Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
6.551
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Jurnal INKOM Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Jurnal Penelitian dan Pembelajaran IPA Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat (Indonesian Journal of Community Engagement) PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control TESLA: Jurnal Teknik Elektro TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, Controls (AVITEC) Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat International Journal of Robotics and Control Systems Aptekmas : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Journal of Mechanical and Electrical Technology Penamas: Journal of Community Service Jurnal ELTEK MULTIPLE: Journal of Global and Multidisciplinary Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Mila Fauziyah
Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Malang
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Astronomy Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Neuroscience Nursing Physics Public Health Social Sciences Transportation Veterinary Other

Published : 45 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 45 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Implementasi Sensor Kelembapan Tanah Penyiram Tanaman Otomatis Berbasis Mikrokontroler Dengan IoT Yudiana, Teddy Trisnanda Yudiana; Patma, Tundung Subali; Fauziyah, Mila
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.3025

Abstract

Abstract— Plants are living things that need water for growth, so plant growth is also very influential on the amount of water and nutrients that can be absorbed properly in the growth process. Plants themselves get water through the soil that is absorbed by the roots, but rooted plants such as mustard greens, tomatoes, chilies, and other vegetables find it difficult to reach deeper water. In order to maintain the quality of soil moisture so that it remains stable, special handling is needed, namely regular watering by paying attention to the percentage of water content that ranges from 60% -80%. In today's era, technology is increasingly advanced but many people do not use it to its full potential. For example, filling the water tank still uses the old way, namely by connecting cables and turning on the water pump manually. Likewise, the plant watering system that is still manual must turn on the water faucet. This is considered ineffective because maintenance of cable maintenance is difficult, especially since the distance between the water tank and the water pump is far and it also requires energy to control the plant. Therefore, this research tool was made using an Ultrasonic Sensor as a water depth reader,a Soil Moisture Sensor as a reader of soil moisture so that it is controlled to keep humidity at 60%-80%, using a NodeMCU microcontroller as a link between the tank and the tank filling controller and also watering plants. With this system, it can help human performance so that they don't have to fill manual water tanks that require cables and also irrigate dry plants. Keywords: Plant, Sensor, Soil Moisture, Ultrasonic Sensor, NodeMCU, Microcontroller
Kontrol Motor Stepper pada Mesin Pembuat Segitiga Komponen Packing di PT Surabaya Autocomp Indonesia berbasis PLC-HMI Aliftinan, Dafi'ah; Rifa'i, Muhammad; Fauziyah, Mila
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.3027

Abstract

Segitiga komponen packing merupakan salah satu komponen pendukung dalam proses packing di PT. Surabaya Autocomp Indonesia yang memiliki beberapa ukuran. Dalam menghasilkan ukuran-ukuran tersebut, diperlukan suatu sistem yang presisi, salah satunya menggunakan motor stepper. Rangkaian pulsa digital dikirimkan ke motor stepper untuk mengontol kecepatan dan sudut rotasi pada motor. Metode penelitian yang diterapkan adalah kuantitatif eksperimen, dilakukan dengan mengkaji persamaan matematis yang digunakan untuk rumus konversi. HMI akan memberikan input nilai jarak kepada PLC. Kemudian PLC akan mengkonversi nilai jarak menjadi nilai pulsa. Motor stepper diberikan pulsa oleh PLC melalui driver motor untuk mengendalikan langkah (step) motor supaya berputar sesuai input yang diinginkan HMI Setelah melakukan tiga kali percobaan nilai konversi, didapat nilai error terkecil pada percobaan ketiga yaitu, 0.19% dan 0.04%. Hal ini dikarenakan faktor konversi yang kurang akurat dan faktor mekanik yang kurang presisi dalam perakitannya.
Implementasi Kontrol PID pada Pengaturan Kecepatan Motor DC Dalam Pengadukan Pupuk Organik Cair Berbasis Arduino Paramitha, Tannia; Fauziyah, Mila; Safitri, Hari Kurnia
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2`.3300

Abstract

Penggunaan pupuk kimia sering kali menuai banyak masalah seperti merusak kualitas tanah, kelangkaan pupuk dan harga yang relatif mahal. Penggunaan pupuk organik dengan jenis pupuk organik cair merupakan bentuk inovasi yang harus dikembangkan guna mencukupi kebutuhan pupuk pertanian. Salah satu permasalahan utama dalam pembuatan pupuk organik cair adalah proses pengadukan guna membuat kontak antara mikroorganisme pengurai yaitu Effective Microorganism 4 dan bahan baku yaitu kotoran kambing di dalam tabung reaktor. Pengendalian kecepatan pengadukan penting untuk menjaga komunitas biotik tidak hancur karena gaya gesek yang ditimbulkan bilah pengaduk. Agar dapat mengatur kecepatan motor digunakan Motor DC 24 V dan gearbox untuk menambah torsi pengadukan. Metode kontrol kecepatan pengaduk pada tabung reaktor adalah menggunakan metode PID. Kontrol PID akan mengoreksi kesalahan kecepatan motor yang tidak sesuai dengan setpoint sehingga keepatan lebih stabil. Pada kontrol PID ini digunakan metode tuning Ziegler Nichols 2 untuk mendapatkan parameter PID yang sesuai. Hasil pengujian menggunakan metode Ziegler Nichols 2 mendapatkan nilai PID terbaik yaitu Kp=0.021, Ki=0.021, Kd=0.00525, dengan set point 1260 dan 1800 rpm atau setara dengan 20 dan 30 rpm setelah direduksi gearbox. Hasil fermentasi pupuk organic cair berbahan kotoran kambing terbaik menggunakan paddle agitator berdasarkan nilai pH dan ppm yaitu pH 6.59 dan TDS 6550 ppm.
Implementasi Penggunaan Load Cell pada Mesin Peniris Minyak untuk Keripik Usus Adimi, Akbar Roisul; Fauziyah, Mila; Dewatama, Denda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.3484

Abstract

Chicken ntestinal chips are processed foods that are often found in the general public. Intestinal chips are also an innovation from the community that processes waste from slaughtering chicken, namely intestines, into processed food. Processing of chicken intestinal chips determines the yield of these products so that chips can be produced which have a good shape and are not crushed, have a pleasant aroma, good taste, and have a brownish yellow and crunchy color. The process of making intestinal chips goes through several processes, one of which is the process of draining the oil. In the process of draining oil from intestinal chips it takes a long time. To shorten the time, an oil slicing machine is needed so that it does not require a long time but manual slicing can also be done. Drain speed control using the PID method. This method is expected to maintain the stability of the draining cycle. The results of the test obtained the value of Kp = 6, Ki = 2, Kd = 3 at the stirring speed control with a set point of 1400 RPM with the response results namely rise time of 16 s, delay time of 4 s, settling time of 66.5 s, Mp of 1.95%, peak time of 15.5 s, ESS of 1.95% and -2.25%.
Perancangan Sistem Penggorengan Otomatis Menggunakan Metode PI Rifqi, Aisyah; Fauziyah, Mila; Al Azhar, Gillang
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.3590

Abstract

Ayam goreng tepung atau yang dikenal sebagai ayam crispy ini memiliki banyak penggemar, baik dari kalangan orang dewasa, remaja hingga anak kecil. ayam krispiini pun sudah banyak dijual oleh orang – orang. Namun, kualitas gorengan yang dihasilkan masih belum maksimal. Salah satu penyebab kualitas yang tidak maksimal adalah penggunaan penggorengan yang masih konvensional dan menyebabkan stabilitas panas belum dapat dikontrol dengan baik. Kestabilan panas, waktu penggorengan, dan kualitas minyak goreng merupakan faktor yang mempengaruhi kualitas. Oleh karena itu, diperlukan suatu sistem penggorengan otomatis yang dapat menjaga suhu secara stabil sesuai dengan nilai setpoint guna meningkatkan efektifitas pekerjaan. Dengan menerapkan kontrol PI sebagai metode kontrol suhu, diharapkan kinerja sistem akan meningkat dan memperbaiki sistem reformasi, sehingga sistem dapat merespons perubahan kenaikan suhu lebih cepat dan mampu menjaga suhu tetap stabil. Dengan menggunakan sensor suhu PT100 yang terhubung dengan Arduino UNO untuk membaca besaran suhu pada minyak penggorengan yang nantinya dikontrol dengan menggunakan kontrol PI sebagai metodenya. Nilaidapatkan kontrol PI pada sistem ini menggunakan dan . Dari hasil pengujian menunjukkan bahwa setpoint suhu dan rentang waktu yang tepat untuk mendapatkan hasil kematangan yang baik berbeda-beda tergantung dari bagian ayam yang dimasak. Pada suhu 160℃ dalam selang waktu 12 menit, digunakan pada ayam bagian dada dikarenakan jika dengan waktu yang sama dan suhu terlalu rendah, maka hasil penggorengan akan lebih berminyak dan kurang matang.
PI Control For Rotation Speed Stability Of Induction Motor In Disc Mill Type Coffee Grinder Fauziyah, Mila; Rifai, Muhammad; Sudha Paramartha, Dhiksa; Agus Idris, Mochammad
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.4679

Abstract

In a coffee processing production process, roasted coffee beans can now be ground using a motor-driven grinder. For an industrial scale, a Disc Mill typecoffee bean grinder is generally needed because it is able to get coffee grounds faster and smoother than other types. However, a Disc Mill typecoffee bean grinder has a disadvantage if the grinding load increases, it will affect the rotational speed of the motor so that there is the potential for congestion in the Disc Mill blade. Therefore, a control method is needed to maintain the speed stability of the induction motor. The control method used is Proportional-Integral(PI). To obtain the exact value of the parameter used the Ziegler-Nichols method of oscillations. The PI controller using the Ziegler-Nichols method is considered capable of obtaining a relatively stable system response and get a shorter reference value. System testing with tuning values Kp = 0.108 and Ki = 0.13 was carried out at a speed of 1400rpm. A stable system response was obtained with a rise time of 4 seconds, a settling time of 5 seconds, a peak time of 9s, a maximum overshoot of 2.85% and a steady state error of 0.89%. With the application of the PI method, the Disc Mill type coffee bean grinding motor can maintain the stability of the rotational speed compared to without control.
Pengendalian Kecepatan Putaran Motor AC pada Proses Penghalusan Bidang Kasar Fauziyah, Mila; Supriatna Adhisuwignjo; Dewatama, Denda; Wirawan
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.6694

Abstract

Proses penghalusan media dengan permukaan kasar secara manual sering kali kurang efektif, baik dari segi waktu maupun hasil yang presisi, akibat kecepatan putaran motor yang tidak terkendali. Untuk mengatasi hal ini, dikembangkan alat penghalus permukaan bidang kasar dengan sistem kontrol PI untuk pengaturan kecepatan motor AC 1 fasa. Sistem ini menggunakan Arduino UNO sebagai pengendali sudut motor servo, yang mengatur driver melalui potensiometer berdasarkan nilai setpoint dan sensor optocoupler sebagai pembaca kecepatan motor. Berdasarkan pengujian dengan menggunakan media yang dihaluskan berupa bonggol jagung untuk mewakili bidang dengan permukaan kasar, kontrol PI dengan parameter Kp = 0,405 dan Ki = 0,1215, mampu menghasilkan error steady state maksimal sebesar 3,14% dan minimal 0,14% pada setpoint kecepatan putaran motor sebesar 1400 RPM. Sistem ini terbukti meningkatkan stabilitas kecepatan dan efisiensi waktu dalam proses penghalusan bidang dengan permukaan kasar.
Kontrol Kecepatan Pada Mesin Peniris Minyak Dengan Metode PI Adimi, Akbar Roisul; Fauziyah, Mila; Dewatama, Denda
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 3 No 1: Januari 2024
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33379/metrotech.v3i1.3533

Abstract

Keripik usus merupakan inovasi masyarakat dalam mengolah limbah dari pemotongan ayam berupa usus menjadi makanan olahan. Kandungan minyak pada keripik usus berpengaruh pada keawetan keripik tersebut. Bentuk keripik usus yang baik juga berpengaruh pada daya tarik pembeli, maka diperluhkan mesin peniris yang sesuai. Dalam proses penirisan minyak dari keripik usus dibutuhkan waktu yang lama. Untuk mempersingkat waktu, dibutuhkan mesin peniris minyak agar tidak memerlukan waktu yang lama namun penirisan manual juga tetap bisa dilakukan. Pengkontrolan kecepatan penirisan menggunakan metode PID. Dengan metode ini dapat menjaga kestabilan putaran penirisan. Hasil dari pengujian didapat kecepatan optimal motor AC pada mesin peniris minyak dengan media keripik usus adalah setpoint 1200 RPM dengan kondisi media keripik usus masih utuh dan tidak berminyak. Pengujian PID dengan beban didapat nilai PID dengan Kp = 1.25, Ki = 0.09, Kd =0 dengan hasil respon rise time = 1.958s s, delay time = 0.879s s, settling time = 28.603s s, Max overshoot = 1239.33 RPM, peak time = 5.645s, dan error steady state = 0.386% dengan hasil yang stabil pada motor.
Sistem Pengaturan Pencahayaan pada Budidaya Jamur Tiram Berbasis Arduino Uno Dengan Metode Fuzzy Logic Dewatama, Denda; Fauziyah, Mila; Jannah, Nur Kholifatu
PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 9, No 2 (2022): Protek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Khairun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33387/protk.v9i2.4319

Abstract

Light has an important role for oyster mushroom cultivation in order to get optimal mushroom growth. The light needed by mushrooms ranges from 150-250 lux. In addition, temperature and humidity also affect the growth of fungi. This research was conducted to examine what color spectrum is suitable for mushrooms, and to make an automatic light control device to make it easier for farmers to maintain lighting stability in mushroom kumbung. This lighting control system uses an LDR sensor as a measure of the intensity of light in the space around the mushroom and also uses Arduino Uno as a tool control. The study was conducted experimentally for 4 days, the color spectrum suitable for mushrooms is yellow because at the time the research was conducted the results of the fungus were 13 cm wide at the longest, 243 grams in total weight, and had the brightest color compared to blue and red. The lighting stability with a set point of 200 lux is set using the FLC algorithm with 5 error memberships, 5 Delta error memberships, and also Single Tone. Generates a system response from fuzzy logic as follows: tr = 3 seconds, tp = 6 seconds, %overshoot = 0.04%, ts = 13 seconds, ess = ±4%. 
Implementasi FLC pada Soil Moisture dan Suhu Greenhouse Stroberi Berbasis IOT Prabasworo, Amtha Setio; Dewatama, Denda; Fauziyah, Mila
TELKA - Telekomunikasi Elektronika Komputasi dan Kontrol Vol 9, No 2 (2023): TELKA
Publisher : Jurusan Teknik Elektro UIN Sunan Gunung Djati Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15575/telka.v9n2.169-179

Abstract

Stroberi merupakan salah satu buah yang sering dikonsumsi dalam kehidupan sehari-hari. Selain untuk olahan makanan, stroberi juga dikonsumsi dalam kondisi segar. Menurut Badan Pusat Statistik, produksi stroberi Indonesia tahun 2021 sebesar 9.860 ton meningkat 31 % dari tahun 2019, dimana jumlah produksi tahun 2010 sebanyak 7.501 ton. Untuk mendapatkan buah stroberi yang segar tentunya memerlukan treatment khusus dalam pertumbuhan tanaman tersebut. Terdapat beberapa faktor yang mempengaruhi tumbuh kembang stroberi seperti kelembaban udara, udara suhu, dan soil mousture. Pada penelitian ini dilakukan sebuah pengembanagn sistem kontrol soil moisture dan suhu udara pada greenhouse dalam proses budidaya stroberi yang dapat dimonitor melalui IoT. Metode yang digunakan untuk mengontrol suhu dan soil moisture adalah sistem inferensi Fuzzy Mamdani dengan setpoint kontrol soil moisture sebesar 6,5 Hum dan suhu sebesar 20°C. Berdasarkan dari hasil pengujian soil moisture didapatkan hasil waktu tunda (td) sebesar 40 detik, time settling (ts) sebesar 200 detik, dan waktu naik (tr) sebesar 171 detik. Pada pengujian suhu terdapat waktu tunda (td) sebesar 60 detik, settling time (ts) sebesar 120 detik, dan waktu naik (tr) sebesar 114 detik. Strawberries are commonly consumed everyday whether being processed or consumed fresh. Strawberry production has been incrasing along the years in Indonesia. According to the Central Statistics Agency, Indonesia's strawberry production in 2021 reached 9,860 tons, a 31% increase from 2019, where the production was 7,501 tons. In order to have a good strawberries, we need to use special treatment for controlling the factor that influenced the growing process. There ae several factors that influence the growing process of strawberries, which are changes in weather, air temperature, humidity, and soil moisture. This research focuses on the control system for soil moisture and air temperature in a greenhouse during strawberry cultivation. The study employs a Mamdani fuzzy inference system with a soil moisture control setpoint of 6.5 Hum and a temperature of 20°C. Based on the results of the Soil Moisture testing, the obtained values are a delay time (td) of 40 seconds, a settling time (ts) of 200 seconds, and a rise time (tr) of 171 seconds. In the temperature testing, there is a delay time (td) of 60 seconds, a settling time (ts) of 120 seconds, and a rise time (tr) of 114 seconds.
Co-Authors Abrihan Bachtiar Samudra Adhisuwignjo, Supriatna Adhisuwignjo, Supriatna Adi Candra Kusuma Adi Candra Kusuma, Adi Candra Adimi, Akbar Roisul Adly Mardika Agus Idris, Mochammad Agus Setiawan Agus Triwahyudin Al Azhar, Gillang Alif, Alif_Komaruddin Aliftinan, Dafi'ah Andriani Parastiwi Anggita, Eriska Anindya Dwi Risdhayanti Anindya Dwi Risdhayanti Anindya Dwi Risdhayanti6 Ari Murtono Astadewi, Avrilla Iona Aulianta, Erdin Bagus Fajar Afandi Afandi Bagus Rachmanto Bambang Irawan /E21207042 Bambang Priyadi Beauty Anggraheny Ikawanty Beauty Anggraheny Ikawanty Brahma Ratih Rahayu Fakhrunnia Budiharto, Bintang Maha Dewa Hidayah Delila Cahya Devira Anggi Maharani Dewatama, Denda Dian Ayu Widianti Dimas Kukuh Prasetyo Doddy Maulana Donny Radianto Dwi Puspitasari Dyah Intan Sari Eka Mandayatma Ekasari, Silvia Rahmi Erdin Aulianta Febrin Ferdina Putri Febriyana, Anita Dwi Gillang Al Azhar Gita Kartika Rizqofani Hadi Susanto Hairus, Hairus Hari Kurnia Safitri Herman Hariyadi Herwandi Herwandi Hijriah, Ayu Ikawanty, Beauty Anggraheny Indradewa, Rhian Indrawan Nugrahanto, Indrawan Indrazno Siradjuddin Jannah, Nur Kholifatu Jenar Rurintasari Jules Dwi Y A Komarudin Achmad Lathifatun Nazhiroh Marsa Atisobhita Mirza Sakina Lukitasari Mohammad Luqman Mohammad Randy Setiawan Muhamad Rifa'i Muhammad Khairuddin Muhammad Rifai Muhammad Rifa’i Mukhammad Bayu Riswan Maulana Ningrum, Mery Octavia Odhitya Desta Triswidrananta Oktriza Melfazen Paramitha, Tannia Patma, Tundung Subali PERMATASARI, DINDA AYU Prabasworo, Amtha Setio Putra, Dimas Rossiawan Hendra Putu Eragrostis Brizantha Radianto, Donny Rahman KN, Aditya Ramadhan Kurniawan Ratna Ika Putri Rida Oktorida Khastini rifa'i, Muhammad Rifqi, Aisyah Rino Wahyu Pradana Risdhayanti, Anindya Dwi Rizky Abdul Rakhman Sidik Nurcahyo Siroju Insan Siti Nur Alima Subiyantoro Subiyantoro Sudha Paramartha, Dhiksa Sungkono Sungkono Tarmukan Tarmukan Taufik Taufik Wahyu Tri Wahono Winarno, Totok Wirawan Wirawan Yudiana, Teddy Trisnanda Yudiana Yulianto Yulianto