Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
5.767
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Rekayasa Mesin Surya Abdimas JURNAL CRANKSHAFT Community Development Journal: Jurnal Pengabdian Masyarakat Jurnal Abdi Masyarakat Indonesia Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer (JURITEK) Jurnal Hilirisasi Technology kepada Masyarakat (SITECHMAS) Jurnal Inovasi Pengabdian dan Pemberdayaan Masyarakat Journal of Mechanical Engineering and Applied Technology Jurnal Polimesin Jupiter: Publikasi Ilmu Keteknikan Industri, Teknik Elektro dan Informatika
Wahyu Isti Nugroho
Politeknik Negeri Semarang
Aerospace Engineering Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 39 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 39 Documents
Search

 1   2   3   4 
KORELASI KEKERASAN BERBAGAI BAJA KOMERSIAL TERHADAP KEKASARAN PERMUKAAN YANG DIHASILKAN PADA PROSES GERINDA SILINDER KECEPATAN RENDAH TANPA PENDINGINAN Wahyu Isti Nugroho Isti
Jurnal Ilmiah Teknik Mesin, Elektro dan Komputer Vol 3 No 2 (2023): Juli
Publisher : Sekolah Tinggi Ilmu Ekonomi Trianandra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51903/juritek.v3i2.1710

Abstract

Kualitas permukaan suatu produk logam pada pekerjaan pemesinan dipengaruhi oleh pemilihan proses, alat potong, dan pemilihan material yang dikerjakan. Beragam klasifikasi jenis baja dengan berbagai paduan untuk memperbaiki sifat dan mampu mesin baja. Proses pemesinan gerinda silinder digunakan untuk mencapai kualitas permukaan dan akurasi ukuran suatu pekerjaan. Perlu dilakukan penelitian untuk mempelajari adanya korelasi karakteristik baja terhadap mampu mesin yang dimiliki supaya dapat menjadi referensi bagi pengguna untuk menentukan jenis baja terhadap hasil proses yang diharapkan. Penelitian ini bertujuan mengetahui apakah ada korelasi pada kekasaran permukaan yang dihasilkan pada pemesinan gerinda silinder terhadap sifat mekanik baja komersial. Diperoleh hasil semakin tinggi Feedrate akan semakin besar nilai kekasaran permukaan hasil gerinda. Karakteristik material dengan nilai kekerasan yang semakin tinggi akan menghasilkan kekasaran permukaan yang semakin rendah. Terdapat pengecualian korelasi karakteristik pemesinan terhadap sifat mekanik baja pada AISI D2 disebabkan unsur paduan krom yang tinggi. Kata kunci: Kekasaran Permukaan, gerinda silinder
Rancang Bangun dan Analisis Shutter Conveyor Reversible Semi–Otomatis Berbasis PLC Guna Mengurangi Waktu Proses Material Handling Pada Line Assembly Steering Tipe D74 di PT. Akashi Wahana Indonesia Supandi Supandi; Wahyu Isti Nugroho; Iswanocta Candra Yudhistira
Journal of Mechanical Engineering and Applied Technology Vol 1, No 1 (2023): Volume 1 Issue 1 Year 2023 (March 2023)
Publisher : Politeknik Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/jmeat.v1i1.4771

Abstract

PT Akashi Wahana Indonesia is an automotive manufacturer that specializes in producing steering gear assemblies. The steering gear assembly process involves assembling the components of the steering gear into a single unit. A problem related to cycle time has been identified at a process position on the D74 steering gear assembly line. The cause of this issue is the manual shutter used to transfer assembly results between process positions, which requires manual intervention by operators, resulting in non-value-added time and unnecessary movement. The proposed solution to this problem is to design and development a PLC based semi-automatic reversible shutter conveyor. This shutter conveyor will serve as a material handling tool to change the transfer system between process positions. Operators can initiate the transfer to the next position by simply pressing the start button. The research methodology encompasses problem identification, literature review, design, production, and testing. The analysis includes calculations of stress and strain on the base slider, and percentage comparisons of material handling process time before and after improvement. Testing will be conducted through experiments on material handling process time. The result of this research is the implementation of a PLC-based semi-automatic reversible shutter conveyor in the D74 steering assembly line, which has achieved a 69.1% reduction in material handling process time.
Rekayasa Mesin Cutting Sticker Berbasis CNC untuk Meningkatkan Kualitas Hasil Produksi Abdul Syukur Alfauzy; Adhy Purnomo; Bambang Tjahjono; Wahyu Isti Nugroho; Agung N; Ahmad Cholis
Jurnal Rekayasa Mesin Vol 18, No 1 (2023): Volume 18, Nomor 1, April 2023
Publisher : Mechanical Engineering Department - Semarang State Polytechnic

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/jrm.v18i1.3935

Abstract

Cutting sticker adalah sticker yang diciptakan menggunakan perangkat mesin yang terhubung dengan komputer sebagai media desain, yang dilengkapi pisau untuk memotong. Pola yang dapat diciptakan oleh mesin ini beraneka ragam sesuai dengan desain yang dimasukkan dalam software. Tujuan penelitian  ini adalah merancang dan membuat Mesin Cutting Sticker CNC yang berguna bagi UMKM serta menguji kesesuaian hasil pemotongan sticker menggunakan Mesin Cutting Sticker CNC. Metode  yang digunakan adalah perancangan, pembuatan, pengujian serta melakukan perbaikan sesuai hasil terbaik dari setiap perlakuan. Mesin Cutting Sticker CNC yang kami rancang memiliki kelebihan pada pemotongan yang lebih kompleks dapat menggabungkan berbagai macam desain sesuai warna. Hasil rancangan dan pembuatan  mesin Cutting Sticker CNC dengan  sumber input daya  12 volt, motor stepper nema 17, Artsoft Mach3 sebagai microcontroller, sistem pergerak sumbu X dan Y menggunakan belt – pulley sedangkan sumbu Z menggunakan leadscrew. Dimensi mesin 900 x 640 x 320 (mm), work area 600 x 450 x 30 (mm). Dapat dijalankan dengan PC/laptop melalui software Mach3 dan Vetric Aspire sebagai CAD/ CAM.
Analisis Alat Bantu Angkat (Crane) Berbentuk “n” Menggunakan Motorik Elektrik Hoist Reel Kapasitas 800 Kg Friska Ayu Fitrianti Sugiono; Atikah Ayu Janitra; Hartono Hartono; Wahyu Isti Nugroho; Slamet Priyoatmojo
Jurnal Rekayasa Mesin Vol 18, No 2 (2023): Volume 18, Nomor 2, Agustus 2023
Publisher : Mechanical Engineering Department - Semarang State Polytechnic

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/jrm.v18i2.4722

Abstract

PT Mekar Armada Jaya Tambun adalah perusahaan pada bidang stamping and tool. Proses produksi pencetakan dari lembaran material hingga menjadi part menggunakan mesin press tool dengan beberapa bentuk part berbeda dibutuhkan dies atau cetakan part dengan berbagi bentuk, dalam pemindahan dies ke mesin press tool pasti dibutuhkan alat angkat benda (crane). Crane juga digunakan untuk bongkar pasang perawatan dies, padatnya produksi serta keperluan dalam pengangkatan dies dibutuhkan tidak hanya satu crane, di PT. MAJ sendiri hanya memiliki satu crane dengan kapasitan 25 ton di setiap line, crane tersebut belum efisien dikarenakan tidak bisa menjangkau semua tempat. Maka dari kendala yang ada, dilakukan penelitian berupa alat yang dapat mengangkat small dies dengan nama portable crane dengan kapasitas angkat maksimal 800 kg. Tujuan penelitian yakni agar diperoleh alat yang dapat membantu proses pengangkatan dies lebih mudah dan sederhana. Alat ini dioperasikan secara elektrik menggunakan hoist reel dan sangat mudah digunakan, alat ini juga dapat dibongkar pasang. Perencanaan crane hoist portable ditujukan pada komponen utama meliputi: mesin pengangkat, rangka yang bisa di adjust serta ketahanan dalam mobilisasi. Analisis dilakukan untuk menguji kinerja alat, diperoleh peningkatan beban yang diangkat dari 3 percobaan pengangkatan beban yang telah dilakukan, masing-masing dapat mengangkat beban senilai 544,64 ; 679,64; 819,64 [kg].
PENERAPAN ALAT PENGOLAH PUPUK ORGANIK (APPO) GUNA MENINGKATKAN DAYA JUAL LIMBAH KOTORAN KAMBING PADA PETERNAK KAMBING “BERKAH ABADI” DI KAB. MAGELANG Safriana, Eni; Indrawati, Ragil Tri; Putri, Farika Tono; Nugroho, Wahyu Isti
Jurnal Hilirisasi Technology kepada Masyarakat (SITECHMAS) Vol. 5 No. 1 (2024): Vol. 5 No. 1 April 2024
Publisher : Politeknik Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/sitechmas.v5i1.5032

Abstract

Desa Grabag di Kabupaten Magelang merupakan salah satu sentra peternakan kambing yang berada di Kab Magelang. Selain menghasilkan daging, susu, kulit, dan bulu, kambing juga juga menghasilkan limbah berupa kotoran kambing. Limbah kotoran kambing berdampak pada pencemaran lingkungan, salah satunya menyebabkan bau tidak sedap. Hal ini di akibatkan dari keterbatasan lahan sebagai tempat kotoran kambing, sehingga menyebabkan penumpukan pada satu tepat. Salah satu peternak kambing “Berkah Abadi” masih belum melakukan pengolahan limbah kotoran kambing menjadi pupuk organik diakibatkan karena keterbatasan teknologi dan juga pengetahuan. Permasalahan ini dapat diselesaikan dengan penerapan Teknologi Tepat Guna (TTG) yaitu   Alat Pengolah Pupuk Organik   (APPO) sebagai solusi dari pengolahan limbah kotoran kambing. Tujuan dari pengabdian kepada masyarakat ini adalah memberikan solusi kepada peternak kambing dalam mengolah limbah kotoran kambing menjadi pupuk organik yang memiliki nilai jual. Metode yang dilakukan adalah dengan melakukan metode gabungan yaitu transfer teknologi dan penyuluhan terhadap peternak kambing. Hasil dari pengabdian kepada masyarakat ini berupa terealisasinya penggunaan mesin alat pengolah pupuk organik   (APPO) guna mengolah limbah kotoran kambing yang awalnya menumpuk dan memiliki nilai jual rendah menjadi memiliki nilai jual tinggi.
RANCANG BANGUN WELDING FIXTURE PADA PROSES PENGELASAN PRODUK INNER JOINT UNTUK MENGURANGI PRODUK NG (NOT GOOD) DAN MENURUNKAN WAKTU PROSES PRODUKSI DI PT YOGYA PRESISI TEHNIKATAMA INDUSTRI Manggala, Taruna; Nugroho, Wahyu Isti; Khoryanton, Ampala
Journal of Mechanical Engineering and Applied Technology Vol. 2 No. 2 (2024): VOLUME 2 ISSUE 2 YEAR 2024 (JULY 2024)
Publisher : Politeknik Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/jmeat.v2i2.5737

Abstract

The background and problems in this research are the welding process of inner joint products at PT Yogya Presisi Tehnikatama Industri where there are not good (NG) products and the welding process time can be shortned if there is a support tool for operator. The purpose of this study is to prevent NG products from inner joints and reduce the production process time of inner joints. The method used in this study is to use a flow diagram for design. The first stage is to identify the problem with the 5M + 1E collected factor followed by conducting field studies, staff interviews, and literature studies. The second stage is to design the welding fixture inner joint using Solidworks 2019 software with dimensions of 165 mm in length, 301 mm in width, and 262.42 mm in height composed of 19 single components made of ASTM A36 steel and a standart part. The third stage is the process of making welding fixtures which includes material procurement to the CNC milling, CNC lathe, and plate bending processes followed by fixture assembly. The test results showed a decrease in NG products by 22.58% and a decrease in welding process time by 30.93%.
Modernisasi Sistem Produksi dan Pemasaran di Usaha Mikro Bantal Velove, Desa Ngepungrojo, Kabupaten Pati, Jawa Tengah Indrawati, Ragil Tri; Putri, Farika Tono; Nugroho , Bayu Setyo; Nugroho, Wahyu Isti; Safirana, Eni
Jurnal Abdi Masyarakat Indonesia Vol 4 No 6 (2024): JAMSI - November 2024
Publisher : CV Firmos

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54082/jamsi.1403

Abstract

Pengemasan vacuum press dapat meningkatkan kualitas, keamanan dan mengurangi ukuran kemasan suatu produk. Usaha Mikro Bantal Velove di Desa Ngepungrojo Kabupaten Pati menggunakan vacuum press semi-manual untuk pengemasan dengan durasi waktu 200 detik per produk bantal dan pengelolan manajemen pemasaran konvensional secara business-to-busines. Berdampak pada kurangnya produktifitas dan jangkauan penjualan produk pada toko offline. Tujuan kegiatan ini untuk membantu menyelesaikan permasalahan mitra melalui modernisasi sistem produksi dan pemasaran guna meningkatkan produktivitad dan kapasitas produksi serta memperluas jangkauan pemasaran. Metode pelaksanaan menggunakan metode gabungan yaitu rancang bangun mesin maupun sistem IMC (Integrated Marketing Communication), transfer dan penerapan teknologi serta pelatihan/pendampingan. Hasil kegiatan berupa (1) Penerapan 1 unit mesin vacuum press dengan sistem elektro-pneumatik, (2) Penerapan sistem IMC berupa website terintegrasi e-commerce dan media sosial, (3) Pelatihan/pendampingan penggunaan mesin, sistem IMC dan pendaftaran TKDN-IK (tingkat komponen dalam negeri-bagi industri kecil). Dampak dari kegiatan yaitu peningkatan produktivitas dengan menggunakan mesin vacuum press dengan waktu 20 detik per produk, dan memperluas jangkauan pemasaran melaui e-commerce yang mampu menjangkau 38 Provinsi.
PENINGKATAN KOMPETENSI PENGELASAN LISTRIK BAGI REMAJA MUSHOLLAAL-HIKMAH DESA TRANGKIL, KECAMATAN TRANGKIL KABUPATEN PATI Suharto, Suharto; Suwondo, Agus; Nugroho, Wahyu Isti; Nurhidayati, Nurhidayati; Muqorrobin, Mochammad
Jurnal Hilirisasi Technology kepada Masyarakat (SITECHMAS) Vol. 3 No. 2 (2022): Vol. 3 No. 2 Oktober 2022
Publisher : Politeknik Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/sitechmas.v3i2.3893

Abstract

Program Pengabdian kepada masyarakat kompetitif   ini dilakukan pada bulan Juli sampai November 2022 di Desa Trangkil, Kecamatan Trangkil, Kabupaten Pati, Provinsi Jawa Tengah. Pengabdian masyarakat ini merupakan skim pangabdian kompetitif secara umum bertujuan untuk memberdayakan lewat hilirisasi teknologi tepat guna yang bermanfaat bagi masyarakat. Tujuan khusus pengabdian kepada masyarakat ini untuk meningkatkan pengetahuan dan ketrampilan teknologi pengelasan listrik bagi remaja musholla Al Hikmah di desa Trangkil, Kabupaten Pati. Metode pelaksanaan dimulai dengan soasialisasi program pengabdian, koordinasi pelaksanaan, persiapan bahan baku & peralatan, sumberdaya manusia, pembiayaan, pelaksanaan kegiatan, evaluasi, dan keberlanjutan program pengabdian ke depan.Hasil pengabdian masyarakat ini dapat meningkatkan pengetahuan kewirausahaan, pengetahuan Keselamatan dan Kesehatan Kerja (K3) untuk mencegah terjadinya kecelakaan kerja, penyakit akibat kerja, kebakaran, peledakan dan pencemaran lingkungan, pengetahuan dan ketrampilan remaja musholla Al Hikmah desa Trangkil. Produk Penerapan teknologi las hasilnya rak buku Al-Qur”™an, Rak Sandal, almari rukuh, Papan Nama serta bantuan seperangkat mesin las listrik 900 watt dan kelengkapannya.
PENERAPAN TEKNOLOGI SISTEM INFORMASI UNTUK MENINGKATKAN PRODUKTIVITAS PACKING LIST PADA GUDANG LOGISTIK CV KAROSERI LAKSANA Khoryanton, Ampala; Anggit, Timotius; Alfauzi, Abdul Syukur; Satito, Aryo; Tristidjanto, Hery; Sriharmanto, Sriharmanto; Abidin, Zaenal; Yanuar, Padang; Putri, Farika Tono; Nugroho, Wahyu Isti; Ayu S, Friska; Supandi, Supandi; Andreyanto W, Mirda
Jurnal Hilirisasi Technology kepada Masyarakat (SITECHMAS) Vol. 6 No. 1 (2025): Vol. 6 No. 1 April 2025
Publisher : Politeknik Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/sitechmas.v6i1.5167

Abstract

CV Karoseri Laksana merupakan perusahaan karoseri bus. Konsumennya meliputi Operator lokal bus kota, Operator bus antarkota lokal, Operator bus wisatawan, dan perusahaan asing. Berdasarkan hasil observasi yang dilakukan ditemukan beberapa permasalahan yang dihadapi oleh Mitra CV Karoseri Laksana, yaitu: (1) Proses pengarsipan dan pencarian barang di gudang Logistik masih dilakukan secara manual sehingga terjadinya Down Time yang berakibat tidak tercapainya target produksi Packing List, (2) karyawan belum mengetahui pentingnya penerapan Internet of Thinks (IoT) dan Artificial Intelegent (AI) (3) Mitra masih melakukan pengarsipan pada buku catatan yang berpotensi hilang maupun rusak dan menumpuk karena keterbatasan lembar halaman pada buku. Metode yang digunakan adalah: (1) Membuat alat bantu sistem informasi berbasis IoT sebagai alat bantu pengarsipan dan pencarian barang pada gudang yang memiliki banyak barang, (2) Pelatihan pengoperasian alat bantu sistem informasi kepada operator gudang, (3) Pelatihan dalam bidang manajemen pengarsipan, pencarian dan pendataan.
PENERAPAN MIXER PLANETARY GUNA MENINGKATKAN PRODUKTIVITAS USAHA IRT RARA KITCHEN DI DESA PABELAN KABUPATEN SUKOHARJO Indrawati, Ragil Tri; Putri, Farika Tono; Safriana, Eni; Nugroho, Wahyu Isti; Huda, Mohammad Ragil Nur; Amarta, Rona Zaqqi
Jurnal Hilirisasi Technology kepada Masyarakat (SITECHMAS) Vol. 6 No. 1 (2025): Vol. 6 No. 1 April 2025
Publisher : Politeknik Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/sitechmas.v6i1.5682

Abstract

Industri Rumah Tangga (IRT) RaRa Kitchen merupakan salah satu pelaku usaha yang memproduksi kue berupa bolu kukus yang telah dikenal masyarakat di Kab.Sukoharjo. Pengelolaan usaha khususnya pada pencampuran adonan dilakukan dengan menggunakan alat bantu mixer berkapasitas kecil. Untuk memenuhi permintaan konsumen, proses pencampuran adonan dengan mixer yang ada dilakukan secara berulang. Sehingga, penggunaan mixer secara terus-menerus setiap hari dengan beban produksi yang besar berakibat menimbulkan panas berlebih, rusaknya komponen mixer, dan membutuhkan waktu&tenaga operator yang banyak. Keterbatasan dana menjadi kendala utama mitra untuk mengganti mixer yang lebih modern sesuai dengan kapasitas produksi. Penggunaan mixer dengan kapasitas kecil pada proses produksi membuat produktivitas rendah dan pengelolaan usaha kurang efektif untuk memenuhi kebutuhan pelanggan. Metode yang digunakan dalam kegiatan pengabdian yaitu metode gabungan antara penyuluhan dan pelatihan serta transfer teknologi. Hasil dari kegiatan pengabdian meliputi: transfer teknologi berupa teknologi mixer planetary dengan kapasitas kapasitas 10-15liter dan bertambahnya pengetahuan & wawasan mitra terkait dengan penggunaan teknologi melalui kegiatan penyuluhan dan pelatihan penggunaan teknologi mixer planetary. Seluruh rangkaian kegiatan ini mampu meningkatkan produktivitas dan kualitas produk, mempersingkat waktu serta meminimalisir penggunaan tenaga manusia serta menurunkan biaya produksi.
Co-Authors A Fauzi, Abdul Syukur Abdul Syukur Alfauzy Adhy Purnomo Agung N Agus Slamet Agus Suwondo Ahmad Cholis Ahmad Hamim Su’udy Ahmad Jalaludin, Ahmad Ahmad Mamba'udin Alfarizi, Miftakhul Rizky Alfauzi, Abdul Syukur Amarta, Rona Zaqqi An Nizhami, Avicenna Andreyanto W, Mirda Anggit, Timotius Ardjo, Anwar Sukito Ashofa, Salsabila Atikah Ayu Janitra Atikah Ayu Janitra Ayu S, Friska A’Immatul Listi A. M. Balqis Balqis Bambang Tjahjono Bayu Setyo Nugroho Diana Langgeng Mustikawati Diengga Sandy Yudistira Eko Saputra Eko Saputra Elfrida Rizky Riadini Farhan, Muchamad Farika Tono Putri Fathoni, Achmad Luthfian Friska Ayu Fitrianti Sugiono Fuad Hilmy Hardian, Rudino Tuqo Hartono Hartono Hartono Hartono Hery Tristijanto Huda, Evan Hardi Nurul Huda, Mohammad Ragil Nur Ibnu Salman Rosid Ikhsan, Ivan Hardi Nurul Indrawati, Ragil Tri Iswanocta Candra Yudhistira Kadavi, Fadhil Kaget Wijaya Omar Tadashi Karuana, Muhammad Rienaldy Khoryanton, Ampala M. Denny Surindra M. Yogi Riyantama Isjoni Mamba'udin, Ahmad Manggala, Taruna Martianto, Ilham Mella Katrina Sari Mochammad Muqorrobin, Mochammad Mudjijanto, Mudjijanto Mulyono Munawaroh, Dita Anis Nailul Ulum, Muhammad Showi Nanang Apriandi Norfitayana, Fredy Nugroho , Bayu Setyo Nurhidayati Nurhidayati Padang Yanuar Panji Setya Laksono Pratama, Galang Dimas Putri, Farika Tono R., Rizkha Ajeng Rafsanjanu, Swastika Pascal Ragil Tri Indrawati Ragil Tri Indrawati Rizkha Ajeng Rochmatika Rochmatika, Rizkha Ajeng Rohmatika, Rizka Ajeng Ryan Imanuel Malau Safirana, Eni Safriana, Eni Sai'in, Ali Sanjaya, Maulana Krisna Saputro, Febrianto Suryo Satito, Aryo Slamet Priyoatmojo Slamet Priyoatmojo Slamet Priyoatmojo, Slamet Solly Aryza Sri Harmanto Sri Hastuti Sriharmanto, Sriharmanto Sugiono, Friska Ayu Fitriani Suharto Suharto Supandi Supandi Supandi Susanti, Reny Timotius Anggit Kristiawan Tristidjanto, Hery Wattimena, Riles Melvy Xander Salahudin Yanuar Mahfudz Safarudin Yuris Bahadur Wirawan, Yuris Bahadur Yusuf Dewantoro Herlambang Zaenal Abidin Zaenal Abidin