Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.75
P-Index
This Author published in this journals
All Journal MAJALAH ILMIAH PEMBELAJARAN INOTEKS : Jurnal Inovasi Ilmu Pengetahuan, Teknologi, dan Seni Rotasi METANA Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology JURNAL TEKNIK MESIN Jurnal Bahan Alam Terbarukan Jurnal Manajemen Dayasaing Jurnal Rekayasa Mesin Indonesian Journal of Guidance and Counseling: Theory and Application Jurnal Rekayasa Bahan Alam dan Energi Berkelanjutan Civil Engineering Journal CIVICUS : Pendidikan-Penelitian-Pengabdian Pendidikan Pancasila dan Kewarganegaraan Indonesia Journal of Halal Zawiyah: Jurnal Pemikiran Islam Reka Buana : Jurnal Ilmiah Teknik Sipil dan Teknik Kimia Jurnal Inovasi Teknik Kimia Ilmu Pendidikan International Journal of Business, Economics, and Social Development Jurnal Pengabdian dan Pengembangan Masyarakat Indonesia Journal of Governance and Social Policy JISIP UNJA (Jurnal Ilmu Sosial Ilmu Politik Universitas Jambi) IJLHE: International Journal of Language, Humanities, and Education Jurnal Profesi Insinyur Indonesia International Journal of Renewable Energy Development Jurnal Teknik Indonesia Dinamika Kerajinan dan Batik: Majalah Ilmiah
Paryanto Paryanto
FT UNY
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Neuroscience Nursing Public Health Social Sciences Transportation Other

Published : 46 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 9 Documents
Search
Journal : Rotasi

 1 
Application of Power Plant 4.0: Process Digitalization and Challenges Paryanto, Paryanto; Munyensanga, Patrick; Indrawan, Harry; Cahyo, Nur
ROTASI Vol 22, No 1 (2020): VOLUME 22, NOMOR 1, JANUARI 2020
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (365.015 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.22.1.55-61

Abstract

Most power plant process control concern on optimizing the power generation, reduce unplanned shutdown and reduce inventory cost. These challenges can be solved by implementing newly technology called Industry 4.0, which integrates the industrial internet of things (IIoT) and the cyber-enhanced systems as well as cloud computing. This paper presents a prototype system loop as an example of the power generation network to measure the rotating speed, number of turn and the frequency of vibration for the rotating device, humidity & temperature of the physical cooler or heater device within the plant in order to explain the interoperability principle of Industry 4.0 through the implementation of Power Plant 4.0. Base on the test results then used as a basis for identifying the challenges that will arise and the solution to implement Power Plant 4.0 with effectively and efficiently.
Pengaruh Ukuran Partikel dan Feed Rate Pasir pada Sistem Sanding Kereta Api terhadap Kecepatan Putaran dan Kekasaran Permukaan Roda dan Rel Paryanto, Paryanto
ROTASI Vol 22, No 4 (2020): VOLUME 22, NOMOR 4, OKTOBER 2020
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.22.4.229-235

Abstract

Sanding is a method where a certain amount of sand is sprayed between the wheels and rails during emergency braking or other operations that require high coefficient of friction. However, an inappropriate sanding method can accelerate the wear and damage the surface of the wheels and rail. Therefore, this study aims to determine the most efficient parameters of the sand size and its feed rate for increasing the friction coefficient between the wheels and rails. The experimental is conducted using ST 60 steel for the wheel and ST 90 steel as rail test specimen. The experiments are done by rotating the wheel specimen on the rail specimen with a constant speed at 400 rpm. After that, water is dropped to the surface of the wheels and rails specimens at the flow rate 2 ml/min to create a wet surface condition. In the experiments set up, there are three sand variations of grain size, i.e. mesh 80-200, mesh 30-50, and mesh 20-30 with sanding rate 5 gram/min, 7 gram/min, and 10 gram/min. Based on the experimental results, it was found that the larger the sand grain size and feed rate, the slip ratio between the wheel and rail will decrease but the surface roughness of the wheel and rail will also increase. The optimal sand size for reducing the slip ratio between wheels and rails is 20-30 mesh sand (with 0.595-0.841 mm grain size) and at 10 gram/min feed rate. At this condition, the slip ratio between the wheel and rail is reduced to 1.05% with surface roughness value (Ra) of wheel 4.84 μm and 3.87 μm for rail specimen.
ANALISIS KETERLAMBATAN GERAK LENGAN ROBOT MANIPULATOR BERBASIS INTERNET OF THINGS Paryanto, Paryanto; Saputra, Calvin Darma; Rusnaldy, Rusnaldy
ROTASI Vol 26, No 1 (2024): VOLUME 26, NOMOR 1, JANUARI 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.1.%p

Abstract

Lengan robot merupakan alat yang berguna dalam industri dengan berbagai fungsi yang memungkinkan keterlibatan manusia menjadi minimal dengan kepresisian dan akurasi yang tidak dimiliki manusia. Lengan robot umumnya dikendalikan manual menggunakan komunikasi kabel dalam fasilitas spesifik, namun dalam skenario tertentu, pengendalian secara nirkabel dengan jarak jauh dibutuhkan. Implementasi Internet of Things dapat menjadi salah satu solusi untuk memitigasi pengendalian jarak jauh, namun hal tersebut akan menghasilkan masalah baru yakni keterlambatan penyampaian data. Tujuan Tugas Akhir ini adalah perancangan lengan robot beserta aplikasi pengendalinya dan pengujian keterlambatan penyampaian data yang diakibatkan oleh sistem tersebut dalam jaringan internet tertentu, jumlah sendi yang dikendalikan, dan interval pengiriman data tertentu. Sistem lengan robot terdiri dari mikrokontroler ESP32 yang terhubung dengan jaringan internet kabel dan 4G melalui Wi-fi serta PCA9685 PWM Driver untuk mengendalikan servo MG996R dan MG90S. Pengendalian dilakukan menggunakan aplikasi yang dibuat pada MIT App Inventor 2 yang mengirimkan data ke Firebase Realtime Database. Performa terbaik didapat dari pengujian menggunakan jaringan internet kabel berbeda ruangan dengan keterlambatan 63ms pada interval pengiriman data 10ms saat menggunakan 1 sendi, sedangkan performa terburuk didapat dari pengujian menggunakan jaringan internet 4G dengan kondisi berbeda ruangan dengan keterlambatan 1702ms pada interval pengiriman data 10ms saat menggunakan 5 sendi sekaligus.
Implementasi Augmented Reality untuk Pelatihan Operator Mesin Boiler TWA-WTV 300/10 Trismianto, Devout Prakoso; Paryanto, Paryanto; Munadi, Munadi
ROTASI Vol 26, No 1 (2024): VOLUME 26, NOMOR 1, JANUARI 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.1.1-14

Abstract

The aim of this research is to develop an augmented reality application system as a training or support for boiler engine operators in carrying out their activities. The augmented reality application system uses the head-mounted device Microsoft Hololens and environmental detection using markerless of the Vuforia target area, as well as the application integrated with the Blynk IoT platform. Based on the results of testing applications using the blackbox method, augmented reality applications can run according to the created scenarios. The results of the system usability scale (SUS) test conducted on 5 respondents, the expert staff obtained a score of 70.5, and 35 respondents of new users obtained a score of 70.8. The results of both groups of respondents can be categorized as grade C. Respondents also argued that the augmented reality application system developed for the operation of the boiler machine is categorized as OK and acceptable.
Prototyping Smart Maintenance System Berbasis Augmented Reality Untuk Steam Turbine Di PLTP Paryanto, Paryanto; Surya, Rizqi Diaz; Rusnaldy, Rusnaldy
ROTASI Vol 25, No 4 (2023): VOLUME 25, NOMOR 4, OKTOBER 2023
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.25.4.31-42

Abstract

Augmented Reality adalah teknologi yang memiliki kemampuan untuk mengintegrasikan dan menghadirkan objek virtual ke dalam realitas fisik secara langsung. Penggunaan augmented reality dalam konteks perawatan dinilai dapat meningkatkan pemahaman para pekerja dalam memvisualisasikan proses perawatan dengan lebih mudah. Sehingga penulis tertarik untuk Prototyping Smart Maintenance System berbasis Augmented Reality untuk Steam Turbine di Pembangkit Listrik. Hal ini didasari oleh besarnya waktu, tenaga, biaya serta resiko yang dikeluarkan pada saat maintenance. Pada penelitian ini peneliti mengembangkan sebuah smart maintenance system berbasis augmented reality yangmudah untuk digunakan berbagaiorang. Pada aplikasi ini peneliti merancang aplikasi dengan 2 fitur yaitu fitur simulasi rangkaian Steam Turbine dan fitur manual Standar Operasional Prosedur (SOP). Pengujian fitur aplikasi meliputi pengujian simulasi Steam Turbine berbasis augmented reality pada fitur simulasi rangkaian Steam Turbine dan pengujian smart maintenance yang berisikan tata cara maintenance pada Steam Turbine pada fitur manual SOP. Pada pengujian fitur aplikasi yang sudah dibuat, didapatkan bahwa aplikasi dapat beroperasi dengan baik menggunakan protokol TCP/IP, sehingga visual simulasi rangkaian Steam Turbine dapat ditampilkan dengan baik. Pada pengujian fitur manual SOP didapatkan bahwa link yang berisikan tata cara maintenance Steam Turbine dapat digunakan dengan baik.
Perancangan Prototipe Robot Kolaboratif Berbasis Computer Vision untuk Proses Material Handling Setiawan, Muhammad Farouk; Paryanto, Paryanto; Setiawan, Joga Dharma
ROTASI Vol 26, No 3 (2024): VOLUME 26, NOMOR 3, JULI 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.3.1-15

Abstract

Robot kolaboratif dalam sektor manufaktur memiliki potensi untuk meningkatkan produktivitas berdasarkan kemampuan robot untuk secara aktif terlibat dalam kerja bersama dengan manusia. Namun demikian, robot kolaboratif yang umumnya digunakan merupakan robot khusus yang didesain untuk menjalankan kolaborasi. Sehingga pada penelitian ini mengajukan sebuah rancangan robot kolaboratif yang dapat digunakan pada berbagai jenis robot manipulator dengan memberikan kemudahan dalam hal pengaturan dan penggunaan untuk user. Adapun rancangan robot kolaboratif menggunakan prototipe robot manipulator dengan menerapkan computer vision sebagai konsep utama dalam menjalankan kolaborasi pada proses material handling. Hasil yang diperoleh robot dalam menjalankan kolaborasi tersebut adalah dengan tingkat kesuksesan 92% untuk peletakan objek secara satu per satu dan 84% untuk peletakan objek secara terus menerus, dan sistem keamanan dari robot menghasilkan sistem yang cukup baik untuk dapat mengatasi adanya tabrakan antara robot dan user. Hasil-hasil ini menunjukkan bahwa robot dapat melakukan kolaborasi dengan baik dengan konsep yang paling sederhana yang dapat diterapkan, yaitu tanpa memerlukan banyak proses yang rumit, perhitungan yang rumit, dan penggunaan berbagai peralatan tambahan selain sebuah kamera.
Uji Performance Alat Uji Pengereman Kereta Cepat Untuk Kecepatan 160 km/jam Bakhri, Mohammad Samsul; Rusnaldy, Rusnaldy; Paryanto, Paryanto
ROTASI Vol 26, No 3 (2024): VOLUME 26, NOMOR 3, JULI 2024
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.26.3.16-22

Abstract

Indonesia is currently developing an international standard high-speed train industry. One of the important components of the fast train is the braking system. The fast train braking test rig at Diponegoro University has a speed of 160 km/h using a pneumatic braking system accompanied by disk brake and brake pad components for high speed. The performance test of the fast train braking test equipment needs to be done to find out if the test rig is in accordance with PT INKA standards and ensure it is safe to test. The purpose of this research is to test the performance of the braking test equipment, including the deceleration, braking distance, and mechanical vibration criteria. Measurement of deceleration and braking distance is carried out using a tachometer sensor and stopwatch, while mechanical vibration is measured using a vibration meter. The test results of deceleration and braking distance obtained were then compared with PT INKA standards, and the results of vibration signals obtained were then compared with ISO 10816 vibration level standards. The results showed that in normal braking conditions with a pressure of 3.8 bar, the average value of deceleration was 1.44 m/s2 , and the braking distance was 684 m. In emergency braking conditions with a pressure of 5 bar, the average value of deceleration was 2.70 m/s2 , and the braking distance was 365 m. The resulting mechanical vibration shows on bearing 1 the average Vrms value on the horizontal accelerometer of 0.03 in/s, the vertical accelerometer of 0.01 in/s, and the axial accelerometer of 0.01 in/s, and on bearing 2 the average Vrms value on the horizontal accelerometer of 0.02 in/s, the vertical accelerometer of 0.01 in/s, and the axial accelerometer of 0.01 in/s. From these vibration results, it can be concluded that the vibration conditions in accordance with ISO 10816 are safe to operate.
Analisis Densitas, Laju Keausan Dan Konduktivitas Termal Brake Pad Berbasis Tembaga Untuk Kereta Api Cepat 160 Km/Jam Menggunakan Test Rig Santoso, Budi; Rusnaldy, Rusnaldy; Paryanto, Paryanto; F, Nur Kholis; Toriq, Sulthan
ROTASI Vol 27, No 2 (2025): VOLUME 27, NOMOR 2, JULI 2025
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.27.2.%p

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengevaluasi performa fisis dan termal brake pad berbasis tembaga (Cu-based composite) yang digunakan pada sistem pengereman kereta api cepat dengan kecepatan simulasi 160 km/jam menggunakan test rig berskala. Pengujian dilakukan untuk mengetahui parameter penting seperti densitas, laju keausan spesifik, dan konduktivitas termal, dengan dua variasi tekanan pengereman yaitu 0,95 bar dan 1,25 bar. Pengukuran densitas dilakukan menggunakan prinsip Archimedes dengan alat density meter, menghasilkan nilai densitas sebesar 5,13 g/cm³. Laju keausan dihitung berdasarkan selisih massa sebelum dan sesudah pengereman serta energi pengereman, menghasilkan nilai keausan rata-rata sebesar 0,377 cm³/MJ. Pengukuran konduktivitas termal dilakukan menggunakan pendekatan hukum Fourier berdasarkan data eksperimental suhu permukaan, gaya gesek, dan waktu pengereman. Hasilnya menunjukkan bahwa konduktivitas termal meningkat dari 105,7 W/m·K pada tekanan 0,95 bar menjadi 133,8 W/m·K pada tekanan 1,25 bar. Penelitian ini menunjukkan bahwa peningkatan tekanan pengereman tidak mempengaruhi laju keausan secara signifikan, namun berdampak terhadap peningkatan konduktivitas termal akibat kenaikan suhu gesekan. Kebaruan dari studi ini adalah penggunaan test rig berskala hasil pengembangan dalam negeri dan pengukuran berbasis data eksperimen aktual, yang dapat menjadi acuan pengembangan brake pad tembaga nasional untuk mendukung kemandirian transportasi perkeretaapian cepat di Indonesia.
Characterization of Bed Agglomeration in Circulating Fluidized Bed Boilers: Influence of Coal Quality and Bed Material Interactions Cahyo, Nur; Triasdian, Yayak; Busairi, Achmad; Rahmanta, Mujammil Asdhiyoga; Paryanto, Paryanto; Fajar TK, Berkah
ROTASI Vol 27, No 3 (2025): VOLUME 27, NOMOR 3, OKTOBER 2025
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/rotasi.27.3.22-29

Abstract

The utilization of coal in generating energy across the world is extremely popular due to its low cost. Otherwise, coal quality plays a significant role in other potential problems. Such an interaction between bed material and coal properties could lead to the formation of bed agglomeration, which melts in the CFB boiler of a power plant. The result shows that the majority of agglomeration samples were granular and dominated by round shapes, as observed visually. The EDX analysis shows that the three biggest elements in the agglomeration sample are oxygen, silica, and calcium. Meanwhile, XRD analysis reveals that the most reactive products were muscovite, albite, and dolomite compounds. They were composed of natrium in the range of 1.95–2.84%, silicon in the range of 20.2–21.16%, aluminium in the range of 13.05–15.46%, calcium in the range of 1.05–3.11%, and others. Therefore, several potential alternatives might be the best way to reduce the risk of agglomeration in a boiler. Including using additives like china clay and soils, especially those containing kaolin, and utilizing alternate bed materials. Another promising option to prevent this problem is to reduce the combustion temperature and replace bed material periodically.
Co-Authors Aan Ardian Abimanyu, Candra AGUS PURWANTO Alim Harun Pamungkas Alqarni, Wais Andhi Nur Rahmadi, Andhi Nur Andrian Riyadi Ardianto, Aan Ari Diana Susanti, Ari Diana Aries Susanty Azalia Kartika Suri, Azalia Kartika Azhari, Fadlan Azizah, Rifo N Baskoro, Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Baskoro, Sefrian Imam Berkah Fajar TK Busairi, Achmad Desy Sulistyowati, Desy Dewi, Kristina Ratna Dian Retnaningdyah, Dian Dwi Budi Santoso Dyah Kusuma Dewi Eko Riswanto, Eko F, Nur Kholis Fadillah, Nuzulul Fathika, Rahma N Febrianto Amri Ristadi Felani, Muhamad Iqbal Firdausy, Farah Mutia Gito Sugiyanto Guterres, Natalino Fonseca D.S. Hanifa, Vina Hariana, Hariana Haryanto, Rifqi Hasnan Bachtiar Hermiyanto Hermiyanto Heru Mugiarso Ilham Roy Saputro, Ilham Roy Indrawan, Harry Intan Kusumawati Jati, Andika Seto Kuncoro Joga Dharma Setiawan Laela Khasanah, Isrofiah Lega, Michael Lutfiani, Rachmi Azizah Maghfi, Risya Ulayyar Mansuri, Aly Syariati Margono Margono Maryova, Frieska Maulana, Andra Mochammad Ariyanto Mohammad Samsul Bakhri Mohammad Tauviqirrahman Munadi Munadi Munyensanga, Patrick Muslim, Zulkifli Alif Nur Cahyo Nurwijayanti Penny Rahmawaty Pranolo, Sunu Herwi Pratama, Rakha Rahmadani Prismantoko, Adi Putra, Raka Mancini Putro, Wibisono Handoko Rahmadi, Kristian Jati Rahmanta, Mujammil Asdhiyoga Ramadhan, Rifky Daffa Ratih Pujiastuti Reto Ika Sundari, Reto Ika Ridwan Afandi Roni Permana Saputra Rossari, Meydiana Rusnaldy Rusnaldy Sachrul Iswahyudi Saputra, Calvin Darma Saputra, Nandika Aji Sarfilianty Anggiani, Sarfilianty Sari Ayu Wulandari Setiawan, Muhammad Farouk SETYAWAN, YOGA Setyawati, Rosana Budi Simalango, Antonius Simon Dicky Surya Sanjaya Soleh, Mochamad Sri Hastuti Sugeng Riyanto Sukis, Muhamad Sulardjaka Sulardjaka Sumar Hadi Suryo Supriyo Supriyo Surya, Rizqi Diaz Susilo Adi Widyanto Sutrisno AB, Joko Toriq, Sulthan Totok Apriyanto, Totok Triasdian, Yayak Trismianto, Devout Prakoso Wibowo, Angga Dwi Wijayanto, Ristyan Willy Arafah Willy Arafah, Willy Wusana Agung Wibowo, Wusana Agung Xander Salahudin