Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.79
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro SOSIALITAS (Jurnal Ilmiah Pend. Sos-Ant) TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) Sinergi Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer ATAVISME JURNAL ILMIAH KAJIAN SASTRA Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer Diglosia: Jurnal Kajian Bahasa, Sastra, dan Pengajarannya TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol LOYALITAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Mobile and Forensics Jurnal Informasi dan Teknologi Jurnal Abdimas Bina Bangsa Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Journal of Digital Learning and Distance Education Journal of Educational Sciences Indonesian Journal of Islamic Economics and Finance Journal of Social Commerce Innovative: Journal Of Social Science Research IIJSE
Teguh Prakoso
Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro, Semarang Jl. Prof. Sudharto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang 50275, Indonesia
Religion Humanities Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Mathematics Neuroscience Public Health Social Sciences Other

Published : 66 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 66 Documents
Search

 3   4   5   6   7 
Trajectory Tracking and Collision Avoidance on Smart Wheel Chair Munawar Agus Riyadi; Syuja Rizqullah; Sumardi Sumardi; Teguh Prakoso
Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 8, No 3 (2022): September
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26555/jiteki.v8i3.24550

Abstract

There have been many developments of wheelchairs as mobility aids, including electric wheelchairs. Wheelchairs sometimes still require manual steering. Therefore, in this research, a smart wheelchair is developed that can move automatically to the destination position from a predetermined position with a trajectory tracking system. The system deploys the odometry method, orientation angle using the output of the IMU-9DOF sensor with Kalman filter, and collision avoidance to avoid collisions with obstacles in front of it. The use of the Kalman filter improves the angle output that is close to the reference. In the trajectory tracking test, the wheelchair can approach the given reference position with a maximum error of 20 cm for the x-axis and 2 cm for the y-axis. The wheelchair collision avoidance test has been able to avoid collisions, as it successfully detects an obstacle less than 40 cm and avoids the collision correspondingly.
ANALISIS PERBANDINGAN TEKNOLOGI GPON DAN XGS-PON PADA PERANCANGAN JARINGAN AKSES FIBER TO THE HOME PERUMAHAN HARMONY RESIDENCE JANGLI Stefani Dian Hutami; Teguh Prakoso; Imam Santoso
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 8, NO. 3, SEPTEMBER 2019
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v8i3.193-201

Abstract

Pembangunan infrastruktur serat optik akan semakin banyak dilakukan karena dinilai dapat memenuhi kebutuhan pelanggan akan data, suara, dan video yang semakin meningkat setiap waktunya. Untuk mendukung implementasi transmisi menggunakan serat optik, dikembangkan teknologi Next Generation Network yaitu Gigabit-capable Passive Optical Network (GPON) dan 10-Gigabit-capable Passive Optical Network (XGS-PON). Teknologi GPON dan XGS-PON memungkinkan pelanggan mendapatkan layanan narrowband dan broadband. GPON mampu menyediakan laju data downstream sebesar 2,5Gbps sesuai ITU-T G.984 dan XGS-PON mampu menyediakan laju data secara simetris sebesar 10Gbps sesuai ITU-T G.9807. Simulasi diperlukan untuk memastikan perancangan telah sesuai standar dan layak untuk diimplementasian. Rancangan akan disimulasikan menggunakan OptiSystem 7.0. Evaluasi rancangan dilakukan dengan membandingkan parameter kinerja rise time budget, link power budget, Q-factor, dan BER dari simulasi, perhitungan, dan standar yang telah ditetapkan PT Telekomunikasi Indonesia Tbk. dan ITU-T. Hasil simulasi menunjukkan link power budget terbesar untuk rumah terjauh baik dengan GPON dan XGS-PON adalah 23,84dB. Hasil simulasi Q-factor untuk GPON adalah 9,55 dan XGS-PON adalah 4,24. Bit error rate hasil simulasi untuk GPON adalah 6,4x10-22 dan untuk XGS-PON adalah 1,1x10-5. Rise time budget hasil simulasi untuk GPON adalah 0,19ns dan untuk XGS-PON adalah 0,05ns. Semua hasil simulasi telah memenuhi syarat dan standar untuk masing-masing parameter.
COMPARATIVE ANALYSIS OF GPON AND XGSPON TECHNOLOGY IN THE DESIGN OF FIBER ACCESS NETWORKS IN GREENWOOD HOUSING SEMARANG Yohandri Natan; Sukiswo Sukiswo; Teguh Prakoso
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 8, NO. 3, SEPTEMBER 2019
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v8i3.202-209

Abstract

The demand of telecommunication services will have increment in quantity and quality.The needs of customer ,which is becoming more complex, is one of the reason for technology development. One of the technologies that can fulfil these needs is Gigabit-capable Passive Optical Network (GPON) and X-Gigabit-capable Simetrical Passive Optical Network (XGSPON) in Fiber-to-The-Home services (FTTH). Based on ITU-T recommendation G.984, GPON has 2,5 Gbps downstream bitrate and 1,25 Gbps upstream bitrate. On the other hand, according to ITU-T recommendation G.9807, XGSPON has 10 Gbps for both upstream and downstream bitrate. FTTH planning is important. FTTH network can be planned for aerial system or duct system. After the network planning is finished, the simulation is needed to ensure the plan fulfils the standards. This simulation is performed by Optisystem 7.0. The parameters for determining the network QoS are rise time budget, rise time budget, q-factor, and BER. These parameters based on ITU-T recommendations and PT. Telekomunikasi Indonesia’s standard. The result shows that the network plan for both aerial and duct system, in each technology has fulfilled the requirements and can be implemented.
OPTIMASI ENERGI PADA JARINGAN SENSOR NIRKABEL MENGGUNAKAN ALGORITME LEACH Novita Sari Harianja; Imam Santoso; Teguh Prakoso
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 11, NO. 1, MARET 2022
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v11i1.%p

Abstract

Pemantauan kualitas air irigasi diperlukan agar petani dapat segera bertindak apabila air berkualitas rendah masuk ke sawah.Sistem pemantauan kualitas air dapat direalisasikan dengan Jaringan Sensor Nirkabel dengan menempatkan beberapa node sensor di sawah.Agar jaringan tersebut mempunyai masa hidup yang panjang,komunikasi yang dilakukan harus menggunakan energi yang rendah.Low Energi Adaptive Clustering Hierarchy (LEACH) merupakan protokol berbasis klaster yang terbukti meningkatkan efisiensi energi dalam jaringan sensor nirkabel.Tugas akhir ini menganalisis performansi dari algoritma protocol LEACH untuk optimasi energi pada jaringan sensor nirkabel. Parameter desain yang digunakan: (1) luas area pada simulasi, (2) energi awal node, (3) energi pemancar dan penerima, dan (4) jumlah node.Pada simulasi node tersebar di area yang sudah ditentukan secara acak dan akan membentuk pengklasteran.Setiap cluster akan memiliki sebuah Cluster Head yang diperoleh dari proses sensing.Dari hasil simulasi telah terbukti LEACH mampu meningkatkan energi sisa dan lifetime dengan selisih konsumsi energi total 56 % dari semula tanpa menggunakan LEACH persentasi energi sisa 27% sedangkan dengan menggunakan LEACH persentasi energi sisa 83% dan lifetime menggunakan LEACH 1,4 jam dan tanpa LEACH hanya 0,23 jam. Maka LEACH mampu meningkatkan lifetime 6 kali lebih lama dari waktu sebelumnya.
ANALISIS KINERJA TRANSMISI DATA ANTAR NODE DAN NODE KE SERVER DENGAN PARAMETER QOS PADA JARINGAN SENSOR NIRKABEL Khoerul Fajri; Imam Santoso; Teguh Prakoso
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 11, NO. 1, MARET 2022
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.v11i1.%p

Abstract

Pencemaran air irigasi oleh limbah mengakibatkan kerusakan kualitas tanaman dan hasil panen. Agar petani bisa segera bertindak ketika air irigasi berkualitas rendah, diperlukan suatu sistem pemantauan suhu, pH dan kadar oksigen dari air yang masuk ke sawah. Jaringan sensor nirkabel dapat digunakan sebagai sistem pemantauan kualitas air dengan menempatkan beberapa node sensor di area persawahan. Secara berkala node sensor mengirimkan data kualitas air ke gateway untuk selanjutnya dikirimkan ke web server sehingga data bisa dipantau oleh petani. Pembahasan ini mengevaluasi Quality of Service (QoS) link antara node sensor ke gateway dan merancang tampilan hasil pemantauan pada web server. Pengukuran QoS yang dilakukan terdiri atas dua bagian yaitu (1) pengukuran jarak maksimum dan path calculation dari node sensor ke gateway, dan (2) pengukuran delay, throughput, packet loss, jitter dari node sink ke server. Hasil pengukuran jarak maksimum untuk kondisi LOS adalah 1000 m dan kondisi NLOS adalah 245 m. Hasil pengukuran QoS adalah delay sebesar 0,049437 ms, throughput sebesar 15553,7 bps, packet loss sebesar 0% dan jitter sebesar 0,049047 ms. Berdasar standar TIPHON dapat disimpulkan bahwa jaringan termasuk dalam kategori “Sangat Bagus”. Data hasil pengukuran kualitas air berhasil ditampilkan pada web server berupa nilai dan grafik.
PERANCANGAN DAN ANALISIS ANTENA V-VERTICAL GROUNDPLANE UNTUK KOMUNIKASI RADIO TRANSCEIVER PADA PITA VHF DAN UHF Tanzila Azizi Rochim; Yuli Christyono; Teguh Prakoso
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 4, DESEMBER 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (644.115 KB) | DOI: 10.14710/transient.v4i4.1038-1045

Abstract

Di era globalisasi ini, penggunaan teknologi nirkabel semakin berkembang pesat. Salah satu penerapan teknologi nirkabel yang cukup banyak penggunanya adalah komunikasi radio transceiver. Pada penilitian ini, disimulasikan dan diwujudakn antena V-Vertical Groundplane yang dapat digunakan pada pita VHF dan UHF atau istilah lainnnya dualband. Antena V-Vertical Groundplane dirancang seperti dua antena Groundplane yang beresonansi pada pita VHF dan UHF yang dikombinasikan menjadi satu antena dengan tujuan dapat beroperasi pada dua pita (VHF/UHF). Bahan yang digunakan untuk membuat antena ini adalah kawat alumunium berdiameter 6 mm. Pengujian dilakukan pada antena V-Vertical Groundplane untuk mengetahui parameter-parameter seperti frekuensi resonansi, VSWR, bandwidth, gain dan pola radiasi untuk dibandingkan dengan simulasi pada proses selanjutnya. Setelah dibandingkan dengan hasil simulasi, parameter hasil pengukuran juga dibandingkan dengan parameter antena radio lain. Pengujian implemetasi dilakukan langsung dengan menggunakan dua buah radio transceiver. Berdasarkan hasil pengujian diperoleh frekuensi resonansi untuk antena V-Vertical Groundplane sebesar 142 MHz dan VSWR dengan nilai 1:1,05 pada pita VHF, sementara pada pita UHF diperoleh frekuensi resonansi sebesar 440 MHz dan VSWR dengan nilai 1:1,36 . Pola radiasi yang diperoleh antena V-Vertical Groundplane menunjukkan pola omnidirectional. Pengujian kualitatif dengan mengimplementasikan antena V-Vertical Groundplane pada radio transceiver, menunjukkan bahwa antena V-Vertical Groundplane dapat digunakan untuk berkomunikasi dengan jarak sejauh 390 meter untuk pita VHF dan 930 meter untuk pita UHF.
Pengaruh Berat Pengguna Terhadap Kontrol Kecepatan Motor DC Menggunakan Kontroler PID Untuk Pergerakan Kursi Roda Pintar Andreansyah, Muhammad Iqbal; Sumardi, Sumardi; Prakoso, Teguh; Riyadi, Munawar A
Jurnal Teknologi dan Sistem Komputer Volume 10, Issue 2, Year 2022 (April 2022)
Publisher : Department of Computer Engineering, Engineering Faculty, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/jtsiskom.2022.14358

Abstract

Kesulitan mobilitas dialami oleh sebagian populasi. Berbagai kursi roda elektrik telah dikembangkan untuk membantu mobilitas yang dilengkapi dengan motor penggerak. Terdapat banyak faktor yang mempengaruhi kecepatan kursi roda, salah satunya berat badan pengguna. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem kontrol kecepatan kursi roda dengan memperhitungkan berat badan pengguna. Penelitian ini menggunakan kontroler PID (proportional-integral-derivative) dengan metode tuning Ziegler Nichols I. Parameter optimum diperoleh Kp 7,8 Ki 9,75 dan Kd 0,78, kemudian digunakan untuk kondisi tanpa bebean, dengan beban 42,6 kg , 58,7 kg, dan 65 kg. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menanggung beban 65 kg dengan overshoot maksimum 25,80%, rise time 1,2 detik, dan settling time 4,90 detik. Respon transien sistem bertambah secara linear terhadap kenaikan berat beban pengguna.
A Compatible Marketing Strategy for the Faculty of Distance Education Institution Hadianti, Siti; Prakoso, Teguh; Brillianing PRATIWI; Memet CASMAT; Ucu RAHAYU; Siti AISYAH; Fitra JAYA
JOURNAL OF DIGITAL LEARNING AND DISTANCE EDUCATION Vol. 2 No. 6 (2023): Journal of Digital Learning and Distance Education (JDLDE)
Publisher : RADINKA JAYA UTAMA PUBLISHER

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56778/jdlde.v2i5.161

Abstract

As a prominent distance education institution, Universitas Terbuka (UT) plays a vital role in enhancing educational equity for Indonesian citizens by offering flexible and cost-effective learning opportunities. However, the exposure of UT, particularly the Faculty of Education and Teacher Training (FKIP), requires further enhancement. The phenomenon that occurs must be addressed by choosing a marketing strategy that targets various groups, particularly millennials. The purpose of this study is to investigate the most compatible marketing strategy for faculty in distance education institutions. In the initial year of this study, two key questions are explored: First, the optimal strategy for UT, specifically FKIP, to market its study program, and second, the most effective approach to diversify and promote UT’s study programs. Employing qualitative research, data was collected from 131 respondents and 80 students across four regional offices, supplemented by insights from marketing experts. The findings reveal the necessity for a balanced approach incorporating both conventional and digital marketing strategies. While the conventional strategy emerged as more effective based on the questionnaire and FGD results, the research highlighted the importance of developing a digital marketing strategy aligned with UT’s identity as a cyber university.
ANALISIS JARINGAN 5G 2300 MHZ DENGAN MENGGUNAKAN MENARA 4G LTE YANG TERSEDIA DI KOTA SEMARANG Oktavianto, Tedi; Prakoso, Teguh; Riyadi, Munawar Agus
Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 26, No 1 Januari (2024): TRANSMISI: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transmisi.26.1.1-9

Abstract

Implementasi jaringan 5G New Radio (NR) di Indonesia belum menyeluruh dan baru direalisasikan di beberapa kota besar, salah satu frekuensi yang digunakan adalah 2300 MHz dengan bandwidth 50 MHz. Teknologi seluler 5G memberikan tingkat layanan yang lebih baik daripada 4G, yaitu dari rerata kelajuan data sampai dengan 100 Mbps, latensi rendah sampai dengan 1 ms terhadap pengguna layanan.  Pada penelitian ini dilakukan analisa dan perencanaan cakupan dan kapasitas jaringan 5G NR di Kota Semarang menggunakan perangkat lunak radio planning Atoll.  Penggelaran gNodeB 5G NR dilakukan dengan memanfaatkan eNode 4G LTE 1800 MHz yang telah tersedia menggunakan model propagasi 3GPP TR 38.901 dengan metode Urban Macro (UMa) Line of Sight (LOS).  Hasil simulasi menunjukkan bahwa rerata throughput 5G setelah dilakukan penggelaran menghasilkan dengan nilai sebesar 112 Mbps downlink dan 102 Mbps uplink.  Untuk cakupan area simulasi jaringan 5G nilai SINR (Signal to Noise Interference Ratio) telah memenuhi target KPI (Key Performance Indicator) operator, sedangkan nilai RSRP (Reference Signal Receive Power) masih dibawah nilai KPI.  Setelah dilakukan penggelaran, trafik pengguna untuk jaringan 5G dapat diakses oleh pengguna sampai dengan 98% dengan maksimal throughput tertinggi untuk downlink sebesar 264 Mbps dan uplink sampai dengan 372 Mbps.
The Influence of Intention To Use Digital Wallet Applications, E-Service Quality And Trust on Consumer Satisfaction Toward Digital Payment Applications Apriliani, Rina; Prakoso, Teguh; Rustaman, Dede; Dharmawan, Donny; Wildan Nuryanto, Uli
Jurnal Informasi dan Teknologi 2024, Vol. 6, No. 1
Publisher : SEULANGA SYSTEM PUBLISHER

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.60083/jidt.v6i1.485

Abstract

This research aims to see whether there is an influence between electronic service quality and trust on the decision to use electronic money services and its impact on consumer satisfaction. The population in this study is all people who use electronic money. This study's sample strategy makes use of a probability sampling process. The method of choice is straightforward random sampling. The sample for this study will consist of 100 respondents in total. Questionnaires and literature reviews were the modalities of data gathering employed in this study. The chosen method of research for this study will be quantitative research. The research methodology employed in this study is path analysis. The following conclusions were drawn from the analysis's findings: first, the e-service quality variable directly influences judgments. The trust factor is similar in that it likewise directly affects choices. Second, factors related to e-service quality and trust have a big impact on judgments at the same time. Third, decision variables, trust, and the quality of e-services all have a direct impact on customer happiness. Fourth, customer happiness is significantly impacted by decision variables, e-service quality, and trust all at the same time. Fifth, through decisions to utilize e-money services, there is an indirect relationship between e-service quality and trust and consumer happiness. Therefore, the quality of electronic services, the level of consumer trust, and purchasing decisions significantly shape consumer satisfaction, both directly and through indirect influences. These results provide an in-depth look at the factors influencing consumer decisions and satisfaction in the context of e-services.
Co-Authors Abdul Hamid Alfauzi Achmad Hidayatno Adhi Nugraha Affandi, Muhammad Afif Afin M Nurtsani Aghus Sofwan Agnes Yora Gracia Simatupang Ahmad Riyandi Akbar Satria Wardhana, Akbar Satria Ananda, Refisa Andreansyah, Muhammad Iqbal Apriani, Zuliana Apriliani Nabila Anjani Apriliani, Rina Ardhian Ainul Yaqin Arif Munandar Arifianto, Eko arjang Badriyah, Ratu Baron Murianda Brilian Dermawan Brillianing Pratiwi Dachi, Anugerah Damayanti, Denti Agustina Darjat Darjat Dewi, Arkidianabela Anggara Donny Dharmawan Dwi Budi Srisulistiowati E. H. Hadyan E.H. Hadyan E.H. Hadyan, E.H. Hadyan Eko Arifianto Eko Arifianto Enang Rusyana Enggar Hindami Hadyan Erasma, Erasma Fitra Jaya Hadyan, E. H. Hanardi Satrio Hari Kurnia Safitri Heriani Heriani, Heriani Houtman Ian Amri Dinina Ibrahim Ibrahim Ifki Arifatul Utami Irawan D Sukawati Irawan Dharma Sukawati, Irawan Dharma Jatmiko E. Suseno Jatmiko E. Suseno Khoerul Fajri Lase, Sepandil Laras Liya Yusrina Sabila M. A. Riyadi M. Noor, N Shazwani M.A. Riyadi M.A. Riyadi, M.A. Riyadi Maulina, Murni Memet CASMAT Mertua Agung Durya, Ngurah Pandji Mochammad Facta Mohamad Yunus, Mohamad Muhamad Ridwan Fauzi, Muhamad Ridwan Mujib, Khusnil Munawar A Riyadi Munawar Agus Riyadi Murianti, Diana Mustari Mustari Muthia Nur Fajrina Muthouwali, Achmad Ngaqib N Shazwani M. Noor N. Shazwani M. Noor, N. Shazwani natanael pandapotan, natanael Ngah, Razali Ngah, Razali Nicholas Audric Adriel Novita Sari Harianja Nurliyah, Elly Siti Nursantoso, Teguh Oktavianto, Tedi Permanasari, Devi Rahma Dewi Hartati Razali Ngah Razali Ngah Razali Ngah Riyadi, M. A. Riyadi, Munawar Riyadi, Munawar Riyadi, Munawar A. Riyandi, Ahmad Rovandi, Harris Rustaman, Dede Sabila, Liya Yusrina Santoso, Imam Santoso, Muhammad Hery Sapto Budi Priyatno Setiawan, Budhy Siti Aisyah Siti Hadianti, Siti Sofwan, Aghus Soleh, Soleh Stefani Dian Hutami Sukiswo Sukiswo Sukiswo Sukiswo Sumardi . Suseno, Jatmiko E. Susilo Utomo Syafruddin Syuja Rizqullah Tanzila Azizi Rochim Tharek A. Rahman Ucu Rahayu Uli Wildan Nuryanto Utiarahman, Nurnaningsih Venus Khasanah Victor Pattiasina Winasis, Ganjar Yohandri Natan Yuli Christyono Yuli Christyono Yuliana, Rachma Yulistina Yulistina