Claim Missing Document
Check
Articles

Found 18 Documents
Search

PERANCANGAN PEMBUATAN DAN PENGUJIAN PROTOTIPE PEMINDAH BARANG DENGAN SISTEM PNEUMATIK YANG DIKONTROL MENGGUNAKAN MIKRO KONTROL ARDUINO MEGA Muharram, Alief; Riyanto , FX Sugeng; Muslim, Ahmad Bukhari; Sukarnoto, Tono; Komara, Rangga; Annas, M. Sjahrul; Supriyadi, Supriyadi; Adinegoro, Faisal; Muhammad Ihram Maulana1, Muhammad Ihram; Putri, Larasati Rizky; Dewi, Linggar Candra; Rafi, Muhammad Ali; Novianto, Sentot
JURNAL PENELITIAN DAN KARYA ILMIAH LEMBAGA PENELITIAN UNIVERSITAS TRISAKTI Volume 10, Nomor 1, Januari 2025
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Universitas Trisakti

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25105/pdk.v10i1.21805

Abstract

Pneumatik Otomasi Industri biasanya terdiri atas 3 metode yaitu: pneumatik manual/murni, pneumatik elektro dan pneumatik PLC (Programable Logic Controller). Penelitian ini bertujuan untuk merancang, membuat dan menguji prototipe alat pneumatik berbasis mikro kontroler Arduino Mega yang diterapkan untuk pemindah barang. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah penggunaan mikro kontroler Arduino Mega untuk mengendalikan pergerakan pneumatik yang dirangkaikan dengan pemindah barang berupa konveyor, roller, motor, dan sensor-sensor pada sistem yang terintegrasi pada prototipe yang dibuat. Hasil dari penelitian/inovasi yang dibuat dalam bentuk prototipe ini adalah keberhasilan penggunaan mikro kontroler Arduino Mega yang dapat digunakan sebagai sistem kendali pneumatik otomasi dengan tekanan kerja 4 s/d 5 bar, kecepatan conveyor belt 6 cm/det, rata-rata massa benda kerja 55 gram dan sudut gravity roller 11,8 derajat dengan panjang 67 cm. Besar manfaat prototipe ini untuk pengembangan pendidikan, pelatihan kepada masyarakat atau industri dan juga penelitian yang berkelanjutan.
Leachate Distribution and Assessment of Groundwater Quality: A Case Study of Rawa Kucing Landfill, Tangerang Utami, Ika Wahyu; Najih, Muhammad; Putri, Larasati Rizky; Suudi, Bambang Cholis
Jurnal Pamator : Jurnal Ilmiah Universitas Trunojoyo Vol 17, No 1: January - March 2024
Publisher : LPPM Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/pamator.v17i1.22650

Abstract

The self-potential (SP) method investigated leachate distribution near Rawa Kucing. Rawa Kucing is the main landfill in Tangerang that burned almost the entire area. A total of 78 SP data points were scattered throughout the study area. The SP values range from -20 to 16 millivolts, dominated by negative values attributed to electrokinetic processes. The results suggest that a highly conductive zone in the study area may have been caused by high contamination from leachate. The possible direction of leachate flow is towards the Cisadane stream, located west of the landfill. On the other hand, a quantitative interpretation of SP was conducted for two profiles, AA’ and BB’. The result shows that the vertical spreading of leachate was found at a depth of h 6,59 and 3,53 meters and H 8,10 and 4,34 meters for AA' and BB', respectively, with an angle of 28,810. Additionally, groundwater samples were collected from four sites near the landfill to assess groundwater quality using physical and chemical analysis. Based on the Indonesian Ministry of Health Regulation, most parameters indicated low contamination. Statistical analysis revealed that the groundwater near the landfill was worthy of consumption. Based on the results, rainfall during the study significantly reduced the concentrations of contaminants in leachate due to dilution.
A Introduction to the role of civil engineering in infrastructure development for students of SMAN 3 Jakarta Liana Herlina; Endah Kurniyaningrum; Aksan Kawanda; Larasati Rizky Putri; Imas Widhah Misshuari
Community Empowerment Vol 10 No 1 (2025)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Magelang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31603/ce.12159

Abstract

Infrastructure development in Indonesia requires many civil engineering graduates, who play an important role in developing sustainable infrastructure to meet current needs. Based on data from the Central Statistics Agency (BPS) in 2023, the Net Participation Rate (APM) for the 19-24 age group reached 20.63% for higher education, including both undergraduate and diploma programs. To support this development, the Community Service Team of the Faculty of Civil Engineering collaborated with SMA Negeri 3 Jakarta to organize an activity to introduce the role of civil engineering in infrastructure development. This activity aims to familiarize students with the role of civil engineering and assist them in exploring their interests and talents in this field. The method of implementing the activity includes delivering materials, demonstrating equipment in the laboratory, and conducting a questionnaire session to determine the level of student understanding. The results showed that the level of student understanding of civil engineering reached 42% in the "understand" category and 45.8% in the "very understand" category, out of a total of 24 participants.
Pemanfaatan Aplikasi Phyphox Sebagai Alat Peraga Edukasi Gerak Harmonik Sederhana untuk Guru Ilmu Pengetahuan Alam Putri, Larasati Rizky; Febrianti, Kiar Vansa; Sentot Novianto; Utami, Ika Wahyu; Muhammad Najih; Su’udi, Bambang Cholis; Geraldine, Franskeizia
Aksiologiya: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 9 No 3 (2025): Agustus
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30651/aks.v9i3.27388

Abstract

Untuk meningkatkan kualitas pembelajaran di Tangerang, kami menyelenggarakan pengabdian kepada masyarakat dengan fokus pada penggunaan aplikasi Phyphox sebagai alat bantu pembelajaran materi gerak harmonik sederhana (GHS). Tujuan dari kegiatan ini adalah untuk meningkatkan pemahaman dan keterampilan guru IPA di Tangerang menggunakan aplikasi Phyphox untuk percobaan gerak harmonik sederhana. Sasaran kegiatan ini adalah guru-guru IPA di Tangerang. Kegiatan pengabdian dikemas dalam bentuk pelatihan yang melibatkan Guru dalam pelatihan intensif dan mendalam tentang penggunaan aplikasi Phyphox sebagai alat bantu pembelajaran, sementara siswa diharapkan berpartisipasi aktif dalam percobaan menggunakan aplikasi Phyphox untuk memahami konsep gerak harmonik sederhana. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kegiatan pelatihan tepat sasaran dan materi telah tersampaikan dengan baik. Hal ini dibuktikan dengan 74% peserta tidak menemukan kesulitan dalam membaca petunjuk kerja di buku saku percobaan berbasis aplikasi Phyphox. Hal ini juga memperkuat 67% peserta mengatakan bahwa Phyphox sangat membantu dalam pengumpulan data secara akurat. Kemudian 68% peserta lebih suka menggunakan Phyphox dalam kegiatan praktikum dibandingkan dengan instrumen laboratorium konvensional. Kegiatan pengabdian ini diharapkan mampu meningkatkan kompetensi serta profesionalisme guru dalam mengajar, sehingga kualitas pembelajaran gerak harmonik sederhana di kelas semakin optimal. Pelatihan ini juga diharapkan dapat berlanjut secara berkesinambungan dengan melibatkan lebih banyak mitra pendidik.
PELATIHAN DASAR KONTROL PENGGERAK MOTOR ROBOTIK UNTUK MENAMBAH SKILL OTOMASI DAN ROBOTIK DI PONDOK PESANTREN Novianto, Sentot; Supriyadi, Supriyadi; Rizky Putri, Larasati; Annas, M Sjahrul; Sukarnoto, Tono; Kartika Sari, Tyas; Mustajab, Alief Muharram; Siekelta, Timotius; Dwicahyo, Agus; Harliady, Mulus; Rafi, M Ali; Zulfikar, Zulfikar; Ciputra, Kristian
Kocenin Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol. 5 No. 1 (2025): Juni 2025
Publisher : Konsorsium Cendekiawan Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kegiatan PKM ini memberikan pelatihan dasar kontrol penggerak motor robotika pada para guru di Pondok Pesantren Modern IKADI. Pelatihan ini akan memberikan wawasan, pengetahuan dan keterampilan bagi para guru untuk membuat sistem kontrol penggerak motor yang dapat difungsikan dalam robotika. Pelatihan menggabungkan teori dan praktek langsung. Materi pelatihan terdiri atas 70% praktek dan 30% teori, menggunakan modul robot dua roda, mikrokontroller, dan aplikasi Arduino. Peserta terdiri dari 9 guru Pondok Pesantren, dimana 85% dari guru tersebut belum pernah mengenal sistem kontrol. Hasil kegiatan PkM ini adalah peningkatan kemampuan skill para guru di Pondok Pesantren dari mulai menginstall software mikrokontrol, membuat coding program, merangkai wiring sensor dan mengeksekusi program yang dibuat. Diharapkan penambahan skill tersebut dapat diestafetkan kepada para santri Pondok Pesantren sehingga menambah pengetahuan dan kemampuan para santri.
Analisis Percepatan Gravitasi Lokal melalui Pendekatan Eksperimental dan Simulatif pada Bandul Fisis Utami, Ika Wahyu; Sulistiyono, Taufiq Yudi; Suudi, Bambang Cholis; Najih, Muhammad; Putri, Larasati Rizky; Mayusda, Idriwal; Rafael, Garren Benaya
JST (Jurnal Sains dan Teknologi) Vol. 14 No. 1 (2025): April
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23887/jstundiksha.v14i1.90244

Abstract

Accuracy in measuring local gravitational acceleration remains a challenge due to the limitations of conventional experimental approaches and the influence of dynamic system conditions. Furthermore, few studies have integrated numerical simulation methods to enhance precision in the context of nonlinear oscillatory motion. This study aims to conduct an in-depth analysis of the dynamics of a damped physical pendulum and to evaluate the accuracy of local gravitational acceleration measurements by integrating experimental methods with numerical simulations. This is a quantitative study employing a quasi-experimental design. The research subject consisted of a single set of physical pendulum apparatus in the form of a homogeneous metal rod, with no human participants involved. Data were collected by measuring the oscillation period using a high-accuracy digital stopwatch and the effective length using a roll meter. Instruments were validated based on classical physics principles and result consistency tests. Numerical simulations were performed using the fourth-order Runge-Kutta method (ODE45). Data analysis included quantitative descriptive analysis, comparative analysis, relative error evaluation, and uncertainty identification. The results showed that the experimental gravitational acceleration value closely approximated the theoretical value, with a low relative error. It is concluded that integrating experimental and simulation approaches provides a more comprehensive understanding of pendulum dynamics and improves the accuracy of local gravity measurements. The findings imply the need for more complex dynamic models to support precision measurements in various fields such as geophysics, engineering, and education.
Peran Edukasi BIM dalam Meningkatkan Minat dan Kesiapan Karir Siswa SMA Bidang Teknik Sipil Digital Hermawan, Fahmy; Putri, Larasati Rizky; Fatmasari Faisal, Ulfa; Imam, Muhammad; Kuswanda, Giraldi Fardiaz
Aksiologiya: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 9 No 4 (2025): November
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30651/aks.v9i4.27944

Abstract

Transformasi digital dalam industri konstruksi mendorong adopsi Building Information Modelling (BIM) sebagai teknologi kunci dalam perencanaan, desain, dan pelaksanaan proyek modern. Namun, pemahaman siswa sekolah menengah atas terhadap teknologi konstruksi digital masih sangat terbatas, disertai kurangnya fasilitas pendukung dan minimnya kolaborasi antara sekolah dan dunia industri. Kondisi ini menciptakan kesenjangan kompetensi awal yang perlu dipersiapkan sejak jenjang pendidikan menengah. Untuk menjawab tantangan tersebut, kegiatan Pengabdian kepada Masyarakat (PkM) ini dilaksanakan di SMAN 3 dan SMAN 78 Jakarta dengan tujuan meningkatkan literasi teknologi serta memperkenalkan konsep dasar BIM kepada siswa sebagai langkah awal mengenalkan bidang Teknik Sipil digital. Metode pelaksanaan meliputi presentasi interaktif, visualisasi konsep, penyajian studi kasus, dan demonstrasi perangkat lunak BIM, yang dipadukan dengan sesi diskusi untuk memperkuat pemahaman. Dampak program dievaluasi melalui penyebaran kuesioner pasca kegiatan yang menilai peningkatan pengetahuan dan minat siswa. Hasil evaluasi menunjukkan capaian yang signifikan, di mana 94,7% siswa melaporkan peningkatan pemahaman terhadap materi yang disampaikan, 94,8% menyatakan ketertarikan yang lebih besar terhadap bidang Teknik Sipil, dan 65,8% menunjukkan minat untuk mempelajari BIM secara lebih mendalam. Temuan ini mengindikasikan bahwa pendekatan berbasis demonstrasi visual dan interaksi langsung efektif dalam membangun kesiapan awal siswa menghadapi perkembangan teknologi konstruksi. Secara keseluruhan, program ini berhasil meningkatkan literasi digital dan ketertarikan siswa terhadap teknik sipil, serta memiliki potensi berkelanjutan melalui pengembangan pelatihan lanjutan, kolaborasi industri serta sekolah, dan integrasi materi BIM dalam kurikulum pendidikan menengah.
Education on natural rubber-based base isolator technology for SMKN 26 Jakarta students as an earthquake mitigation effort Diyanti, Marsetya Aulia Rahma; Herlina, Liana; Kurniyaningrum, Endah; Wijaya, Usman; Kawanda, Aksan; Putri, Larasati Rizky
Community Empowerment Vol 10 No 10 (2025)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Magelang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31603/ce.14609

Abstract

Indonesia's high vulnerability to earthquakes, which often results in severe damage and casualties, necessitates disaster risk mitigation efforts based on science and technology. This community service activity aimed to improve disaster technology literacy and students' understanding of the working principles of earthquake-resistant structures. The focus was on introducing base isolator (earthquake damper) technology made from natural rubber for residential buildings. This activity was conducted at SMKN 26 Jakarta using interactive presentations, technology demonstrations, and participative discussion methods. An evaluation of understanding was administered to 66 participants using a pre-test and post-test design. The evaluation results showed that 100% of participants experienced an increase in understanding and knowledge after the activity. This indicates that the technology demonstration-based educational approach is effective in supporting disaster technology literacy at the vocational high school level.