Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.081
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Presipitasi : Media Komunikasi dan Pengembangan Teknik Lingkungan Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) REKAYASA International Journal of Artificial Intelligence Research The Spirit of Society Journal : International Journal of Society Development and Engagement Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Applied Technology and Computing Science Journal Infotekmesin Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Jurnal Ners Jurnal Pembelajaran Pemberdayaan Masyarakat (JP2M) Journal of Soft Computing Exploration JURNAL POLI-TEKNOLOGI Indonesian Journal of Innovation Multidisipliner Research Jurnal Cakrawala Maritim Indonesian Journal of Innovation Multidisipliner Research
Agus Khumaidi
Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Nursing Physics Social Sciences Transportation Other

Published : 33 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 33 Documents
Search

 1   2   3   4 
Development of PCB Defect Detection System Using Image Processing With YOLO CNN Method Santoso, Agus Dwi; Cahyono, Ferry Budi; Prahasta, Brendi; Sutrisno, Imam; Khumaidi, Agus
International Journal of Artificial Intelligence Research Vol 6, No 1.1 (2022)
Publisher : STMIK Dharma Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (212.907 KB) | DOI: 10.29099/ijair.v6i1.343

Abstract

Inside the equipment there are many electronic components such as resistors, transistors, capacitors and so on. When used in the production of electronic equipment, PCBs are very influential in the manufacture of these electronic devices, for example, when there are only a few broken or damaged PCB paths, the electronic device cannot be operated properly. So it is very important in the PCB Quality Check process to check whether there is damage to the PCB or not. Usually in PCB inspection only direct checking is used in the conventional way. Therefore, in this study, the author tries to create and analyze a PCB flaw checking tool with the help of a camera that has a high revolution to replace human vision to make it easier and save costs. The application of this PCB checking tool uses a technology called a laptop and a camera. With these two technologies, Image Processing can be used to detect objects using the OpenCv and Tensorflow libraries. PCB flaw detection tool with the help of Image Processing with the YOLO Convolutional Neural Network method to help determine broken paths and drill holes on the PCB
Pemberdayaan Masyarakat Melalui Pelatihan Penggunaan Perangkat GPS untuk Meningkatkan Keamanan dan Keselamatan Nelayan Kecil di Kenjeran Surabaya Arumsari, Nurvita; Praharsi, Yugowati; Khumaidi, Agus; Aju, Irma Rustini; Widiana, Dika Rahayu; Indriawati, Melta Anindya
Jurnal Cakrawala Maritim Vol. 8 No. 1 (2025): Jurnal Cakrawala Maritim
Publisher : P3M Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35991/jcm.v8i1.34

Abstract

Ketergantungan para nelayan kecil di kawasan Kenjeran terhadap iklim dan cuaca berdampak pada panjangnya durasi melaut dimana sekali berangkat bisa sampai seharian di laut. Saat terjadi kondisi bahaya nelayan sulit untuk meminta bantuan karena perangkat keselamatan yang dimiliki terbatas akibat mahalnya harga pasaran perangkat yang disertai dengan teknologi. Jika tiba-tiba terjadi cuaca ekstrem nelayan hanya menunggu di kapal sampai kabut itu hilang, sebelum melanjutkan perjalanan melaut. Untuk meminimalisir terjadinya risiko kecelakaan, maka dalam kegiatan pengabdian ini diaplikasikan suatu perangkat berbasis GPS, jaringan seluler, dan Internet of things (IOT) dinamakan HORORS. Petugas dapat mengetahui posisi kapal nelayan dengan presisi melalui interface ground sector yang telah dibuat secara realtime, dan akan menerima notifikasi apabila terjadi kecelakaan atau kondisi bahaya. Dari hasil penilaian oleh 15 nelayan pada saat In Depth Interview demonstrasi, dimensi kinerja dan ketahanan perangkat dinilai kurang baik. Hal ini juga dibuktikan melalui uji coba koneksi telah menunjukkan hasil bahwa alat ini hanya mampu menerima koneksi dengan jarak Ground Sector (GS) maksimum 1300 km. Sedangkan penilaian terhadap dimensi ketahanan perangkat diuji dengan memasukkan perangkat ke dalam air. Hasilnya dianggap masih belum memadai dikarenakan sampling waktu uji hanya sekali dengan durasi kurang dari 20 menit. Sementara itu rata-rata jarak melaut nelayan per hari sekitar 10 – 20 km dengan durasi rata-rata 6 – 8 jam. Dengan demikian, program pengembangan ke depan agar berkelanjutan untuk perangkat ini adalah penyempurnaan kinerja dan inovasi perangkat. Inovasi perangkat diperlukan dengan menambahkan menu prediksi cuaca, angin dan curah hujan yang lebih akurat pada hari yang sama
Implementation of integrated temperature, humidity, and dust monitoring system on building electrical panel Khumaidi, Agus; Hasin, Muhammad Khoirul; Pujiputra, Anggarjuna Puncak; Irsyad, Sholahuddin Muhammad; Rinanto, Noorman; Rachman, Isa; Budi, Perdinan Setia; Malik, Alfianto Taufiqul; Bayu, Nurissabiqoh Binta
Journal of Soft Computing Exploration Vol. 5 No. 4 (2024): December 2024
Publisher : SHM Publisher

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52465/joscex.v5i4.483

Abstract

This research aims to develop and implement an electrical power monitoring system at the Sub Sub Distribution Panel (SSDP) in the Building. The system is designed to monitor power usage in real-time, provide accurate information on energy consumption, and detect potential energy waste. The methodology used includes hardware and software design. The hardware consists of current and voltage sensors connected to a microcontroller. The data collected by the sensors is then transmitted via Wi-Fi network to the server for analysis. The software uses an Internet of Things (IoT) platform that displays the data in the form of graphs and tables. The implementation shows that the system is capable of monitoring power usage with a high degree of accuracy. The sensors used, namely PM2100 for voltage, SHT20 for temperature and humidity, and GP2Y101AU0F for dust concentration, proved effective in generating accurate real-time data. Based on the test results, the voltage measurement error with the PM2100 was only 0.035%, while the current measurement resulted in an error of 0.48%. The SHT20 sensor recorded an error of 2.4% for temperature and 1.0% for humidity. Dust measurements with the GP2Y101AU0F sensor had a very small error of 0.02%. These results indicate that the tested device has a sufficient level of precision for electrical power and environmental monitoring applications.
PEMETAAN POSISI ROBOT SOCCER MENGGUNAKAN GYRODOMETRY DAN TRIGONOMETRY UNTUK MEMPREDIKSI SUDUT TENDANGAN Agus Khumaidi
Jurnal Poli-Teknologi Vol. 19 No. 3 (2020)
Publisher : Politeknik Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32722/pt.v19i3.2864

Abstract

The main robot that robots must have in wheeled balls is the ability to find balls, position in the goal, kick the ball and between robots with base station in the wheeled Indonesian Soccer Robot Contest (KRSBI). Wheeled type. KRSBI is one of the activities that are part of the Indonesian Robot Contest (KRI) as a venue for engineering and design competition in the field of robotics. One obstacle to the robot In the detection of the goal is still applying the Robust Algorithms method using only a camera, so that the search process is still relatively slow and kicking the ball is still often deviated from the opponent's goal. In this research, applying the Gyrodometry method in mapping the position of the robot in the field based on reading the sensor data of Rotary encoder and Gyroscope. Then the data will be sent from the microcontroller to the base station via PC and Router to be mapped. Whereas to detect the goal using Trigonometry calculation with the search of the goal based on the position of the robot's data on the Field with the opponent's goal point. The advantage of applying the Gyrodometry method in mapping the position of the robot in the field and Trigonometry calculations for goal detection can improve the efficiency of the robot to detect the goal with average speed (2.1s) and with an accuracy of 91.7%.
Identifikasi Penyebab Cacat Pada Hasil Pengelasan Dengan Image Processing Menggunakan Metode Yolo Khumaidi, Agus; Pradana, Rizal Lucky
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 2 (2022): Special Edition
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v9i3.15997

Abstract

In everyday life, of course, we often see iron or metal objects that are connected to each other. The joining of these two metals is known as welding. Incomplete welding can cause defects in the welding results, the occurrence of electrode buildup, excessive spatter, and porosity that occurs in the metal plate. Visual Inspection is one of the Non Distructive Test (NDT) methods for the process of testing the welding results. This process is still using the manual method, namely with human eyesight, so the test results are still subjective. The author has an innovation to detect the cause of welding defects using image processing using the YOLO method. Based on testing using the YOLO method, a success value of 92% was obtained.
Identifikasi Warna Buoy Menggunakan Metode You Only Look Once Pada Unmanned Surface Vehicle Romadloni, Faiz; Endrasmono, Joko; Putra, Zindhu Maulana Ahmad; Khumaidi, Agus; Rachman, Isa; Adhitya, Ryan Yudha
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 10, No 1 (2023): Mei 2023
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v10i1.19650

Abstract

Abstract— Unmanned Surface Vehicle merupakan kapal permukaan tanpa awak yang dapat beroperasi secara otomatis maupun manual dengan kontrol dari manusia. Unmannned Surface Vehicle dilengkapi oleh berbagai sistem seperti sistem komunikasi, sistem propulsi, dan sistem deteksi yang memungkinkannya untuk dapat berlayar dan bernavigasi dengan baik. Salah satu sarana navigasi yang penting dalam dunia pelayaran adalah buoy (pelampung suar). Buoy memiliki kode warna tertentu yang digunakan sebagai tanda peringatan, larangan, atau perintah bagi kapal yang memasuki area tersebut. Oleh karena itu, identifikasi warna buoy secara cepat, tepat, dan real-time sangat dibutuhkan untuk mengurangi potensi kecelakaan di wilayah laut, terutama pada Unmanned Surface Vehicle yang tidak memiliki awak kapal. Pada penelitian ini digunakan metode You Only Look Once untuk mengidentifikasi warna buoy. Metode You Only Look Once dipilih karena dapat mendeteksi objek secara real-time dengan kecepatan yang tinggi. Dari hasil penelitian didapatkan nilai Mean Average Precision sebesar 99,3% dan nilai average loss sebesar 0,2383. Algoritma ini juga telah diuji pada intensitas cahaya yang berbeda beda. dimana semua pengujian menghasilkan rata rata nilai deteksi sebesar 98,8% untuk buoy merah dan 100% untuk buoy hijau. Sehingga dapat disimpulkan bahwa metode ini memiliki nilai yang baik dalam deteksi maupun akurasi.Kata Kunci— Unmanned Surface Vehicle, Buoy, You Only Look Once, Warna, Real-Time
Sistem Tracking Posisi Kamera Menggunakan Pengolahan Citra Untuk Pemusatan Posisi Pengambilan Video di Automation Academy Khumaidi, Agus; Priyonggo, Projek; Kusumah, Adam; Rahmat, M. Basuki; Endrasmono, Joko
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Vol 9, No 2 (2022): Special Edition
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/triac.v9i2.16021

Abstract

Kamera merupakan komponen yang sangat penting pada Automation Academy, dimana pada aktivitas yang dilakukan dalam perusahaan ini adalah berhubungan dengan video dan isi dari video adalah materi yang di unggah pada website automationacademy.com, sehingga kamera sangat mengambil peranan yang tidak kalah besarnya dengan peranan lain. Dalam pengambilan video biasanya harus ada paling sedikit 2 orang untuk menjadi cameraman, ini menjadi masalah karena melihat keterbatasan sumber daya manusia yang ada di Automation Academy. Penelitian ini bertujuan untuk meminimalisir masalah tersebut dengan membuat Sistem Tracking Posisi Kamera Menggunakan Pengolahan Citra Untuk Pemusatan Posisi Pengambilan Video di Automation Academy, pada penelitian ini, framework MediaPipe  digunakan sebagai pengolahan citra untuk pengenalan posisi pemateri yang akan direkam menggunakan kamera DSLR. Mekanik dari Sistem Tracking Posisi Kamera Menggunakan Pengolahan Citra Untuk Pemusatan Posisi Pengambilan Video di Aautomation Academy bekerja sesuai dengan sistem yang telah direncanakan. Akurasi dari pendeteksian menggunakan framework MediaPipe sangat bagus, dapat terdeteksi dengan jarak antara 1,5 meter hingga 8 meter. Kemudian intensitas cahaya yang ideal adalah antara 125 lux hingga 190 lux. Lalu agar posisi kamera dapat mengikuti manusia dengan cara mengubah nilai pixels menjadi pulse dari motor stepper
Design of Temporary Storage for Hazardous Waste at Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya Setiani, Vivin; Sholihah, Mar'atus; Kurniasih, Dewi; Widiarti, Yuning; Budiyanto, Ekky Nur; Khumaidi, Agus; Wibowo, Sekarsari; Setyawati, Emeralda Eka Putri; Astutik, Rina Puji
Jurnal Presipitasi : Media Komunikasi dan Pengembangan Teknik Lingkungan Vol 22, No 1 (2025): March 2025
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/presipitasi.v22i1.275-286

Abstract

Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya has workshops or laboratories that generate hazardous waste from practical learning activities. Currently, hazardous waste is not stored in accordance with regulations, it will pose a danger to the environment and human health. Therefore, this research requires a design for hazardous waste storage that complies with the Minister of Environment and Forestry Regulation number 6 of 2021. The design of fire extinguisher requirements is based on the Regulation of the Minister of Manpower and Transmigration of the Republic of Indonesia No. Per.04/Men/1980 and the design of lighting based on SNI 03-6575-2001. This research discusses the design of hazardous waste storage, including the characteristics of hazardous waste, the design of packaging and the supporting facilities. The characteristics of hazardous waste at the Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya consist of flammable waste, toxic waste, and infectious waste. While, the packaging for hazardous waste is equipped with symbols and labels according to their characteristics and volume. The design of the hazardous waste storage building at the Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya has dimensions of 11 m x 7 m, equipped with 12 lights and light fire extinguishers, taking into account the location, facilities, and emergency response.
Implementasi L ogika Fuzzy dan IoT untuk Pemantauan dan Optimalisasi Pengoperasian Lampu dan Pendingin Udara Rachman, Isa; Rinanto, Noorman; Khumaidi, Agus; Hafid, Mohammad Arigo Al.; Rizky, Sofi Berliana; Rafsanjani, Zainu
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 17 No 1 (2025): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2025.17.1.2

Abstract

Generally, the operation of lights and Air Conditioners (AC) in a room is still done manually and is not adjusted to actual needs or conditions. This can cause a waste of electrical energy, which increases electricity costs. This research aims to design a room light and temperature control system to optimize the operation of lights and air conditioners in accordance with SNI 6197:2011 concerning lighting standards and SNI T-14-1993-037 concerning thermal standards. The operation of the lamp is based on three light conditions, namely, dark, medium, and bright. The operation of the AC with three membership sets of temperature, namely, down, medium, and up, is the result of processing the Sugeno fuzzy logic method based on three membership sets of room temperature, namely, cold, normal, and hot, and also based on three membership sets of the number of people, namely, few, medium, and many. This system consists of an SHT20 temperature sensor, TSL2561 light sensor, HC-SR501 motion sensor, E3JK-S4M2 photoelectric sensor, and PZEM-004T electrical sensor as well as ESP32 microcontroller as the controller of TL light actuator and air conditioners actuator. The results of testing for two days at the PPNS Robotics and Artificial Intelligence Laboratory show that the designed system can reduce the use of electrical energy by 14.2 kWh, equivalent to Rp.7.512,44,- from 32.5 kWh, equivalent to Rp.33,950,- to 18.3 kWh, equivalent to Rp.26,438,-.
Implementasi sistem monitoring kebisingan berbasis web di pelabuhan terminal peti kemas Subekti, Arief; Santoso, Mochamad Yusuf; Arninputranto, Wibowo; Khairansyah, Mades Darul; Khumaidi, Agus
Jurnal Pembelajaran Pemberdayaan Masyarakat (JP2M) Vol. 4 No. 1 (2023)
Publisher : Universitas Islam Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33474/jp2m.v4i1.20012

Abstract

Salah satu misi Program Studi Teknik Keselamatan dan Kesehatan Kerja (K3) Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya adalah melaksanakan kegiatan kemasyarakatan secara aktif dan produktif untuk mengembangkan Teknologi Keselamatan dan Kesehatan Kerja bidang industri umum maupun maritim. Pada kegiatan pengabidan masyarakat ini, kerjasama dilakukan dengan Pelabuhan Terminal Teluk Lamong untuk menyelesaikan permasalahan pemantauan kebisingan di pelabuhan. Menurut peraturan ketenagakerjaan, perusahaan wajib melakukan pemantauan lingkungan kerja, salah satunya kebisingan. Namun, pelabuhan tersebut memiliki area yang luas sedadngkan sumber daya K3 yang ada masih terbatas. Sehingga, aktivitas monitoring kebisingan belum dilakukan secara maksimal. Dari permasalahan tersebut, diusulkan solusi berupa perancangan dan implementasi Sistem Monitoring Kebisingan Lingkungan Kerja Berbasis Web. Kegiatan diawali dengan diskusi permasalahan mitra yang dilanjutkan ke tahap perancangan sistem. Perancangan dilakukan untuk perangkat keras dan perangkat lunak berbasis web. Sistem yang telah dirancang kemudian dipasang pada area dermaga pelabuhan peti kemas yang dilanjutkan dengan tahap monitoring dan evaluasi. Hasil pengujian pengukuran kebisingan menunjukkan bahwa alat yang dipasang pada area dermaga mampu memberikan pengukuran dengan tingkat presisi sebesar 91,59%. Sistem pengukuran kebisingan yang dirancang dapat menampilkan grafik pengukuran yang bisa dipantau melalui peramban desktop maupun mobile. Laman web mampu menampilkan grafik pengukuran secara real-time dengan sampling rate yang dapat disesuaikan oleh pengguna.
Co-Authors Abdul Hafizh Abyan Faruq Abyan Faruq, Abdul Hafizh Achmad, Vandy Adhitiya, Ryan Yudha Adhitya, Ryan Yudha Adi Rahmad Ramadhan Adi Wisnu Sahputera Adianto Adianto Afianto, Afif Zuhri Am Maisarah Disrinama Anggarjuna Puncak Pujiputra Ardiana, Mirza Arfianto, Afif Zuhri Arief Subekti Arninputranto, Wibowo Arumsari, Nurvita Astutik, Rina Puji Aulia Rahma Annisa Bagus Setiawan, Danis Basuki Rahmat Masdi Siduppa Basuki Rahmat, Mohammad Bayu, Nurissabiqoh Binta Bhakti Bhakti Budi, Perdinan Setia Budiawati, Ratna Budiyanto, Ekky Nur C. I. Sutrisno Cahyadi, Nurahmad Hadi Cahyono, Ferry Budi Danis Bagus Setiawan Darmawan, Wahyu Dewi Kurniasih Dianita Wardani Dika Rahayu Widiana Endrasmono, Joko Fadlol, Muhammad Thoriq Faturrahman, Bima Fitri Hardiyanti Hafid, Mohammad Arigo Al. Hananta A Hasin, Muhammad Khoirul Hendro Agus Widodo, Hendro Agus Ihsania, Tsabita Ii Munadhif Imam Sutrisno Imam Sutrisno Imam Sutrisno Indriawati, Melta Anindya Irfan Marzuqi Irma Rustini Aju Joesianto Eko Poetro Joko Endrasmono Joko Endrasmono Khoirun Nasikhin Kusminah, Imah Luluk Kusumah, Adam Lilik Subiyanto M. Basuki Rahmat Mades Darul Khairansyah Malik, Alfianto Taufiqul Mat Syai’in Mifta Aulia Ramadhani Mochamad Yusuf Santoso Mohammad Abu Jami’in Mohammad Basuki Rahmat Mujtaba Fa'akuli Zazila Mustika Kurnia Mayangsari Nasikhin, Khoirun Oktavia, Shelly Pradana, Rizal Lucky Prahasta, Brendi Pristovani Riananda, Dimas Pristovani, Dimas Projek Priyonggo Sumangun Lukitadi Pujiputra, Anggarjuna Puncak Putra, Zindhu Maulana Ahmad Rafsanjani, Zainu Rahmat, M. Basuki Rahmawati, Nanda Putri Riananda, Dimas Pristovani Rinanto, Noorman Rizal Fahmi Rizky, Sofi Berliana Romadloni, Faiz Ryan Yudha Adhitya Santoso, Agus Dwi Setiani, Vivin Setyawati, Emeralda Eka Putri Sholahuddin Muhammad Irsyad Sholihah, Mar'atus Sri Wiwoho Mudjanarko, Sri Wiwoho Sryang T Sarena Suwandi, Donny Aryo Seno Syai’in, Mat Syai’in Wahyudi, Mohammad Thoriq Wibowo, Sekarsari Wisnu Sahputera, Adi Yudha Adhitya, Ryan Yuning Widiarti Zindhu Maulana Ahmad Putra