algorithms inspired by nature such as the firefly algorithm (FFA) which are interpreted into variables greatly affect the performance of the microcontroller in obtaining the expected optimal solution. The observed performance of the Arduino Uno microcontroller in running the FFA includes execution time and memory capacity required to obtain optimal values based on changes in absorption coefficient, random parameters, iterations, and population. Changes in the absorption coefficient and random parameters affect the optimal value but do not significantly affect the execution time and memory capacity of Arduino Uno. Iteration changes greatly affect execution time and population changes most affect the performance of Arduino Uno. With a dynamic memory capacity of 2 Kb, the FFA can be run with a maximum range of 50 populations and up to 20 iterations.
Research Implementation of the Milkfish Feed Development from the Edible Mushrooms for a Digital-Based Module in Biotechnology Concept for High School Students Fauziyah, Mila; Rahman KN, Aditya; Khastini, Rida Oktorida
Jurnal Penelitian dan Pembelajaran IPA Vol 9, No 1 (2023): Available Online in May 2023 (Web of Science Indexed)
Publisher : Department of Science Education, Universitas Sultan Ageng Tirtayasa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30870/jppi.v9i1.18220

Abstract

This study aimed to analyze the results of research on the content of edible mushrooms as milkfish feed to be implied as a digital module, a learning source for biotechnology concepts for high school students. The study was carried out through stages: identifying the problems in biotechnology concepts learning activities in four state senior high schools in Banten Province, identifying research methods and products through experiments, choosing and adapting research findings as the learning source content, and applying and developing research findings as learning. An interview grid and questionnaire were used to collect the data, and a qualitative analysis was used to interpret the questionnaires' results. The research results were in the form of a digital-based module in biotechnology concepts for high school students. The module contains activities that create student interest and motivation and help students master the concepts. In addition, the module's content was a research finding on the milkfish feed development from the edible mushrooms in the form of process and product. It can be concluded that a digital module on biotechnology concepts has been developed and can be used as a learning source for high school student.
Pengendalian Suhu Berbasis PID Pada Pengeringan Bunga Telang Astadewi, Avrilla Iona; Fauziyah, Mila; Radianto, Donny
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 3 No 3: September 2024
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v3i3.5137

Abstract

Pengeringan merupakan salah satu proses pengolahan untuk menjadikan bunga telang sebagai bahan baku minuman teh. Pada proses pengeringan bunga telang diperlukan suhu yang konsisten agar bunga telang dapat kering dengan waktu yang lebih singkat. Proses pengeringan bunga telang dapat dilakukan dengan menggunakan sinar matahari sehingga waktu yang dibutuhkan relative lama dikarenakan bergantung dengan cuaca. Oleh karena itu diperlukan sebuah pengendalian suhu dalam proses pengeringan bunga telang agar dapat mempersingkat waktu pengeringan. Dengan menggunakan sensor suhu LM35 sebagai input dan akan diolah oleh mikrokontroller berupa Arduino UNO serta terdapat driver Heater dan Heater sebagai actuator untuk menghasilkan panas yang mana dalam proses pengeringan ini menggunakan media berupa oven. Dari hasil penelitian ini menunjukkan bahwa dengan menggunakan metode PID dapat menjaga kestabilan suhu saat proses pengeringan sesuai denga nilai setpoint suhu yang telah ditentukan sehingga proses pengeringan bunga telang menjadi lebih cepat.
Kendali PID untuk Kecepatan Motor pada Produksi Jahe Serbuk Ningrum, Mery Octavia; Fauziyah, Mila; Adhisuwignjo, Supriatna
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 3 No 3: September 2024
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v3i3.5143

Abstract

Jahe merupakan tanaman herbal yang banyak dimanfaatkan karena memiliki banyak khasiat. Salah satu olahan jahe yang sering dijumpai yaitu minuman instan dari jahe yang berbentuk serbuk. Dalam proses pembuatan serbuk jahe melewati beberapa tahap salah satunya penggilingan jahe hingga menjadi serbuk. Penggiling jahe yang digunakan masih menggunakan blender sehingga membutuhkan 2-3 kali penggilingan dan dilakukan pengayakan menggunakan metode manual. Metode ini menyebabkan pengerjaaan penggilingan membutuhkan waktu lebih banyak, maka dibuatlah sistem penggiling jahe menggunakan kontrol PID. Sistem ini menggunakan actuator motor AC yang dikendalikan menggunakan mikrokontroller Arduino Uno dan mendapatkan input dari sensor kecepatan yang berfungsi untuk mendeteksi kecepatan motor AC. Terdapat ayakan yang diberi DC Dinamo Vibration untuk menggetarkan saringan. Untuk mencapai setpoint yang diinginkan digunakan kontrol PID yang mana untuk menentukan parameter nilai KP, Ki, dan Kd menggunakan metode Ziegler-Nichols dan tunning manual sebagai nilai acuan. Dari hasil pengujian didapatkan respon sistem yang paling baik, yaitu dengan setpoint kecepatan 1300RPM. Dengan nilai rise time sebesar 2s, settling time 0.7s, maksimum overshoot 3,2%, peak time 2s, error steady state 2,9% dan -5%. Hasil dari penggilingan jahe pada kecepatan 1300 RPM lebih halus.
Hybrid PI-MPC Control System for a Four-Phase Interleaved Boost Converter: Performance Evaluation in Reducing Current Ripple in Electric Car Battery Charging Ikawanty, Beauty Anggraheny; Safitri, Hari Kurnia; Fauziyah, Mila; Irawan, Bambang; Taufik, Taufik; Risdhayanti, Anindya Dwi
International Journal of Robotics and Control Systems Vol 5, No 1 (2025)
Publisher : Association for Scientific Computing Electronics and Engineering (ASCEE)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31763/ijrcs.v5i1.1677

Abstract

Electric car batteries face two primary challenges: the substantial number of batteries used, leading to increased weight and costs, and the limited battery lifespan, which results in high maintenance expenses. To address these issues, a power supply with high voltage gain and optimal efficiency is essential. Currently, switching mode power supplies are preferred due to their superior efficiency over linear systems. Among these, DC-DC boost converters are key components. However, conventional boost converters face limitations such as restricted voltage gain and significant current ripple, which negatively affect battery performance and system efficiency. This study aims to design a hybrid control system for a four-phase interleaved boost converter, integrating Model Predictive Control (MPC) with Proportional-Integral (PI) control. The hybrid control system dynamically adjusts the PI controller's setpoint based on real-time input variations, enhancing the system’s responsiveness and stability under fluctuating load and voltage conditions. The experimental setup includes a four-phase interleaved boost converter with split inductance and capacitance bypass techniques to mitigate ripple effects. Our hypothesis posits that the hybrid PI-MPC control system will reduce current ripple and improve system performance in electric vehicle battery applications. Results show a significant reduction in input current ripple (0.0014%) and output current ripple (0.042%), indicating improved performance compared to conventional converters. Despite these improvements, the study acknowledges limitations related to the scalability of the proposed system and potential challenges in integrating this topology into larger systems. Further investigation is required to assess its long-term performance and economic feasibility in diverse EV applications.
Pengendali Kecepatan Putaran Motor DC pada Kursi Roda Elektrik Budiharto, Bintang Maha Dewa Hidayah; Fauziyah, Mila; Radianto, Donny
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 4 No 1: Januari 2025
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v4i1.5368

Abstract

Kursi roda elektrik merupakan alat bantu gerak yang penting bagi orang yang memiliki gangguan mobilitas. Skripsi ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan kursi roda elektrik yang dapat dikendalikan melalui sensor kecepatan dan sensor jarak. Skripsi ini menggunakan kontrol PID pada sensor kecepatan yang akan diintegrasikan dengan sistem kendali ESP32 untuk mengubah perintah menjadi aksi gerakan pada Motor DC di kursi roda elektrik. Pengguna dapat memberikan perintah melalui joystick, seperti “maju,” “mundur, “stop,” “kanan,” atau “kiri,” untuk stop kursi roda di atur oleh sensor jarak ketika jarak sensor dengan objek 10cm-80cm kursi roda elektrik akan merespons dengan mengehentikan motor DC. Untuk mendapatkan hasil putaran motor DC yang sesuai maka akan diatur di set point 50 RPM dengan menggunakan kontrol kecepatan PID didapatkan nilai Kp = 2.1, Ki = 1.05, Kd = 1.05 hasil dari Ziegler-Nichols 2. Dimana hasil dari parameter PID kecepatan yaitu delay time 0.3 s, rise time 0.8 s, settling time 2.9 s, maksimum overshoot 4.24%, peak time 0.9 s, error steady state 3.56% dan -4.22%. kontrol PID dengan metode ziegler nichols 2. Dalam kesimpulannya, penelitian ini berhasil merancang dan mengembangkan kursi roda elektrik berbasis sensor kecepatan dan sensor jarak dengan kendali joystick untuk mengatur putaran motor DC menggunakan ESP32 dengan kontrol PID. Kata Kunci: Kursi Roda, Motor DC, Sensor Kecepatan, Sensor Jarak, Kontrol PID
PELATIHAN PEMILAHAN SAMPAH UNTUK DUSUN SUMBERINGIN DESA WRINGINSONGO KABUPATEN MALANG Anggraheny Ikawanty, Beauty; Fauziyah, Mila; Luqman, Mohammad; Khairuddin, Muhammad; Murtono, Ari
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol. 11 No. 2 (2024): JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT 2024
Publisher : P3M Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/abdimas.v11i2.4594

Abstract

Sumberingin Hamlet is one of two hamlets located in Wringinsongo village, Tumpang sub-district, Malang Regency. The people work in the agricultural, livestock and industrial sectors. So with thousands of people in one village and the majority of livelihoods in the village itself, the amount of rubbish thrown away every day is increasing. Household waste produced by each family is cleaned/picked up by officers per RT and sent to the final disposal site (TPA) available in the village. Every day, if the average weight of waste produced by each family is 5 kg, then every day the village will produce around 4500 kg of waste. The landfill in Sumberingin hamlet is located very far away and means of transportation to the landfill are very limited. So that rubbish piles up in landfills and is not managed, causing odors and pollution to the surrounding environment. Waste disposal in Sumberingin hamlet is still divided between organic and inorganic waste. This can be seen from the fact that there is only one trash bin in each household. Therefore, this community service focuses on partner groups of Sumberingin hamlet women for waste sorting training. Waste sorting is the activity of grouping and separating waste according to the type, quantity and/or nature of the waste. Waste sorting at home can be grouped into 3, namely organic waste, inorganic waste and residual waste.
IMPLEMENTASI METODE PI PADA MOTOR DC UNTUK PROSES PEMBENTUKAN BONGGOL JAGUNG Alif, Alif_Komaruddin; Supriatna Adhisuwignjo; Mila Fauziyah
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 7 No. 1 (2025): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kohesi.v7i1.10998

Abstract

Proses produksi bonggol jagung yang dijadikan sebagai bahan kerajinan masih ada permasalahan khususnya pada alat yang dipakai. Dimana permasalahan Pembentukan bonggol jagung yang metodenya masih secara manual menggunakan mesin gerinda, proses produksinya masih kurang standart dan masih kurangnya keamanan pada saat proses pembentukan bonggol jagung berbentuk prisma (segitiga dan persegi) untuk menghindari kecelakaan kerja yang tidak diinginkan. Maka dilakukan pemanfaatan teknologi pada alat bonggol jagung dengan menggunakan metode PI dengan begitu keselamatan kerja bisa di tingkatkan. Kontrol PI ditanam di microkontroller ESP 32 untuk mengatur kecepatan motor DC sebagai penekan dalam proses pembentukan bonggol jagung dan sensor ultrasonik untuk menentukan ukuran bonggol jagung. Dengan mengontrol respon kecepatan maksimal 100 RPM pada motor DC serta mengatur jarak saat proses penekanan, menjadikan proses pembentukan bonggol jagung lebih cepat, bentuk bonggol jagung lebih presisi, dan menghindari terjadinya gosong pada bonggol jagung yang di amplas. Pada kontrol PI ini menggunakan metode Ziegler-Nichols 2 untuk mendapatkan parameter PI yang sesuai. Dilakukan pengujian dengan nilai Kp 0.255, nilai Ki 0.135 dan setpoint 40, 50, 60 RPM. Dari beberapa kali percobaaan didapatkan hasil yang stabil yaitu di setpoint 50 RPM dengan hasil Time delay 1.7s, rise time 5s, peak time 3s, settling time 7s, overshoot maks 2% dan error steady state 2%.
Kontrol Suhu Menggunakan Metode PI (Proportional-Integral) Untuk Proses Perebusan Pada Alat Pembuatan Jamu Kunyit Asam Fauziyah, Mila; Adhisuwignjo, Supriatna; Febriyana, Anita Dwi
PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 9, No 1 (2022): Protek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Khairun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33387/protk.v9i1.3764

Abstract

Turmeric and tamarind herbal medicine is a traditional drink made from two different types of species, namely turmeric and tamarind. These two spices, but also processed into nutritious drinks. One of the benefits of this herbal medicine is to increase the body’s immunity. In the situation of the covid-19 pandemic, enthusiasts of the turmeric and tamarind herbal medicine are increasing, it is necessary to pay attention to the optimum quality of the product. The quality of the turmeric and tamarind herbal medicine can be seen from the boiling process. A good boiling process at a temperature of 60o-90oC to maintain the vitamin C content in turmeric, so it is necessary to control the temperature to maintain a stable boiling temperature. The control method used in this study is the PI control method to control the actuator in the form of a servo motor. In this manufacture, Arduino Uno is used as a microcontroller with DS18B20 input as a temperature sensor. By using the PI control method, the control parameters obtained by the Ziegler Nichols method with values of Kp= 12.2, Ki=0.04 and Kd=0. From the results of system testing on the PI controller application using the Ziegler Nichols method, the value (Tr) = 36 minutes, (Tp) = 31 minutes, (Ts) = 45 minutes, steady state = 0.2%, (Po) = 0, 41%
Co-Authors Abrihan Bachtiar Samudra Adhisuwignjo, Supriatna Adhisuwignjo, Supriatna Adi Candra Kusuma Adi Candra Kusuma, Adi Candra Adimi, Akbar Roisul Adly Mardika Agus Idris, Mochammad Agus Setiawan Agus Setiawan Agus Triwahyudin Al Azhar, Gillang Alif, Alif_Komaruddin Aliftinan, Dafi'ah Andriani Parastiwi Anggita, Eriska Anggraheny Ikawanty, Beauty Anindya Dwi Risdhayanti Anindya Dwi Risdhayanti6 Ari Murtono Astadewi, Avrilla Iona Aulianta, Erdin Bagus Fajar Afandi Afandi Bagus Rachmanto Bambang Irawan /E21207042 Bambang Priyadi Beauty Anggraheny Ikawanty Brahma Ratih Rahayu Fakhrunnia Budiharto, Bintang Maha Dewa Hidayah Delila Cahya Devira Anggi Maharani Dewatama, Denda Dian Ayu Widianti Dimas Kukuh Prasetyo Doddy Maulana Donny Radianto Dwi Puspitasari Dyah Intan Sari Eka Mandayatma Ekasari, Silvia Rahmi Erdin Aulianta Febrin Ferdina Putri Febriyana, Anita Dwi Gillang Al Azhar Gita Kartika Rizqofani Hadi Susanto Hairus, Hairus Hari Kurnia Safitri Herman Hariyadi Herwandi Herwandi Hijriah, Ayu Ikawanty, Beauty Anggraheny Indradewa, Rhian Indrawan Nugrahanto, Indrawan Indrazno Siradjuddin Jannah, Nur Kholifatu Jenar Rurintasari Jules Dwi Y A Khairuddin, Muhammad Komarudin Achmad Lathifatun Nazhiroh Luqman, Mohammad Marsa Atisobhita Mirza Sakina Lukitasari Mohammad Luqman Mohammad Randy Setiawan Muhamad Rifa'i Muhammad Rifai Muhammad Rifa’i Mukhammad Bayu Riswan Maulana Murtono, Ari Ningrum, Mery Octavia Odhitya Desta Triswidrananta Oktriza Melfazen Paramitha, Tannia Patma, Tundung Subali PERMATASARI, DINDA AYU Prabasworo, Amtha Setio Putra, Dimas Rossiawan Hendra Putu Eragrostis Brizantha Radianto, Donny Rahman KN, Aditya Ramadhan Kurniawan Ratna Ika Putri Rida Oktorida Khastini rifa'i, Muhammad Rifqi, Aisyah Rino Wahyu Pradana Risdhayanti, Anindya Dwi Rizky Abdul Rakhman Sidik Nurcahyo Siroju Insan Siti Nur Alima Subiyantoro Subiyantoro Sudha Paramartha, Dhiksa Sungkono Sungkono Tarmukan Tarmukan Taufik Taufik Wahyu Tri Wahono Winarno, Totok Wirawan Yudiana, Teddy Trisnanda Yudiana Yulianto Yulianto