Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
9.314
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering IAES International Journal of Artificial Intelligence (IJ-AI) International Journal of Reconfigurable and Embedded Systems (IJRES) Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) JMM17: Jurnal Ilmu Ekonomi dan Manajemen Jurnal Manajemen Teori dan Terapan Journal of Information Systems Engineering and Business Intelligence Journal of Natural Sciences and Mathematics Research R.E.M (Rekyasa Energi Manufaktur) Jurnal Jurnal Ilmiah Ekonomi Islam Teknika: Engineering and Sains Journal Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control BAREKENG: Jurnal Ilmu Matematika dan Terapan ASRO JOURNAL - STTAL STTAL POSTGRADUATE - INTERNATIONAL CONFERENCE Zeta - Math Journal Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan Multitek Indonesia : Jurnal Ilmiah Care : Jurnal Ilmiah Ilmu Kesehatan Mathvision : Jurnal Matematika Systemic: Information System and Informatics Journal Education and Human Development Journal Community Development Journal Journal of Electronics, Electromedical Engineering, and Medical Informatics Specta Journal of Technology Community Service Journal of Indonesia Jurnal Tecnoscienza REMIK : Riset dan E-Jurnal Manajemen Informatika Komputer Community Development Journal: Jurnal Pengabdian Masyarakat Jurnal Layanan Masyarakat (Journal of Public Service) Indonesian Journal of Cultural and Community Development Indonesia Berdaya Walisongo Journal of Information Technology Jurnal Kedaymas Journal of Health Community Service Indexia Islamic Banking : Jurnal Pemikiran dan Pengembangan Perbankan Syariah Pattimura International Journal of Mathematics (PIJMath) Semanggi: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Prosiding Seminar Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat Indonesian Research Journal on Education Jurnal Pengembangan Masyarakat Lokal Parameter: Jurnal Matematika, Statistika dan Terapannya
Teguh Herlambang
Universitas Nahdlatul Ulama Surabaya
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Nursing Physics Public Health Social Sciences Transportation Veterinary Other

Published : 98 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 98 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
DESIGN OF SURGE AND ROLL MOTION CONTROL SYSTEM OF ITSUNUSA AUV USING PID CONTROLLER Teguh Herlambang; Subchan Subchan
JOURNAL ASRO Vol 9 No 1 (2018): International Journal of ASRO
Publisher : Indonesian Naval Technology College - Sekolah Tinggi Teknologi Angkatan Laut - STTAL

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (221.035 KB) | DOI: 10.37875/asro.v9i1.67

Abstract

ABSTRACT This paper is about designing motion control system with 2-DOF motion equation to be applied to an Autonomous Underwater Vehicle (AUV) system. The 2-DOF motion equation which consists of surge and roll motion in the form of equations of nonlinear motion. The control system design applied to the ITSUNUSA AUV system uses the Proportional Integral Derivative (PID) method. The simulation results of the PID control system with the motion equation with 2-DOF on the ITSUNUSA AUV system show that the system proves to be stable at a predetermined set-point with an error of 0.01% for surge motion and that with an error of 4.2% for roll motion. Keywords: AUV, motion control, PID
OPTIMIZATION OF TOURISTANT ASV WITH JACOBIAN APPROACH Teguh Herlambang; Diecky Adzkiya; Hendro Nurhadi
JOURNAL ASRO Vol 10 No 2 (2019): International Journal of ASRO
Publisher : Indonesian Naval Technology College - Sekolah Tinggi Teknologi Angkatan Laut - STTAL

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (276.803 KB) | DOI: 10.37875/asro.v10i2.133

Abstract

An Autonomous Surface Vehicle (ASV) is an unmanned ship that can automatically navigate itself in watery area. ASV can be utilized as tourism modes, transportation modes, Indonesian military (TNI) fleets or warships. In this paper, the study used a Touristant ASV prototype with a length of 3 meters, a diameter of 1.5 meters, and a height of 1.3 meters. The ASV motion system is a linear model with 3-DOF (surge, sway and yaw), resulted from the linearization of the ASV nonlinear model into a linear model which, then, was optimized as the basis of the navigation and guidance control system. The objective of this paper is to check the controllability and observability of the ASV Touristant linear model. The contribution of this paper is to provide numeric study on the controllability and observability of the model. Keyword: ASV, 3-DOF, linear model, Optimization, Controlable, Observable
OPTIMIZATION WITH JACOBIAN APPROACH FOR DIVING MOTION OF ROV SYSTEM Teguh Herlambang
STTAL POSTGRADUATE - INTERNATIONAL CONFERENCE Vol 4 No 1 (2020): Indonesia Naval Technology College STTAL Postgraduate International Conference -
Publisher : Indonesian Naval Technology College STTAL

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRACT Indonesia is a country with a large watery area of about two thirds of the country's total territory. Therefore, the country requires a multifunctional vehicle that can be utilized for a mitigation in river and a maritime defense system. One of the multifunctional vehicles is the Remote Operated Vehicle (ROV). In this paper the optimization of ROV system with Jacobian approach for ROV system is studied. With jacobian approach, linearization of nonlinear ROV system to analyze controllabity and observability without control system could be accomplished. Linear system for diving motion of ROV has a 3 DOF model, which are surge, heave, and pitch. Results of the optimization with Jacobian approach show that the ROV system is controllable and observable. Keywords: AUV, optimization, Jacobian, linear system, controllable, observable
TIMING AND THE AMPHIBIOUS LANDING PLACE IN THE WATERS OF TUBAN BEACH BASED ON ASPECTS OF METEO – OCEANOGRAPHY Muhammad Nur Candra; Supriyanto Supriyanto; Teguh Herlambang
STTAL POSTGRADUATE - INTERNATIONAL CONFERENCE Vol 5 No 1 (2021): Indonesia Naval Technology College STTAL Postgraduate International Conference -
Publisher : Indonesian Naval Technology College STTAL

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Amphibious operation integrates various types of force that ships, aircraft, and landing troops in an attack on enemy beaches and or potentially controlled by the enemy and marine nature in the sense that the Navy took the lead role as reflected in the way the implementation of such operations. Wind and rainfall information, wave, depth, tide, and currents as well as the characteristics of known absolute Tuban beach. Plot Wr analysis method Tuban beach waters wind, waves and currents follow the pattern of monsoon circulation, while the harmonic analysis is known that the type of tidal waters Tuban beach entrance in a single daily group. Basic morphology Tuban coastal waters are generally very gentle slopes to a depth of 30 m and partly sandy, muddy, and quicksand coastal waters. Wind speed max of 14.87 knots. The rainfall max of 56 mm/hr. The significant wave height of 0.6 m and a wave period of 4.6 s.The High Waters Level of 180 cm and Low Waters Level of 40 cm and Mean Sea Level of 140 cm. The max speed of 76.47 cm/s. Keywords: Amphibious Operations, Meteo-Oceanographic aspects, Wr plot analysis method and harmonic analysis, bathymetry.
THE IMPACT OF COVID-19 ON GLOBAL SHIPPING AND MARITIMEINDUSTRY IN INDONESIAN AND HOW TO COPE WITH THE CORONAVIRUS OUTBREAK BASED ON RECOMMENDATIONS WHO AND IMO Muhammad Nur Candra; Supriyanto Supriyanto; Teguh Herlambang
STTAL POSTGRADUATE - INTERNATIONAL CONFERENCE Vol 5 No 1 (2021): Indonesia Naval Technology College STTAL Postgraduate International Conference -
Publisher : Indonesian Naval Technology College STTAL

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The global share of Chinese container shipments grew from 10% in 2003 to 14% in 2019. Meanwhile, the share of dry bulk commodity imports to world volume has jumped sharply from only 11% to 34% in the same period. Based on the total dry bulk commodity, China's share in the global market is very dominant and is the main player in this industry. The rapid spread of the coronavirus has had a major impact on the global shipping market, with falling demand for goods from China impacting everything from container ships to oil tankers. Freight rates for global container lines generally fall sharply by between 10% -15%. The radical drop in demand for Chinese crude oil tankers from an average of 3.4 billion tonnes of miles per day in 2019 to almost zero. This is just the beginning of what will become a global crisis for all sectors including shipping. Therefore, this study aims to analyze the impact of the Coronavirus COVID-19 on the maritime industry, especially in Indonesia, as well as how to deal with the Coronavirus outbreak based on the recommendations of the World Health Organization (WHO) and the International Maritime Organization (IMO). The research method used in this research is a literature study with a descriptive analysis approach using the Content Analysis method as well as how to deal with the Coronavirus outbreak based on the recommendations of the World Health Organization (WHO) and the International Maritime Organization (IMO). The research method used in this research is a literature study with a descriptive analysis approach using the Content Analysis method as well as how to deal with the Coronavirus outbreak based on the recommendations of the World Health Organization (WHO) and the International Maritime Organization (IMO). The research method used in this research is a literature study with a descriptive analysis approach using the Content Analysis Method. Keywords: COVID-19, Maritime Industry, Global Shipping Market, Global Crisis, WHO and IMO
Optimisasi Masalah Transportasi Distribusi Semen Menggunakan Algoritma Artificial Bee Colony Dinita Rahmalia; Teguh Herlambang
MULTITEK INDONESIA Vol 11, No 2 (2017): Desember
Publisher : Universitas Muhammadiyah Ponorogo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (383.655 KB) | DOI: 10.24269/mtkind.v11i2.651

Abstract

Pertumbuhan penduduk yang pesat dapat meningkatkan permintaan akan kebutuhan material bangunan yaitu semen. Menurut data salah satu pabrik produsen semen, permintaan semen meningkat. Peningkatan permintaan semen baik oleh individu maupun instansi mengakibatkan peningkatan proses distribusi. Dalam proses distribusi tersebut, pabrik produsen semen juga mengeluarkan biaya transportasi yang dipengaruhi oleh biaya bahan bakar dan muatan. Model optimisasi masalah transportasi adalah menentukan jumlah semen yang harus didistribusikan dari pabrik sumber ke gudang tujuan supaya biaya transportasi minimum dengan kendala jumlah persediaan dan jumlah permintaan. Dalam penelitian ini pabrik sumber direpresentasikan oleh alat transportasi yang mengangkut semen ke gudang tujuan dengan jumlah persediaan adalah jumlah muatan maksimum semen yang dapat diangkut. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode heuristik yaitu algoritma Artificial Bee Colony (ABC) yang menyerupai perilaku lebah dalam menemukan nektar. Lebah yang digunakan berupa matriks dimana elemennya adalah variabel keputusan jumlah unit semen yang harus didistribusikan. Dari hasil yang diperoleh melalui algoritma ABC, diperoleh pendekatan solusi optimum yang meminimumkan biaya distribusi dengan memenuhi kendala jumlah persediaan dan jumlah permintaan unit semen.
PENGEMBANGAN SISTEM MANAJEMEN STRATEGI DENGAN PELATIHAN SIMULASI ESTIMASI SAHAM PERUSAHAAN DI PT. INDO DYNAMIC TECHNOLOGY Puspandam Katias; Teguh Herlambang; Mohamad Yusak Anshori
SEMANGGI : Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol. 1 No. 02 (2022): Oktober 2022
Publisher : LPPM Universitas Wijaya Putra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (209.566 KB) | DOI: 10.38156/sjpm.v1i02.218

Abstract

Bursa Efek Indonesia adalah salah satu inisiatif pemerintah untuk mendorong pertumbuhan jumlah investor pasar modal Indonesia karena pada dasarnya investor dalam negeri memiliki peranan penting untuk memperkuat dan menjaga stabilitas pasar modal Indonesia. Pertumbuhan jumlah investor dalam dan luar negeri yang diiringi dengan peningkatan jumlah transaksi diharapkan dapat memberikan manfaat ekonomi secara langsung kepada masyarakat Indonesia. Dalam pemilihan investasi yang aman pada saham sebuah perusahaan, investor memerlukan cara untuk menilai harga saham yang yang akan dibeli ataupun kemampuan saham tersebut memberikan deviden dimasa datang, sehingga bisa memaksimalkan keuntungan dengan meningkatkan kinerja perusahaan. Cara yang benar dalam analisa akan mengurangi risiko bagi investor dalam berinvestasi. Pada kegiatan pengabdian masyarakat ini kami mensinergikan ilmu manajemen dengan ilmu komputasi sehingga dapat digunakan dengan lebih mudah, akurat, efektif dan efisien didalam pengelolaan perusahaan. Di dalam kegiatan ini dilakukan Sosialisasi simulasi atau perhitungan numerik terkait estimasi saham perusahaan di PT. Indo Dynamic Technology. Simulasi dan perhitungan numeric diperkenalkan penggunaan software Mathematica dan matlab sebagai software utama dalam sosialisasi di PT Indo Dynamic Technology
SOSIALISASI PEMBELAJARAN HYBRID DI SMK PGRI SUKODADI LAMONGAN Fajar Annas Susanto; Firman Yudianto; Teguh Herlambang; Tri Deviasari Wulan
SEMANGGI : Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol. 1 No. 02 (2022): Oktober 2022
Publisher : LPPM Universitas Wijaya Putra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (173.465 KB) | DOI: 10.38156/sjpm.v1i02.222

Abstract

Pada saat ini SMK PGRI Sukodadi melakukan pembelajaran tatap muka yang diadakan secara dua shift yang menyulitkan para guru dalam memberikan materi, karena dengan waktu yang terbatas tetapi banyak materi yang harus disampaikan. Sehingga mengakibatkan materi yang diterima oleh siswa tidak sesuai kompetensi yang harusnya diterima. SMK PGRI Sukodadi Lamongan sangat memperhatikan capaian kompetensi pembelajaran peserta didiknya, sehingga peran guru dan tim Pendidik menjadi sangat penting. Akan tetapi waktu yang terbatas dalam memberikan materi pelajaran menjadi permasalahan tersendiri. Oleh karena itu sangat dibutuhkan sosialisasi pembelajaran hybrid yang bisa memudahkan siswa dan guru dalam menerima materi dan memberi materi pelajaran sesuai dengan kompetensi yang sudah ditetapkan. Dengan adanya pembelajaran hybrid yang akan diterapkan di SMK PGRI Sukodadi diharapkan dapat mengurangi gap dalam capaian pembelajaran.
Sistem Informasi Penjualan Pewangi Pakaian berbasis Website di Toko Parfum Rika Utami Bangil Fajar Annas Susanto; Teguh Herlambang; Maulana Bayu; Firman Yudianto
REMIK: Riset dan E-Jurnal Manajemen Informatika Komputer Vol. 6 No. 3 (2022): Volume 6 Nomor 3 Agustus 2022
Publisher : Politeknik Ganesha Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33395/remik.v6i3.11559

Abstract

Teknologi semakin berkembang dengan pesat, seperti cara akses jual beli yang dimana pada era ini hampir semua penjualan di lakukan dengan memanfaatkan teknologi digital, E-Commerce adalah kegiatan-kegiatan bisnis online yang bertujuan mengambil keuntungan. Masalah yang terjadi pada Toko Parfum Laundry Rica Utami kesulitan bagi pelanggan harus datang ke toko untuk memesan dan mengetahui informasi produk, pembuatan rekap data-data penjualan pada toko masih manual serta area penjualan belum meluas hingga ke luar kota. Oleh karena itu solusi yang diberikan adalah dengan membangun sistem informasi penjualan pewangi pakaian pada toko Parfum Laundry Rica Utami. Sistem akan dibuat menggunakan metode waterfall yang terdiri dari beberapa tahapan yaitu, mendeskripsikan masalah, menganalisis masalah, literatur, mengumpulkan data, merancang aplikasi, implementasi dan testing. Hasil dari pembuatan sistem informasi penjualan pewangi pakaian pada toko Parfum Laundry Rica Utami, para pelanggan dapat memcari informasi dan pemesanan produk melalui internet serta bagi pemilik toko dan karyawan toko dapat mengakses dan mengolah data dengan mudah.
Perancangan Sistem Informasi Penjualan Toko Online Galeri Nada Berbasis Website Firman Yudianto; Mutia Annisaa’ Firdaus; Fajar Annas Susanto; Teguh Herlambang
REMIK: Riset dan E-Jurnal Manajemen Informatika Komputer Vol. 6 No. 3 (2022): Volume 6 Nomor 3 Agustus 2022
Publisher : Politeknik Ganesha Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33395/remik.v6i3.11586

Abstract

Toko online adalah sebuah toko yang menjual barang-barang yang direalisasikan dalam tampilan sebuah website yang dapat diakses menggunakan jaringan internet. Toko online Galeri Nada yang bergerak dibidang fashion, seperti hijab, crewneck dan atasan wanita dan menyewakan property foto, seperti background, stand background, ringlight dan tripod. Sistem penjualan dan pengelolaan data Galeri Nada saat ini menggunakan buku besar (manual). Dimana terdapat resiko-resiko seperti hilangnya catatan yang menyebabkan data penjualan tidak rapi dan bisa mengalami kerugian. Sistem Informasi Penjualan Toko Online Galeri Nada dibuat menggunakan website, sehingga akan memudahkan pelanggan dalam melakukan transaksi dan akan tercatat rapi di dalam database. Langkah-langkah dalam pembuatan sistem informasi penjualan yaitu malkukan identifikasi masalah, studi literatur, pengumpulan data, analisis kebutuhan dan selanjutnya melakukan perancarangan sistem mulai dari disain use case, database dan tampilan dari website. Dengan adanya Sistem Informasi Penjualan Toko Online Galeri Nada Berbasis Web ini diharapkan dapat memperbaiki dan membuat transaksi menjadi lebih cepat dan pencatatannya menjali lebih rapi.
Co-Authors 'Arobi, Akhmad 'Izzul Abdul Muhith Adrianto, Dian Afiananda Rizky Afib Rulyansah Ahmad Syafiq Kamil Ajizah, Silvia Akbar, Reza Maliki Amri Rasyid, Reizano Andy Suryowinoto Arasy Alimudin ARDIANSYAH, DAVID Arief, M. Romli Arief, Mochammad Romli Arof, Hamzah Asy'ari, Vaizal Asy’ari, Vaizal Authar, Nailul Azmi Khulama Devi Azmi, Mohd Sanusi Baital, Muhammad Sawal Budiarti, Rizqi Putri Nourma Candra Ningrat Catur Wulandari Dennis V. Madrigal Diah Ayuningtyas Wati Dian Adrianto Diecky Adzkiya Dieky Adzkiya Dike Bayu Magfira, Dike Bayu Dina Novita, Dina Dini Ermavitalini Dinita Rahmalia, Dinita Elisa Qotrunnada Endang Sulistiyani Erna Apriliani Fajar Annas Susanto Fajar Annas Susanto Fajar Annas Susanto Fajar Annas Susanto Fajar Annas Susanto Farisi, Rizaldi Al Fatikhasari, Niken Fatmawati, Atika Fauji, Awwalinnisa Fidita, Denis Firdaus, Aji Akbar Hakiki, Moh Saiful Hamdani, M. Yusuf Hasan, Aldi Age Hasanah, alsabila Maulidah Hasanah, Indah Karimatul Hendro Nurhadi Hety, Dyah Siwi Ima Kurniastuti Isqi, Isye Fadiata Jauharotur Rihlah Karya, Denis Fidita Katherin Indriawati Khozin Mu'tamar Kresna Oktafianto Kresna Oktafianto Leni Yuliana M. Yushak Anshori Macap, Siti Rahayu Maghfira, Dike Bayu Maisyatul Fikriyyah Maulana Bayu Mayga Kiki Merta, I Wayan Surya Miftahul Huda Moch. Sahri Mohamad Rijal Iskandar Zhulqurnain Mohamad Yusak Anshori Mohammad Syaiful Pradana, Mohammad Syaiful Mokhamad Ramadani Ilham Akbar Mughni, Ahmad Syafiq Muhaimin Muhaimin Muhammad Halili Muhammad Nur Candra Mutia Annisaa’ Firdaus Nafa, Mulya Nyoman Juniarta, Nyoman Oktavianto, Lucky Othman, Zuraini Binti Pradana, Favian Aditya Pulih Asih, Akas Yekti Puspandam Katias Putri, Nadita Mutiara Rachma Rizqina Rachman Sinatriya Marjianto Rahayu, Ragil Puji Riansyah, Denny Fitrah Af Rita Sari Riyan Sisiawan Putra Rizky Ramadhan, Rizky Roebbi, aadiyah Rohman, Mochamad Khakim Santoso, Ismanto Hadi Saputro, Hendik Eko Septiyan Dias Anggoro Shiela, Fadia Jasmine Has Sigit Pancahayani Siswanti, Anas Tifa Rahma Sofia, Ainin Soraya, Sabrina Ifahdini Sri Hartatik Subchan Subchan Subchan Subchan Subchan Subchan Subchan, Subchan Sulistiyani, Endang Suprapto, Sena Sukmananda Supriyanto Supriyanto Susanto, Fajar Annas Susanto, Ismanto Hadi Teay Shawyun Thomy Eko Saputro Tomasouw, Berny Pebo Tri Deviasari Wulan Tri Deviasari Wulan Wulan Triono Bagus Saputro, Triono Bagus Triwinanto, Puguh Vicky Andria Kusuma Virniasai, Putri Yuliana Wahyu Wiji Lestari Widjanarko, Angga Adhitya Wulan, Tri Deviasari Wulansari, Tri Yudianto, Firman Yuliana, Leni Yuliyanto Agung Prabowo Zakaria, Moch Zhulqurnain, Mohamad Rijal Iskandar