Claim Missing Document
Check
Articles

Found 38 Documents
Search

Prototipe Robot Automatic Guided Vehicle (AGV) Line Follower Dengan Metode Kendali Proportional Integral Derivative (PID) M. Rizki Noviardi; Triyanto Pangaribowo; Yuliza Yuliza; Fina Supegina
Jurnal Ilmu Teknik dan Komputer Vol 7, No 2 (2023)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22441/jitkom.v7i2.001

Abstract

Era Revolusi Industri 4.0 telah semakin pesat, ditunjukkan dengan semakin banyak dan maraknya teknologi yang telah diciptakan dalam berbagai aspek kehidupan. Salah satu bentuk implementasi yang saat ini sedang dikembangkan di era revolusi industri 4.0 yaitu untuk mengganti beberapa peran manusia dengan menggunakan robot. Salah satu robot yang sudah mulai digunakan di beberapa perusahaan khususnya di negara maju adalah robot jenis AGV (Automatic Guided Vehicle). Robot AGV adalah robot yang digunakan untuk mengangkut barang dari suatu titik tempat awal menuju titik tujuan secara otomatis tanpa dikendalikan oleh operator. Kemampuan robot yang dapat dioperasikan tanpa operator ini juga dapat mengurangi tingkat kecelakaan kerja yang disebabkan dari kelalaian pekerja. Perancangan sistem alat yang dibuat pada penelitian ini yaitu berupa prototipe robot AGV dengan menggunakan 2 buah motor DC untuk menggerakkan 2 buah roda yang dikendalikan oleh driver motor L298N. Mikorokontroler yang digunakan adalah Arduino nano dan untuk sensor yang digunakan adalah sensor cahaya yang digunakan untuk mendeteksi garis lintasan robot. Selain 1 buah robot AGV, pada perancangan alat yang dibuat juga akan dibuat sebuah sistem yang digunakan pada area produksi dan warehouse, yang masing-masing terdiri dari mikrokontroler Arduino nano, modul wireless NRF24L01 dan ada tambahan sensor IRE18-D50NK pada warehouse dan push button pada area produksi. Berdasarkan data percobaan 10 kali pengujian yang dilakukan diperoleh persentase tingkat keberhasilan sebesar 90%. Terdapat 1 kali kegagalan, dimana robot tidak berhasil kembali ke home. Hal tersebut dikarenakan sensor yang gagal mendeteki persimpangan.
PENGGUNAAN MODEL PEMBELAJARAN BERBASIS MASALAH UNTUK MENINGKATKAN AKTIVITAS DAN HASIL BELAJAR TEMATIK TERPADU DI KELAS V SDN 09 KOTO RAJO Yuliza, Yuliza; H, Fatmariza; Miaz, Yalvema; Hakim, Ramalis
Jurnal Basicedu Vol. 3 No. 2 (2019)
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/basicedu.v3i2.65

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mendeskripsikan peningkatan aktivitas dan hasil belajar tematik terpadu dengan menggunakan model Pembelajaran Berbasis Masalah Tahun Ajaran 2018/2019 di SDN 09 Koto Rajo Kec. Rao Utara. Jenis penelitian ini adalan Penelitian Tindakan Kelas (PTK). Subjek penelitian ini adalah guru dan siswa kelas V SD 09 Koto Rajo dengan jumlah 20 Orang terdiri dari 12 orang laki-laki dan 8 orang perempuan. Data dinalisis menggunakan pendekatan kualitatif dan kuantitatif. Hasil penelitian ini adalah : pada siklus I rata-rata aktivitas siswa hanya 75 % dan aktivitas guru 77,5 %. Pada suklus II rata-rata aktivitas siswa adalah 82,5% dan aktivitas guru adalah 87,5 % . pada siklus III rata-rata aktivitas siswa adalah 95 % dan aktivitas aguru adalah 95 %. Hasil belajar siswa terlihat dari rata-rata pada siklus I adalah 73,65 pada siklus II meningkat menjadi 79,4 dan pada siklus III lebih mneingkat lagi menjadi 85,3. Dapat disimpulkan bahwa dengan penggunakan model Pembelajaran Berbasis Masalah dapat meningkatkan aktivitas dan hasil belajar tematik terpadu di SDN 09 Koto Rajo
The Influence of Principal Academic Supervision and Teacher Professional Competence on Quality of Learning Yuliza, Yuliza; Fitria, Happy; Eddy, Syaiful
Jurnal Pendidikan Tambusai Vol. 5 No. 2 (2021): 2021
Publisher : LPPM Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai, Riau, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/jptam.v5i2.1739

Abstract

The aims of the study are to determine the effect of principal academic supervision and work commitment together on the quality of learning. The location of this research was carried out in all public elementary schools in Sekayu District, Musi Banyuasin Regency. This type of research is a quantitative study with a determination design using an ex post facto research design. The sample in this study was the total of all teachers of public elementary schools in Sekayu District, Musi Banyuasin Regency, consisting of 143 teachers. Data collection techniques were questionnaires, documentation and observation. The data analysis technique used quantitative descriptive analysis techniques and multiple regressions. The results of this study state that [1] there is an effect of the principal's academic supervision on the quality of learning; [2] there is an effect of teachers professional competence on the quality of learning; [3] there is a joint effect of principal academic supervision and teacher professional competence on the quality of learning
Adat Perkawinan Dalam Masyarakat Aceh Yuliza, Yuliza
Al Mabhats : Jurnal Penelitian Sosial Agama Vol 5 No 1 (2020): Al-Mabhats : Jurnal Penelitian Sosial Agama
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Masyarakat IAIN Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Adat atau disebut dengan budaya dapat diartikan dengan berbagai pengertian seperti segala aktivitas yang dilakukan oleh manusia dan berfungsi untuk memenuhi kebutuhannya, sebagai struktur dan pranata sosial yang dimiliki bersama oleh masyarakat serta berfungsi dalam aktivitas kehidupan social kemasyarakatan. Maka kajian budaya dapat dilakukan dengan menggunakan teori structural-fungsional. Hal ini karena teori structural-fungsional didasarkan pada asumsi bahwa setiap budaya memiliki struktur yang terdiri atas berbagai unsur atau elemen kehidupan dan setiap unsur atau elemen tersebut memiliki fungsi yang saling mendukung terhadap keutuhan budaya. Teori structural-fungsional ini untuk mengkaji bagaimana struktur dan fungsi dalam adat perkawinan masyarakat Aceh. Melalui kajian ini diharapkan adat perkawinan dalam masyarakat Aceh dapat berfungsi sebagai fungsi sosial yang berperan dalam memberikan sumbangan untuk mempertahankan struktur sosial dalam masyarakat Aceh dan dapat menjaga kestabilan sistem sosial dalam kehidupan masyarakat Aceh, fungsi sosial sangat diperlukan untuk melestarikan adat istiadat dalam kehidupan masyarakat secara keseluruhan. Kajian ini untuk memahami lebih lanjut tentang adat perkawinan masyarakat Aceh dengan menggunakan pendekatan teoritis khususnya perspektif structural-fungsional.
Employee Privacy dan Hostility Between Teams terhadap Employee Performance Yuliza, Yuliza; Rusdi, Rusdi; Harmen, Hamdi; Hidayat, Muhammad Rahmat
Jurnal Alwatzikhoebillah : Kajian Islam, Pendidikan, Ekonomi, Humaniora Vol. 10 No. 2 (2024): Jurnal Alwatzikhoebillah : Kajian Islam, Pendidikan, Ekonomi, Humaniora
Publisher : Institut Agama Islam Sultan Muhammad Syafiuddin Sambas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37567/alwatzikhoebillah.v10i2.2465

Abstract

This study aimed to identify factors influencing the lack of privacy and the prevalence of gossip in the Kantor Bank Aceh Syariah Cabang Blangpidie. The Structural Equation Modeling (SEM) with Partial Least Squares (PLS) approach was used to analyze data from 103 respondents using The Durkee Hostility Inventory (DHI) as the measurement tool. The results revealed that two constructs, Guilt (feelings of guilt) and Negativism (tendency for negative thinking or rejection), significantly influenced the levels of privacy violation and gossip in the workplace. These findings offer valuable guidance to management in developing more effective strategies to foster a harmonious work environment and mitigate the negative impact of privacy violation and gossip in the workplace.
PENGGUNAAN MODEL PEMBELAJARAN BERBASIS MASALAH UNTUK MENINGKATKAN AKTIVITAS DAN HASIL BELAJAR TEMATIK TERPADU DI KELAS V SDN 09 KOTO RAJO Yuliza, Yuliza; H, Fatmariza; Miaz, Yalvema; Hakim, Ramalis
Jurnal Basicedu Vol. 3 No. 2 (2019)
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/basicedu.v3i2.65

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mendeskripsikan peningkatan aktivitas dan hasil belajar tematik terpadu dengan menggunakan model Pembelajaran Berbasis Masalah Tahun Ajaran 2018/2019 di SDN 09 Koto Rajo Kec. Rao Utara. Jenis penelitian ini adalan Penelitian Tindakan Kelas (PTK). Subjek penelitian ini adalah guru dan siswa kelas V SD 09 Koto Rajo dengan jumlah 20 Orang terdiri dari 12 orang laki-laki dan 8 orang perempuan. Data dinalisis menggunakan pendekatan kualitatif dan kuantitatif. Hasil penelitian ini adalah : pada siklus I rata-rata aktivitas siswa hanya 75 % dan aktivitas guru 77,5 %. Pada suklus II rata-rata aktivitas siswa adalah 82,5% dan aktivitas guru adalah 87,5 % . pada siklus III rata-rata aktivitas siswa adalah 95 % dan aktivitas aguru adalah 95 %. Hasil belajar siswa terlihat dari rata-rata pada siklus I adalah 73,65 pada siklus II meningkat menjadi 79,4 dan pada siklus III lebih mneingkat lagi menjadi 85,3. Dapat disimpulkan bahwa dengan penggunakan model Pembelajaran Berbasis Masalah dapat meningkatkan aktivitas dan hasil belajar tematik terpadu di SDN 09 Koto Rajo
Design of Equipment for Detecting and Ensuring Reliability of The Substation Ihsan, Hafid; Muwardi, Rachmat; Yunita, Mirna; Yuliza, Yuliza; Dani, Akhmad Wahyu
Internet of Things and Artificial Intelligence Journal Vol. 4 No. 3 (2024): Volume 4 Issue 3, 2024 [August]
Publisher : Association for Scientific Computing, Electronics, and Engineering (ASCEE)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31763/iota.v4i3.774

Abstract

Substations are vital elements of electrical infrastructure that necessitate continuous monitoring and maintenance to ensure optimal performance. This research advocates for the deployment and design of devices based on the Raspberry Pi 3 Model B to enhance substation reliability. The project involves developing hardware and software capable of real-time monitoring of substation conditions, utilizing sensors to measure critical parameters such as temperature, current, voltage, and humidity. The monitoring software is designed to collect, analyze, and report data, employing detection algorithms, including the Fuzzy Mamdani method, to ensure accurate sensor and frequency measurements and to identify potential disturbances or anomalies. Additionally, the system integrates automatic mechanisms for maintaining substation conditions, encompassing preventive measures and rapid responses to emergency situations. Testing under various fault scenarios and operational conditions demonstrated the device's effectiveness in detecting issues and providing swift responses, thereby enhancing substation performance. The results show an average error of 0.14% for voltage measurements, 0.31% for current measurements, and 0.02% for data transmission frequency. This implementation is expected to positively impact substation management and maintenance, reduce the risk of system failures, and improve overall operational efficiency. Leveraging Raspberry Pi technology ensures a cost-effective solution that can be seamlessly integrated with existing substation monitoring systems.
Tranformasi Perpustakaan Berbasis Inklusi Sosial untuk Pemulihan Ekonomi Masyarakat Pasca Covid-19: Transformasi Perpustakaan Nurjannah, Nurjannah; Yuliza, Yuliza
Liwaul Dakwah: Jurnal Kajian Dakwah dan Masyarakat Islam Vol. 13 No. 2 (2023): Liwaul Dakwah: Jurnal Kajian Dakwah dan Masyarakat Islam
Publisher : Fakultas Ushuluddin Adab dan Dakwah IAIN Lhokseumawe

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47766/liwauldakwah.v13i2.2366

Abstract

ABSTRACT The social inclusion-based library program aims to strengthen the role of public libraries in improving the quality of human resources so that literacy skills increase which leads to increasing community creativity and narrowing the gap in access to information. As well as having a direct impact on the community in improving the welfare and quality of life of the community. It can be concluded that social inclusion-based libraries aim to change people's views of libraries. Through a library based on social inclusion, the community can see the library as a place for lifelong learning and activities that can involve the community directly and widely. Thus it is hoped that the old view of the library can gradually change. This program aims to strengthen the role of public libraries in improving the quality of human resources so that literacy skills increase which leads to increasing people's creativity and gaps in access to information. Keywords: Library transformation, social inclusion. ABTSRAK Program perpustakaan berbasis inklusi sosial bertujuan memperkuat peran perpustakaan umum dalam meningkatkan kualitas sumber daya manusia sehingga kemampuan literasi meningkat yang berujung peningkatan kreativitas masyarakat dan menipiskan kesenjangan akses informasi. Serta memberikan dampak langsung bagi masyarakat dalam meningkatkan kesejahteraan dan kualitas hidup masyarakat. Dapat disimpulkan bahwa perpustakaan berbasis inklusi sosial bertujuan untuk mengubah pandangan masyarakat terhadap perpustakaan. Melalui perpustakaan berbasis inklusi sosial masyarakat dapat memandang perpustakaan sebagai sebuah tempat belajar sepanjang hayat dan berkegiatan yang dapat melibatkan masyarakat secara langsung dan secara luas. Dengan demikian diharapkan bahwa pandangan lama terhadap perpustakaan dapat berangsur-angsur berubah. Program ini bertujuan memperkuat peran perpustakaan umum dalam meningkatkan kualitas sumber daya manusia sehingga kemampuan literasi meningkat yang berujung peningkatan kreativitas masyarakat dan kesenjangan akses informasi. Kata Kunci : Transformasi perpustakaan; Inklusi sosial
Workshop Pengenalan Hardware Komputer kepada Warga Pulau Lancang, Kepulauan Seribu Hajar, Muhammad Hafizd Ibnu; Suwoyo, Heru; Triyanto Pangaribowo; Kadarina, Trie Maya; Sirait, Fadli; Dani, Akhmad Wahyu; Supegina, Fina; Yuliza, Yuliza; Gunardi, Yudhi
Jurnal Abdidas Vol. 5 No. 6 (2024): Desember
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/abdidas.v5i6.1092

Abstract

Komputer merupakan perangkat elektronik yang mengintegrasikan berbagai komponen untuk menghasilkan informasi yang telah diolah sebelumnya. Dalam konteks pengabdian masyarakat yang dilaksanakan di Sekolah Madrasah Diniyah Pulau Lancang, diperkenalkan pentingnya pemahaman tentang perangkat keras komputer kepada warga. Hal ini didasarkan pada kebutuhan mendesak akan literasi teknologi karena hampir seluruh aktivitas, termasuk pelaksanaan ujian, telah berbasis komputer. Program pengabdian ini bertujuan untuk meningkatkan pengetahuan peserta mengenai fungsi masing-masing perangkat komputer serta kemampuan dalam mengoperasikan komputer dengan baik. Metode yang digunakan dalam program ini adalah pendekatan interaktif, melibatkan kolaborasi aktif antara warga, dewan guru, siswa/i, dan karang taruna di Pulau Lancang. Hasil kegiatan menunjukkan bahwa program ini memberikan manfaat dalam pengembangan ilmu pengetahuan dan teknologi bagi warga, terutama dalam meningkatkan pemahaman teknologi dasar komputer. Program ini diharapkan dapat menjadi langkah awal untuk mempersiapkan komunitas Pulau Lancang dalam menghadapi era digital.
IMPLEMENTASI KOMPETENSI LEADERSHIP SKILL KEPALA MADRASAH DALAM MENINGKATKAN SINERGITAS KINERJA GURU DI MAN 3 ACEH UTARA Fakhrizal, Fakhrizal; Muhajir, Al; Yuliza, Yuliza
Jurnal Sosial Humaniora Sigli Vol 7, No 2 (2024): Desember 2024
Publisher : Universitas Jabal Ghafur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47647/jsh.v7i2.2946

Abstract

The leadership of madrasah principals plays a strategic role in creating a conducive academic environment and enhancing teacher performance synergy. This study aims to analyze the implementation of the leadership skill competence of madrasah principals in fostering teacher performance synergy at MAN 3 Aceh Utara, explore the strategies employed by the principal, and identify the challenges faced in this implementation process. This research employs a qualitative descriptive method with data collection techniques including in-depth interviews, participatory observation, and document analysis. The findings indicate that the madrasah principal possesses strong leadership skills, which contribute to increasing teacher motivation, fostering collaboration among teaching staff, improving the quality of teaching, and strengthening teacher professionalism. Key strategies implemented include systematic academic supervision, teacher professional development programs, and strengthening partnerships with external stakeholders. However, several challenges exist in implementing leadership, such as a lack of leadership training for madrasah principals, limited resources, and differences in perspectives between the principal and educators in interpreting the madrasah’s vision and mission. The implications of this study emphasize that to enhance the effectiveness of madrasah principal leadership, there is a need for strengthened competency-based leadership training, a more systematic teacher performance evaluation system, and expanded strategic partnerships with various stakeholders. With the right strategies, the implementation of the leadership skill competence of madrasah principals can be further optimized to enhance teacher performance synergy and educational quality at MAN 3 Aceh Utara