p-Index From 2021 - 2026
5.516
P-Index
Claim Missing Document
Check
Articles

APLIKASI TEKNOLOGI INTERNET OF THING PADA ROBOT PENDETEKSI KEBOCORAN GAS AMONIA (NH3) Khairina, Jikti; Nurdin, Nurdin; Fikry, Muhammad
JIPI (Jurnal Ilmiah Penelitian dan Pembelajaran Informatika) Vol 11, No 1 (2026)
Publisher : STKIP PGRI Tulungagung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29100/jipi.v11i1.7457

Abstract

Amonia adalah senyawa kimia dengan rumus NH3 Senyawa ini didapati berupa gas dengan bau tajam yang sangat khas, inilah yang disebut dengan bau amonia. Amonia memiliki sumbangan penting bagi keberadaan nutrisi di bumi, tetapi amonia sendiri adalah senyawa yang dapat merusak kesehatan. Jika terjadi kontak dengan gas amonia berkonsentrasi tinggi dapat menyebabkan kerusakan pada paru-paru bahkan sampai kematian. Amonia digolongkan sebagai bahan beracun jika terhirup langsung, pengangkutan amonia yang berjumlah lebih besar dari 3.500 galon (13,248 L) harus disertai dengan surat izin. Amonia umumnya bersifat basa (pKb=4.75), tetapi dapat juga bersifat sebagai asam yang amat lemah (pKa=9.25), amonia dapat terbentuk secara alami maupun sintetis. Amonia yang berada di alam merupakan hasil dekomposisi bahan organik. Di industri banyak yang menggunakan amonia sebagai salah satu bahan baku, contohnya seperti dalam penggunaan campuran bahan baku pembuatan pupuk. Gas amonia terkadang beresiko terjadi kebocoran pada pipa gas, jika terjadi kebocoran pada pipa maka dibutuhkan teknisi yang harus segera dikirimkan ke lokasi untuk mencari sumber kebocoran atau titik kebocoran pada pipa. Hal itu membuat teknisi membutuhkan tabung oksigen dan hal ini beresiko sangat tinggi dikarenakan daya tahan tabung oksigen hanya bertahan selama ±15 menit. Maka dibuatkanlah robot untuk dikirimkan ke lokasi yang berfungsi agar mengetahui informasi tentang lokasi kebocoran pipa gas dan informasi kadar gas langsung dapat diketahui melalui Android. Dalam kasus ini, rancang bangun robot menggunakan sensor MQ135. Oleh karena itu dibuatkanlah robot pendeteksi kebocoran gas dan mengetahui kadar dari gas amonia agar mempermudah teknisi dalam menemukan lokasi dan kadar gas amonia.
Co-Authors Aldo januansyah. H Amalia, Iklasni Annisa Helmina Aprian Gigin Prasetia Ar Razi Asrianda Asrianda Asrianda, Asrianda - Aynun, Nur Azzahra Iskandar, Farah Bustami Bustami Bustami Chrisnata Manihuruk Cut Ita Erliana Dahlan Abdullah David Fadlianda Dessayani Putri Dyah Ika Rinawati Ella Suzanna Erwanda, Ade Putra Eva Darnila Fadlisyah Fadlisyah Faiz Syukri Arta Faiz Fajar Rivaldi Chan Fajriana, Fajriana Faradilla, Cut Meutia Febi Yanto Gusti, Siska Kurnia Hafizh Al Kautsar Aidilof Hanif, Wan Muhammad Hasan Tahir Helmi Naluri Herman Fithra Hidayatsyah Hidayatsyah Hizamrul jaen Ibnu Khaldun Ima Pratiwi Imam Rosadi Irfan Sahputra Iskandar, Fahra Azzahra Ismail Ismail Khaidar, Al Khairina, Jikti Kurnia Amanda, Destiara Kurniawati Kurniawati Lidya Rosnita Luthvy Ilhamdi M Ishlah Buana Angkasa Maharani, Silfa Mhd Firza Ryzaaldy Muchlis Abdul Muthalib Muhammad Al Imran Muhammad Dastur Muhammad Iqbal Muhammad Iqbal Muhammad Sapriadi Muhammad Yani, Muhammad Mukhlis Mukhlis Muqarrabin, Khalis Al Nazwa Aulia NELI SUSANTI, NELI Nunsina Nura Usrina Nurdin Nurdin Rahma, Mutiara Ramadhani, Ramadhani - Rauzana, Rauzana - Rifkial Iqwal Rini meiyanti Risawandi, Risawandi Rizal S.Si., M.IT, Rizal Rizki Suwanda Rozzi Kesuma Dinata Safwandi Safwandi Said Fadlan Anshari Sari, Cut Jora Sembiring, Vivi Dista Br Silfa Maharani Br Padang Siti Hajar Subhan Hartanto Subhan Hartanto Sudirman Sudirman Sujacka Retno Sukma Rizki Taufiq Taufiq Taufiqurrahman Taufiqurrahman Tejas Shinde Umar Khalil Wahdana, Aldi Yani, Muhamamd Yesy Afrillia Yesy Afrillia Yusra, Yusra Zahratul Fitri Zara Yunizar zulfhazli zulfhazli