This Author published in this journals
All Journal TEKNIK INFORMATIKA TEKNIK IPTEK Journal of Proceedings Series REKAYASA e-Jurnal Arus Elektro Indonesia Seminar Nasional Informatika (SEMNASIF) Teknika: Engineering and Sains Journal JEEMECS (Journal of Electrical Engineering, Mechatronic and Computer Science) Elektrika TESLA: Jurnal Teknik Elektro Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Energy : Jurnal Ilmiah Ilmu-Ilmu Teknik JEECAE (Journal of Electrical, Electronics, Control, and Automotive Engineering) Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) Community Development Journal: Jurnal Pengabdian Masyarakat Indonesian Journal of Engineering and Technology (INAJET) Jurnal JEETech Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM) J-Eltrik JASEE Journal of Application and Science on Electrical Engineering JTECS : Jurnal Sistem Telekomunikasi Elektronika Sistem Kontrol Power Sistem dan Komputer JEEE-U (Journal of Electrical and Electronic Engineering-UMSIDA) Jurnal Abdimas Bina Bangsa ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Jurnal Fortech SinarFe7 PELS (Procedia of Engineering and Life Science) JOINCS (Journal of Informatics, Network, and Computer Science) Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro JEECS (Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences) Jurnal INFOTEL Journal of Telecommunication and Electrical Scientific Vokasi UNESA Bulletin of Engineering, Technology and Applied Science Jurnal FORTECH
Claim Missing Document
Check
Articles

Rancang Bangun Alat Pengusir Tikus dan Burung pada Tanaman Padi Muhammad Sulton Bana; Diana Rahmawati; Koko Joni; Miftachul Ulum
J-Eltrik Vol 2 No 1 (2020): July
Publisher : Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30649/j-eltrik.v2i1.53

Abstract

Nasi merupakan makanan pokok penduduk Indonesia. Komoditas utama dari produksi nasi adalah petani padi. Saat ini banyak petani padi mengeluh karena hasil panen padi yang kurang maksimal, hal tersebut dikarenakan banyaknya serangan hama padi terutama tikus dan burung. Untuk mengatasi hama tersebut biasanya petani menggunakan racun tikus, pematik tikus dan kawat yang dialiri arus listrik yang diletakan mengelilingi sawah, hal tersebut tentu sangat bahaya dan sangat berdampak pada ekosistem sawah. Dengan perkembangan teknologi yang maju saat ini memungkinkan untuk membangun suatu sistem yang mampu mengantisipasi dan meminimalisir serangan hama padi. Salah satunya adalah menggunakan gelombang ultrasonik sebagai pengusir tikus dan pergerakan orang-orangan sawah sebagai pengusir burung. Karena tikus memiliki kemampuan pendengaran yang sensitif sehingga tikus terasa terganggu saat mendengar suara gelombang ultrasonik dengan frekuensi tertentu. Begitu juga burung, burung pemakan padi akan merasa terganggu ketika ada gerakan mendadak di sekitarnya. Tujuan yang ingin dicapai pada penelitian ini adalah dapat mempermudah pekerjaan petani untuk menjaga sawahnya dan juga untuk memaksimalkan hasil panen padi. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah dengan cara observasi secara langsung menggunakan panel surya sebagai sumber energi dan sensor cahaya sebagai inputan sistem dengan duat outputan yaitu speaker untuk mengeluarkan suara dan motor servo untuk gerakan orang-orangan sawah yang nyala bergantian secara otomatis. Setelah dilakukanya penelitian ini dihasilkan tikus merasa pendengaranya terganggu dengan rentan frekuensi 5-6 kHz dan motor servo mampu mengusir burung dengan rata-rata tingkat keberhasilan mencapai 80 %.
Air Pullution Monitoring and Detection System Design Using Fuzzy Method Based on IoT Firga Deman Samudra; Miftachul Ulum; Koko Joni; Diana Rahmawati
JOINCS (Journal of Informatics, Network, and Computer Science) Vol 4 No 1 (2021): April
Publisher : Universitas Muhammadiyah Sidoarjo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (890.248 KB) | DOI: 10.21070/joincs.v4i1.1580

Abstract

The large amount of air pollution that occurs in the community is caused by the increase in the number of motorized vehicles and human activities, as well as the limited sense of sight and smell of humans so that they cannot feel the presence of pollutant gases that are harmful to health, so we need a tool that can detect and monitor pollutant gases so they don't exceed the threshold. In this study, a monitoring system and air pollution detection using the fuzzy Sugeno method based on the Internet of Things (IoT) is designed. In this system the MQ-7, MQ-135 and MQ-131 sensors are used to detect CO, CO2 and Ozone gases, while the Sharp GP2Y1010AU0F sensor functions to detect dust. The results of these sensor readings are processed by the Arduino Uno and NodeMCU microcontrollers to be displayed on the P10 panel and sent to the Antares IoT Cloud server which can be accessed in real time. The results of this study have an accuracy rate of approximately 97% for gas sensors, both CO, CO2, and Ozone gas sensors. As for the dust sensor, the accuracy rate is 93.83%.
Designing a Facial Expression Detection System to Determine the Level of Customer Satisfaction with K-Nearest Neighbor Method Diana Rahmawati; Koko Joni; Muhammad Iqbal Maulana
JEEMECS (Journal of Electrical Engineering, Mechatronic and Computer Science) Vol 6, No 1 (2023): February 2023
Publisher : Merdeka Malang University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26905/jeemecs.v6i1.7999

Abstract

Facial expressions are one of the ways humans communicate to convey one's emotions to their communication partner nonverbally. Therefore, human facial expressions can be used for various purposes, one of which is knowing customer satisfaction. So far, customers of Bank Rakyat Indonesia (BRI) provide feedback on service quality using only a polling system, namely by filling out a criticism and suggestion form and then entering it in a suggestion box which is distinguished between satisfied and dissatisfied. However, such a method is less effective because it can be easily manipulated by customers and customers are often indifferent to the feedback. So that the improvement of service quality tends to be less effective. This research will design a system that can recognize human facial expressions to determine the level of customer satisfaction with input data in the form of video data taken by a webcam camera with the viola-jones method to detect faces and determine facial patterns. Then the facial data will be classified using the K-Nearest Neighbor method to determine the type of facial expression. Determination of the value of k will determine the success rate of facial expression detection. The processed data will be displayed on a liquid crystal display (LCD) and then stored in a MySQL database. The results showed that the accuracy of facial expression detection was 80.77% from 52 facial expression data.
Penentuan Kualitas Warna Batu Blue Sapphire Dengan Image Processing Menggunakan Metode RGB To HSV M.Zainul Arifin; Koko Joni; Miftachul Ulum
SinarFe7 Vol. 2 No. 1 (2019): Sinarfe7-2 2019
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengolahan gambar dengan menggunakan image processing merupakan salah satu metode untuk menentukan kualitas batu permata ada 4c yaitu color, clarity, carats, cutting dan dengan skripsi saya ini akan menggunakan salah satu penentu kualitas dan harga pada batu permata yaitu penentuan pada warna batu permata. Maka dari itu saya membuat skripsi ini untuk orang awam atau penggemar batu permata blue sapphire yang baru pertama kali menggeluti pada bidang batu permata blue sapphire karena orang yang belum mempunyai pengalaman akan kesulitan untuk menentukan warna yang berkualitas baik pada batu permata blue sapphire. Tujuan untuk membuat skripsi ini untuk mengatasi permasalahan dalam menentukan kualitas warna pada batu blue sapphire dengan mengguanakan microscope digital dan raspberry pi 3 agar bisa digunakan secara portable untuk memproses sebuah gambar dari batu blue sapphire saya menggunakan metode RGB to HSV dan pemrograman nya menggunakan phyton dan open cv sebagai library.
Robot Line Follower Berbasis Kendali Proportional-Integral-Derivative (PID) Untuk Lintasan Dengan Sudut Ekstrim Koko Joni; Miftachul Ulum; Zainal Abidin
JURNAL INFOTEL Vol 8 No 2 (2016): November 2016
Publisher : LPPM INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20895/infotel.v8i2.129

Abstract

Robot line follower merupakan robot otonom yang dapat mengikuti jalur. Jalurnya bisa berupa garis berwarna hitam diatas permukaan putih atau sebaliknya. Selama ini kebanyakan peneliti merancang robot line follower kendali PID (Proportional-Integral-Derivative) untuk lintasan dengan tikungan yang relatif tumpul, namun pada penelitian ini, sistem kendali PID diterapkan pada robot line follower untuk menelusuri tiga jenis lintasan dengan sudut yang extrim. Robot ini menggunakan 8 buah sensor dengan asumsi 1 atau 2 sensor menyentuh garis lintasan dengan tebal 2 cm. Pada percobaan max. speed PWM 100 didapat tunning PID terbaik yaitu Kp = 3, Ki = 3 dan Kd = 0, menghasilkan waktu mencapai finish untuk lapangan A, B dan C masing-masing sebesar 3,59 s, 3,10 s dan 3,69 s. Sedangkan untuk max. speed PWM 255 didapat tunning PID terbaik yaitu Kp = 5, Ki = 5 dan Kd = 5, menghasilkan waktu mencapai finish untuk lapangan A, B dan C masing-masing sebesar 2,67 s, 2,46 s dan 2,78 s. Terakhir, max. speed sangat berpengaruh terhadap hasil tuning PID untuk lintasan extrim, Hal ini dikarenakan ketika kecepatan tinggi dibutuhkan sistem PID dengan respon time yang relatif cepat dan stabil.
Rancang Bangun Robot Penghindar Halangan Berbasis Kamera Menggunakan Deteksi Kontur Koko Joni; Zainal Abidin; Achmad Fiqhi Ibadillah
JURNAL INFOTEL Vol 9 No 3 (2017): August 2017
Publisher : LPPM INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20895/infotel.v9i3.279

Abstract

Selama ini kebanyakan robot penghindar halangan dibangun dengan menggunakan acuan dari beberapa sensor jarak yang diletakkan pada badan robot, kelemahan dari sistem ini adalah robot hanya dapat menghindari halangan tanpa mengetahui letak target berada. Pada penelitian ini dibangun sebuah robot penghindar halangan berbasis kamera dengan lensa 0,67x wide yang diletakkan 2 meter diatas arena, sehingga posisi robot, halangan dan target dapat diketahui secara real-time. Citra dari kamera akan diproses menggunakan laptop yang telah terinstall aplikasi CodeBlocks dengan pustaka OpenCV, outputnya berupa sebuah karakter perintah pergerakan motor DC yang dikirimkan pada robot melalui komunikasi bluetooth. Deteksi kontur digunakan untuk membedakan objek yang dipilih dengan gangguan disekitar. Dari hasil pengujian, sistem kalibrasi range warna HSV yang dikembangkan telah mampu menghasilkan range warna yang akurat untuk color filtering, menggunakan metode auto-click dan tunning-manual. Kalibrasi pengujian jarak sebenarnya berdasarkan jarak piksel menghasilkan trend grafik yang linier, sehingga persamaan liniernya dapat digunakan untuk konversi jarak piksel menjadi jarak sebenarnya dalam satuan centimeter. Hasil pengujian laju robot, sistem yang dibangun dapat membuat robot berjalan mendekati target dan menghindari halangan di depan robot, meskipun terkadang mengalami osilasi tapi robot mampu kembali stabil, ini dikarenakan sistem yang dibangun tidak menggunakan metode peredam osilasi seperti PID
SOSIALISASI PEMANFAATAN LIMBAH BATOK KELAPA MENJADI BAHAN BAKAR BRIKET DI DESA LAPA LAOK KECAMATAN DUNGKEK KABUPATEN SUMENEP Jamilah Jamilah; Mulyadi Mulyadi; Suhartatik Suhartatik; Sabarudin Ahmad; Khoirul Hidayat; Koko Joni
Jurnal Abdimas Bina Bangsa Vol. 4 No. 2 (2023): Jurnal Abdimas Bina Bangsa
Publisher : LPPM Universitas Bina Bangsa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46306/jabb.v4i2.762

Abstract

In everyday life, energy is a crucial factor that supports human survival. Energy is a non-renewable resource, and energy supplies dwindle over time. Therefore, if this situation continues, humans will lose access to energy sources. Coconut shells have been chosen as an energy alternative because they have a high calorific value when compared to other biomass sources. This program involves Bumdes and PKK women in Lapa Laok village with the aim of training them in making briquettes from coconut shell waste. The results can be used as a fuel source to replace kerosene and gas, as well as creating business opportunities for unproductive residents. This training was carried out by presenting material and practice on how to process coconut shell waste into briquettes using a simple method. This activity has a double benefit, namely training people to convert coconut shell waste into briquettes which have economic value and can be used as fuel to replace kerosene and gas
Sistem Identifikasi Kesegaran dan Jenis Ikan dengan Metode K-Nearest Neighbor Berdasarkan Citra Mata dan Bentuk Ikan Febrianto Hadi Kusuma; Achmad Ubaidillah Ms; Achmad Fiqhi Ibadillah; Vivin Nahari Vivin Nahari; Koko Joni; Adi Kurniawan Saputro
Jurnal FORTECH Vol. 4 No. 1 (2023): Jurnal FORTECH
Publisher : FORTEI (Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56795/fortech.v4i1.383

Abstract

Fish is a food commodity that needs attention, to improve the quality of food production, especially the fish itself. The level of freshness of fish greatly affects the quality of food production both at the household and industrial levels, as well as determining the feasibility of the fish for processing and consumption. Currently, to determine the level of quality of fish freshness, it is still done conventionally by humans, while those who have used tools but still have deficiencies in both the level of accuracy and also the features they have are still small. In this study, a tool or system design was carried out that could identify the freshness level of a fish based on eye images taken using a webcam camera or the like as input from data to be processed using image processing. In addition, the system is given additional features to be able to identify the type of fish. So that this additional feature can help facilitate identification all at once. To classify the method used is the K-Nearest Neighbor method. The results of the data processing will be displayed in the form of a sorting system for output. In the research results obtained from the system this time from 280 datasets for identification of freshness were tested on 50 images with a success rate of 96% for fresh and 84% for rotten. While the results of identification of fish species from 50 images of test data from three types of fish obtained a success rate of 97.7% with a value of k = 5.
Rancang Bangun Alat Multimeter Dengan Output Suara Tri Sakti Sutrisno; Koko Joni; Achmad Fiqhi Ibadillah; , Haryanto; Deni Tri Laksono; Dian Neipa Purnamasari
Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Vol. 18 No. 2 (2024)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/elc.v18n2.2624

Abstract

Multimeter digunakan oleh para teknisi untuk mengetahui nilai suatu besaran komponen elektronika. Saat ini untuk membantu orang yang tuna netra atau gangguan penglihatan untuk mengukur peralatan elektronika belum tersedia. Tujuan penelitian ini merancang multimeter dengan keluaran suara untuk membantu para tuna netra atau orang yang mengalami gangguan penglihatan dapat menggunakan alat bantu tersebut. Alat ini dilengkapi dengan box yang berisikan sensor PZEM-004T sebagai pengukuran tegangan AC dan arus AC, ACS712 digunakan sebagai pengukur arus DC, Sensor tegangan sebagai pengukuran tegangan DC, Arduino Mega2560 sebagai mikrokontroller, DFPlyer Mini sebagai tempat micro SD untuk pemutar file suara, LCD 16x2 sebagai tampilan hasil pengukuran, tombol push button sebagai menu pemilihan untuk besaran yang akan diukur. Pada pengukuran tegangan DC diperoleh nilai rata-rata persentase keberhasilan sebesar 87,07%. Pada pengukuran arus DC dengan nilai besaran arus yang berbeda dan diperoleh nilai rata-rata persentase keberhasilan sebesar 96,20%. Pada pengukuran tegangan AC diperoleh nilai rata-rata persentase keberhasilan sebesar 99,87%. Pada pengukuran resistansi dengan nilai besaran resistor yang berbeda diperoleh nilai rata-rata persentase keberhasilan sebesar 94,80%. Pada pengujian arus AC pada beban arus yang berbeda diperoleh nilai rata-rata persentase keberhasilan sebesar 89,15%. Pada pengujian jenis transistor yaitu untuk menentukan jenis transistor NPN atau PNP diperoleh hasil yang sangat presisi yaitu sesuai dengan data sheet yang telah ada. Kemudian pada pengujian suara dengan menyesuaikan antara tampilan pembacaan hasil pengukuran pada LCD dengan keluaran suara pada speaker diperoleh hasil yang sesuai .
Sistem Monitoring Kondisi Kendaraan Motor Injeksi Berbasis Mikrokontroler Nurus Sholeh; Koko Joni; Miftachul Ulum
SinarFe7 Vol. 2 No. 1 (2019): Sinarfe7-2 2019
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penggunaan sepeda motor di Indonesia sangatlah sesuai dengan kebutuhan masyarakat karena harganya yang relatif murah, terjangkau untuk sebagian besar kalangan dan penggunaan bahan bakarnya serta biaya operasionalnya cukup hemat. Namun terkadang pemilik kendaraan lupa tidak memperhatikan kondisi motor karena kesibukan akan kegiatan masing-masing, sehingga sepeda motor mengalami kerusakan di bagian mesin. Berdasarkan permasalahan tersebut, maka dibuatlah sebuah sistem berbasis mikrokontroler yang memberikan peringatan kepada pemilik kendaraan sepeda motor vixion. Mikrokontroler merupakan sebuah sistem komputer yang seluruh atau sebagian besar elemennya dikemas dalam satu chip IC, sehingga sering disebut single chip microcomputer. Dimana sistem ini mengutamakan ketepatan waktu dalam pergantian oli, air radiator dan indikator kerusakan dalam sepeda motor. Penyampaian informasi oli menggunakan buzzer. Radiator dan indikator kerusakan pada sepeda motor di lakukan melalui sms gateway ke smart phone atau android. Untuk itu diperlukan data-data yang di inputkan kedalam suatu system untuk dibaca oleh alat tersebut. Alat-alat yang digunakan untuk pemantauan kondisi motor antara lain sensor kecepatan, arduino, AT MEGA 8535, Buzzer dan sms gateway
Co-Authors A.A. Ketut Agung Cahyawan W Abdul Rozaq Abdul Rozaq Abidin, Zainal Ach Rosyidi Achmad Fiqhi Ibadillah Achmad Fiqi Abadillah Achmad Ubaidillah Achmad Ubaidillah Achmad Ubaidillah Achmad Ubaidillah Ms Adi Kurniawan Saputro Adi Kurniawan Saputro Affandi, Eko Kholid Afif, Nasrul Ahmad Riyadi Ahmad Ubaidillah Ahmad Ubaidillah Ahmad, Sabarudin Andre Putra Pratama Angkoso, Cucun Very Apriliyanto, Muhammad Ardiansyah, Yul Arifa, Herfina Nur Bagus Wahyudi Bain Khusnul Khotimah Bana, Muhammad Sulton Damayanti, Vivi Darmawan, Fajar Dwika Deni Tri Laksono Desy Fatjriyatun Dhimas Bayu Mehendra Dian Neipa Purnamasari Diana Rahmawati Diana Rahmawati Diana Rahmawati Diana Rahmawati Diana Rahmawati Rahmawati Dimas Nugroho Dina Zurayda Faida, Roijatul Febrianto Hadi Kusuma Firga Deman Samudra Firman Mardiansyah Hadi Kusuma, Febrianto Hanif Pradipta Hardiwansyah, Muttaqin Harianto Harnyoto, Harnyoto Haryanto HARYANTO Haryanto Haryanto Haryanto Haryanto Haryanto Heri setiawan Hotija, Siti Nur Iskandar Dzulkarnain Ivan Kurniawan Jamilah Khoirul Hidayat Khoirul Hidayat Kunto Aji Wibisono Kunto Aji Wibisono Kurniawan Saputro, Adi Lilik Anifah Lutqin, Jamal M. Azka Mujaddidin M.Zainul Arifin M.Zainul Arifin Manahim, Bisma Nurillah Miftachul Ulum Miftachul Ulum Miftachul Ulum MIFTACHUL ULUM Miftachul Ulum, Miftachul Miftahul Ulum Mochamad Khoirudin Mochamad Khoirudin Monika Faswia Fahmi Muhammad Farisal Muhammad Iqbal Maulana Muhammad Sulton Bana Muhammad Sulton Bana Mulayadi, Mulayadi Mulyadi Mulyadi Mutiara Puspa Putri I Ningtias, Trisni Wahyu Nonik Silvia Agustin Nur Mohammad Alifur Nurul Isnainin Nurus Sholeh Nurus Sholeh pradipta, Hanif Prasetyo, Galih Adhi Pratama, Herik Purwitasar, Elvina Rachmad Hidayat Rahmawati, Diana Raynold Dwi Agung Wardana Risanuri Hidayat Riza Alfita Riza Alfita Riza Alfita Riza Alfita Riza Alfita Riza Alfita ROSIDA VIVIN NAHARI Roziqin, Mohamad Fatkhan S. Ida Kholida Sabarudin Ahmad Satrio, Eka Setya Wahyu Priyadi Siti A’isya Suhartatik Suhartatik Suhartatik Suhartatik Sujoko Sumaryono Sukri, Hanifudin Syafik Syafik Tania Octavriana Tri Laksono, Deni Tri Sakti Sutrisno Ubaidillah Ms, Achmad Ubaidillah, Achmad Ulum, Miftachul Vivin Nahari Vivin Nahari Vivin Nahari, Vivin Nahari Wahedah, Wahedah Wibisono, Kunto Aji Zainal Abidin Zainal Abidin