Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : tedc

KESTABILAN KETINGGIAN LEVEL AIR PADA BEJANA PENAMPUNG MENGGUNAKAN ANFIS (ADAPTIVE NEURO-FUZZY INFERENCE SYSTEMS) BERBASIS ARDUINO Budi Setiadi
Jurnal TEDC Vol 8 No 3 (2014): Jurnal TEDC
Publisher : UPPM Politeknik TEDC Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (472.256 KB)

Abstract

Konsep bejana penampung air sama halnya seperti bendungan pada sebuah pembangki listrik tenaga air. Dimana ketinggian air harus stabil di level tertentu (set point). Pada penelitian ini dibuat sebuah prototipe sistem bejana penampung yang dapat menjaga kestabilan level air, pada saat bejana di aliri aliran air terus menerus. Adapun sistem kontrolnya menggunakan algoritma ANFIS yang ditanam di mikrokontroler ArduinoUNO. Sebagai parameter masukan ANFIS untuk menjaga kestabilan level air dengan batasan ketinggian yang ditentukan (set point) digunakan sensor ultrasonik (jenis PING). Sedangkan parameter keluarannya menggunakan katup yang terhubung dengan motor servo. Motor servo berfungsi untuk membuka-menutup katup air sehingga dapat mengatur intesitas air pada bejana agar ketinggian air dapat disesuaikan dengan set point. Dengan menggunakan ANFIS sistem akan bersifat adaptif dan ketinggian air pada bejana dapat dikendalikan sesuai batasan standar pengukuran serta menghasilkan respon dan tingkat keakuratan sangat baik. Kata kunci : ANFIS, Ultrasonik, Servo, PWM, dan Ketinggian Air
SISTEM PENGATURAN OTOMATIS BUKA TUTUP PINTU BERDASARKAN DETEKSI WAJAH MENGGUNAKAN TEKNIK INTERPOLASI Budi Setiadi
Jurnal TEDC Vol 8 No 2 (2014): Jurnal TEDC
Publisher : UPPM Politeknik TEDC Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (831.827 KB)

Abstract

Sistem pengaturan otomatis buka tutup pintu yang ada saat ini, kebanyakan masih menggunakan perangkat masukan (sensor) infra-red, sonar, dan sensor sejenis yang lainnya. Penggunaan sensor sejenis ini memiliki keterbatasan dalam hal penentuan jenis objek. Dalam penelitian ini, penggunaan sensor tersebut digantikan menggunakan kamera (WebCam). Sehingga pintu akan terbuka pada saat kamera mendeteksi objek wajah manusia. Selanjutnya objek wajah manusia tersebut akan diolah oleh mikrokontroler (miniPC Raspberry Pi) dan dikeluarkan dalam bentuk posisi. Dimana posisi tersebut menunjukkan letak dari objek wajah manusia yang berada diarea gambar dengan ukuran piksel 640x480. Data posisi tersebut selanjutnya dilakukan proses interpolasi terhadap lebar bukaan pintu (disimulasikan menggunakan motor servo standar). Hasilnya, sisi pintu kanan maupun kiri dapat terbuka ketika kamera mendeteksi objek wajah manusia. Kata kunci : Kamera, Piksel , Raspberry Pi, Interpolasi, Servo, PWM
Co-Authors Aan Anwar Sihabudin Abdan Mustaqim Wardana Agus Alim Muin Agus Jalpi Ahmad Farid Ahmad Jundillah Al Hafidz Ahmad Layana Alfredo Tjokrohadi Ali Mahmudi Ashari Ashshidiqi, Hasbi Auliya Rahman Auliya Rahman Auliya Rahman Auliya Rahman Auliya Rahman Auliya Rahman Auliya Rahman Auliya Rahman Ayu Niken Faizati Ayuliani, Indah Baisrum, Baisrum Bambang Lareno, Bambang Binarto, Agus Budi Utomo, Heri Christopher Aditya Cahya Dewata Dea Belinda Dian Agustini Dwi Retno Sari Dwi Retno Sari Dwi Retno Sari Dwi Retno Sari Dwi Retno Sari, Dwi Retno Dwi Retnosari Endah Putri Rahayu Fathur Rahman Fitrah Yuridka Futry Wella Fadillah Gabriel Jose Posenti Ghewa Habinuddin, Endang Halimatus Sa'diyah Hilmi Dhiya Ulhaq Idzani Muttaqin Ilman, Sofyan M. IRPAN IRPAN, IRPAN Jernih Fuji Koesnead Johan Wahyudi Julhijah, Zenita Amalia khuzaini, Khuzaini M. Yakub Maria Wahyuni Meli Melinda Meliana Meliana Messara, Hugo Meyrida Riana Muhammad Habibie Muhammad Suprapto Muthia Farida Nadiya Hijriana Noorlaily Maulida Novianti Fatimah Azzahra Nugroho, Hertog Octavia, Angelica Nenaputri Perkasa, Febry Candra Prasetyo Prasetyo Putri, Fahira Anindya Rajak Jamali Ramadhan Arifin Ramadhani, Nissa Azahra Ramdani, Gilang Ridwan Solihin Rini Nuraeni Rizqullah, Naufal Robi, Robi Rosa Ersianti Setyaningtyas, Novi Ayu SISWOYO Siswoyo Siswoyo Slameta R Sofian Yahya, Sofian Sudrajat - SUNARTO Sunarto Sunarto Supriyadi, Tata Toto Tohir Utomo, T. B. Utomo, TB Weny, Niken Anjar Widianto, David Yudi Prana Hikmat Yusup Indra Wijaya Zulfikar, Rizka