Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Prosiding SNATIF

OPTIMASI PENENTUAN ELEVASI DAN AZIMUTH PELUNCUR ROKET MENGGUNAKAN PID Humaidi, Humaidi; Prasetya, Dwi Arman; Saputra, Jeki
Prosiding SNATIF 2017: Prosiding Seminar Nasional Teknologi dan informatika (BUKU 1)
Publisher : Prosiding SNATIF

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Optimasi penentuan Elevasi dan Azimuth Peluncur Roket Menggunakan PID akan membahas mengenai teori dasar yang melandasi permasalahan dan penyelesaian dalam rancang bangun Optimasi penentuan Elevasi dan Azimuth Peluncur Roket Menggunakan PID. Alat yang akan dibuat menggunakan sistem mikrokontroler Arduino mega 2560 untuk mengendalikan launcher roket. Dari sistem yang direncanakan, mikrokontroler Arduino mega 2560 berfungsi sebagai pengolah data, apabila mikrokontroler menerima masukan data dari keypad maka mikrokontroler akan bekerja mengolah data inputan dan akan mengirim data berbentuk PWM ke driver motor, sehingga motor memutar dan menggerakkan louncher roket. data keluaran dari sensor berguna untuk mendeteksi koordinat posisi sudut azimuth maupun koordinat posisi sudut elevasi sasaran pada setpoint awal. Driver motor bekerja untuk menggerakkan motor arah posisi sudut azimuth maupun posisi sudut elevasi  sasaran yang diinginkan. Kata Kunci : Arduino Mega2560, Keypad, PID.
OPTIMASI PENENTUAN ELEVASI DAN AZIMUTH PELUNCUR ROKET MENGGUNAKAN PID Humaidi, Humaidi; Prasetya, Dwi Arman; Saputra, Jeki
Prosiding SNATIF 2017: Prosiding Seminar Nasional Teknologi dan informatika (BUKU 1)
Publisher : Prosiding SNATIF

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Optimasi penentuan Elevasi dan Azimuth Peluncur Roket Menggunakan PID akan membahas mengenai teori dasar yang melandasi permasalahan dan penyelesaian dalam rancang bangun Optimasi penentuan Elevasi dan Azimuth Peluncur Roket Menggunakan PID. Alat yang akan dibuat menggunakan sistem mikrokontroler Arduino mega 2560 untuk mengendalikan launcher roket. Dari sistem yang direncanakan, mikrokontroler Arduino mega 2560 berfungsi sebagai pengolah data, apabila mikrokontroler menerima masukan data dari keypad maka mikrokontroler akan bekerja mengolah data inputan dan akan mengirim data berbentuk PWM ke driver motor, sehingga motor memutar dan menggerakkan louncher roket. data keluaran dari sensor berguna untuk mendeteksi koordinat posisi sudut azimuth maupun koordinat posisi sudut elevasi sasaran pada setpoint awal. Driver motor bekerja untuk menggerakkan motor arah posisi sudut azimuth maupun posisi sudut elevasi  sasaran yang diinginkan. Kata Kunci : Arduino Mega2560, Keypad, PID.
Co-Authors ., Hairudinor A’Yunnisa, Qurrota Abrar Abrar Abrar Abu Maskur adminojs, adminojs Afif Muhammad, Afif Afriyenti, Adinda Ainur Rofiq Sofa Akbar, M. Zulqifli Anam, Ahmad Gautsul Asyrafy Yacobi, Muhammad Abrar Burhani, Nasih Dantje Kardana Natakusumah Datti, Vegaisyah Mutia Dwi Arman Prasetya Emy Rahmawati Fahrullah, Moh. Fakhruddin, M. Firdaus, Rahim Hilmiyatusoliha, Hilmiyatusoliha Hindun, Hindun Husaeni, Fahri Ibansari, Judhit Ibrahim, Nurzengky Ilahi, Dewi Shinta Kurnia ilmiah, Nurul Khikmatul Irwansyah Irwansyah Islaha, Zurida Ismahan, Ismahan Jeki Saputra Khairunnisa Khairunnisa Khoiriyah, Siti Nur Khumaidah, Sofkhatin Lailatussiam, Salma M. Husni Mahalil, Rahmatia N Majid, M. Fakhri Abdul Mardi, Moh. Marta, Nuraeni Martha, Nur'aeni Maulana, A. Ridho Maulana, Diki Maulida, Sri Mauliddan, Mauliddan Meilynda, Rossa Miftah Hazmi Muhammad, Begi Muhtarudin Muhtarudin Munawwir, Ridha Musdalifah, Kiki Mutmainah Mutmainah Najib , Faizin Ainun Nasbey, Hady Nikma, Fifi Lailatun Nur Syam Pakata, Ahmad Syawal Senong Patoni, Intan Ranti Permatasari Qohar, Abd. Rahma Fadilla, Nessa Rahmawati, Riska Maulidia Rizqiana, Sista Rizqy, Muhammad Arief Rohman, Sofwatur Saifulloh, Alif Hadi Sairi, Muhammad Santosa, Firdaus Hadi Sauqi, Robit Haris Sholikah, Mar'atus Sri Martini Swasono Rahardjo Syafrizal Syafrizal Syukur, Abdus Tamam, M Badrun Tio, Yuansen Umasih Umasih Utomo, Setio Vina Serevina Wahid Wahid, Wahid Wardani, Devi Juni Wardhana, Annas Eka Wibowo, Erik Wisnubroto, R. Yanuardi, M. Hasmi Zaini, Fina Magfirah Zakiyullah, Azkalakum