Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
4.048
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Presipitasi : Media Komunikasi dan Pengembangan Teknik Lingkungan Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) REKAYASA International Journal of Artificial Intelligence Research The Spirit of Society Journal : International Journal of Society Development and Engagement Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Applied Technology and Computing Science Journal Infotekmesin Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Jurnal Ners Jurnal Pembelajaran Pemberdayaan Masyarakat (JP2M) Journal of Soft Computing Exploration JURNAL POLI-TEKNOLOGI Indonesian Journal of Innovation Multidisipliner Research Jurnal Cakrawala Maritim Indonesian Journal of Innovation Multidisipliner Research
Agus Khumaidi
Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Nursing Physics Social Sciences Transportation Other

Published : 31 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 31 Documents
Search

 1   2   3   4 
Design of Temporary Storage for Hazardous Waste at Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya Setiani, Vivin; Sholihah, Mar'atus; Kurniasih, Dewi; Widiarti, Yuning; Budiyanto, Ekky Nur; Khumaidi, Agus; Wibowo, Sekarsari; Setyawati, Emeralda Eka Putri; Astutik, Rina Puji
Jurnal Presipitasi : Media Komunikasi dan Pengembangan Teknik Lingkungan Vol 22, No 1 (2025): March 2025
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/presipitasi.v22i1.275-286

Abstract

Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya has workshops or laboratories that generate hazardous waste from practical learning activities. Currently, hazardous waste is not stored in accordance with regulations, it will pose a danger to the environment and human health. Therefore, this research requires a design for hazardous waste storage that complies with the Minister of Environment and Forestry Regulation number 6 of 2021. The design of fire extinguisher requirements is based on the Regulation of the Minister of Manpower and Transmigration of the Republic of Indonesia No. Per.04/Men/1980 and the design of lighting based on SNI 03-6575-2001. This research discusses the design of hazardous waste storage, including the characteristics of hazardous waste, the design of packaging and the supporting facilities. The characteristics of hazardous waste at the Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya consist of flammable waste, toxic waste, and infectious waste. While, the packaging for hazardous waste is equipped with symbols and labels according to their characteristics and volume. The design of the hazardous waste storage building at the Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya has dimensions of 11 m x 7 m, equipped with 12 lights and light fire extinguishers, taking into account the location, facilities, and emergency response.
Implementasi L ogika Fuzzy dan IoT untuk Pemantauan dan Optimalisasi Pengoperasian Lampu dan Pendingin Udara Rachman, Isa; Rinanto, Noorman; Khumaidi, Agus; Hafid, Mohammad Arigo Al.; Rizky, Sofi Berliana; Rafsanjani, Zainu
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 17 No 1 (2025): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2025.17.1.2

Abstract

Generally, the operation of lights and Air Conditioners (AC) in a room is still done manually and is not adjusted to actual needs or conditions. This can cause a waste of electrical energy, which increases electricity costs. This research aims to design a room light and temperature control system to optimize the operation of lights and air conditioners in accordance with SNI 6197:2011 concerning lighting standards and SNI T-14-1993-037 concerning thermal standards. The operation of the lamp is based on three light conditions, namely, dark, medium, and bright. The operation of the AC with three membership sets of temperature, namely, down, medium, and up, is the result of processing the Sugeno fuzzy logic method based on three membership sets of room temperature, namely, cold, normal, and hot, and also based on three membership sets of the number of people, namely, few, medium, and many. This system consists of an SHT20 temperature sensor, TSL2561 light sensor, HC-SR501 motion sensor, E3JK-S4M2 photoelectric sensor, and PZEM-004T electrical sensor as well as ESP32 microcontroller as the controller of TL light actuator and air conditioners actuator. The results of testing for two days at the PPNS Robotics and Artificial Intelligence Laboratory show that the designed system can reduce the use of electrical energy by 14.2 kWh, equivalent to Rp.7.512,44,- from 32.5 kWh, equivalent to Rp.33,950,- to 18.3 kWh, equivalent to Rp.26,438,-.
Implementasi sistem monitoring kebisingan berbasis web di pelabuhan terminal peti kemas Subekti, Arief; Santoso, Mochamad Yusuf; Arninputranto, Wibowo; Khairansyah, Mades Darul; Khumaidi, Agus
Jurnal Pembelajaran Pemberdayaan Masyarakat (JP2M) Vol. 4 No. 1 (2023)
Publisher : Universitas Islam Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33474/jp2m.v4i1.20012

Abstract

Salah satu misi Program Studi Teknik Keselamatan dan Kesehatan Kerja (K3) Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya adalah melaksanakan kegiatan kemasyarakatan secara aktif dan produktif untuk mengembangkan Teknologi Keselamatan dan Kesehatan Kerja bidang industri umum maupun maritim. Pada kegiatan pengabidan masyarakat ini, kerjasama dilakukan dengan Pelabuhan Terminal Teluk Lamong untuk menyelesaikan permasalahan pemantauan kebisingan di pelabuhan. Menurut peraturan ketenagakerjaan, perusahaan wajib melakukan pemantauan lingkungan kerja, salah satunya kebisingan. Namun, pelabuhan tersebut memiliki area yang luas sedadngkan sumber daya K3 yang ada masih terbatas. Sehingga, aktivitas monitoring kebisingan belum dilakukan secara maksimal. Dari permasalahan tersebut, diusulkan solusi berupa perancangan dan implementasi Sistem Monitoring Kebisingan Lingkungan Kerja Berbasis Web. Kegiatan diawali dengan diskusi permasalahan mitra yang dilanjutkan ke tahap perancangan sistem. Perancangan dilakukan untuk perangkat keras dan perangkat lunak berbasis web. Sistem yang telah dirancang kemudian dipasang pada area dermaga pelabuhan peti kemas yang dilanjutkan dengan tahap monitoring dan evaluasi. Hasil pengujian pengukuran kebisingan menunjukkan bahwa alat yang dipasang pada area dermaga mampu memberikan pengukuran dengan tingkat presisi sebesar 91,59%. Sistem pengukuran kebisingan yang dirancang dapat menampilkan grafik pengukuran yang bisa dipantau melalui peramban desktop maupun mobile. Laman web mampu menampilkan grafik pengukuran secara real-time dengan sampling rate yang dapat disesuaikan oleh pengguna.
Analisis Waktu Performa Pengiriman Pada Sistem Peminjaman Inventaris Laboratorium berbasis IOT Ihsania, Tsabita; Yudha Adhitya, Ryan; Khumaidi, Agus; Hasin, M. Khoirul; Sutrisno, Imam
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i2.2996

Abstract

Laboratorium memiliki aset berupa alat praktikum dan penunjangnya yang dapat dipinjamkan kepada mahasiswa untuk keperluan operasional. Saat ini, teknisi laboratorium masih menggunakan pencatatan peminjaman alat laboratorium secara manual menggunakan buku kemudian akan diinput data tersebut ke program Microsoft Excel. Hal tersebut akan menimbulkan kurangnya efisiensi proses peminjaman dan lamanya proses pelaporan data. Oleh karena itu, solusi penanggulangan masalah tersebut yaitu membuat sistem peminjaman otomatis inventaris laboratorium menggunakan RFID (Radio Frequency Identification) yang terintegerasi dengan database menggunakan Website yang berfungsi menampilkan interface data peminjaman alat laboratorium sehingga proses peminjaman menjadi lebih efisien dan terstruktur. Sehingga pada penelitian waktu performa kecepatan pengiriman pada alat ini menghasilkan proses pemindaian RFID dapat dilakukan pada jarak 5-50mm dengan kecepatan penerimaan rata-rata 1,2 detik. Dan kecepatan akses website memiliki rata-rata 32 mili detik. Sedangkan kecepatan penerimaan data tag dari alat ke website memiliki rata-rata 3.73 detik. Waktu performa penerimaan pada sistem dipengaruhi oleh cepat atau lambatnya jaringan dan kemampuan device yang sedang digunakan.
Perancangan Strategi Keputusan Robot Sepak Bola Beroda menggunakan Metode Decision Tree Darmawan, Wahyu; Basuki Rahmat, Mohammad; Khumaidi, Agus; Yudha Adhitya, Ryan; Pristovani Riananda, Dimas
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i2.3020

Abstract

Kontes Robot Sepak Bola Beroda (KRSBI – Beroda) tahun 2022 telah diadakan secara luring. Kemampuan utama yang harus dimiliki robot saat pertandingan adalah mencari, mengumpan, menggiring, dan menendang bola ke gawang. Namun, masih banyak tim kontestan yang langsung menendang ketika mendapat bola. Hal tersebut disebabkan dikarenakan robot tidak bisa membuat keputusan yang baik sehingga kemungkinan terjadinya gol menjadi kecil. Melihat permasalahan tersebut, maka diberikan solusi yaitu penerapan metode decision tree sebagai strategi keputusan mengumpan, menggiring, menghindar, atau menendang. Pengambilan keputusan akan ditentukan oleh beberapa faktor, yaitu posisi robot, posisi kawan, posisi gawang, dan posisi robot lawan. Waktu respon robot mencari gawang lawan dan kecepatan robot menghadap ke gawang lawan memiliki rata-rata 2.46 detik dengan range jarak X terhadap gawang = 500-6000, dan range Y terhadap gawang = 500. Hasil nilai gain terbesar yaitu pada bola dengan nilai 1 akan dijadikan node utama atau root node. Dari pohon keputusan robot dapat membuat keputusan mengumpan, menghindar, menggiring, atau langsung menendang ke gawang lawan lebih efisien dan efektif.
Analisa QoS pada MQTT untuk website monitoring dan pengendalian pintu air Achmad, Vandy; Khumaidi, Agus; Adhitya, Ryan Yudha; Riananda, Dimas Pristovani; Sutrisno, Imam
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.3865

Abstract

Pintu air merupakan sistem yang digunakan untuk mengatur ketinggian air, mengalirkan air untuk diolah PDAM dan mengatur pengendalian debit air agar tidak terjadi banjir. Namun, pada pintu air jagir wonokromo, sistem yang digunakan adalah panel kendali yang dikendalikan oleh operator. Oleh karena itu penulis membuat website agar sistem menjadi lebih efisien. Website ini dapat memantau ketingian air, posisi pintu air dan mengirim data untuk mengendalikan pintu air dari pc. Dengan menggunakan sistem ini, sistem pengendalian akan bekerja dengan lebih optimal. Pengujian QoS yang telah dilakukan menunjukkan performa yang bagus dari sisi delay, throughput, jitter dan packet loss. Berdasarkan pengujian delay mencapai 53.53 ms dan masuk ke dalam kategori bagus. Pengujian throughput mencapai 220 Kb/s dan dapat dikategorikan dalam indeks 4 atau sangat bagus. Pengujian jitter mencapai 0.17 ms dan masuk ke dalam kategori sedang. Sedangkan pengujian packet loss mencapai 0.24 % dan dapat dikategorikan dalam indeks 4 atau sangat bagus. Pengujian mengenai performa jaringan berdasarkan QoS(Quality of Service) tersebut terbukti meningkatkan performa operator dalam monitoring dan pengendalian pintu air.
PREDIKSI KONTROL LAMPU SMARTHOME BERDASARKAN PERILAKU PENGGUNA DAN FAKTOR EKSTERNAL CAHAYA LUAR RUANGAN BERBASIS FUZZY LOGIC Oktavia, Shelly; Rachman, Isa; Endrasmono, Joko; Khumaidi, Agus; pristovani, dimas; Syai’in, Mat Syai’in
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5322

Abstract

Dalam upaya meningkatkan efisiensi penggunaan peralatan elektronik lampu di ruang Laboratorium Robotika dan AI seluas 137,24 m² berdasarkan SNI 16-7062-2019, penelitian ini mengusulkan sistem otomatis yang mampu memprediksi kontrol nyala lampu berdasarkan perubahan kondisi cahaya luar (eksternal) dan cahaya dalam (internal) secara real-time menggunakan metode pengendalian Fuzzy Logic dan Decision Tree C4.5. Penelitian ini bertujuan untuk memperoleh intensitas cahaya lampu yang optimal berdasarkan perubahan cuaca yang mempengaruhi cahaya lingkungan sekitar. Hasil penelitian menunjukkan bahwa lampu pintar berjenis LED Strip dengan kontrol nilai PWM dapat menyesuaikan warna nyala lampu berdasarkan korelasi cahaya luar dan dalam secara optimal, dengan tingkat kesalahan hanya sebesar 0,5%. Kombinasi metode Fuzzy Logic dan Decision Tree pada peralatan elektronik lampu memberikan kinerja yang akurat dan tepat sesuai dengan kondisi yang terjadi saat itu.
Optimalisasi Logika Fuzzy terhadap Suhu dan Kelembapan pada Filamen PET: Studi Kasus Pengolahan Limbah PET menjadi Filamen Suwandi, Donny Aryo Seno; Ii Munadhif; Khumaidi, Agus; Afif Zuhri Arfianto
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.6976

Abstract

Suhu dan kelembapan berpengaruh signifikan terhadap karakteristik mekanik filamen PET hasil ekstrusi. Pada suhu 220°C dan kelembapan 60%, diperoleh kualitas mekanik terbaik dengan gaya tarik maksimum 134,26 N, modulus elastisitas 176 MPa, dan tegangan putus 3,86 MPa. Sebaliknya, pada suhu 210°C dan kelembapan 65%, kekuatan mekanik mengalami penurunan akibat sifat higroskopis PET yang mengurangi kekakuan material. Meskipun kelembapan tinggi meningkatkan fleksibilitas hingga kelenturan maksimum 18% pada suhu 215°C, hal ini mengorbankan kekuatan tarik dan modulus elastisitas. Penggunaan logika fuzzy memungkinkan optimasi suhu dan kelembapan dalam proses ekstrusi untuk menyeimbangkan kekuatan tarik, modulus elastisitas, dan kelenturan tanpa perlu pengaturan manual yang berulang. Perbandingan filamen hasil eksperimen dengan filamen PET komersial memberikan gambaran mengenai keberhasilan optimasi ini dalam mencapai kualitas mekanik yang kompetitif. Jika kualitas filamen eksperimen setara atau lebih baik dari filamen komersial, optimasi dengan logika fuzzy dapat diterapkan secara lebih luas dalam produksi filamen PET.
Klasifikasi profil roasting biji kopi menggunakan neural network Faturrahman, Bima; Endrasmono, Joko; Ardiana, Mirza; Khumaidi, Agus; Putra, Zindhu Maulana Ahmad; Annisa, Aulia Rahma
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i3.7237

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan model klasifikasi tingkat kematangan biji kopi menggunakan neural network dengan algoritma backpropagation. Tingkat kematangan biji kopi dibagi ke dalam tiga kategori, yaitu light roast, medium roast, dan dark roast, dengan parameter input berupa suhu maksimum dan durasi proses penyangraian. Data yang digunakan diperoleh dari eksperimen yang dilakukan dengan mesin sangrai otomatis. Model ini dioptimalkan menggunakan algoritma Adam dan dievaluasi menggunakan fungsi loss Mean Squared Error (MSE) dan Sum of Squared Error (SSE). Untuk menilai akurasi klasifikasi, evaluasi kinerja dilakukan dengan menggunakan confusion matrix. Hasil penelitian menunjukkan bahwa model yang dikembangkan mampu mengklasifikasikan tingkat kematangan biji kopi dengan akurasi yang sangat tinggi, mencapai 96,67% pada data uji. Dalam penelitian ini, variasi learning rate dan jumlah hidden unit juga diuji untuk mencari konfigurasi yang optimal. Hasilnya menunjukkan bahwa kombinasi learning rate sebesar 0,01 dan jumlah hidden unit sebanyak 15 memberikan performa terbaik dengan kestabilan dan efisiensi pelatihan yang sangat baik.
Penerapan Deteksi Titik Api Pada Area graving dock Menggunakan YOLO dan GRAD-CAM Fadlol, Muhammad Thoriq; Khumaidi, Agus; Subiyanto, Lilik; Joko Endrasmono; Mustika Kurnia Mayangsari; Anggarjuna Puncak Pujiputra
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.7253

Abstract

Fire spot detection in the graving dock area is crucial to prevent potentially harmful fires. This study employs the YOLOs method as a deep learning-based object detection technique to detect fire and sparks in real-time. Despite its high accuracy, visual interpretation of detection results remains challenging. Therefore, the Grad-CAM technique is utilized to generate a heatmap on the detection area of YOLO. The heatmap is calculated using the alpha blending method with a specific transparency factor, resulting in clearer visualization of detected objects. The test results show that the combination of YOLO and Grad-CAM can detect fire with an accuracy of 73%. The heatmap visualization validates the critical areas that contribute to the model's decision, making it suitable for fire monitoring systems in high-risk areas.
Co-Authors Abdul Hafizh Abyan Faruq Achmad, Vandy Adhitya, Ryan Yudha Adi Rahmad Ramadhan Adi Wisnu Sahputera Adianto Adianto Afianto, Afif Zuhri Am Maisarah Disrinama Anggarjuna Puncak Pujiputra Ardiana, Mirza Arfianto, Afif Zuhri Arief Subekti Arninputranto, Wibowo Arumsari, Nurvita Astutik, Rina Puji Aulia Rahma Annisa Bagus Setiawan, Danis Basuki Rahmat Basuki Rahmat Masdi Siduppa Basuki Rahmat, Mohammad Bayu, Nurissabiqoh Binta Bhakti Bhakti Budi, Perdinan Setia Budiawati, Ratna Budiyanto, Ekky Nur C. I. Sutrisno Cahyono, Ferry Budi Danis Bagus Setiawan Darmawan, Wahyu Dewi Kurniasih Dianita Wardani Dianita Wardani Dika Rahayu Widiana Endrasmono, Joko Fadlol, Muhammad Thoriq Faturrahman, Bima Fitri Hardiyanti Hafid, Mohammad Arigo Al. Hananta A Hasin, M. Khoirul Hasin, Muhammad Khoirul Hendro Agus Widodo, Hendro Agus Ihsania, Tsabita Ii Munadhif Imah Luluk Kusminah Imam Sutrisno Imam Sutrisno Imam Sutrisno Indriawati, Melta Anindya Irfan Marzuqi Irma Rustini Aju Jami’in, Mohammad Abu Joesianto Eko Poetro Joko Endrasmono Joko Endrasmono Khoirun Nasikhin Kusminah, Imah Luluk Kusumah, Adam Lilik Subiyanto M. Basuki Rahmat Mades Darul Khairansyah Malik, Alfianto Taufiqul Mat Syai’in Mochamad Yusuf Santoso Mohammad Basuki Rahmat Mustika Kurnia Mayangsari Nasikhin, Khoirun Noorman Rinanto Oktavia, Shelly Pradana, Rizal Lucky Prahasta, Brendi Pristovani Riananda, Dimas Pristovani, Dimas Projek Priyonggo Sumangun Lukitadi Pujiputra, Anggarjuna Puncak Putra, Zindhu Maulana Ahmad Rafsanjani, Zainu Rahmat, M. Basuki Rahmawati, Nanda Putri Ramadhani, Mifta Aulia Riananda, Dimas Pristovani Rinanto, Noorman Rizal Fahmi Rizal Fahmi Rizky, Sofi Berliana Romadloni, Faiz Ryan Yudha Adhitya Santoso, Agus Dwi Setiani, Vivin Setyawati, Emeralda Eka Putri Sholahuddin Muhammad Irsyad Sholihah, Mar'atus Sri Wiwoho Mudjanarko, Sri Wiwoho Sryang T Sarena Suwandi, Donny Aryo Seno Syai’in, Mat Syai’in Wahyudi, Mohammad Thoriq Wibowo, Sekarsari Wisnu Sahputera, Adi Yudha Adhitya, Ryan Yugowati Praharsi Yuning Widiarti, Yuning Zazila, Mujtaba Fa'akuli Zindhu Maulana Ahmad Putra