Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2021 - 2026

8.928

P-Index

This Author published in this journals

All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) International Journal of Reconfigurable and Embedded Systems (IJRES) Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) JMM17: Jurnal Ilmu Ekonomi dan Manajemen Jurnal Manajemen Teori dan Terapan Journal of Information Systems Engineering and Business Intelligence Journal of Natural Sciences and Mathematics Research R.E.M (Rekyasa Energi Manufaktur) Jurnal Teknika: Engineering and Sains Journal Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control BAREKENG: Jurnal Ilmu Matematika dan Terapan ASRO JOURNAL - STTAL STTAL POSTGRADUATE - INTERNATIONAL CONFERENCE Limits: Journal of Mathematics and Its Applications International Journal of Computing Science and Applied Mathematics Zeta - Math Journal Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan Multitek Indonesia : Jurnal Ilmiah Care : Jurnal Ilmiah Ilmu Kesehatan Mathvision : Jurnal Matematika Systemic: Information System and Informatics Journal Education and Human Development Journal Community Development Journal Journal of Electronics, Electromedical Engineering, and Medical Informatics Specta Journal of Technology Community Service Journal of Indonesia Jurnal Tecnoscienza REMIK : Riset dan E-Jurnal Manajemen Informatika Komputer Community Development Journal: Jurnal Pengabdian Masyarakat Jurnal Layanan Masyarakat (Journal of Public Service) Indonesian Journal of Cultural and Community Development Indonesia Berdaya Walisongo Journal of Information Technology Jurnal Kedaymas Journal of Health Community Service Indexia Islamic Banking : Jurnal Pemikiran dan Pengembangan Perbankan Syariah Pattimura International Journal of Mathematics (PIJMath) Semanggi: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Prosiding Seminar Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat Indonesian Research Journal on Education Jurnal Pengembangan Masyarakat Lokal Limits: Journal of Mathematics and Its Applications

Teguh Herlambang

Universitas Nahdlatul Ulama Surabaya

Author-ID : 674267

Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Nursing Physics Public Health Social Sciences Transportation Veterinary Other

Published : 99 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2 3 4 5

Weight Optimization of Optimal Control Influenza Model Using Artificial Bee Colony Dinita Rahmalia; Teguh Herlambang
(IJCSAM) International Journal of Computing Science and Applied Mathematics Vol 4, No 1 (2018)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Influenza is disease which can be contagious through contact with infected individual. There are two types of control strategies to bound the spread of disease: prevention action for controlling susceptible and treatment for controlling infected. Optimal control is used for minimizing the number of infected individual, the cost of prevention action and the cost of treatment. Due to the cost of objective function depends on weight, in this research we will apply Artificial Bee Colony algorithm to optimize weight minimizing cost of objective function. The simulations show that the number of infected with control is lower than without control. Furthermore, we also obtain optimal weight related to cost of prevention action and treatment.

Design of a Sliding PID Controller for The Surge and Roll Motion Control of UNUSAITS AUV Teguh Herlambang; Hendro Nurhadi
(IJCSAM) International Journal of Computing Science and Applied Mathematics Vol 3, No 2 (2017)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

The development of underwater vehicle technology is commonly utilized in defences. NKRI needs this technology for applications and multifunctional technology becomes an important thing, since its modernization leads to developed AUV as Republics-of-Indonesia’s main weapon is sea defence. This paper proposes motion control system design applying equation of motion with 2 Degree of Freedom (DOF) to AUV system. The equation of AUV motion with 2-DOF covers surge motion and rolling motion is in the form of nonlinear equation. The control system design applied to the system of UNUSAITS AUV uses method of Sliding Proportional Integral Derivative (SPID). The result of SPID control system with the equation of motion with 2-DOF suggested that the stability of the system was reached when the resulted errors on surge motion and rolling motion were respectively 0.002% and 0.05%.

PREDIKSI JUMLAH HOTEL DAN RESTAURANT TUTUP AKIBAT DAMPAK COVID-19 MENGGUNAKAN BACKPROPAGATION DAN ADAPTIVE NEURO FUZZY Dinita Rahmalia; M. Yushak Anshori; Teguh Herlambang; Denis Fidita Karya
Indexia : Informatics and Computational Intelligent Journal Vol 3 No 2 (2021): Vol. 3 No. 2 (2021)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Gresik

Corona Virus Disease (Covid-19) telah menjadi bencana dunia karena menyerang banyak korban di seluruh dunia dan mengakibatkan kematian. Karena virus tersebut menyerang di beberapa negara termasuk Indonesia, pemerintah Indonesia membuat keputusan untuk menutup hotel dan restaurant sebagai pencegahan Covid-19. Pada penelitian ini, metode prediksi akan dilakukan menggunakan Backpropagation dan Adaptive Neuro Fuzzy. Pada prediksi jumlah hotel dan restaurant yang tutup menggunakan Backpropagation dan Adaptive Neuro Fuzzy, dibutuhkan beberapa input seperti jumlah korban di Jakarta, jumlah korban di Indonesia, dan jumlah korban di dunia. Backpropagation dan Adaptive Neuro Fuzzy dapat menghasilkan prediksi jumlah hotel dan restaurant yang tutup mendekati nilai target. Simulasi diterapkan dengan membagi dataset ke dalam data training (80%) dan data testing (20%). Dari simulasi Backpropagation, Backpropagation dapat menghasilkan prediksi jumlah hotel dan restaurant yang tutup pada data training dengan optimal RMSE adalah 9,2422 dan data testing dengan optimal RMSE adalah 8,9419. Dari simulasi Adaptive Neuro Fuzzy, Adaptive Neuro Fuzzy dapat membuat prediksi jumlah hotel dan restaurant yang tutup pada data training dengan optimal RMSE adalah 0,5324 dan testing data dengan optimal RMSE adalah 5,3198.

PERAMALAN PERSEDIAAN DARAH JENIS WHOLE BLOOD (WB) DI PMI KOTA SURABAYA DENGAN NEURAL NETWORK Teguh Herlambang; Ahmad Syafiq Kamil; Azmi Khulama Devi
MathVisioN Vol 1 No 1 (2019): Maret 2019
Publisher : Prodi Matematika FMIPA Unirow Tuban

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (364.018 KB)

Palang Merah Indonesia (PMI) adalah lembaga yang mendistriubusikan persedian darah. Pentingnya fungsi darah tersebut, maka PMI harus menjaga kestabilan stock darah. Hal tersebut dilakukan untuk menjamin ketersediaan darah, akan tetapi permasalahan yang dihadapi oleh pihak PMI yaitu adanya kelebihan darah yang mengakibatkan terjadinya pembuangan darah. Untuk meminimalkan kejadian tersebut maka dibutuhkan sebuah peramalan kebutuhan darah. Data permintaan darah dinormalisasikam terlebih dahulu dan selanjutnya dilakukan proses peramalan menggunakan metode Neural Network Backpropagation. Pada setiap jenis darah peramalan terbaik didapatkan pada epoch yang berbeda-beda. Pada jenis darah WB peramalan terbaik terjadi pada epoch 3000 dengan function Y = 1176,93 – 18,3264x + 0,142822 . dan dengan error 0,044016.

ESTIMASI PROFITABILITY PADA PT.XYZ DENGAN ALGORITMA UNSCENTED KALMAN FILTER Teguh Herlambang; Puspandam Katias
MathVisioN Vol 2 No 2 (2020): September 2020
Publisher : Prodi Matematika FMIPA Unirow Tuban

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (222.031 KB)

Salah satu tujuan unit bisnis adalah meningkatkan profitabilitas perusahaan. Profitabilitas merupakan kemampuan suatu perusahaan dalam menghasilkan laba selama periode tertentu. Profitabilitas yaitu kemampuan perusahaan untuk memperoleh laba, tingkat profitabilitas yang semakin besar menunjukkan perusahaan mampu mendapatkan laba yang semakin besar. Profitabilitas merupakan faktor penting di dalam perusahaan, sehingga pada paper ini dilakukan estimasi profitabilitas. Estimasi dalam hal ini menggunakan metode Unscented Kalman Filter (UKF) dan Akar Kuadrat Unscented Kalman Filter (AK-UKF) dengan penerapan prinsip prediksi dan koreksi secara kotinu. Berdasarkan analisis hasil simulasi, metode UKF dan AK-UKF dapat diimplementasikan untuk mengestimasi profit suatu perusahaan. Dari hasil analisa pada simulasi dengan 100, 200 dan 300 iterasi memiliki error yang kurang dari 5 %.

ANALISA KARAKTERISTIK STRUKTUR KOMBINASI KOLOM SILINDER DAN PONTON KOTAK PERSEGI PANJANG Teguh Herlambang; Dian Adrianto; Kresna Oktafianto; Dinita Rahmalia
MathVisioN Vol 2 No 2 (2020): September 2020
Publisher : Prodi Matematika FMIPA Unirow Tuban

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (415.238 KB)

Dewasa ini produktivitas minyak dan gas bumi dalam negeri cenderung menurun. Bahkan antara persediaan gas dan bumi dengan kebutuhan sangat jauh berbeda. Hal ini karena banyak potensi Sumber daya alam minyak dan gas bumi yang belum dieksplorasi, khususnya di daerah perairan dalam (lepas pantai). Semisubmersible merupakan salah satu fasilitas anjungan lepas pantai terapung yang sering dipakai. Salah satu bentuk Semisubmersible adalah kombinasi kolom silinder dan ponton kotak persegi panjang. Pada paper ini dilakukan analisis spektra untuk menghitung respons gerak, kecepatan, dan percepatan heave, menggunakan formulasi ISSC. Hasil perhitungan didapat Karakeristik gerakan Heave pada Kombinasi Kolom Silinder Dan Ponton Kotak Persegi Panjang ini di gelombang reguler cukup baik. Namun perlu di perhatikan pada frekuensi di zona kritis yaitu 0.25 rad/s karena mempunyai penurunan gerakan yang cukup tajam yaitu dengan nilai RAO 2 m/m.

ANALISA KARAKTERISTIK GERAKAN HEAVE MODEL BUATAN SEMISUBMERSIBLE BERKAKI 5 DENGAN KONFIGURASI SEGILIMA SAMA SISI Teguh Herlambang; Kresna Oktafianto; Dinita Rahmalia
MathVisioN Vol 3 No 1 (2021): Maret 2021
Publisher : Prodi Matematika FMIPA Unirow Tuban

Abstrak– Dewasa ini produktivitas minyak dan gas bumi dalam negeri cenderung menurun. Bahkan antara persediaan gas dan bumi dengan kebutuhan sangat jauh berbeda. Hal ini karena banyak potensi sumber daya alam minyak dan gas bumi yang belum dieksplorasi, khususnya di daerah perairan dalam (lepas pantai). Semisubmersible merupakan salah satu fasilitas anjungan lepas pantai terapung yang sering dipakai. Kelebihan dari semisubmersible adalah karakteristik gerakannya yang cukup stabil di perairan dalam. Namun, sangat perlu dicermati bahwa desain semisubmersible harus sesuai dengan keadaan perairan yang nanti akan diaplikasikan. Kesesuaian itu ditunjukkan dari karakteristik gerak semisubmersible di gelombang Reguler dan selanjutnya dilakukan analisa spektra untuk mengetahui karakteristik gerakan di atas gelombang acak. Dalam paper ini, penulis mencoba menganalisa model rancangan secara mandiri semisubmersible berkaki lima dengan konfigurasi segilima sama sisi. Gambar 1 berikut merupakan general arrangement yang telah dibuat untuk merepresentasikan konfigurasi kaki dari semisubmersible (segi lima sama sisi) dengan titik datum kartesian (origin) berada pada daerah buritan semisubmersible. Tiap kaki terdiri dari 2 silinder tegak yang berbeda diameter. Silinder bagian bawah berdiameter 20 meter, dan silinder atas berdiameter 16 meter. Panjang semisubmersible adalah 100 meter.

ESTIMASI GERAK SURGE, HEAVE DAN PITCH AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE DENGAN ENSEMBLE KALMAN FILTER (EnKF) Teguh Herlambang; Subchan Subchan; Hendro Nurhadi
Teknika: Engineering and Sains Journal Vol 3, No 1 (2019): Juni 2019
Publisher : Universitas Maarif Hasyim Latif

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51804/tesj.v3i1.392.51-56

Autonomous Underwater Vehicle (AUV) atau wahan air tanpa awak merupakan salah satu jenis robot bawah air yang relatif flexibel untuk eksplorasi bawah laut dan peralatan sistem pertahanan bawah laut. AUV dapat dikendalikan untuk bergerak dengan enam derajat kebebasan (6-DOF). Pengendalian AUV dibagi menjadi dua yaitu kendali kecepatan dan kendali agar mengikuti lintasan yang diinginkan. Kendali AUV agar mengikuti trajectory yang diinginkan ini biasa disebut dengan sistem navigasi atau Estimasi trajectory. Pada penelitian ini dikembangkan sistem navigasi untuk gerak menyelam dengan model 3-DOF yaitu gerak surge, heave dan pitch dengan metode Ensemble Kalman Filter (EnKF). Hasil simulasi menunjukkan bahwa metode EnKF dapat digunakan sebagai estimator gerak 3-DOF dengan menghasilkan error 0.011 m/s untuk gerak surge dan 0.009 m/s untuk gerak heave serta 0.004 rad/s untuk gerak pitch, sedangkan error posisi menyelam 0.01 m.

ESTIMASI GERAK TRANSLASI AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE DENGAN ENSEMBLE KALMAN FILTER (EnKF) Teguh Herlambang; Subchan Subchan
Teknika: Engineering and Sains Journal Vol 2, No 1 (2018): Juni 2018
Publisher : Universitas Maarif Hasyim Latif

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51804/tesj.v2i1.227.41-46

Penelitian dan pengembangan dari Autonomous Underwater Vehicle cukup banyak diantaranya terkait sistem kendali, navigasi dan hidrodinamika. Pada umunya persamaan gerak AUV adalah 6 derajat kebebasan/Degree of Freedom (DOF) yang terdiri dari gerak translasi (surge, sway, heave) dan gerak rotasi (roll, pitch, yaw). Pada paper ini dikembangkan metode estimasi gerak tranlasi dari ITSUNUSA AUV dengan metode Ensemble Kalman Filter. Pada paper ini juga dibandingkan berdasarakn pembangkian julah ensemble. Hasil simulasi menunjukkan bahwa yang terakurat adalah dengan membangkitkan 300 ensemble dengan error kecepatan untuk gerak surge adalah 0,082%, gerak sway 0.498% dan gerak heave 0.26%.

Klasifikasi Multi Output pada Harga Smartphone Menggunakan Learning Vector Quantization (LVQ) dan Backpropagation (BP) Dinita Rahmalia; Mohammad Syaiful Pradana; Teguh Herlambang
Systemic: Information System and Informatics Journal Vol. 6 No. 2 (2020): Desember
Publisher : Program Studi Sistem Informasi Fakultas Sains dan Teknologi, UIN Sunan Ampel Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29080/systemic.v6i2.967

There are many smartphones with various price sold in market. The price of smartphone is affected by some components such as weight, internal storage, memory (RAM), rear camera, front camera and brands. There are two methods for classifying price class of smartphone in market such as Learning Vector Quantization (LVQ) and Backpropagation (BP). From classifying price class of smartphone in market using LVQ and BP, there are the differences on the both of them. LVQ classifies price range of smartphone by euclidean distance of weight and data on its iteration. BP classifies price range of smartphone by gradient descent of target and output on its iteration. In multi output classification, one object may have multi output. Based on simulation results, BP gives the better accuracy and error rate in training data and testing data than LVQ.

Co-Authors 'Arobi, Akhmad 'Izzul Abdul Muhith Adrianto, Dian Afiananda Rizky Afib Rulyansah Ahmad Syafiq Kamil Ajizah, Silvia Akbar, Reza Maliki Amri Rasyid, Reizano Andy Suryowinoto Arasy Alimudin ARDIANSYAH, DAVID Arief, M. Romli Arof, Hamzah Asy'ari, Vaizal Asy’ari, Vaizal Authar, Nailul Azmi Khulama Devi Baital, Muhammad Sawal Budiarti, Rizqi Putri Nourma Candra Ningrat Catur Wulandari Dennis V. Madrigal Diah Ayuningtyas Wati Dian Adrianto Diecky Adzkiya Dieky Adzkiya Dike Bayu Magfira, Dike Bayu Dina Novita, Dina Dini Ermavitalini Dinita Rahmalia, Dinita Elisa Qotrunnada Endang Sulistiyani Erna Apriliani Fajar Annas Susanto Fajar Annas Susanto Fajar Annas Susanto Fajar Annas Susanto Fajar Annas Susanto Farisi, Rizaldi Al Fatikhasari, Niken Fatmawati, Atika Fauji, Awwalinnisa Fidita, Denis Firdaus, Aji Akbar Hakiki, Moh Saiful Hamdani, M. Yusuf Hasan, Aldi Age Hasanah, alsabila Maulidah Hasanah, Indah Karimatul Hendro Nurhadi Hety, Dyah Siwi Ima Kurniastuti Isqi, Isye Fadiata Jauharotur Rihlah Karya, Denis Fidita Katherin Indriawati Khozin Mu'tamar Kresna Oktafianto Kresna Oktafianto Leni Yuliana M. Yushak Anshori Macap, Siti Rahayu Maghfira, Dike Bayu Maisyatul Fikriyyah Maulana Bayu Mayga Kiki Merta, I Wayan Surya Miftahul Huda Moch. Sahri Mohamad Yusak Anshori Mohammad Syaiful Pradana, Mohammad Syaiful Mokhamad Ramadani Ilham Akbar Mughni, Ahmad Syafiq Muhaimin Muhaimin Muhammad Halili Muhammad Nur Candra Mutia Annisaa’ Firdaus Nafa, Mulya Nyoman Juniarta, Nyoman Oktavianto, Lucky Pradana, Favian Aditya Pulih Asih, Akas Yekti Puspandam Katias Putri, Nadita Mutiara Rachma Rizqina Rachman Sinatriya Marjianto Rahayu, Ragil Puji Riansyah, Denny Fitrah Af Rita Sari Riyan Sisiawan Putra Rizky Ramadhan, Rizky Roebbi, aadiyah Rohman, Mochamad Khakim Santoso, Ismanto Hadi Saputro, Hendik Eko Septiyan Dias Anggoro Shiela, Fadia Jasmine Has Sigit Pancahayani Siswanti, Anas Tifa Rahma Sofia, Ainin Soraya, Sabrina Ifahdini Sri Hartatik Subchan Subchan Subchan Subchan Subchan Subchan Subchan, Subchan Sulistiyani, Endang Suprapto, Sena Sukmananda Supriyanto Supriyanto Susanto, Fajar Annas Susanto, Ismanto Hadi Teay Shawyun Thomy Eko Saputro Tomasouw, Berny Pebo Tri Deviasari Wulan Tri Deviasari Wulan Wulan Triono Bagus Saputro, Triono Bagus Triwinanto, Puguh Vicky Andria Kusuma Virniasai, Putri Yuliana Wahyu Wiji Lestari Widjanarko, Angga Adhitya Wulan, Tri Deviasari Wulansari, Tri Yudianto, Firman Yuliana, Leni Yuliyanto Agung Prabowo Zakaria, Moch Zhulqurnain, Mohamad Rijal Iskandar

Title

Found 99 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 99 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 99 Documents
Search