Claim Missing Document
Check
Articles

Sistem Kontrol Intensitas Cahaya Lampu Aquascape Menggunakan Fuzzy Logic Controller Berbasis Arduino Kusumo, Angger Setyo; Rusimamto, Puput Wanarti; Suprianto, Bambang; Buditjahjanto, I Gusti Putu Asto
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 11 No. 2 (2022): MEI 2022
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v11n2.p322-331

Abstract

Aquascape adalah seni menghias biota air tawar di dalam akuarium yang digabungkan dengan berbagai objek alam. Aquascape membutuhkan cahaya yang sesuai untuk kelangsungan hidup biota di dalamnya. Intensitas cahaya yang terlalu rendah akan menghambat proses fotosintesis pada tanaman, sedangkan intensitas yang terlalu tinggi seperti sinar matahari langsung akan menganggu kehidupan biota akuarium. Oleh karena itu, dibuatlah alat untuk mengatur intensitas cahaya lampu secara otomatis berdasarkan kontribusi cahaya di sekitar aquascape sehingga kehidupan biota dan nilai estetika pada aquascape tetap terjaga. Penelitian ini bertujuan untuk untuk mengetahui hasil respon sistem alat pengendali intensitas cahaya lampu aquascape berbasis logika fuzzy. Berdasarkan hasil pengujian, perbandingan pembacaan sensor cahaya GY302 dengan lux meter digital diperoleh nilai rata-rata error sebesar 6,1%, sedangkan perbandingan pembacaan sensor cahaya TSL2561 dengan lux meter digital diperoleh nilai error rata-rata sebesar 5,25%. Hasil pengujian juga menunjukkan bahwa alat sistem kontrol intensitas cahaya lampu Aquascape dengan logika fuzzy ini dapat bekerja dengan baik. Hal ini terlihat dari 4 buah lampu LED yang dapat mati maupun menyala sesuai dengan setpoint nilai intensitas cahaya di sekitar aquascape yang terbaca oleh sensor cahaya GY302 dan sensor cahaya TSL2561. Kata Kunci : Arduino, Aquascape, Logika Fuzzy, Intensitas Cahaya, LED
Rancang Bangun Sistem Kendali Kecepatan Putaran Motor DC Menggunakan PID Controller Fajar, Ramadhan; Rusimamto, Puput Wanarti
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 13 No. 2 (2024): MEI 2024
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v13n2.p135-143

Abstract

Motor DC adalah alat yang dapat digunakan mengubah energi listrik arus searah menjadi energi mekanik. Pengaplikasian pada motor ini disesuaikan dengan kebutuhannya, salah satu fungsinya digunakan untuk mengsupply beban DC seperti aplikasi yang berdaya rendah sehingga cocok untuk diaplikasikan pada kecepatan daya rendah sampai sedang. Kecepatan motor ini harus dikendalikan kegunaanya untuk mendapat kecepatan yang dibutuhkan agar memudahkan penelitian, salah satunya dengan mengontrol nilai PWM (Pulse Width Modulation) ketika mengoperasikan alat tersebut. Untuk mendapatkan peforma yang konstan penelitian ini menggunakan PID Controller dan Arduino sebagai sistem kendalinya. Setelah melakukan lima kali percobaan pada dua metode didapat hasil yang signifikan dengan melihat respon dinamik yang terdapat pada software Matlab. Berdasarkan kinerja dari pengujian menggunakan PID variable overshoot, steady state error, dan settling time mendapat hasil yang lebih kecil dibandingkan dengan tidak menggunakan PID. Kecepatan putaran Motor DC lebih konstan jika menggunakan kontrol PID. Metode Ziegler-Nichols untuk menentukan parameter kendali PID dimulai dengan memberikan nilai input setpoint 1000 sebagai langkah awal mendapatkan parameter Kc dan Lc untuk menentukan nilai Kp, Ki, dan Kd. Diperoleh nilai Kp = 0,0048; Ki = 0,0181; Kd = 0,000318. Kata Kunci: Motor DC, Kendali, PID Controller.
Simulasi Pengendalian Motor 3 Fasa Pada Kipas Sentrifugal Menggunakan Kontrol PID Haq, Ahmad Amarudin; Rusimamto, Puput Wanarti
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 1 (2025): JANUARI 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n1.p23-33

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mensimulasikan pengendalian motor tiga fasa pada kipas sentrifugal menggunakan kontrol PID (Proportional-Integral-Derivative). Kipas sentrifugal digunakan secara luas dalam berbagai aplikasi industri, dan pengendalian yang efektif terhadap kecepatan motor merupakan faktor penting untuk menjaga kinerja optimal sistem. Metode penelitian meliputi pemodelan matematis motor tiga fasa dan kipas sentrifugal, serta implementasi kontrol PID dalam lingkungan simulasi MATLAB/Simulink. Parameter PID ditentukan melalui metode Ziegler-Nichols dan metode trial and error untuk mendapatkan respons sistem yang optimal. Hasil simulasi dievaluasi berdasarkan kriteria performa seperti waktu tunda, waktu penyesuaian, overshoot, dan kesalahan steady-state. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kontrol PID mampu mengendalikan kecepatan motor tiga fasa pada kipas sentrifugal dengan baik, mencapai keseimbangan antara respons cepat dan stabilitas sistem. Parameter PID yang ditentukan melalui metode trial and error memberikan performa yang memadai dengan overshoot minimal dan waktu penyesuaian yang cepat. Pada simulasi pengujian sistem dengan tekanan penuh yaitu 800 Pascal atau sama dengan 221 Nm dengan setpoint kecepatan sebesar 950 RPM ( Rotation Per Minute) parameter yang digunakan pada kontrol PID yaitu kp 300,Ki 16,5, dan Kd 1. Menghasilkan error steady state = 0,67 %, settling time = 0,34 detik, rise time = 0,25 detik, dan overshoot = 0,01%. Kemudian pada pengujian tanpa PID dengan tekanan yang sama didapatkan error steady state = 4,7%, settling time = 0,11 detik, rise time = 0,03 detik, dan overshoot = 0,96 %. Kata Kunci : Motor tiga fasa, kipas sentrifugal, kontrol PID, MATLAB/Simulink.
Analisis dan Simulasi Sistem Kontrol Suhu Otomatis Berbasis Fuzzy Logic Pramudito, Aditya; Rusimamto, Puput Wanarti
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 1 (2025): JANUARI 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n1.p43-47

Abstract

Pengendalian suhu adalah aspek vital dalam berbagai lingkungan teknologi modern, termasuk industri, perkantoran, dan perumahan. Sistem pengendalian suhu yang efektif dan efisien tidak hanya mempengaruhi kenyamanan penghuni atau pekerja tetapi juga berdampak langsung pada produktivitas, kualitas produk, serta penggunaan energi. Penggunaan Fuzzy Logic dalam sistem kontrol suhu menawarkan pendekatan yang lebih adaptif dan responsif terhadap variabilitas dan ketidakpastian lingkungan. Logika fuzzy, yang pertama kali diperkenalkan oleh Jan Lukasiewicz pada tahun 1930 dan dipromosikan oleh Lotfi Zadeh pada tahun 1962, terdiri dari tiga tahap utama: fuzzifikasi, inferensi, dan defuzzifikasi. Dengan prinsip kebenaran sebagian, logika fuzzy dapat menangani ketidakpastian dan variabilitas lebih baik dibandingkan dengan logika crisp. Penelitian ini adalah penelitian eksperimental dengan pendekatan kuantitatif yang bertujuan untuk mengevaluasi kinerja sistem kontrol suhu otomatis berbasis logika fuzzy. Metode eksperimental digunakan untuk menguji dampak perubahan parameter pada sistem, sementara pendekatan kuantitatif memungkinkan pengukuran numerik dan analisis statistik dari data simulasi menggunakan MATLAB. Penelitian ini fokus pada evaluasi respons waktu, stabilitas suhu, dan efisiensi energi dari sistem tersebut. Pemilihan metode ini memfasilitasi eksperimen yang konsisten dan analisis yang dapat diandalkan, serta memungkinkan generalisasi hasil ke konteks yang lebih luas. Dari penelitian ini menghasilkan, (1) Fungsi keanggotaan untuk variabel suhu (cold, normal, hot) dan waktu (cepat, normal, lambat) telah diidentifikasi dan direncanakan dengan baik. Penggunaan MATLAB mempermudah visualisasi dan analisis fungsi keanggotaan serta aturan fuzzy. (2) Simulasi menunjukkan bahwa sistem fuzzy logic dapat menginterpretasikan suhu dan menyesuaikan waktu dengan akurat, sesuai aturan yang ditetapkan. Sistem ini efektif untuk aplikasi praktis, seperti kontrol suhu dalam sistem pemanas atau pendingin. Kata Kunci: Pengendalian suhu, Fuzzy Logic, MATLAB, sistem otomatis, simulasi.
Sistem Automatic Tranfer Switch (ATS) Tiga Fasa Menggunakan Outseal PLC Berbasis Android Yusuf, M. Yusuf Isbakhtiar; Rusimamto, Puput Wanarti; Suprianto, Bambang; Kartini, Unit Three
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n3.p223-228

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem Automatic Transfer Switch (ATS) tiga fasa menggunakan Outseal PLC berbasis Android. Sistem ini dirancang untuk menjaga kontinuitas pasokan daya listrik dengan mendeteksi gangguan undervoltage dan overvoltage pada salah satu fasa dan secara otomatis mengalihkan pasokan daya ke fasa yang tidak terganggu. Sistem menggunakan Outseal PLC Mega V.3 Slim sebagai kontrol utama, sensor tegangan PZEM-004T untuk mendeteksi gangguan, dan modul Wi-Fi DT-06 untuk komunikasi nirkabel dengan perangkat Android. Sistem ini beroperasi dalam dua mode, yaitu mode manual dan mode otomatis. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ATS mampu beroperasi dengan baik, sesuai program yang dibuat dan komunikasi dengan smartphone terhubung dengan baik, sehingga, sistem ini dapat dikendalikan dan dipantau melalui aplikasi HMI Modbus berbasis Android melalui sinyal Wi-Fi.
Sistem Pengkondisian Suhu Berbasis Peltier Menggunakan Kendali PID Integrasi IoT Optimalisasi Pertumbuhan Java Moss Aquascape Dewangkara, Putra Priangga; Suprianto, Bambang; Anifah, Lilik; Rusimamto, Puput Wanarti
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n3.p264-274

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk menguji efektivitas sistem kontrol suhu dan pencahayaan otomatis terhadap pertumbuhan Java Moss (Taxiphyllum barbieri) dalam Aquascape. Java Moss pada Aquascape memerlukan suhu rendah dan stabil agar dapat tumbuh optimal. Sistem pendingin suhu dirancang menggunakan kendali PID dengan parameter yang ditentukan melalui metode Ziegler-Nichols dan disempurnakan melalui fine tuning (Kp = 125, Ki = 1, Kd = 700), untuk menjaga suhu air pada 25°C. Pengaturan pencahayaan otomatis berbasis NTP mengaktifkan lampu selama 8 jam per hari untuk meniru siklus cahaya alami. Metode yang digunakan adalah rancang bangun dengan pendekatan Research and Development (R&D), mencakup perancangan, implementasi, dan pengujian sistem berbasis IoT menggunakan modul Peltier dan mikrokontroler. Data pendukung diperoleh dari studi literatur sebagai referensi desain dan analisis. Hasil pengamatan menunjukkan rata-rata pertumbuhan diameter Java Moss sebesar 0,68 cm per minggu dengan variasi antar sampel yang kecil, menandakan sistem bekerja secara efektif dalam menciptakan lingkungan tumbuh yang sesuai.
Hubungan Kecakapan Literasi Digital dan Motivasi Belajar dengan Hasil Belajar DLE Hidayad, Arrori Ashar; Agung, Achmad Imam; Sumbawati, Meini Sondang; Rusimamto, Puput Wanarti; Haryudo, Subuh Isnur; Harimurti, Rina
Jurnal Kajian Ilmu Pendidikan (JKIP) Vol. 6 No. 2 (2025): Jurnal Kajian Ilmu Pendidikan (JKIP)
Publisher : Lembaga Riset dan Inovasi Almatani

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55583/jkip.v6i2.1328

Abstract

Perkembangan teknologi digital telah memberikan perubahan yang signifikan pada dunia pendidikan.. Kemampuan literasi digital dalam pengoperasian perangkat teknologi digital, pemahaman sumber belajar digital, dan filtrasi informasi yang diperoleh secara online perlu di analisis secara mendalam untuk mengetahui hubungan literasi digital dengan hasil belajar DLE. Selain itu, motivasi belajar yang tinggi juga diperlukan untuk memberikan dorongan peserta didik agar tekun dan bersemangat dalam mempelajari materi yang kompleks. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan analisis secara mendalam hubungan literasi digital dan motivasi belajar saling berinteraksi dan berhubungan dengan hasil belajar DLE. Penelitian ini menggunakan jenis metode penelitian kuantitatif dengan pendekatan secara deskriptif korelasi. Sampel penelitian menggunakan teknik purposive sampling. Teknik analisis data menggunakan uji asumsi klasik dan uji regresi bergada. Hasil analisis regresi berganda pada literasi digital dan motivasi belajar terdapat hubungan yang signifikan dengan hasil belajar DLE dengan nilai Prob > F sebesar 0,0000 dan R-Square sebesar 78,81%. Hasil uji normalitas menunjukkan nilai signifikansi ≥ 0,05 untuk kedua variabel (X1 = 0,98471; X2 = 0,10104), yang menunjukkan data berdistribusi normal. Uji linearitas menunjukkan hubungan linier antara variabel independen dengan hasil belajar. Selain itu, uji multikolinearitas menunjukkan nilai VIF sebesar 1,93, jauh di bawah ambang batas 5, sehingga tidak terdapat korelasi tinggi antar variabel independen. Kata Kunci : Literasi Digital, Motivasi Belajar, Hasil Belajar DLE
Enhancing Critical Thinking and Mathematical Achievement Through Problem-Based-Learning: A Classroom Action Research at SMKN 6 Surabaya Mahani, Sollia; Rusimamto, Puput Wanarti; Buditjahjanto, I Gusto Putu Asto; Anifah, Lilik
Jurnal Pendidikan Matematika (JPM) Vol 11 No 1 (2025): Jurnal Pendidikan Matematika (JPM)
Publisher : Department of Mathematics Education, Faculty of Teacher Training and Education, Universitas Islam Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33474/jpm.v11i1.23453

Abstract

This study aimed to enhance students’ critical thinking skills and mathematics learning outcomes on the topic of relations and functions through the implementation of the Problem-Based Learning (PBL) model. Conducted as a Classroom Action Research (CAR) at SMKN 6 Surabaya, the study involved 40 students of class X ULP 2 and was carried out over three months in two cycles. Data were collected using tests, observations, and questionnaires. The results showed a significant improvement in cognitive learning outcomes. The average score in the basic cognitive domain (C1–C3) increased from 73.71 in the first cycle to 75.9 in the second cycle. The lowest score rose from 37.5 to 54.2, and the number of students who achieved completion increased from 22 to 34. In the complex cognitive domain (C4–C6) that showed critical thinking skills, the average increased from 40.09 to 61.4. The highest score rose from 70.83 to 91.7, and there were no more students in the low-scoring category. These findings suggest that the PBL approach, when supported by structured assignments and exercises, can effectively foster critical thinking and improve mathematics achievement in vocational high school setting.
PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN SIMULASI VFD (VARIABLE FREQUENCE DRIVE) BERBASIS CX-PROGRAMMER UNTUK MENINGKATKAN KETERAMPILAN PSIKOMOTORIK DI SMK NEGERI 1 SIDAYU Wardana, Fito Arya; Achmad, Fendi; Kholis, Nur; Rusimamto, Puput Wanarti
Jurnal Pendidikan Teknik Elektro Vol. 15 No. 03 (2026): Jurnal Pendidikan Teknik Elektro (Desember 2026)
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Permasalahan dalam pembelajaran praktik sistem kendali motor listrik di SMK menunjukkan bahwa peserta didik masih mengalami kesulitan dalam memahami konsep kerja Variable Frequency Drive ,khususnya dalam aspek keterampilan psikomotorik. Hal ini disebabkan oleh keterbatasan media praktik yang representatif terhadap kondisi industri. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan media pembelajaran berbasis simulasi Variable Frequency Drive yang terintegrasi dengan perangkat lunak CX-Programmer guna meningkatkan keterampilan psikomotorik peserta didik pada kompetensi instalasi motor listrik di SMK Negeri 1 Sidayu, Gresik. Pendekatan yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode Research and Development dengan model pengembangan terstruktur. Media dirancang menyerupai kondisi sistem kendali industri agar peserta didik dapat belajar secara interaktif dan aplikatif. Uji validitas dilakukan oleh tiga ahli, yaitu ahli materi, ahli media, dan praktisi pembelajaran, yang menghasilkan nilai validasi sebesar 92% dan termasuk dalam kategori sangat valid. Kepraktisan media diuji melalui penyebaran angket kepada peserta didik setelah penggunaan media, dengan rata-rata skor 86%, dikategorikan sangat praktis. Efektivitas media dianalisis menggunakan one-sample t-test, dengan nilai signifikansi 0,001 kurang dari 0,05, yang menunjukkan adanya peningkatan signifikan terhadap keterampilan psikomotorik peserta didik setelah menggunakan media. Dengan demikian, hasil penelitian menyimpulkan bahwa media pembelajaran berbasis simulasi Variable Frequency Drive dengan dukungan CX-Programmer terbukti valid, praktis, dan efektif dalam meningkatkan keterampilan psikomotorik siswa. Media ini layak digunakan sebagai alternatif pembelajaran berbasis teknologi industri di SMK dan berpotensi mendukung pencapaian kompetensi secara optimal sesuai dengan kebutuhan dunia kerja saat ini.
Analisis Keakuratan Modul WiFi Berbasis ESP8266 Menggunakan PID Controller Harsono, Fariz Putra; Rusimamto, Puput Wanarti; Rohman, Miftahur; Endryansyah, Endryansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n3.p289-295

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis keakuratan modul WiFi berbasis ESP8266 dalam sistemotomasi rumah menggunakan pengendali PID (Proportional-Integral-Derivative). Sistem dirancang untukmengontrol saklar otomatis melalui koneksi nirkabel, dengan menggunakan modul ESP8266 yangdikendalikan oleh PID controller untuk meningkatkan kestabilan dan keakuratan sinyal. Pengujiandilakukan baik secara riil maupun simulasi menggunakan MATLAB Simulink untuk membandingkanwaktu respons, kesalahan (error), serta kestabilan sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistemdengan PID controller memiliki keakuratan di atas 99% dan waktu respons yang lebih cepat dibandingkansistem tanpa PID. Selain itu, sistem dengan PID mampu meredam osilasi dan mencapai nilai setpoint denganlebih stabil. Temuan ini membuktikan bahwa integrasi ESP8266 dan PID controller efektif dalammeningkatkan performa sistem kontrol otomatis berbasis IoT.
Co-Authors Achmad Imam Agung Achmad, Fendi Afandi, M. Afid Agil Saputro, Muammad Rekhan Agus Budi Santosa Agus Wiyono Al-wahid, Nur Moh. Alif alif wibowo ANWAR IBRAHIM, ANWAR Ardiansah, Fiki Arin, Rossa Marita Putri Arjuna Hening Arya Wicaksana Arrifai, Muhamad Yusuf Ashari, Saskiyah Firda Asto, I Gusti Putu Buditjahjanto, I Gusto Putu Asto Cahya, Firmandika Dwi Candratasari, Dian Fitri Damayanti, Erlina Dewangkara, Putra Priangga Djanuarfianti, Fadila Amelia Dwilaksono, Syihan Endryansyah . . Fairuz, Rafi Fajar, Ramadhan Farid Baskoro Febiyanti, Nur Firdaus, Robby Falahudin Fitriasari, Febi Fransisca, Yulia Goenawan, Christian Ardi Candra Haq, Ahmad Amarudin Hardiyanto, Resqi Harsono, Fariz Putra Hidayad, Arrori Ashar I Gusti Putu Asto B. I Gusti Putu Asto Buditjahjanto Jarweni, Berliana Nadiya Jasmin, Euvannisa Joko Joko Kusumo, Angger Setyo Lestari, Dinda Wahyu Lilik Anifah Maarif, Muhammad Rizky Mahani, Sollia Maniar, Tiara MARIA BINTANG Maryanti, Alfia Rizkina Maulana, Rizky Septian Meini Sondang Sumbawati Muchlas Samani Muhammad Nurul Huda Muhammad Syariffuddien Zuhrie, Muhammad Syariffuddien Munoto Munoto Nafisah, Dzurrotun Ningrum, L Endah Cahya Ningrum, Pristika Nugraha, Rendi Saputra Nugroho, Johan Wahyu Nur Fadhilah, Annisa Ayu Nur Kholis Nurhayati Nurhayati Nursofi, Rofif Parama Diptya Widayaka Permata Dewata, Aqsal Renaldi Pramudito, Aditya Pratama, David Pratama Priyoga, Fransisca Cicik Priyono, Eka Aditya Putri, Alda Apriliani Eka Putri, Widia Faradila Raden Mohamad Herdian Bhakti Rahmansyah, Mochammad Albar Ramadlani, M. Iqbal Ratna Suhartini Resmi, Putri Prayogi Cita Rina Harimurti Rohmad, Muhammad Azmi Hanif RR. Ella Evrita Hestiandari Rusjayana, Ryan Fauzano Safitri, Rahardian Daniar Sahertian, Mochammad Hendra Sapiro, Amanda Elena Sari Edi Cahyaningrum Sari, Ratih Eka Widya Setyono, Mohammad Iyo Agus Soeryanto Soeryanto Subuh Isnur Haryudo SULISTIYO, EDY Sulistyo, Edy Syah, Rico Firman Tri Rijanto Tsaqib, Ahmad Faishal Unit Three Kartini WAHONO, AGUNG Wardana, Fito Arya Widiyarto, Yoga Perdana Wiwik Handayani WRAHATNOLO, TRI Yusuf, M. Yusuf Isbakhtiar Zuhrie, M. Syariffudien Zuhrie, Muhamad Syariffuddien Zuhrie, Muhammad Syarieffuddien Zulfah, Nely Lailatuz