Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.081
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Presipitasi : Media Komunikasi dan Pengembangan Teknik Lingkungan Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) REKAYASA International Journal of Artificial Intelligence Research The Spirit of Society Journal : International Journal of Society Development and Engagement Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC Applied Technology and Computing Science Journal Infotekmesin Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Jurnal Ners Jurnal Pembelajaran Pemberdayaan Masyarakat (JP2M) Journal of Soft Computing Exploration JURNAL POLI-TEKNOLOGI Indonesian Journal of Innovation Multidisipliner Research Jurnal Cakrawala Maritim Indonesian Journal of Innovation Multidisipliner Research
Agus Khumaidi
Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Nursing Physics Social Sciences Transportation Other

Published : 33 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 33 Documents
Search

 1   2   3   4 
Perancangan Strategi Keputusan Robot Sepak Bola Beroda menggunakan Metode Decision Tree Darmawan, Wahyu; Basuki Rahmat, Mohammad; Khumaidi, Agus; Yudha Adhitya, Ryan; Pristovani Riananda, Dimas
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i2.3020

Abstract

Kontes Robot Sepak Bola Beroda (KRSBI – Beroda) tahun 2022 telah diadakan secara luring. Kemampuan utama yang harus dimiliki robot saat pertandingan adalah mencari, mengumpan, menggiring, dan menendang bola ke gawang. Namun, masih banyak tim kontestan yang langsung menendang ketika mendapat bola. Hal tersebut disebabkan dikarenakan robot tidak bisa membuat keputusan yang baik sehingga kemungkinan terjadinya gol menjadi kecil. Melihat permasalahan tersebut, maka diberikan solusi yaitu penerapan metode decision tree sebagai strategi keputusan mengumpan, menggiring, menghindar, atau menendang. Pengambilan keputusan akan ditentukan oleh beberapa faktor, yaitu posisi robot, posisi kawan, posisi gawang, dan posisi robot lawan. Waktu respon robot mencari gawang lawan dan kecepatan robot menghadap ke gawang lawan memiliki rata-rata 2.46 detik dengan range jarak X terhadap gawang = 500-6000, dan range Y terhadap gawang = 500. Hasil nilai gain terbesar yaitu pada bola dengan nilai 1 akan dijadikan node utama atau root node. Dari pohon keputusan robot dapat membuat keputusan mengumpan, menghindar, menggiring, atau langsung menendang ke gawang lawan lebih efisien dan efektif.
Analisa QoS pada MQTT untuk website monitoring dan pengendalian pintu air Achmad, Vandy; Khumaidi, Agus; Adhitya, Ryan Yudha; Riananda, Dimas Pristovani; Sutrisno, Imam
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.3865

Abstract

Pintu air merupakan sistem yang digunakan untuk mengatur ketinggian air, mengalirkan air untuk diolah PDAM dan mengatur pengendalian debit air agar tidak terjadi banjir. Namun, pada pintu air jagir wonokromo, sistem yang digunakan adalah panel kendali yang dikendalikan oleh operator. Oleh karena itu penulis membuat website agar sistem menjadi lebih efisien. Website ini dapat memantau ketingian air, posisi pintu air dan mengirim data untuk mengendalikan pintu air dari pc. Dengan menggunakan sistem ini, sistem pengendalian akan bekerja dengan lebih optimal. Pengujian QoS yang telah dilakukan menunjukkan performa yang bagus dari sisi delay, throughput, jitter dan packet loss. Berdasarkan pengujian delay mencapai 53.53 ms dan masuk ke dalam kategori bagus. Pengujian throughput mencapai 220 Kb/s dan dapat dikategorikan dalam indeks 4 atau sangat bagus. Pengujian jitter mencapai 0.17 ms dan masuk ke dalam kategori sedang. Sedangkan pengujian packet loss mencapai 0.24 % dan dapat dikategorikan dalam indeks 4 atau sangat bagus. Pengujian mengenai performa jaringan berdasarkan QoS(Quality of Service) tersebut terbukti meningkatkan performa operator dalam monitoring dan pengendalian pintu air.
PREDIKSI KONTROL LAMPU SMARTHOME BERDASARKAN PERILAKU PENGGUNA DAN FAKTOR EKSTERNAL CAHAYA LUAR RUANGAN BERBASIS FUZZY LOGIC Oktavia, Shelly; Rachman, Isa; Endrasmono, Joko; Khumaidi, Agus; pristovani, dimas; Syai’in, Mat Syai’in
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5322

Abstract

Dalam upaya meningkatkan efisiensi penggunaan peralatan elektronik lampu di ruang Laboratorium Robotika dan AI seluas 137,24 m² berdasarkan SNI 16-7062-2019, penelitian ini mengusulkan sistem otomatis yang mampu memprediksi kontrol nyala lampu berdasarkan perubahan kondisi cahaya luar (eksternal) dan cahaya dalam (internal) secara real-time menggunakan metode pengendalian Fuzzy Logic dan Decision Tree C4.5. Penelitian ini bertujuan untuk memperoleh intensitas cahaya lampu yang optimal berdasarkan perubahan cuaca yang mempengaruhi cahaya lingkungan sekitar. Hasil penelitian menunjukkan bahwa lampu pintar berjenis LED Strip dengan kontrol nilai PWM dapat menyesuaikan warna nyala lampu berdasarkan korelasi cahaya luar dan dalam secara optimal, dengan tingkat kesalahan hanya sebesar 0,5%. Kombinasi metode Fuzzy Logic dan Decision Tree pada peralatan elektronik lampu memberikan kinerja yang akurat dan tepat sesuai dengan kondisi yang terjadi saat itu.
Optimalisasi Logika Fuzzy terhadap Suhu dan Kelembapan pada Filamen PET: Studi Kasus Pengolahan Limbah PET menjadi Filamen Suwandi, Donny Aryo Seno; Ii Munadhif; Khumaidi, Agus; Afif Zuhri Arfianto
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.6976

Abstract

Suhu dan kelembapan berpengaruh signifikan terhadap karakteristik mekanik filamen PET hasil ekstrusi. Pada suhu 220°C dan kelembapan 60%, diperoleh kualitas mekanik terbaik dengan gaya tarik maksimum 134,26 N, modulus elastisitas 176 MPa, dan tegangan putus 3,86 MPa. Sebaliknya, pada suhu 210°C dan kelembapan 65%, kekuatan mekanik mengalami penurunan akibat sifat higroskopis PET yang mengurangi kekakuan material. Meskipun kelembapan tinggi meningkatkan fleksibilitas hingga kelenturan maksimum 18% pada suhu 215°C, hal ini mengorbankan kekuatan tarik dan modulus elastisitas. Penggunaan logika fuzzy memungkinkan optimasi suhu dan kelembapan dalam proses ekstrusi untuk menyeimbangkan kekuatan tarik, modulus elastisitas, dan kelenturan tanpa perlu pengaturan manual yang berulang. Perbandingan filamen hasil eksperimen dengan filamen PET komersial memberikan gambaran mengenai keberhasilan optimasi ini dalam mencapai kualitas mekanik yang kompetitif. Jika kualitas filamen eksperimen setara atau lebih baik dari filamen komersial, optimasi dengan logika fuzzy dapat diterapkan secara lebih luas dalam produksi filamen PET.
Klasifikasi profil roasting biji kopi menggunakan neural network Faturrahman, Bima; Endrasmono, Joko; Ardiana, Mirza; Khumaidi, Agus; Putra, Zindhu Maulana Ahmad; Annisa, Aulia Rahma
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i3.7237

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan model klasifikasi tingkat kematangan biji kopi menggunakan neural network dengan algoritma backpropagation. Tingkat kematangan biji kopi dibagi ke dalam tiga kategori, yaitu light roast, medium roast, dan dark roast, dengan parameter input berupa suhu maksimum dan durasi proses penyangraian. Data yang digunakan diperoleh dari eksperimen yang dilakukan dengan mesin sangrai otomatis. Model ini dioptimalkan menggunakan algoritma Adam dan dievaluasi menggunakan fungsi loss Mean Squared Error (MSE) dan Sum of Squared Error (SSE). Untuk menilai akurasi klasifikasi, evaluasi kinerja dilakukan dengan menggunakan confusion matrix. Hasil penelitian menunjukkan bahwa model yang dikembangkan mampu mengklasifikasikan tingkat kematangan biji kopi dengan akurasi yang sangat tinggi, mencapai 96,67% pada data uji. Dalam penelitian ini, variasi learning rate dan jumlah hidden unit juga diuji untuk mencari konfigurasi yang optimal. Hasilnya menunjukkan bahwa kombinasi learning rate sebesar 0,01 dan jumlah hidden unit sebanyak 15 memberikan performa terbaik dengan kestabilan dan efisiensi pelatihan yang sangat baik.
Penerapan Deteksi Titik Api Pada Area graving dock Menggunakan YOLO dan GRAD-CAM Fadlol, Muhammad Thoriq; Khumaidi, Agus; Subiyanto, Lilik; Joko Endrasmono; Mustika Kurnia Mayangsari; Anggarjuna Puncak Pujiputra
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.7253

Abstract

Fire spot detection in the graving dock area is crucial to prevent potentially harmful fires. This study employs the YOLOs method as a deep learning-based object detection technique to detect fire and sparks in real-time. Despite its high accuracy, visual interpretation of detection results remains challenging. Therefore, the Grad-CAM technique is utilized to generate a heatmap on the detection area of YOLO. The heatmap is calculated using the alpha blending method with a specific transparency factor, resulting in clearer visualization of detected objects. The test results show that the combination of YOLO and Grad-CAM can detect fire with an accuracy of 73%. The heatmap visualization validates the critical areas that contribute to the model's decision, making it suitable for fire monitoring systems in high-risk areas.
Penerapan Harris Corner Detection dan YOLOv5 pada Kamera Stereo Vision untuk Estimasi Jarak Robot Sepak Bola Beroda KRSBI-B Adi Rahmad Ramadhan; Khumaidi, Agus; Mustika Kurnia Mayangsari; Mat Syai’in; Imam Sutrisno; Aulia Rahma Annisa
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.7254

Abstract

This research enhances the performance of a wheeled soccer robot in the RoboCup Middle Size League (KRSBI-B) by integrating Stereo Vision cameras, YOLOv5, and Harris Corner Detection for precise distance estimation and object detection. The objective is to improve the robot's ability to accurately recognize and measure the distance of objects, particularly the ball and opposing robots. Using image processing, the system significantly enhances real-time object detection, improving decision-making during the match. The YOLOv5 algorithm, trained with 4,000 labeled images, achieved impressive accuracy with confidence levels up to 0.99 for ball detection at 250 cm. Results show strong correlations between high-confidence detections and accurate distance estimations, enabling effective responses to dynamic match situations. This system provides a competitive edge, improving responsiveness, adaptability, and gameplay strategies, supporting its application in real-world robotic competitions.
Kontrol Kestabilan Kapal Autonomous Submarine Surface Vehicle Dengan Metode Fuzzy logic Abyan Faruq, Abdul Hafizh; Endrasmono, Joko; Rachman, Isa; Khumaidi, Agus; Yudha Adhitya, Ryan; Ahmad Putra, Zindhu Maulana
Infotekmesin Vol 14 No 2 (2023): Infotekmesin: Juli, 2023
Publisher : P3M Politeknik Negeri Cilacap

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35970/infotekmesin.v14i2.1920

Abstract

The Autonomous Submarine Surface Vehicle is a type of unmanned underwater vehicle. When the ship performs maneuvers, there are large Pitch and Roll motions. This research aims to control the stability of the Autonomous Submarine Surface Vehicle with Fuzzy. The first process is taking Pitch and Roll data followed by the Fuzzification process to change input data with firm values into Fuzzy values. The next stage is Inference by using the rules (if – then) and the Deffuzification process to change the results of the inference stage into output values. The last is the process of stabilizing the ship with a Thruster dc motor. When the system is activated, it has a time of 0.518 seconds faster to steady state than the deactivated system with a roll tilt of (plus) 11°. On the roll tilt of (plus) 20° the highest PWM rotation is 1600µs with a time of 9,342 seconds to steady state and the roll tilt is (plus) 11° with the highest PWM of 1500µs with a time of 4,335 seconds. Based on this research, the Fuzzy Method can control the stability of the Autonomous Submarine Surface Vehicle ship.
Design of Attitude Holding System for Prototype Autonomous Surface Vehicle Using the ANFIS Method Cahyadi, Nurahmad Hadi; Endrasmono, Joko; Putra, Zindhu Maulana Ahmad; Khumaidi, Agus; Adhitiya, Ryan Yudha; Riananda, Dimas Pristovani
Jambura Journal of Electrical and Electronics Engineering Vol 6, No 2 (2024): Juli - Desember 2024
Publisher : Electrical Engineering Department Faculty of Engineering State University of Gorontalo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37905/jjeee.v6i2.26023

Abstract

Autonomous Surface Vehicle (ASV) is surface-controlled vessel without a crew, designed to explore waters autonomously without direct human intervention. In its development, ASV ships often experience waypoint navigation problems such as ship speed controls, ship steering angle direction, and ship holding attitude systems. This research aims to design an attitude control system for an ASV that focuses on a position control system for changes due to waves, currents and wind when the ASV is carrying out a mission. In developing an intelligent attitude control system, two controls are implemented, namely rotation control and translation control. This system uses a CMPS14 sensor to determine the ship's orientation and rotational speed which is used as a rotational control variable and is then synchronized with Zed F9P GNSS RTK GPS data readings to predict the ASV position when it encounters external disturbances for translational control variables which are processed using the ANFIS (Adaptive Neuro) algorithm. Fuzzy Inference System) to predict the actuator response in maintaining ASV heading and position. The ANFIS model designed in this research is able to predict the bowthruster speed for guarding the post with an RMSE of 1.6169%, while the ANFIS model for predicting ship Vx and Vy has an RMSE of 0,1857%. Although influenced by non-linear data variations and the choice of MF data type, the Vx and Vy prediction value produced by the ANFIS model is close to precise.
Sistem Diagnosis Kesehatan Manusia dan Monitoring Tanda Tanda Vital Manusia menggunakan metode Natural Language Processing berbasis Website Mujtaba Fa'akuli Zazila; Agus Khumaidi; Am Maisarah Disrinama; Mohammad Abu Jami’in; Adianto Adianto; Afif Zuhri Arfianto
Jurnal Ners Vol. 9 No. 1 (2025): JANUARI 2025
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/jn.v9i1.31213

Abstract

Rumah sakit merupakan fasilitas penting dalam masyarakat untuk memberikan pelayanan kesehatan yang efisien. Pada era modern ini, penting untuk memiliki rumah sakit yang efisien dalam pelayanan. Dalam penelitian ini, peneliti telah merancang sistem monitoring dan diagnosis kesehatan manusia berbasis website untuk mempercepat proses antrian di rumah sakit. Kesehatan seseorang bisa diidentifikasi dari beberapa tanda vital yang dimilikinya. Penggunaan Natural Language Processing (NLP) digunakan untuk klasifikasi penyakit dan pengambilan keputusan berdasarkan screening digital yang dilakukan oleh manusia dengan dukungan tanda-tanda vital hingga ke tahap validasi oleh expert judgement. Penelitian ini telah diuji menggunakan prototipe pada pergelangan tangan manusia di Poliklinik Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya dengan pendampingan expert judgement. Terdapat 40 jenis gejala penyakit yang dimuat dalam website untuk 10 penyakit yang umum dalam diagnosis dalam kesehatan manusia. Hasil penelitian ini mendapatkan akurasi sebesar 91,6%. Dari inovasi tersebut maka peneliti mengharapkan bahwa prototipe ini dapat bermanfaat bagi Masyarakat, meningkatkan pelayanan rumah sakit, dan sebagai bentuk implementasi metode Natural Language Processing (NLP).
Co-Authors Abdul Hafizh Abyan Faruq Abyan Faruq, Abdul Hafizh Achmad, Vandy Adhitiya, Ryan Yudha Adhitya, Ryan Yudha Adi Rahmad Ramadhan Adi Wisnu Sahputera Adianto Adianto Afianto, Afif Zuhri AGUS DWI SANTOSO Am Maisarah Disrinama Anggarjuna Puncak Pujiputra Ardiana, Mirza Arfianto, Afif Zuhri Arief Subekti Arninputranto, Wibowo Arumsari, Nurvita Astutik, Rina Puji Aulia Rahma Annisa Bagus Setiawan, Danis Basuki Rahmat Basuki Rahmat, Mohammad Bayu, Nurissabiqoh Binta Bhakti Bhakti Budi, Perdinan Setia Budiawati, Ratna Budiyanto, Ekky Nur C. I. Sutrisno Cahyadi, Nurahmad Hadi Cahyono, Ferry Budi Danis Bagus Setiawan Darmawan, Wahyu Dewi Kurniasih Dianita Wardani Dianita Wardani Dika Rahayu Widiana Endrasmono, Joko Fadlol, Muhammad Thoriq Faturrahman, Bima Fitri Hardiyanti Hafid, Mohammad Arigo Al. Hananta A Hasin, Muhammad Khoirul Hendro Agus Widodo, Hendro Agus Ihsania, Tsabita Ii Munadhif Imah Luluk Kusminah Imam Sutrisno Imam Sutrisno Imam Sutrisno Indriawati, Melta Anindya Irfan Marzuqi Irma Rustini Aju Joesianto Eko Poetro Joko Endrasmono Joko Endrasmono Khoirun Nasikhin Kusumah, Adam Lilik Subiyanto M. Basuki Rahmat Mades Darul Khairansyah Malik, Alfianto Taufiqul Mat Syai’in Mifta Aulia Ramadhani Mochamad Yusuf Santoso Mohammad Abu Jami’in Mohammad Basuki Rahmat Mujtaba Fa'akuli Zazila Mustika Kurnia Mayangsari Nasikhin, Khoirun Oktavia, Shelly Pradana, Rizal Lucky Prahasta, Brendi Pristovani Riananda, Dimas Pristovani, Dimas Projek Priyonggo Sumangun Lukitadi Pujiputra, Anggarjuna Puncak Putra, Zindhu Maulana Ahmad Rafsanjani, Zainu Rahmat, M. Basuki Rahmawati, Nanda Putri Riananda, Dimas Pristovani Rinanto, Noorman Rizal Fahmi Rizky, Sofi Berliana Romadloni, Faiz Ryan Yudha Adhitya Setiani, Vivin Setyawati, Emeralda Eka Putri Sholahuddin Muhammad Irsyad Sholihah, Mar'atus Sri Wiwoho Mudjanarko, Sri Wiwoho Sryang T Sarena Suwandi, Donny Aryo Seno Syai’in, Mat Syai’in Wahyudi, Mohammad Thoriq Wibowo, Sekarsari Wisnu Sahputera, Adi Yudha Adhitya, Ryan Yuning Widiarti Zindhu Maulana Ahmad Putra