Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

IMPLEMENTASI METODE KENDALI FUZZY LOGIC UNTUK KESTABILAN SIKAP QUADCOPTER TERHADAP SUMBU ROLL DAN SUMBU PITCH A.A. Gde Jenana Putra; Porman Pangaribuan; Agung Surya Wibowo
TEKTRIKA Vol 4 No 2 (2019): TEKTRIKA Vol.4 No.2 2019
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v4i2.2878

Abstract

Salah satu jenis pesawat Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang sedang berkembang luas di kalangan masyarakat maupun di bidang militer adalah Quadcopter. Quadcopter dapat digunakan untuk melakukan survei lokasi dari udara, dokumentasi, aerial cinematography dan juga dapat melakukan inspeksi rahasia dalam melacak posisi musuh, terutama di wilayah yang tidak aman untuk dilewati para tentara. Pada saat terbang, quadcopter sering mendapatkan hambatan yang dapat menyebabkan kestabilan terganggu, sehingga menyebabkan pergerakan yang tidak diinginkan. Dengan menggunakan Fuzzy Logic Control tipe Sugeno dan integrator dengan konstanta integrator (Ki = 0.01) sebagai metode kendali, quadcopter dapat stabil dan dapat mempertahankan posisinya sesuai dengan set point yaitu (0?) pada saat mendapatkan gangguan maupun pada saat terbang. Rise time ketika diberikan gangguan yaitu kurang dari 1.3 detik dan simpangan osilasi respon disepanjang nilai set point pada saat quad copter terbang dan diberikan gangguan.
PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PROTOTIPE SISTEM KEAMANAN RUMAH MELALUI KOMBINASI KUNCI PINTU DAN PESAN SINGKAT BERBASIS MIKROKONTROLER Christovan Hutahaean; Ekki Kurniawan; Porman Pangaribuan
TEKTRIKA Vol 1 No 2 (2016): TEKTRIKA Vol.1 No.2 2016
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v1i2.922

Abstract

Home security adalah kebutuhan wajib setiap pemilik rumah dalam menghindari dan meminimalisir tindakan kriminalitas berupa perampokan atau pembobolan rumah. Salah satu contoh sistem tradisional yang masih banyak digunakan adalah alarm rumah. Tetapi seiring dengan perkembangan teknologi saat ini sistem keamanan rumah semakin banyak jenisnya. Sistem keamanan rumah yang diterapkan melalui kombinasi pengunci prosedural dan menggabungkannya dengan menggunakan fitur pada ponsel yaitu SMS sangat diperlukan dan menguntungkan saat ini dan dilengkapi dengan fitur untuk mengatasi pengaksesan pintu rumah secara paksa oleh orang asing. Sistem ini juga dilengkapi fitur untuk memberikan notifikasi melalui ponsel dan bisa mengunci ataupun membuka pintu dari jarak jauh dengan mengirim SMS, sehingga apabila pemilik meninggalkan rumah dan lupa mengunci pintu, hal tersebut dapat diatasi dengan mudah dan efisien. Sistem yang dirancang memiliki 2 input, yaitu kode kombinasi dan pesan singkat (SMS). Mikrokontroler akan menerima informasi, baik dari kombinasi kode maupun pesan singkat (SMS). Kode kombinasi diterapkan melalui konsep Analog to Digital Converter (ADC) melalui perubahan tegangan oleh potensiometer dan hasilnya berupa digit yang ditampilkan di Liquid Crystal Display (LCD). Pesan singkat (SMS) diterapkan melalui pemanfaatan sistem SMS gateway melalui sebuah modul GSM. Hasil yang didapat dari penelitian ini adalah respon time sistem untuk mengirimkan notifikasi kepada pemilik rumah maupun nomor darurat saat pintu diakses melalui kode kombinasi adalah 2,2 - 2,3 detik dan melalui pesan singkat adalah 2,1 - 2,2 detik, serta saat rumah dibuka secara paksa (dibobol) adalah 7,729 detik.
Co-Authors A.A. Gde Jenana Putra Abdan Sakuro Adimulya, Ahimsa Adinda Sekar Santia Aditya Cahya Putra Aditya Cahya Putra Aditya Eka Putra Adityo Pratomo Putro Adyatma Hugo Sadewo Agung Nugroho Jati Agung Surya Wibowo Agung Suryo Wibowo Agus Ganda Permana Ahmad Sugiana Ahmad Suryadin Akhmad Nabil Al Mu’ammar Aknesiya Fransiska Saragih Aldi Aprianto Allbowaghis Di-Gandra Kheirisko Amal, Restu Ikhlasul Amelia Septiani Rizki Ananda Risya Triani Andi Zulfakar Andicy Ruth Audilina Angga Rusdinar Anggelina Margaretha Marsukan Anggun Mustikasari Dewi Arie Yudhistira Arifin, Mohammad Aldrin Arion Petrus Manurung Armadeo Husein Asep Hidayat Asep Suhendi Atmojo , Wahyu Purwo Audilina, Andicy Ruth Azam Zamhuri Fuadi Azmi Rasyid Bagus Ferian Chandra Bandiyah Sri Aprillia Bintang Nugraha Brahmantya Aji Pramudita Cahyantari Ekaputri Candra Budiman Christovan Hutahaean Dania Chairunissa Defi Zeila Harfi Denny Darlis Dermawan Setiananda Desri Kristina Silalahi Dewa Alit Anugrah Widiasa Dhion Razin Pavito Dian Prina Dina Stefani Purba Dinata, Aria Yudha Edwar Eki Agung Nugroho Ekki Kurniawan Elvino Simanjuntak Elvino Simanjuntak Erna Sri Sugesti Erwin Susanto Estananto Ester Roselin Ambarita Fachry Hamdani Faisal Budiman Faisal Pakpahan Fajry Adi Rahman Fajry Adi Rahman Farhan Maulana Akmal Faris Akhmad Diawan Farisa Pratiwi Fawwaz M Raihan Fayza, Wafiq Faza Ra’is Agustian Putra Fikri Choiri Ahmadi Fiky Yosef Suratman Fredy Fredy Garry Nelson Ginanjar Anugerah Wijaya Gunawan, Selga Humam Harapan Lismanto Gratianus Havan Arsya Rahardjo Hendrikus Valentino Nariyari Herman Sirait Ichlas , Adhitya Dwi Satria Nur Ig. Prasetya Dwi Wibawa Ima Dewi Arofani Immanuel , Kukuh Prasetya Imran Wijaya Indah Dwiyana Indra Laksana Irham Mulkan Rodiana Irwan Purnama Istiqomah Jhordy Reswandi Joko Suryo Sumbodo Josua Ronaldo Simanjuntak Josua Ronaldo Simanjuntak Juliyan, Muhammad Rafly Junartho Halomoan Justin Fairman Tan Kharisma Bani Adam Khilda Afifah Komang Suchy Suparsa Kurnia Massidik Lukas Christian Lulu Danisia Luthfia Tri Herfitra M. Arya Harisa Ashari Mahardika, I Nyoman Ardika Triadi Mohamad Ramdhani Mohammad Shandy Monauli Putri Pertama Muhamad Iqbal Muhamad Ramdlan Kirom Muhammad Anwar Mujahidin Muhammad Arsil Ghafur Muhammad Ary Murti Muhammad Azhar Ismail Muhammad Bahar Rizqi Muhammad Dani Fardiansyah Muhammad Endy Rafif Muhammad Farhan Muhammad Hablul Barri Muhammad Ridho Rosa Muhammad Taufik Muhammad Yaser Noveramadya Nashsharino Rudino Natasya Monita Ni Kadek Cindy Sriastiti Nida Nur Afifah Noer Hajas Dwiharnis Noer Rachamat Novi Prihatiningrum Nurafwat, Choirul Qolbi Nurcahyaddin M, Muhammad Rizqi Osep Prasetyo Pandu Pira Haskara Pretty Veronica Ertyan Prisma Megantoro Puspa Darmira Putu Krisna Bugi Bayuga Rafif , Muhammad Endy Rahardi Prakoso Rahman, Fajry Adi Rakhmad Hidayat Ramdhan Nugraha Ramdhani, Guntur Afgan Ratri Dwi Atmaja Raudhah Nurul Auliya Reynaldo Sandy Montolalu Rezka Bunaiya Prayudha Rezza Aji Saputra Rheza Faurizki Rahayu Rinaldi Aditya Pratama Rinaldi Aditya Pratama Rivalda, Azhar Rivaldo Yoseph Buarlele Rivandi Muhammad Santanamihardja Rizal Murdi Saputro Rizki Ardianto Priramadhi Rizki Prabudi Rodiana, Ilham Mulkan Rodiana, rham Mulkan Ronaldo Gustav Pangihutan Hasibuan S, Ambar Meilisa Samuel Pratama Gultom Sang Made Sedana Yoga Saputra , Nurhaady SATRIATAMA, RISNANDA Septiani Maulizar Shafiyyah Shafiyyah Shandy, Mohammad Simanjuntak, Elvino Simanjuntak, Josua Ronaldo Siroj, Muhammad Hafid Aqil Sony Sumaryo Sry Mai Della Syahputro, Wahib Muhammad Syarafina Nurshadrina Putri Tatang Mulyana Teguh Isron Nugraha Teguh Patriananda Tiara Rohma Dewi Fortuna Tondi Mandala Fajarullah Lubis Tri Ayodha Ajiwiguna Tri Utari Tsania Puspa Kirana Ulhaq , Daffa Dhiya Valentino M.I.H.R.I, Don Vito Vandy Razaqta Vika Audina Matitaputty Vitriyani Vitriyani W, Muhammad Valdi Pramudika Wahib Muhammad Syahputro Wahmisari Priharti Wahyu Widiatmoko Way Saktriani S Willy Anugrah Cahyadi Yudika Cendrawan Zalfa Aurellia