Claim Missing Document
Check
Articles

Sistem Navigasi Cerdas Robot Pengantar Makanan Dengan Pendekatan Machine Learning Nikola, Fernando Amanda; Tsabit, Muhammad; Chairunnisa, Nadya Alifia; Hanuranto, Ahmad Tri; Sumaryo, Sony
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 4 (2025): Agustus 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan teknologi otomasi telah membawa dampak signifikan di berbagai sektor, termasuk layanan restoran. Salah satu inovasi yang mulai banyak diterapkan adalah robot pengantar makanan untuk meningkatkan efisiensi dan ketepatan pelayanan. Namun, penerapan robot dalam lingkungan restoran yang dinamis menghadirkan tantangan tersendiri, seperti perubahan posisi meja, pergerakan pelanggan, serta tata ruang yang bervariasi. Untuk mengatasi kendala tersebut, dikembangkan sistem navigasi cerdas berbasis Machine Learning yang mampu melakukan pemetaan lingkungan secara real-time menggunakan sensor RPLiDAR dan metode SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Proses pemetaan dan pengolahan data dilakukan oleh Raspberry Pi, sementara perencanaan jalur dilakukan dengan algoritma K-Nearest Neighbors (KNN) untuk pengenalan lingkungan dan Breadth-First Search (BFS) untuk pencarian rute terbaik. Jalur kemudian disempurnakan dengan teknik smoothing untuk memastikan pergerakan robot yang mulus. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu memetakan dua lingkungan berbeda dengan akurasi 99,55% dan akurasi lokalisasi sebesar 99,29% dari 30 titik uji. Rata-rata deviasi pengukuran kurang dari 5 cm, dan robot mampu bergerak stabil pada kecepatan ±0,3 m/s serta menghindari rintangan tanpa tabrakan. Sistem ini terbukti meningkatkan efektivitas dan keandalan robot pengantar makanan dalam menghadapi dinamika lingkungan restoran. Kata kunci — navigasi robot, machine learning, SLAM, RPLIDAR, robot pengantar makanan.
REAL TIME DATA LOGGER UNTUK KWH METER DIGITAL TIGA FASA BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) DAN CLOUD STORAGE Pratama, Fadlih Abdi; Adam, Kharisma Bani; Sumaryo, Sony
Telkatika: Jurnal Telekomunikasi Elektro Komputasi & Informatika Vol. 1 No. 1 (2021): Desember 2021
Publisher : Perpustakaan Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Data logger yang diimplementasikan pada suatu alat dengan tujuan untuk memantau dan mencatat data merupakan sebuah teknologi yang dibutuhkan untuk monitoring, dan pencatatan akurasi data pada sebuah industri atau perusahaan. Perancangan alat ini dapat memberikan perubahan untuk banyak aspek. Memantau penggunaan listrik dalam sebuah perusahaan atau industri secara manual dirasa sudah tidak lagi efisien, selain itu aspek pendukung lainnya ialah perusahaan dapat mencatat lebih akurat penggunaan sampai pengisian token listriknya. Perancangan data logger pada kWh meter tiga fasa ini menggunakan power meter digital tiga fasa yang sudah support pin RS485 sebagai metode komunikasi untuk mengirimkan data secara serial ke server cloud pada blynk app. Data yang ada dikirimkan ke cloud blynk app dapat dilihat oleh komputer menggunakan Node-red berbasis local server, dimana kontroler yang digunakan adalah ESP 32. Berdasarkann hasil pengujian, Sistem pada Node Red dapat menampilkan data yang sesuai dengan yang ada pada power meter dengan persentase error 0.5% - 1% melalui pengujian black box. Dengan maksimal delay 2 detik baik jarak terdekat 5meter ataupun jarak terjauh 15 meter. Semua data berhasil di ekspor menjadi berkas berformat .xls setiap satu jam sekali.     Kata Kunci: Data logger, Modbus, Rs485, cloud storage, Internet of Things(IoT).
Perancangan Sistem Aliran Udara pada Ventilator Berbasis Arduino Hannif, Raffi Zautha; Sumaryo, Sony; Susanto, Erwin
Prosiding Simposium Nasional Rekayasa Aplikasi Perancangan dan Industri 2021: Prosiding Simposium Nasional Rekayasa Aplikasi Perancangan dan Industri
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (443.098 KB)

Abstract

Di awal tahun 2020, dunia digemparkan dengan sebuah virus yang menyerang pernapasan manusia dan dapat menyebabkan kematian. Virus yang dinamakan SARS-CoV-2 atau yang disebut juga dengan coronavirus ini berasal dari negara china dengan cepat menyebar ke seluruh penjuru dunia. Hingga saat ini penderita coronavirus di Indonesia meningkat dengan cepat sekali. Penularan penyakit yang disebabkan coronavirus ini relatif cepat. Coronavirus ini dapat menyebar dari orang orang melalui tetesan kecil (droplet) dari hidung atau mulut pada saat batuk , bersin atau berbicara. Bisa juga seseorang terinfeksi coronavirus ketika tanpa sengaja menghirup droplet dari penderita. Virus ini menyebar melalui aliran darah ke beberapa organ salah satunya paru-paru, sehingga dapat menyebabkan kesulitan bernapas. Pada penilitian ini dirancang suatu sistem untuk mengetahui nilai flow inspiration pada ventilator. Perancangan ini menggunakan sensor mpxv7002dp yang dihubungkan dengan sensor flow Hamilton sebagai pendeteksi aliran udara yang dikeluarkan oleh ventilator pada saat inspirasi. Data yang diperoleh dari hasil pembacaan sensor akan di proses oleh Arduino dan akan di tampilkan di LCD. Hasil pengujian yang didapat yaitu untuk sensor MPXV7002DP mendapatkan tingkat akurasi sebesar 94.61% dengan presentase error 5.39%. Untuk sensor flow Hamilton mendapatkan tingkat akurasi sebesar 92.3%.
Desain dan Implementasi Pembersih Udara Portabel dengan Anion Generator Ananda, Muhammad Rafli; Sumaryo, Sony; Goenawan, R. Djoko
eProceedings of Engineering Vol. 10 No. 5 (2023): Oktober 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak— Masalah kualitas udara di Indonesia sebagai latar belakang penelitian ini didasarkan pada fakta bahwa Indonesia berada di peringkat 17 dari 180 negara sebagai negara dengan kualitas udara terburuk di dunia per 2021. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengembangkan sebuah sistem pembersih udara portable yang dapat membantu meningkatkan kualitas udara di dalam ruangan. Berbagai macam penelitian dilakukan untuk mengatasi penurunan kualitas udara khsusunya didalam ruangan. Pada penelitian Tugas Akhir ini akan dibuat suatu sistem pembersih udara portable yang dapat meningkatkan kualitas udara di dalam ruangan. Sistem akan diuji dengan memantau kualitas udara di dalam ruangan berukuran 3x3 m2 sebelum dan sesudah menggunakan pembersih udara yang di buat. Hasil dari perancangan sistem pembersih udara portable dengan anion generator yang dintegrasikan dengan sensor Particulate Matter GP2Y1010AU0F memiliki tingkat akurasi sebesar 95.88% dan rata-rata konsentrasi ion yang dihasilkan dari anion generator sebesar 6.771.000 ion/cm3. Pembersih udara ini dapat mengurangi polutan Particulate Matter selama 1 menit.Kata kunci— Kualitas Udara, Pembersih Udara Portable, Anion Generator, Sensor Particulate Matter GP2Y1010AU0F
Sistem Kontrol Dan Monitoring Supply Bahan Bakar Pada Mesin Incinerator Berbasis Iot Rasyid, Muhammad Harun Al; Sumaryo, Sony; Permana, Agus Ganda
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sampah merupakan sisa dari kegiatan seharihari manusia atau proses alam yang berbentuk padat. Pada saat ini, banyak masyarakat membakar sampah sembarangan dan mengakibatkan lingkungan disekitar area pembakaran menjadi tercemar. Proses pembakaran limbah sampah semestinya menggunakan mesin incinerator. Salah satu permasalahan pada proses pembakaran limbah sampah yang sering terjadi yaitu hasil pembakaran tidak sempurna dan masih banyak mengeluarkan asap yang mengakibatkan lingkungan tercemar. Mesin Incinerator adalah mesin pembakaran limbah sampah optimal dan meminimalisir asap hasil pembakaran yang menggunakan bahan bakar air. Pengisian bahan bakar air biasanya dilakukan manual oleh pengguna. Pada penelitian ini, akan dibuat sistem kontrol pengisian bahan bakar air untuk mesin incinerator. Sistem kontrol bahan bakar air nantinya akan membuka dan menutup keran air secara otomatis. Jika pada tabung penampungan bahan bakar sudah mencapai 40% keran air akan otomatis terbuka dan mengisi tabung bahan bakar sampai volume mencapai 85% dan otomatis menutup keran air Kembali.Kata kunci— Mesin Incinerator, bahan bakar air
Sistem Monitoring Suhu Pada Mesin Incinerator Berbasis Iot Dhiya’ulhaq, Khairul Syasti; Sumaryo, Sony; Permana, Agus Ganda
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Incinerator adalah mesin pengolah limbah sampah dengan metode pembakaran yang menggunakan suhu tinggi. Pengoperasian mesin incinerator saat ini masih menggunakan pengoperasian serba manual. Pengguna incinerator tidak mengetahui berapa suhu yang terjadi pada saat pembakaran berlangsung, sehingga tidak mengetahui kapan harus memasukkan sampah kembali kedalam ruang pembakaran. Oleh karena itu, dibutuhkan sebuah sistem yang memiliki fitur monitoring suhu pembakaran tersebut untuk memudahkan pengguna dalam melakukan pembakaran dan mengetahui berapa suhu yang terjadi pada saat pembakaran tersebut. Sistem ini dapat menampilkan informasi suhu kepada pengguna agar pengguna mengetahui suhu pada pembakaran secara real time. System ini menggunakan sensor thermocouple type-K sebagai pembacaan suhu, ESP32 sebagai mikrokontroler, dan Firebase sebagai platform IOT. Untuk menguji fitur tersebut, pengujian dilakukan pada saat pembakaran berlangsung. Pengujian dilakukan selama 30 menit dengan mencatat perubahan waktu selama 1 menitnya dan dilihat perubahan suhu yang terjadi pada saat pembakaran pada aplikasi smartphone.Kata kunci— Incinerator, Monitoring Suhu, Thermocouple
Aplikasi Monitoring Lingkungan Pertanian Jeruk Berbasis IoT untuk Kelompok Tani Makmur Sadulur Yosafat, Cornelius; Sumaryo, Sony; Aprilia, Bandiyah Sri
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kemajuan signifikan dalam ranah ilmu pengetahuan dan teknologi di bidang elektronika serta pemantauan telah membuka peluang penggunaan peranti pemantauan digital guna memberikan kontribusi pada kegiatan pertanian di Desa Cigugurgirang. Konsep smart farming, beserta perangkat pemantauan pertanian jeruknya, memiliki peranan penting dalam mengukur parameterparameter seperti pH tanah, sensor kadar NPK, kelembaban tanah, suhu tanah, suhu udara, kelembaban udara, serta sistem pengusir hama. Dalam situasi di mana Varietas Jeruk Oranye Parahyangan (JOP) kembali ditanamkan setelah melewati tantangan yang dihadapi akibat virus citrus vein phloem degeneration (CVPD), terbukti bahwa kelompok petani, dengan nama Kelompok Tani Makmur Sedulur, yang beroperasi di antara wilayah Batas Bandung Utara dan Bandung Barat, tengah berusaha menghadapi permasalahan terkait pengendalian hama dan kondisi kesuburan tanah dalam praktik bercocok tanam jeruk. Dalam konteks memberikan bantuan kepada kelompok tani tersebut, pelaksanaan proyek Capstone Design diarahkan pada penyatuan teknologi smart farming agar para petani dapat melacak dan meningkatkan hasil pertanian secara lebih efisien. Dalam upaya ini, desain dan implementasi dibentuk dengan menggambarkan transmisi data melalui modul SIM900 menuju server Thingspeak, dan data-data yang dihasilkan akan direpresentasikan dalam bentuk visual grafis dan data numerik melalui sebuah aplikasi yang dibangun dengan menggunakan platform Kodular.Kata kunci—Jeruk, Monitoring, Thingspeak, Kodular, IoT
Sistem Monitoring Kesehatan Tanah Pada Tanaman Jeruk Hidayat, Fakhziar Wildan; Sumaryo, Sony; Aprilia, Bandiyah Sri
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pertanian adalah sektor penting penunjang perekonomian di Indonesia karena temasuk Negara agraris, jeruk adalah salah satu komoditas hasil pertanian yang banyak disukai masyarakat Indonesia, oleh karna itu agar hasil dari pertanian sektor komoditas jeruk tidak mengalami kegagalan panen maka dibutuhkan sebuah sistem yang dapat memonitoring lingkungan dari tanaman jeruk, dengan memanfatkan perkemangan teknologi yang ada perlu dirancang sistem yang mampu mendeteksi kesehatan tanah tanaman jeruk agar mencegah kegagalan panen, yang perlu diperhatikan dari kualitas tanah pada tanaman jeruk adalah kandungan unsur hara karena dapat mempengaruhi pertumbuhan dan perkembangan tanaman, selain itu dapat mempengaruhi rasa pada hasil panen jeruk nanti nya, pengujujian tanah lingkungan tanaman jeruk menggunakan mikrokontroler dan sensor untuk mendeteksi unsur hara yang terkandung selain itu dapat menentukan media tanam yang tepat untuk tanaman jeruk.Kata kunci— Pertanian, Jeruk, Unsur Hara, mikrokontroler.
Integrasi Dan Hardware Pada Alat Sistem Portable Monitoring Lingkungan Arsyan, Rizal Fahrul; Sumaryo, Sony; Aprilia, Bandiyah Sri
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dengan semakin meningkatnya penggunaan teknologi di Indonesia tentunnya hal ini memberikan dampak terhadap banyak hal di Indonesia. Salah satu yang terkena dampak dari pengguanan teknologi ialah bidang pertanian. Merupakan salah satu bidang terbesar di Indonesia, penggunaan teknologi pada bidang ini pun terus berkembang demi menunjang pertanian yang efisian dan produktif. Karena itulah dibuat alat yang dapat memonitoring lingkungan ini demi mendukung hal diatas, dan dengan sistem yang sudah terintegrasi agar berjalan dengan baik dan dapat mengetahui kondisi lingkungan yang diinginkan. Serta komponen maupun alat yang sudah terintegrasi pun diberikan perlindungan lebih demi menghindari hal yang tidak diinginkan seperti kerusakan atau hal-hal kelistrikan lainnya yang dapat mengganggu sistem. Pembuatan sistem monitoring lingkungan ini yang berdasarkan pada kebutuhan petani diharapkan dapat bermanfaat dan membantu menciptakan kondisi lingkungan yang ideal agar memberikan hasil yang baik, baik kepada sektor pertanian ataupun kepada masyarakat itu sendiri dan bisa memberikan citra yang baik di mata global agar bisa bersaing di masa depan. Kata kunci— Teknologi, Pertanian, Lingkungan, Integrasi.
Sistem Monitoring Senyawa Polusi Pada Mesin Incinerator Kusumo, Garriel Wijayanto; Sumaryo, Sony; Permana, Agus Ganda
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada saat ini, setiap aspek kehidupan pasti akan menghasilkan limbah sampah dalam skala kecil maupun besar. Dalam pengolahan limbah sampah harus dapat menyelesaikan stock sampah dilingkungan namun polusi yang dihasilkan harus diminimalisir. Incinerator adalah mesin pengolahan limbah sampah dengan suhu yang tinggi . Pengembangan teknologi pada mesin incinerator, memungkinkan untuk mendeteksi senyawa kimia hasil pembakaran dengan sensor MQ - 135, MQ - 7 dan MQ - 136 Penelitian ini menggunakan sensor tersebut bertujuan untuk mengetahui jumlah level polusi yang dihasilkan oleh mesin incinerator dalam pengolahan limbah. Sensor MQ-135 mendeteksi senyawa dan . Sensor MQ-136 mendeteksi senyawa . Sensor MQ-7 mendeteksi senyawa CO. Semua sensor ini sudah memenuhi untuk memonitor beberapa senyawa yang harus dilihat tingkat polusi yang dihasilkan. Setelah dilakukan pengujian, system dapat membaca dan menampilkan nilai senyawa pada LCD. Nilai  rata-rata yang dihasilkan pada saat pembakaran adalah 1386,9 PPM, nilai . adalah 6,424, dan nilai CO adalah 27,826. Terjadi peningkatan nilai senyawa oleh tiap sensor ketika sampah yang dibakar banyak mengandung plastic. Dan apabila system bahan bakar air mati, pembakaran akan menjadi kurang optimal karena mesin tidak akan membakar habis asap dan memfilter asap.Kata kunci—Incinerator;Monitoring;Senyawa
Co-Authors Abdul Latif, Muhammad Abel Maulana Alie Achmad Mahdiyatul Tajrie Achmad Rizal Adelia Pramita Dewi Agung Siwi Widagda Agung Surya Wibowo Agung Suryo Wibowo Agus Ganda Permana Ahmad Mahmuda Ahmad Tri Hanuranto Al Rasyid , Wisnu Ali Sanad Ananda, Muhammad Rafli Andika , Evan Enggana Andre Septian Angga Rusdinar Anggriawan Happy Kriswandaru Aprilia, Bandiyah Sri Ardo, Sebastian Edric Arfian, Ganjar Tri Arkan Muhammad Anandyanto Arsyan, Rizal Fahrul Asep Suhendi Azam Zamhuri Azis, Kurniawan Baehaqi Bandiyah Sri Aprilia Basith Abdurrohman Asy'ari Basuki Rahmat Basuki Rahmat Masdi Siduppa Bayu Surya Mandala Cagar Bagas Prastya Cahyantari Ekaputri Cakra Rangga Permadi Calvien Pradiptha Giovannie Casi Setianingsih Chairunnisa, Nadya Alifia Daffa Zakaria Deatari Rosika Anggraeni Denny Darlis Deri Reyhan Desri Kristina Silalahi Dhiya’ulhaq, Khairul Syasti Dito Hutama Bayu Krisna Eki Agung Nugroho Ekki Kurniawan Erwin Susanto Estananto Evan Dwi Septiawan F. Ahmadi Djajasugita Fahmi Ahmad Fauzi Faisal Budiman Faiz Naufal Wardhana Fajar Surya Permana Fajri Hakimi Anas Fajrin Noor Rachman Fakultas, Bintang Buana Falih Asyrafi Faris Ghafara Nahidha Fatanaja Abrar, Hanan Febriansyah, Rival Harrist Fiky Y. Suratman Fredy Fredy Galih Rizky Ramadhan Ghifari Fathurrahman Ginanjar Anugerah Wijaya Gora Asep Setian Gorbi Prasetya Hafidudin . Hafizh , Luthfi Abdul Hamdi Aziz Al-Mujadidi Hamiedah, Muthi’ah Atsari Hanna Diwanti Hannif, Raffi Zautha Hasan Basri Dongoran Hesty Susanti Hidayat, Fakhziar Wildan I Gede Nyoman Agus Yuda Swambara I Made Hery Dharmagita Ig. Prasetya Dwi Wibawa Ig. Prasetya Dwi Wibawa Irham Mulkan Rodiana Iswahyudi Hidayat Jafar Hifdzullisan Karim, Mohammad Wafi Nabil Kasihitona, Tri Kharisma Bani Adam Kurniawan Azis Kusumo, Garriel Wijayanto Lubis, Yudiansyah Luthfi Abdul Hafizh Luthfi Bagus Pratama M. Arief Renaldy M. Sulthan Qintara Adiwijaya Kusuma Maman Abdurohman Mamat Rahmat Maulana Ariandy Minalloh, Fadhlan Mochamad Ramdhani Moh. Aditya Rafi Pratama Mohamad Ramdhani Muhamad Riswan Nurfadilah Muhamad Royhan Muhammad Aditya Nugroho Muhammad Ary Murti Muhammad Aththar Musyaffa Muhammad Dwi Cahyo Muhammad Luthfi Fadhlurrahman Muhammad Nasir Muhammad Reza Aji Pangestu Muhammad Rifqi Azmi Muhammad Rizky Imam Pamungkas Muhammad Tsabit, Muhammad Muhammad, Youri Muhammmad Ikhlas Mulkan Azhiman Musyaffa, Muhammad Aththar Naufal, Farhan Nikola, Fernando Amanda Novi Prihatiningrum Nur Muhamad Iskandar Nurita, Inda Lely Permana , Agus Ganda Pinto Akbar Porman Pangaribuan Pratama , Bagas Harsya Pratama, Fadlih Abdi Pratama, Ridho Adjie Purba, Daryl Gempar Darris Putra Yusifin Putra, Aditiya Nicola Putra, Annanta Rizky Sudiharto Putu Krisna Bugi Bayuga R. Djoko Goenawan, R. Djoko R. Yunendah Nur Fu’adah Rahma, Basuki Ramadhan, Muhammad Rifqi Ramdhan Nugraha Rasyid, Muhammad Harun Al Ridho Adjie Pratama Ridwan, Rizki Muhammad Rifqi Ramadhan Rio Samuel Rizki Ardianto Rizki Ardianto Priramadhi Rizki Muhammad Ridwan Rizky Abet Panjaitan Sagita, Elvira Sebastian Edric Ardo Setiawan, Asep S Setya Furqan Lukmansyah Shalahuddin, Muhammad Ilham Sidauruk , Petrick Mikhael Siti Nur Azizah Sugiharto Soeparwoto Dharmoputra Sumarno, Yusuf Zakiy Teguh Widodo Tiara Rohma Dewi Fortuna Tito Mubarak Tri Medya Dirgantara Trisa Putri Siregar Vandy Razaqta Wahmisari Priharti Willy Anugrah Cahyadi Yahya Arwiya Yanuar Herlambang Yendi Surya Agung Yosafat, Cornelius Yudha Purwanto Yudhistira Nugraha Yusuf Rohmatu Rifa’i Zakaria , Muhammad Daffa Zamhuri , Azam Zamhuri, Azam Zulfananto Herdyawan Zulfany, Aprilla Nurindah