Claim Missing Document
Check
Articles

Analysis Of Polarity Conversion Of Npn To Pnp Proximity Sensor Using Switching Relay Haris Gunawan; Rahmaniar; Ahmad Dani
International Journal of Economic, Technology and Social Sciences (Injects) Vol. 6 No. 1 (2025): Mei 2025
Publisher : CERED Indonesia Institute

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53695/injects.v6i1.1454

Abstract

Proximity sensors are essential components in industrial automation systems, particularly for non-contact object detection. NPN and PNP sensors differ in output polarity, which often creates compatibility issues when integrating them with control devices that require a specific type of input signal. A common problem occurs when an NPN proximity sensor must interface with a controller that only accepts PNP logic inputs, requiring a safe, stable, and practical method of polarity conversion. This study aims to analyze the conversion of output polarity from an NPN proximity sensor to a PNP configuration using a switching relay as the signal conversion component. The methodology includes designing the conversion circuit, conducting simulations, and performing direct testing of the relay’s switching response when receiving an output signal from the NPN sensor. The evaluated parameters include switching stability, response time, relay contact reliability, and compatibility with PLC or microcontroller inputs. The results indicate that the switching relay effectively performs polarity conversion, achieving a detection accuracy of more than 95%. The relay is capable of delivering a stable PNP logic output, although a slight delay occurs due to its mechanical switching operation. Additionally, the conversion circuit offers electrical isolation, making it safe and suitable for various industrial control systems. The study concludes that a switching relay provides a simple, economical, and compatible solution for converting NPN proximity sensor signals into PNP logic. Despite limitations in switching speed, this method remains highly applicable for low- to medium-speed automation processes. Further development is recommended using solid-state relays (SSR) or transistor-based drivers to improve switching speed and enhance system durability.
Pelatihan Desain PLTS Berbasis Software Helioscope Sebagai Upaya Peningkatan Kompetensi Teknis Siswa di SMK Negeri 1 Percut Sei Tuan: Penelitian Ahmad Dani; Dino Erivianto
Jurnal Pengabdian Masyarakat dan Riset Pendidikan Vol. 4 No. 2 (2025): Jurnal Pengabdian Masyarakat dan Riset Pendidikan Volume 4 Nomor 2 (October 202
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/jerkin.v4i2.3461

Abstract

The Helioscope-based solar power plant (PLTS) design training was conducted to improve the technical competency of students at SMK Negeri 1 Percut Sei Tuan and address the gap between the curriculum and the needs of the renewable energy industry, which requires mastery of digital tools. The training employed an educational, participatory, and demonstrative approach, with evaluation conducted through pre- and post-tests. Results showed a significant increase in knowledge, from an average of 38.5% to 87.2% (a 48.7% increase), exceeding the 30% target. All participants completed the household solar power plant design assignment, and 97.1% were able to perform basic tasks such as creating new projects and inputting location data. Participant feedback was very positive, with 74.3%–88.6% rating all aspects of the training as “Very Good” or “Good,” particularly instructor competence (88.6%). This training effectively bridges the gap between vocational education and Industry 4.0, enhancing the competitiveness of vocational high school graduates in the renewable energy sector. Its long-term impact has the potential to support the integration of software-based learning into the curriculum, the establishment of renewable energy clubs, and industry partnerships. This training has proven effective in preparing competent workers in the renewable energy sector.
PKM Literasi Cerdas: Optimalisasi Perpustakaan Desa Ambalutu sebagai Pusat Edukasi Berbasis Digitalisasi Yanti, Sri Rahmayanti; Dailami, Dailami; Dewi, Nur Winda; Saleh, Khairul; Dani, Ahmad
Lumbung Inovasi: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol. 10 No. 4 (2025): December
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pemberdayaan Masyarakat (LITPAM)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36312/5yxaw338

Abstract

Penguatan literasi digital masyarakat desa menjadi penting dalam mendukung pembangunan sumber daya manusia yang berkelanjutan. Program pengabdian pada masyarakat ini bertujuan mengoptimalkan perpustakaan Desa Ambalutu sebagai pusat edukasi berbasis digitalisasi untuk meningkatkan literasi dan akses informasi masyarakat. Metode pengabdian dilakukan melalui pelatihan literasi digital bagi perangkat desa, pengurus PKK, dan siswa sekolah dasar, disertai pendampingan penggunaan aplikasi perpustakaan digital dan monitoring berkelanjutan. Data dikumpulkan dengan observasi langsung, kuesioner, dan wawancara untuk mengukur peningkatan kemampuan literasi digital serta partisipasi aktif masyarakat dalam pemanfaatan layanan perpustakaan. Hasil evaluasi menunjukkan adanya peningkatan signifikan dalam kualitas layanan perpustakaan dan kapasitas SDM pengelola, terbukti dari skor tertinggi pada aspek perencanaan kerja berkelanjutan dan pelatihan staf profesional. Digitalisasi perpustakaan membuka akses yang lebih luas terhadap bahan bacaan digital dan meningkatkan minat baca masyarakat secara inklusif. Kemitraan multipihak antara perangkat desa, kelompok PKK, institusi pendidikan dan sektor swasta memperkuat pengelolaan dan kelangsungan program. Tantangan berupa keterbatasan infrastruktur jaringan dan kesiapan teknologi warga menjadi fokus perbaikan ke depan. Keberlanjutan program dijaga melalui beberapa strategi terstruktur: pertama, pembentukan kader literasi digital dari generasi muda dan pengurus PKK sebagai agen perubahan yang mengelola perpustakaan secara mandiri; kedua, penyusunan dokumen rencana kerja berkelanjutan dan SOP pengelolaan perpustakaan digital; ketiga, pelaksanaan monitoring dan evaluasi berkala minimal tiga kali per tahun untuk mengukur efektivitas program; keempat, pengembangan kemitraan jangka panjang dengan pemerintah desa, lembaga pendidikan, dan sektor swasta untuk dukungan infrastruktur dan pendanaan; kelima, integrasi perpustakaan digital dalam kegiatan rutin desa dan sistem pembelajaran sekolah setempat. Keberlanjutan diukur melalui indikator kuantitatif seperti jumlah pengguna aktif perpustakaan digital, frekuensi peminjaman buku digital, dan jumlah kegiatan literasi yang dilaksanakan, serta indikator kualitatif berupa peningkatan kompetensi pengelola, kepuasan pengguna (skor 4,5), dan partisipasi aktif masyarakat dalam program literasi. Kesimpulan program ini menegaskan bahwa pengoptimalan perpustakaan berbasis digital efektif meningkatkan literasi digital masyarakat desa dan memperkuat ekosistem edukasi komunitas. Model pengabdian ini layak direplikasi untuk pengembangan perpustakaan desa lainnya dalam upaya pemberdayaan masyarakat berbasis teknologi. Keberhasilan program membuka peluang pengembangan berkelanjutan dengan dukungan infrastruktur dan pelatihan literasi digital yang terstruktur. Smart Literacy Community Service Program: Optimization of Ambalutu Village Library as a Digital-Based Education Center  Abstract The digital literacy empowerment of rural communities is crucial for supporting sustainable human resource development. This community service program aims to optimize the Ambalutu Village Library as a digital-based education center to enhance literacy and access to information among the community. The program’s method involves digital literacy training for village officials, PKK administrators, and elementary school students, supplemented by assistance in using digital library applications and continuous monitoring. Data were collected through direct observation, questionnaires, and interviews to measure improvements in digital literacy skills and active community participation in utilizing library services. Evaluation results show significant improvements in the quality of library services and the capacity of human resources managing the library, evidenced by the highest scores in sustainable work planning and professional staff training. The digitalization of the library provides broader access to digital reading materials and inclusively increases public reading interest. Multi-stakeholder partnerships between village officials, PKK groups, educational institutions, and the private sector strengthen the program's management and sustainability. Challenges related to limited network infrastructure and community readiness for technology remain key focuses for future improvement. In conclusion, this program confirms that optimizing libraries based on digitalization effectively enhances the digital literacy of rural communities and strengthens the community’s educational ecosystem. This community service model is worthy of replication for the development of other village libraries aiming to empower communities based on technology. The program’s success opens opportunities for sustainable development supported by infrastructure and structured digital literacy training.
Implementasi Teori Finite State Machine Pada Sistem Kontrol Robot Lengan Berbasis Arduino dan Python Erivianto, Dino; Dani, Ahmad
RIGGS: Journal of Artificial Intelligence and Digital Business Vol. 4 No. 4 (2026): November - January
Publisher : Prodi Bisnis Digital Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/riggs.v4i4.3892

Abstract

Robot lengan merupakan salah satu perangkat otomasi yang memerlukan sistem kontrol presisi untuk menjalankan serangkaian operasi yang kompleks. Finite State Machine (FSM) menawarkan pendekatan sistematis dalam merancang logika kontrol yang terstruktur dan mudah dipelihara. Penelitian ini mengimplementasikan teori FSM pada sistem kontrol robot lengan menggunakan platform Arduino sebagai pengendali perangkat keras dan Python sebagai antarmuka pemrograman tingkat tinggi. Metode yang digunakan meliputi perancangan diagram state untuk memodelkan berbagai kondisi operasional robot, implementasi algoritma transisi state pada mikrokontroler Arduino Mega 2560, dan pengembangan antarmuka berbasis Python untuk monitoring dan kontrol. Sistem dirancang dengan lima state utama: Idle, Initialization, Pick, Move, dan Place, dengan mekanisme transisi yang responsif terhadap input sensor dan perintah pengguna. Hasil pengujian menunjukkan bahwa implementasi FSM menghasilkan waktu respons rata-rata 127 milidetik dengan akurasi posisi mencapai 98,3 persen untuk operasi pick-and-place. Konsumsi daya sistem berkisar antara 4,2 hingga 6,8 watt tergantung pada state operasional. Sistem mampu menangani 450 siklus operasi kontinu tanpa error dengan tingkat keberhasilan 97,8 persen. Integrasi Arduino dan Python melalui komunikasi serial memungkinkan kontrol real-time dengan latensi minimal. Penelitian ini membuktikan bahwa FSM merupakan metode yang efektif untuk mengimplementasikan sistem kontrol robot lengan yang handal, efisien, dan mudah dikembangkan lebih lanjut untuk aplikasi industri maupun edukasi.
Rancang Bangun Simulator Modul Kendali untuk Motor Operasi Katub Sebagai Media Pembelajaran Bagi Para Teknisi Baru di PLTU Nagan Raya Eko Prasetyo Hadi; Hamdani Hamdani; Ahmad Dani
JURAL RISET RUMPUN ILMU TEKNIK Vol. 5 No. 1 (2026): April: Jurnal Riset Rumpun Ilmu Teknik
Publisher : Lembaga Pengembangan Kinerja Dosen

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55606/jurritek.v5i1.7506

Abstract

The Motor Operated Valve (MOV) is a critical component in fluid control systems at Steam Power Plants (PLTU). Training new technicians is often hindered by limited access to actual equipment and operational safety risks. This research aims to design and develop an Arduino-based MOV control module simulator capable of simulating basic functions such as open, close, stop, and limit switch responses. The method used is Research and Development (R&D) with an experimental approach. The simulator was tested using a DC motor as the simulated valve actuator, equipped with push buttons, relays, limit switches, and indicator lamps for visual feedback. The test results showed that the simulator successfully represented control functions with 100% accuracy in limit switch responses and consistent operation. User evaluations involving ten new technicians indicated an 85% satisfaction rate in terms of ease of understanding and operational safety. This simulator has proven to be an effective, interactive, and safe learning medium for new technicians at PLTU Nagan Raya.  
Analisis Rugi-Rugi Daya Pada Saluran Transmisi 150 KV Pada Gardu Induk KIM Ahmad Dani
Jurnal Indonesia Sosial Teknologi Vol. 2 No. 11 (2021): Jurnal Indonesia Sosial Teknologi
Publisher : Publikasi Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (4024.22 KB) | DOI: 10.59141/jist.v2i11.265

Abstract

Hal yang berpengaruh terhadap kualitas daya dari sisi pengiriman pada gardu  induk satu ke gardu induk lainya adalah masalah rugi-rugi daya. Masalah rugi-rugi daya ini terjadi juga pada saluran gardu saluran distribusi menuju konsumen. Saluran transmisi 150 kv Gardu Induk KIM  ini memiliki andil besar dalam penyaluran tenaga listrik kepada konsumen. Hal ini memicu perusahaan untuk terus mencari solusi agar dapat meminimalisir kerugian daya yang terjadi pada saluran. Meminimalisir kerugian daya dilakukan perhitungan berdasarkan  hasil analisis yang di dapat dari pihak perusahaan itu sendiri maupun dari instansi lain yang berkompeten di dalamnya. Untuk itu dalam penelitian ini bertujuan melakukan analisis perhitungan rugi-rugi daya pada saluran transmisi 150 kv Gardu Induk KIM. Metode yang dilakukan dengan melakukan perhitungan terhadap data saluran transmisi menggunakan persamaan saluran transmisi jarak pendek untuk menentukan hasil besar rugi-rugi daya yang terjadi  pada saluran transmisi 150 kv Gardu Induk KIM. Dengan hasil dari analisis data yang dilakukan maka diperoleh besar kerugian daya pada saluran transmisi sebesar 534,395 watt dengan efisiensi saluran 98.91%. Serta besarnya jatuh tegangan yang terjadi pada saluran sebesar 1,15 % dengan cos  0.96, maka kerugian daya dikategorikan masih dalam batas aman dan sangat baik.
Pengolahan Biomassa Tandan Kosong Kelapa Sawit Sebagai Bahan Bakar Pembangkit Listrik Tenaga Uap Dino Erivianto; Ahmad Dani; Haris Gunawan
Jurnal Indonesia Sosial Teknologi Vol. 3 No. 01 (2022): Jurnal Indonesia Sosial Teknologi
Publisher : Publikasi Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (4836.753 KB) | DOI: 10.59141/jist.v3i01.337

Abstract

Selain menghasilkan produk utama CPO sebanyak 22% dari proses pengolahan tandan buah segar kelapa sawit, juga menghasilkan produk samping berupa cangkang 6%, fiber 13% dan tandan kosong kelapa sawit (TKKS) 22%. Cangkang dan fiber digunakan sebagai bahan bakar boiler di Pabrik Kelapa Sawit (PKS), sedangkan TKKS dibiarkan begitu saja di PKS atau diolah menjadi pupuk. TKKS memiliki potensi sebagai sumber energi terbarukan. Dalam penelitian ini akan menyetarakan TKKS sebagai sumber energi terbarukan dengan cara pengolahan TKKS terlebih dahulu melalui proses kempa untuk menghilangkan kandungan air maupun minyak dan menghasilkan minyak CPO sebesar 2% dan serabut TKKS sebesar 85% dengan nilai energi panas sebesar 1.943 kkal/kg. Penelitian juga membandingkan nilai ekonomis dari TKKS, cangkang, fiber dan batubara sebagai bahan bakar PLTU kapasitas 70 ton/jam. Untuk menghasilkan energi listrik sebesar 1 kWh membutuhkan serabut TKKS sebanyak 1,96 kg/jam atau 2,31 kg/jam TKKS dengan biaya bahan bakar sebesar Rp 277, -/kWh, cangkang sebanyak 1,07 kg/jam sebesar Rp 749,-/kWh, fiber 1,63 kg/jam sebesar Rp 285,-/kWh dan batubara sebanyak 0,58 kg/jam sebesar Rp 870,-/kWh sedangkan harga jual listrik ke PLN sebesar Rp 870,-/kWh. Keuntungan penjualan listrik terbesar ke PLN diperoleh dari bahan bakar TKKS sebesar Rp 8.895.000,-/jam dan penjualan CPO dari pengolahan TKKS sebesar Rp 4.146.000,-/jam.
Studi Sistem Pembangkit Listrik Tenaga Surya Off Grid Skala Rumah Tangga pada Daerah Bagan Deli Menggunakan Pvsyst Ahmad Dani; Dino Erivianto
Jurnal Indonesia Sosial Teknologi Vol. 3 No. 09 (2022): Jurnal Indonesia Sosial Teknologi
Publisher : Publikasi Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (2078.548 KB) | DOI: 10.59141/jist.v3i09.496

Abstract

Solar energy is a source of energy that will never run out and has almost no negative effects on the environment. In this study using Pvsyst software with Stand Alone/Off Grid PV System conditions. Bagan Deli is one of the kelurahan in Medan Belawan sub-district which is located in a coastal area to analyze the potential for solar energy which is located at latitude 3.7756° north longitude, longitude 98.7033° east longitude. The optimal tilt angle according to the latitude is 10° (Tilt Angle) and the Azimuth angle of 180° (Azimuth Angle) facing south. The PV module used in the simulation is a solar cell module selected from the PVsyst database, namely Si-mono TDB 156X 156-36P 150W. The electricity load per day is 2,625 kWh/day, the need for electricity supply in one year is 958.1 kWh. Through the PVsyst software simulation, the Stand-Alone Solar Panel System uses 4 solar panels with a power of 150Wp, an area of ​​4 m2 and 2 batteries with a capacity of 200 Ah which are installed in series. The results of the performance of the Stand-Alone Solar Panel System obtained unused Energy of 0.2 kWh/kWp/day, Loss on PV Array of 1.12 kWh/kWp/day, Loss on PLTS System of 0.28 kWh/kWp/day, Energy that supplied to the user at 3.05 kWh/kWp/day.
Studi Perbandingan Arus Start Motor Induksi Sistem Pengasutan Dol Dan Star Delta Menggunakan Automation Studio Ahmad Dani; Dino Erivianto
Jurnal Indonesia Sosial Teknologi Vol. 4 No. 4 (2023): Jurnal Indonesia Sosial Teknologi
Publisher : Publikasi Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59141/jist.v4i4.602

Abstract

Automation Studio adalah perangkat lunak untuk simulasi dan dokumentasi proyek yang memberikan fitur intuitif untuk desain, animasi, simulasi, dan analisis sistem dalam lingkungan yang dapat diskalakan dan mudah digunakan. Pada penelitian ini digunakan perangkat lunak Automation Studio untuk melakukan simulasi perbandingan arus start motor induksi dengan metode pengasutan sistem DOL dan sistem Star Delta. Hal ini dilakukan ntuk mengetahui karakteristisk dari masing masing pengasutan terhadap motor induksi.metode yang digunakan adalah dengan melakukan simulasi rangkaian menggunakan perangkat lunak dari Automation Studio. Automation Studio dirancang untuk industri maupun pendidikan yang berkaitan dengan teknologi industri yang lebih ke arah teknis seperti mekatronika, teknologi elektromekanik, elektronika dan teknologi otomasi. Dari penelitian ini didapat pengasutan dengan menggunakan metode DOL, besar arus yang dibutuhkan untuk start awal motor sebesar 137,1 Ampere. Pada pengasutan motor dengan menggunakan metode Y/D besar arus yang dibutuhkan saaat awal mula jalan motor pada hubungan Y adalah sebesar 46,7 Ampere dan berjalan dalam hubungan Delta (berjalan normal) besar arus adalah 23,7 Ampere. Dengan membandingkan data hasil analisis terlihat bahwa besar arus pengasutan menggunakan metode Y/D dapat mereduksi arus start sebesar 1/3 kali arus start pada saat pengasutan motor dilakukan dengan metode Direct-On-Line (DOL).
ANALISIS PENERAPAN KAPASITOR BANK DALAM PERBAIKAN FAKTOR DAYA DI GEDUNG KOMERSIAL BERBEBAN REAKTIF TINGGI Junaedi Hutabarat; Ahmad Dani; Beni Satria
Jurnal Nasional Teknologi Komputer Vol 6 No 2 (2026): April 2026
Publisher : CV. Hawari

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini menganalisis efektivitas penerapan kapasitor bank dalam meningkatkan faktor daya pada gedung komersial berbeban reaktif tinggi menggunakan simulasi ETAP 19.0. Empat skenario dievaluasi: beban maksimum dan minimum dengan serta tanpa kapasitor bank. Pada beban maksimum (895 kVA), pemasangan kapasitor bank (400 kVar) meningkatkan faktor daya dari 78,3% menjadi 96,4%, mengurangi daya reaktif sebesar 66,4% dan menstabilkan tegangan di 384 V. Namun, pada beban minimum (173 kVA), kapasitor bank berkapasitas tetap (200 kVar) menyebabkan overcompensation, menghasilkan daya reaktif negatif (-150 kVar), faktor daya leading (-87,4%), dan kenaikan tegangan hingga 400,3 V yang berisiko merusak peralatan. Analisis menunjukkan kapasitas optimal kapasitor bank untuk beban maksimum adalah 389 kVar, sedangkan untuk beban minimum tidak diperlukan atau maksimal 50 kVar. Temuan ini mengonfirmasi ketidakefektifan kapasitor bank berkapasitas tetap pada beban dinamis. Penelitian merekomendasikan penggunaan sistem kapasitor bank otomatis dengan step control untuk menyesuaikan kapasitas secara real-time, memastikan faktor daya memenuhi standar PLN (≥0,85) sekaligus menghindari overcompensation. Pendekatan ini tidak hanya menghindari denda akibat faktor daya rendah, tetapi juga meningkatkan keandalan sistem.
Co-Authors ABDUL HAMID Abubakar, Achmad Adelia Azzahra Ahmad Mujahid, Ahmad Alhabsyi, Hadija Amani Darma Tarigan Amos Marganda Girsang Andi Naila Quin Azisah Aliasyahbana Andrie Wijaya, Shendy Anggraini, Atika Arfis A Arif Maulana, Arif Arif Rahmansyah Astrina Utami Auliany, Shylvia Rizki Azis Muslim, Azis Aziziy, Yunia Nabila Badogil, Hutur Tuan Bagas saputra Beni Satria Dailami - Dewi, Nur Winda Dina Maulida Dina Tampubolon Dino Erivainto Dino Erivianto Dyah Ayu Putriani Dymas Halim Eko Prasetyo Hadi Ekowijayanto, Mochlis Endang Supriatna Evan Haviana Fahrul Fahrul Faiz, M Farid Hidayat Fauziyah, Selvi Gebi Massing Gulo, Nico Ewaldo Fan Gultom, Dedi Harianto Hamdani Hamdani . Hamdani Hamdani Haniah Haniah Haris Gunawan Haris Gunawan Haris Gunawan Hilmy, Zakwan Irwan Syaputra Jhon Wandes P. Hutagaol Junaedi Hutabarat Khairul Saleh Khairunnisa Salsabila Purba Khalizah, Ismi Ardiandari Nur Legito . M. Agung Irwansyah M. Aryan Syah M. Irwansyah M. Rizky Syahputra Marcellino Eliah Minanga Maria Cecelia Peni Marsal Nasution Marsinta Uli Sinurat Marthin Hotniel Marisi Arigatho Simbolon Mhd. Ali Akbar Nasution Mia Fitria Muh. Zulfi Qadri mulia Mulia Mulia Nabila Patawa Siregar Nana Rahayu, Nana Neviyani Neviyani, Neviyani Noviansyah Noviansyah Nur Rezki Fitriani Nuraprilyani Pasaribu Pristisal Wibowo Qodariyah, Mamluatul Rahmaniar Rendy Nugraha Bidangan Rolina Amriyanti Ferita, Rolina Amriyanti Saaf, Arifin Sabrina, Sangkot Sanjaya, Moh. Nunung Seksama Reformasi Baene Simbolon, Silvana P. Skarim, Sakrim Solly Aryza Stepanus.S, Ronaldo SUCI WULAN DARI Sulfina Abrianti Supri Ananda Susilo, Trisno Sutan Aradji Larby Siregar Syafiqah Mangkawani Caneng Syarofi, Ibnu Tarigan, Amani Darma Tati Herlina Tyas Adi, Fajar Wibowo, Pristisal Widodo, Panggih Williza Yanti, Williza Yanti, Sri Rahmayanti Yenni Cahya Sikala Yohani, Adisthi Martha