Claim Missing Document
Check
Articles

SISTEM INFORMASI AKADEMIK SMP NEGERI 1 LASEM BERBASIS ANDROID Annas, Afif Rohiki Makhtum; Soemantri, Maman; Triwiyatno, Aris
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 5, NO. 2, JUNI 2016
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (942.484 KB) | DOI: 10.14710/transient.5.2.226-232

Abstract

Pemanfaatan Sistem Informasi Akademik (SIA) pada perangkat bergerak smartphone telah menjadi hal yang umum digunakan di masyarakat. Sistem Informasi Akademik membantu seluruh komponen sekolah dalam mendapatkan data nilai murid, mata pelajaran, jadwal mata pelajaran, data guru dan pegawai sekolah, yang sifatnya masih manual untuk didapatkan dengan bantuan software agar mampu mengefektifkan waktu dan menekan biaya operasional.  Masalah keterbatasan fleksibilitas akses sistem informasi akademik yang mengharuskan pengguna terhubung dengan internet dengan menggunakan komputer menyebabkan perlu dirancang suati aplikasi sistem informasi akademik yang mampu memenuhi kebutuhan fleksibilitas dari para user untuk dapat melakukan akses lebih mudah dan cepat, dalam hal ini melalui perangkat smartphone yang saat ini banyak digunakan karena harganya yang cukup terjangkau dan fasilitas layanannya yang cukup menjanjikan. Dengan kebutuhan itu, dirancang sebuah aplikasi bernama Sisfor SMPN 1 Lasem, sebuah aplikasi berbasis android yang memanfaatkan fitur sistem informasi akademik yang ditujukan untuk SMP N 1 Lasem yang dapat memudahkan perangkat sekolah seperti guru, siswa dan admin dalam mendapatkan data dengan lebih mudah dan cepat.
PERANCANGAN SISTEM PERAJANG TEMPE OTOMATIS DENGAN PENGATURAN KETEBALAN TEMPE MENGGUNAKAN MOTOR STEPPER BERBASIS P CONTROLLER Risyandi, Deri; Triwiyatno, Aris; Sumardi, Sumardi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 1, MARET 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (774.511 KB) | DOI: 10.14710/transient.6.1.133-139

Abstract

Dalam dunia Usaha Mandiri Kecil Menengah (UMKM) di Desa Semirejo Kabupaten Pati proses pemotongan tempe untuk dijadikan keripik tempe dilakukan menggunakan mesin pemotong tempe semi otomatis. Hasil yang dicapai dengan mesin ini kurang memenuhi harapan seperti bentuk hasil pemotongan, ketebalan produk yang tidak seragam, dan memakan banyak waktu. Penelitian ini merancang sebuah sistem yang dapat membantu pekerja dalam proses pemotongan tempe yaitu sebuah sistem perajang tempe otomatis dengan pengaturan ketebalan tempe menggunakan motor stepper berbasis P controller. Sistem ini menggunakan 4 motor yang terdiri dari 3 motor DC dan 1 motor AC. Pengujian alat menggunakan kontrol P, PI, dan PID. Pada hasil pengujian kontrol PI dan PID, sistem berosilalsi sedangkan sistem stabil pada hasil pengujian kontrol P dengan nilai yang digunakan adalah 1. Alat dapat memotong tempe dengan ketebalan 1 mm, 3 mm, dan 5 mm dengan masing-masing error sebesar 0,3 mm, 0,65 mm, dan 0,45 mm.
Perancangan Sistem Waypoint Navigation dan Kontrol Steering pada Purwarupa Self Driving car Seftalia, Tania; Triwiyatno, Aris; Afrisal, Hadha
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 9, NO. 4, DESEMBER 2020
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.1.4.%p

Abstract

Menurut Data Badan Pusat Statistik (BPS) terjadi 138.556.669 kasus kecelakaan lalu lintas pada tahun 2017 dengan 80% diakibatkan oleh faktor manusia dan memicu terciptanya sebuah sistem kendaraan yang bersifat autonomous. Self-driving car merupakan kendaraan yang mampu beroperasi secara otomatis yang dilengkapi dengan sensor untuk mendeteksi area sekitar. Salah satu bagian dari self-driving car yaitu sistem navigasi dan kontrol steering. Perancangan Sistem navigasi pada penelitian ini menggunakan metode Waypoint Navigation maksimum 10 titik tujuan dilengkapi dengan kontroler PID pada steering kendaraan. Input dari kontrol PID adalah selisih antara bearing dan heading yang merupakan sudut hadap kendaraan yang dihitung dari arah utara. Koordinat GPS digunakan untuk mengetauhi jarak dan bearing antartitik. Output kontrol PID yang diharapkan berupa sudut steering. Output yang diharapkan berupa respons steering cepat dan mampu mempertahankan kestabilan nilai steady state. Pengujian parameter kontrol PID menggunakan metode trial and error sebanyak 10 kali. Nilai parameter yang paling optimal untuk sistem ini yaitu dengan nilai Kp 8, Ki 2 dan Kd 3. Respons yang dihasilkan yaitu nilai maximum overshoot (Mp) 13%, Rise Time (Tr) 0.9 detik, nilai Settling Time (ts) 1.1 detik dan Delay Time (Td) 0.7 detik. Terdapat nilai error steady state dengan MAE 1,181068 dan IAE 47,24271.
Perancangan Kontrol Kecepatan Dengan PID Kontroler dan Logika Fuzzy Sebagai Overtaking Maneuver Decisions Maker pada Self Driving Car Aminullah, Muhammad; Triwiyatno, Aris; Afrisal, Hadha
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 9, NO. 4, DESEMBER 2020
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.1.4.%p

Abstract

Zaman sekarang teknologi pada transportasi semakin berkembang dengan pesat. Salah satunya adalah perkembangan teknologi transportasi mobil dari sisi kenyamanan, keamanan, hingga kemampuan kontrol otomatis yang dapat mempermudah penggunanya. Maka dari itu diciptakannya teknologi self-driving car. Salah dua fitur self-driving car adalah fitur cruise control dan overtaking maneuver. Dilakukan Penelitian Perancangan Kontrol Kecepatan dengan PID Kontroler dan logika fuzzy sebagai Overtaking Maneuver Decision Maker. Metode Kontroler PID yang digunakan adalah Trial & Error dan Metode Logika Fuzzy Sugeno. Respon Kecepatan yang diharapkan dengan menggunakan kontroller PID adalah Respon Kecepatan yang cepat dalam mencapai nilai setpoint yaitu 1.2 m/s dan kestabilan Respon dalam mempertahankan nilai steady state serta nilai maximum overshoot yang relatif kecil. Dilakukan pengujian sebanyak 10 kali dan didapatkan nilai optimal Kp 1.2 ,Ki 0.2, dan Kd 2 menghasilkan Respon kecepatan yang optimal serta yang penulis harapkan dengan rise time 0.9 detik, settling time 2.2 detik, overshoot 4.16% serta nilai Integral Absolut Error (IAE) 1.93 dan Mean Absolute Error 0.041. hasil ini lebih baik jika dibandingkan dengan parameter PID yang lainnya dan Didapatkan lama waktu selama 0.753 detik untuk melakukan perpindahan jalur dalam mekanisme overtaking maneuver. 
PERANCANGAN SISTEM KENDALI KETINGGIAN QUADCOPTER DENGAN METODE FUZZY SUGENO Arigusman, Revalgi Ilham; Triwiyatno, Aris; Arfan, Muhammad
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 9, NO. 4, DESEMBER 2020
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.1.4.%p

Abstract

Quadcopter merupakan Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang memiliki empat motor pada lengan penggeraknya. Prinsip dari pengendalian quadcopter yaitu dengan mengatur kecepatan motor-motor quadcopter sesuai dengan yang dibutuhkan. Kendali ketinggian quadcopter menggunakan sensor HC-SR04 yang berfungsi sebagai feedback dari ketinggian quadcopter. Perancangan sistem kendali ketinggian quadcopter bertujuan untuk mempertahankan ketinggian quadcopter dari beban penuh hingga beban kosong. Perancangan kendali fuzzy terdiri dari 2 input dengan 5 membership function pada tiap input, serta output berupa konstanta tegas yang memiliki 5 nilai berbeda. Hasil penelitian menunjukkan bahwa quadcopter mampu mencapai set point yang telah diberikan dan mempertahankan ketinggian, meskipun masih terdapat osilasi setelah mencapai set point. Berdasarkan penelitian yang dilakukan, pada variasi beban tetap didapat respon transient sistem tr =5,6 detik , Mp = 4,4% , ts = 12,5 detik dengan beban 0 ml, tr = 13,8 detik , Mp = 3,83% , ts = 17,3 detik dengan beban 300 ml, dan tr = 18,4 detik , Mp = 2,08% , ts = 21,8 detik dengan beban 500 ml. Pada variasi beban penuh hingga kosong, didapat tr = 21,9 detik, Mp = 2,53 %, ts = 50 detik. Dari respon transien sistem yang didapat, sistem mampu mencapai set point dengan overshoot dibawah 5%.
PERANCANGAN SISTEM KONTROL KESEIMBANGAN QUADCOPTER DENGAN METODE KONTROL PID Naipospos, Bonaventura; Triwiyatno, Aris; Arfan, Muhammad
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 9, NO. 4, DESEMBER 2020
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.1.4.%p

Abstract

Quadcopter merupakan Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang memiliki empat buah motor pada konfigurasi kerangka menyilang. Prinsip dari pengendalian quadcopter yaitu mengatur setiap kecepatan motor sesuai dengan kecepatan yang dibutuhkan. Pada penelitian ini dibahas mengenai perancangan sistem kontrol keseimbangan quadcopter dengan metode kontrol Proporsional, Integral, dan Derivatif (PID). Kendali keseimbangan quadcopter menggunakan sensor MPU 6050 sebagai feedback dari pembacaan sudut quadcopter. Perancangan sistem kontrol keseimbangan quadcopter bertujuan mempertahankan keseimbangan sudut roll dan pitch saat quadcopter melayang, sehingga dibutuhkan respon yang cepat agar quadcopter dapat mempertahankan keseimbangannya saat melayang. Pada perancangan ini digunakan metode sistem kontrol Proporsional, Integral, dan Derivatif (PID) sebagai pengendalian keseimbangan quadopter. Hasil tuning trial and error nilai Kp, Ki, dan Kd didapatkan nilai Kp = 0,8, Ki = 0,0095, dan Kd = 40 untuk sudut roll dan nilai Kp = 1, Ki = 0,01, dan Kd = 60 untuk sudut pitch. Berdasarkan hasil percobaan sudut roll dan pitch, didapatkan hasil integral absolute error (IAE) 1142,095 dan mean absolute error (MAE) 0,95 pada sudut roll. Hasil integral absolute error (IAE) 1652,098 dan mean absolute error (MAE) 1,38 pada sudut pitch.
PERANCANGAN SISTEM NAVIGASI OTOMATIS PADA QUADCOPTER MENGGUNAKAN GPS WAYPOINT Ashegaf, Farhan Taufiqurrahman; Triwiyatno, Aris; Arfan, Muhammad
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 9, NO. 4, DESEMBER 2020
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.1.4.%p

Abstract

Di bidang pertanian quadcopter dapat juga difungsikan untuk penyemprotan pestisida. Pada tugas akhir ini dirancang sistem navigasi otomatis menggunakan sistem GPS waypoint untuk penyiraman pestisida menggunakan quadcopter. Rancangan ini  terdiri dari pembuatan Ground Control Station (GCS) untuk penginputan titik waypoint dan pengendalian arah putar heading quadcopter sehingga quadcopter dapat perputar pada sumbu yaw dengan error terkecil selalu menghadap kearah titik tujuan waypoint dengan pengendali proporsional integral (PI). Perangkat keras yang digunakan meliputi GPS uBlox Neo 6M untuk mengetahui koordinat dan sensor magnetometer HMC5883L sebagai umpan balik pengendali PI. Untuk pembuatan GCS digunakan Microsft Visual Studio 2017 dan modul telemetry 3DR 433 Mhz sebagai media komunikasi antara GCS dan quadcopter. Hasil pengujian PI yang dilakukan menunjukan quadcopter dapat mencapai setpoint pada nilai kp = 3 dan ki = 0.008 dengan rata-rata error sudut sebesar 1.5° dan heading quadcopter sudah bisa berputar sesuai arah error terkecil yang menghadap pada titik GPS waypoint. Sementara modul telemetry dapat menerima dan mengirim data pada jarak 70 meter dan fitur yang ada pada GCS berupa menampilkan peta, tuning PID, save data, menerima data, mengirim data dan membuat jalur waypoint. Quadcopter memiliki error rata-rata 3.07 meter ketika sedang menjalankan misi waypoint yang dibuat.
PERANCANGAN SISTEM IMAGE PROCESSING LANE DETECTION DENGAN METODE SLIDING WINDOWS DAN KONTROL KEMUDI DENGAN METODE PID PADA PURWARUPA SELF-DRIVING CAR Amali, Fariz Nur; Triwiyatno, Aris; Afrisal, Hadha
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 9, NO. 4, DESEMBER 2020
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.1.4.%p

Abstract

Di Indonesia tercatat pada data WHO 2018, korban meninggal akibat kecelakaan transportasi jalan raya mencapai 31.282 orang dan persentase kematian per 100.000 orang mencapai 12,2%. Hal itu membuat setiap perusahaan pembuat mobil saling bersaing untuk meningkatkan kenyamanan, keamanan, hingga otomatisasi kontrol. Self-driving car merupakan kendaraan cerdas yang mampu untuk mendeteksi keadaan yang terjadi di sekitarnya berdasarkan informasi sensorik yang didapat. Tujuan utama dari penelitian self-driving car adalah untuk menyelesaikan permasalahan fungsionalitas pada self-driving car salah satunya adalah deteksi jalur dan kontrol steering kendaraan. Perancangan sistem lane detection ini menggunakan metode sliding windows sebagai metode image processing dan menggunakan kontroler PID sebagai kontrol pada steering kendaraan. Input sistem lane detection didapatkan dari pembacaan sensor kamera yang diolah menggunakan sebuah komputer untuk mengestimasi posisi lateral kendaraan. Output sistem lane detection menjadi input bagi kontroler PID. Output yang diharapkan dengan menggunakan kontroller PID adalah respons steering yang cepat, kestabilan dalam mempertahankan nilai steady state serta pertimbangan aspek kenyamanan pada sistem kendaraan. Dilakukan pengujian kontrol steering sebanyak 8 kali menggunakan metode trial & error dengan nilai optimal Kp=24 , Ki=5, dan Kd=12 pada kontur jalan lurus dan berbelok dengan nilai MAE=7,33 dan IAE=256,62. Purwarupa juga mampu mendeteksi jalur dengan tingkat keberhasilan 93,75%.
Classification of Traditional Batik Motifs in Central Java using Gabor Filter andBackpropagationNeural Network Isnanto, R Rizal; Triwiyatno, Aris
Scientific Journal of Informatics Vol 7, No 2 (2020): November 2020
Publisher : Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/sji.v7i2.26215

Abstract

Batik has a variety of varied motifs, each region in Indonesia has certain characteristics on batik motifs. Based on literature studies theuse of backpropagation neural network methods to recognize complex patterns has a satisfactory rate of success. The purpose of this research is to develop and apply neural networks that are fast, precise and accurate to classify batik designs and patterns. Types of batik motifs typical of Central Java that are used include; Truntum from Solo, Warak Ngendhog from Semarang, Sekar Jagad from Lasem, Burnt from Pati, and Jlamprang from Pekalongan. The image first undergoes RGB color feature extraction based on mean values of R, G, and B, and Gabor filter texture characteristics. The tests were carried out using 90 batik images, 60 batik images for training data and 30 batik images for testing data. The results of the study concluded that the best parameter settings were, the number of hidden layer 30 neurons in the first layer and 15 in the second layer, with 6 input layers and 5 output layers. Gabor filter with 90º orientation angle and wavelength 4 become the best combination in this study. From the results of training and testing results obtained an average accuracy of 93.3% in all batik classes in Central Java.
Classification of Traditional Batik Motifs in Central Java using Gabor Filter andBackpropagationNeural Network Isnanto, R Rizal; Triwiyatno, Aris
Scientific Journal of Informatics Vol 7, No 2 (2020): November 2020
Publisher : Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/sji.v7i2.26215

Abstract

Batik has a variety of varied motifs, each region in Indonesia has certain characteristics on batik motifs. Based on literature studies theuse of backpropagation neural network methods to recognize complex patterns has a satisfactory rate of success. The purpose of this research is to develop and apply neural networks that are fast, precise and accurate to classify batik designs and patterns. Types of batik motifs typical of Central Java that are used include; Truntum from Solo, Warak Ngendhog from Semarang, Sekar Jagad from Lasem, Burnt from Pati, and Jlamprang from Pekalongan. The image first undergoes RGB color feature extraction based on mean values of R, G, and B, and Gabor filter texture characteristics. The tests were carried out using 90 batik images, 60 batik images for training data and 30 batik images for testing data. The results of the study concluded that the best parameter settings were, the number of hidden layer 30 neurons in the first layer and 15 in the second layer, with 6 input layers and 5 output layers. Gabor filter with 90º orientation angle and wavelength 4 become the best combination in this study. From the results of training and testing results obtained an average accuracy of 93.3% in all batik classes in Central Java.
Co-Authors . Widayat Achmad Abdul Jabbar Achmad Hidayatno Aditya Eka Mulyono Adrian Bela Widodo, Adrian Bela Afif Rohiki Makhtum Annas, Afif Rohiki Makhtum Afrino, Rendi Afrisal, Hadha Aghus Sofwan Agung Imam Rahmanto, Agung Imam Airlangga, Fatoni Gea Akbar, Muhamad Rizqi Al Vandy Reactor Muhammad Albab, Muhamad Edwin Aldo Dwi Yuniar, Aldo Dwi Alfrian Dwi Vamiko Amali, Fariz Nur Andhika Dwipradipta Andreas Surya, Andreas Andrianto, Novian Anggita P. Septiani Antonius Rajagukguk, Antonius Ari Santoso Ari Santoso Ari Santoso Arie Wibowo Arif Fadllullah Arif Widagdo Arifyanto, Aziz Nur Arigusman, Revalgi Ilham Aristya Panggi Wijaya Arnes Yuli Vandika arnoto arnoto Arsyad Arsyad ashegaf, farhan taufiqurrahman Azis, Muhammad Abdul Bagus Okto Tetuko Prasetyawan Bambang Winardi Bambang Winardi Bayu Gigih Prasetyo Bimantoro, Benediktus Bryan Budi Setiyono Budi Setiyono Budiman, Achmad Catur Ardy Bayu Pamungkas Darjat Darjat Dino Budi Prakoso, Dino Budi Ditya Satriya Nugroho Hadi Edo Herwinantyo, Edo Enda Wista Sinuraya Enda Wista Sinuraya Erwin Nashrullah Esa Apriaskar Ezufatrin Ezufatrin, Ezufatrin Fadilah, Aldi Nur Fahmi Rezza Djuliandri, Fahmi Rezza Fahreza Yusril Mahendra Fatimah Avtur Alifia Fauzan Akbar Fergy Romadhany Gunawan, Khoe Happy Habiby, Jawwad Sulthon Hafidz Aly Hidayat Hanif, Muhammad Harisuddin Helmi, Andy Saputra I Nyoman Sutantra I Nyoman Sutantra Ilham Bayu Pratama Putra IMAM SANTOSO Iwan Setiawan Iwan Setiawan Judijanto, Loso Junaedi Junaedi Karnoto Karnoto . Kartojo, Ismail Hartanto Kurniawan Kurniawan Kurniawan Nur Aryadi, Kurniawan Nur Kurniawan, Akhmad Riko Kurniawan, Yuniar Dwi Aman Laksmita, Aurelia Ketawang Tunjung Lanang Febriramadhan, Lanang Lathifah Alfat, Lathifah Lestari, Dwi Fitri Luthfi Gani Hakim M Arif Syukur D Mado, Ismit Maman Soemantri, Maman Meilia Safitri Mochammad Facta Mohammad Adhitama Mohammad Nuh Muarif Fandhi A, Muarif Fandhi Muhamad Iqbal Muhammad Aminullah, Muhammad Muhammad Danang Nuralamsyah Muhammad Fadli Nasution Muhammad Fajri Nur Reimansyah Muhammad Fathul Faris Muhammad Manshur, Muhammad Muhammad Supono Kurniawan Mulyono, Aditya Eka Munawar Agus Riyadi Naipospos, Bonaventura Naipospos, Bonaventura Ananda Daniel Nasution, Ali Napiah Novita Siti Lestari Nugroho, Wisnu Dyan Oddy Permana Putra Sinaga, Oddy Permana Oka Danil Saputra Oni Bagus Pardomuan, Andre Parsada, Hamka Putra Perdana, Atha’ Dwira Pradana, Anindita Panji Pradipta Megantara Praptiandari Raras Puspitasari, Praptiandari Raras Pratama, Syahrizal Yudha Edhi Puguh Gambiro Putra, Dhamastya Adhi Putri Ade Riswanti R Rizal Isnanto R. Rizal Isnanto R. Sapto Hendri Boedi Soesatyo Raditya Naufal Fathoni Ragil Aji Prastomo Rahardian, Sekardwita Rahmadani, Taufik Reimansyah, Muhammad Fajri Nur Reza Dwi Imami Ridla Setya Nur Armina Rio Agung Prabowo Rio Agung Prabowo Risyandi, Deri Rizky Adi Nugraha Rizqi Prayogo Pangestu, Rizqi Prayogo Rofiq Cahyo Prayogo, Rofiq Cahyo Rosdiana Fajar Mardhika, Rosdiana Fajar Saktian, Farsa Adhy Sapto Nisworo Scenda Bernados Purba Seftalia, Tania Silvano, Kennaldo Soelistianto, Farida Arinie Sofyan Sofyan Solichudin Solichudin Sonya Fitri Situmorang, Sonya Fitri Sucron Handoko Sudjadi Sudjadi Sumardi . Supriyo Supriyo Susatyo Handoko Susdarminasari Taini TATI NURHAYATI Taufiq Rachmadi Putra Tejawijaya, Dennis Trias Andromeda Trio Bowo Setiyo Vega Pradana Rachim Wahyudi Wahyudi Wicaksono, Andika Dwi Winahyu, Raden Rara Kartika Kusuma Yoga Adi Candra, Yoga Adi Yonatan Riyaneka Putra Yosua Alvin Adi Soetrisno Yulyanto Adi Prabowo Yuslam Aditya Medikantoro, Yuslam Aditya Yusuf Yusuf Zulkarnain Zulkarnain