Claim Missing Document
Check
Articles

Found 36 Documents
Search

Application of Ant Colony Optimization Algorithm in Determining PID Parameters in AC Motor Control Rahman, Farhan Wahyu Nur; Setiawan, Edy; Juniani, Anda Iviana; Nugraha, Anggara Trisna
Brilliance: Research of Artificial Intelligence Vol. 4 No. 2 (2024): Brilliance: Research of Artificial Intelligence, Article Research November 2024
Publisher : Yayasan Cita Cendekiawan Al Khwarizmi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47709/brilliance.v4i2.4741

Abstract

Application of Ant Colony Optimization (ACO) Algorithm in determining PID (Proportional-Integral-Derivative) parameters to optimize AC motor control through simulation using MATLAB. AC motors are a critical component in a wide range of industrial applications requiring efficient control to ensure optimal stability and response. This research focuses on optimizing the motor's RPM control by fine-tuning PID parameters using the ACO algorithm. Precise RPM control is crucial for maintaining performance in dynamic industrial environments. The ACO algorithm is used to optimize the PID parameter by referring to the objective function of Integral Time Absolute Error (ITAE). The optimization results show that this algorithm can achieve optimal convergence in the 33rd iteration with a fitness value of 6269. The optimal PID parameters obtained were Kp of 164.98, Ki of 23.47, and Kd of 10.51. The simulation of the AC motor control system shows a significant improvement in performance compared to the Trial-and-Error method. The simulation results demonstrate that ACO reduces steady-state errors by up to 9%, while Trial-and-Error reaches 25%. The settling time is also faster with ACO, which is 0.7 seconds, compared to the Trial-and-Error method which takes longer. The use of the ACO method in PID tuning has been proven to be more efficient and accurate than conventional approaches, thus improving the RPM stability and response of the AC motor control system. This study concludes that the integration between ACO and PID can be the optimal solution in automated control applications in industries that require responsive and stable motor RPM control.
Pengembangan Teknologi Pembelajaran Pendidikan Agama Islam Berbasis EQ dan Tauhid di Kelas 3 Ulya Madrasah Diniyah An-Nur Malang Acetylena, Sita; Setiawan, Edy; Fibyani Agustin, Emilda; Faiz Amrillah, Sutan
Jurnal QOSIM : Jurnal Pendidikan, Sosial & Humaniora Vol 3 No 3 (2025): 2025
Publisher : Yayasan pendidikan dzurriyatul Quran

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61104/jq.v3i3.1901

Abstract

Pendidikan Agama Islam (PAI) menuntut integrasi antara kecerdasan kognitif, emosional, dan spiritual dalam menghadapi dinamika era digital. Penelitian ini bertujuan mengembangkan model teknologi pembelajaran PAI berbasis kecerdasan emosional (EQ) dan nilai tauhid pada siswa kelas 3 Ulya Madrasah Diniyah An-Nur Malang. Metode yang digunakan adalah Research and Development (R&D) dengan model ADDIE melalui tahapan analisis kebutuhan, desain, pengembangan, implementasi, dan evaluasi. Instrumen penelitian meliputi tes hasil belajar, skala EQ, serta angket respons siswa dan guru. Hasil penelitian menunjukkan bahwa produk pembelajaran yang dikembangkan valid, layak, dan efektif dalam meningkatkan pemahaman PAI, pengelolaan emosi, serta internalisasi nilai tauhid. Penelitian ini memberikan implikasi bahwa pemanfaatan teknologi dapat menjadi instrumen strategis untuk memperkuat karakter Islami siswa secara holistik dan kontekstual sesuai tuntutan pendidikan abad ke-21
Urgensi Pendidikan Akidah dalam Membentuk Karakter Remaja Muslim Muhammad Husni; Zulfan Syahansyah; Setiawan, Edy
Jurnal QOSIM : Jurnal Pendidikan, Sosial & Humaniora Vol 3 No 3 (2025): 2025
Publisher : Yayasan pendidikan dzurriyatul Quran

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61104/jq.v3i3.1953

Abstract

Perkembangan zaman yang semakin dinamis menuntut generasi muda memiliki fondasi karakter yang kuat, khususnya di tengah arus globalisasi dan perkembangan teknologi digital. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis urgensi pendidikan akidah dalam membentuk karakter remaja muslim dengan menelaah strategi internalisasi nilai, tantangan implementasi, serta efektivitas metode pembelajaran yang digunakan di lembaga pendidikan. Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif dengan metode studi kasus, melibatkan santri kelas 3 Ulya, guru agama, orang tua, dan tokoh masyarakat di Madrasah Diniyah An-Nur Malang. Data dikumpulkan melalui wawancara mendalam, observasi partisipatif, dan studi dokumentasi, kemudian dianalisis melalui tahapan reduksi data, penyajian data, dan penarikan kesimpulan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pendidikan akidah berperan signifikan dalam membentuk kesadaran spiritual, menguatkan kecerdasan emosional, dan mendorong perilaku moral positif pada remaja. Internalisasi nilai tauhid, muraqabah, dan iman kepada hari akhir membangun integritas pribadi serta memperkuat kesadaran sosial. Selain itu, pembelajaran akidah yang inovatif dan kontekstual melalui experiential learning, gamifikasi, dan integrasi teknologi digital meningkatkan efektivitas internalisasi nilai
Analisis Pengaruh Chatgpt Terhadap Productivity Dan Job Engagement Programmer Setiawan, Edy; Tyroni Mursityo, Yusi; Sartika Eris Maghfiroh, Intan
Jurnal Sistem Informasi, Teknologi Informasi, dan Edukasi Sistem Informasi Vol 6 No 1 (2025): Agustus
Publisher : Fakultas Ilmu Komputer Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25126/txvbkh55

Abstract

Perkembangan pesat dalam bidang pengembangan perangkat lunak, didorong oleh kemajuan seperti komputasi awan, kecerdasan buatan, dan keamanan siber, menetapkan standar yang lebih tinggi dan tantangan yang lebih kompleks bagi pengembang perangkat lunak. Teknologi kecerdasan buatan seperti ChatGPT telah populer dalam menyelesaikan berbagai masalah, dari medis hingga linguistik. Dengan kemampuan ChatGPT menjawab pertanyaan kompleks dengan diberikan konteks tertentu, penelitian tentang penggunaan ChatGPT dalam pengembangan perangkat lunak menjadi sangat menarik, mengingat kelebihan dan kekurangannya. ChatGPT perlu diteliti lebih lanjut agar pemahaman mengenai bidang kecerdasan buatan yang sedang berkembang pesat ini dapat diperoleh secara mendalam. Penelitian ini bertujuan untuk mengeksplorasi faktor-faktor yang mempengaruhi kepuasan pengguna dan menguji dampak kepuasan tersebut terhadap produktivitas dan keterlibatan kerja. Penelitian menggunakan metode Structural Equation Modelling (SEM) untuk menganalisis faktor yang mempengaruhi kepuasan dan bagaimana kepuasan tersebut berpengaruh terhadap produktivitas dan keterlibatan kerja. Faktor kepuasan yang dianalisis terdiri dari ekspektasi kinerja, ekspektasi usaha, kenikmatan yang dirasakan, kepercayaan terhadap privasi, kehadiran sosial, antropomorfisme, dan kecerdasan sistem. Peneliti menemukan bahwa faktor-faktor seperti ekspektasi kinerja, kehadiran sosial, dan antropomorfisme berpengaruh signifikan terhadap kepuasan pengguna berdasarkan 205 responden. Selain itu, kepuasan juga memiliki kaitan yang erat dengan tingkat produktivitas dan keterlibatan kerja. Dalam penelitian ini ditemukan bahwa karakteristik ChatGPT mempengaruhi kepuasan pengguna melalui beberapa faktor, yaitu ekspektasi usaha dengan koefisien 0,504, kehadiran sosial dengan koefisien 0,349, dan antropomorfisme dengan koefisien 0,302. Selain itu, kepuasan juga terbukti memiliki pengaruh terhadap produktivitas dengan koefisien 0,988 serta keterlibatan kerja dengan koefisien 0,901. Penelitian ini memberikan kontribusi dalam memahami cara optimal mengimplementasikan teknologi kecerdasan buatan agar memberikan manfaat maksimal dan memahami faktor-faktor yang mempengaruhi kepuasan pengguna.   Abstract Rapid developments in the field of software engineering, driven by advancements such as cloud computing, artificial intelligence, and cybersecurity, are setting higher standards and more complex challenges for software engineers. Artificial intelligence technologies such as ChatGPT have been popular in solving a variety of problems, ranging from medical to linguistic. With ChatGPT’s ability to answer complex questions given a certain context, research on the use of ChatGPT in software engineering becomes very interesting, given its advantages and disadvantages. To understand this rapidly growing field, ChatGPT needs to be researched further. This study aims to explore the factors that influence satisfaction and examine the impact of satisfaction on productivity and job engagement. The research uses Structural Equation Modelling (SEM) to analyze the factors that influence satisfaction and how satisfaction affects productivity and work engagement. The satisfaction factors analyzed consisted of performance expectancy, effort expectancy, perceived enjoyment, trust in privacy, perceived social presence, anthropomorphism, and perceived intelligence. Based on 205 respondents, it was found that factors such as performance expectancy, perceived social presence, and anthropomorphism have a significant effect on satisfaction. In addition, satisfaction is also found to corelate to productivity and job engagement. This study found that ChatGPT characteristics affect user satisfaction through several factors, namely effort expectation with a coefficient of 0.504, social presence with a coefficient of 0.349, and anthropomorphism with a coefficient of 0.302. In addition, satisfaction was also shown to have an influence on productivity with a coefficient of 0.988 and work engagement with a coefficient of 0.901. This research contributes to understanding the optimal way to implement artificial intelligence technology to provide maximum benefits and understanding the factors that affect user satisfaction more deeply.  
Detection of Screen Printing Result Using U-Net Convolutional Neural Network Method to Improve Quality Control Ivan Nur Rahman; Edy Setiawan; Adianto
International Conference on Maritime Technology and Its Application Vol. 3 No. 1 (2025): ICOMTA : International Conference on Maritime Technology and Its Application
Publisher : Surabaya State Polytechnic of Shipbuilding

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35991/icomta.v1i1.3

Abstract

The increasingly competitive convection industry has compelled all enterprises to enhance production quality. One sector affected is the screen printing industry. According to information from one of the companies, customer complaints often arise from suboptimal screen printing results (defects). To achieve satisfactory outcomes, it is crucial to address this issue. Currently, the classification of result eligibility or quality control in screen printing relies on human observation. Pattern recognition technology is significantly transforming the convection industry, particularly within screen printing. This technology enhances quality control, shifting from manual processes to automated quality detection of results. Real-time pattern recognition employs image processing techniques. In this implementation, we utilize image processing with Convolutional Neural Networks for object classification., successfully identifying screen printing defects with an accuracy rate of 97%.
Desain dan Simulasi Kontrol Elektropneumatik Pada Mesin Sealer Cup Semi Otomatis Agnes Sholikhah; Ardit Mauladana; Ahmad Navis Hidayat; M Alfa Reza; Edy Setiawan
Joule (Journal of Electrical Engineering) Vol 6, No 2: Agustus 2025
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61141/joule.v6i2.799

Abstract

Pneumatics has advantages in terms of response speed, cleanliness, and ease of maintenance, making it suitable for application in small to medium-scale automation systems. This study aims to design and simulate a semi-automatic cup sealing machine based on a pneumatic system using a cascade control logic approach. The background of this research is based on the increasing demand from the beverage packaging industry for efficient and partially automated cup sealing systems to enhance productivity. The methods employed include system analysis, formulation of control logic in the form of Boolean equations, and grouping of actuator work sequences using the cascade method to ensure a systematic and structured workflow. The system consists of three pneumatic actuators (pistons A, B, and C), a position sensor, a timer, and a 5/2-way two-position five-port pneumatic valve suitable for a two-channel system. Simulation and performance validation of the system were conducted using FluidSim software. Simulation results show that all components operate according to the designed sequence, with synchronised and timely actuator movements without logic conflicts. The implementation of cascade logic proved effective in regulating the system's operational sequence in a stable and efficient manner. This study concludes that a cascade logic-based pneumatic control system has the potential to enhance the efficiency of semi-automated systems and can be further developed towards full automation in industrial applications.
Desain dan Simulasi Kontrol Elektropneumatik Berdasarkan Displacement Step pada Alat Panen dan Tanam Wortel Bayu Isnanta Trisna; Devanka Alfahdiya Ivandika; Farla Melvia Ramadhani; Galang Eka Dharma; Edy Setiawan
Joule (Journal of Electrical Engineering) Vol 6, No 2: Agustus 2025
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.61141/joule.v6i2.801

Abstract

The current manual process of planting and harvesting carrots in greenhouses is considered inefficient. Therefore, automation using electropneumatic technology presents a promising solution to enhance efficiency and agricultural yield. This research aims to design an electropneumatic installation for an automatic carrot planting and harvesting tool. The method used is design and simulation control based on a displacement diagram to determine the sequence of actuator motion. From this diagram, logical equations were formulated using Boolean algebra to form the basis of the control circuit. The entire circuit was then designed and tested through simulation using Fluidsim software. The design results show that the system requires 3 cylinders groups, three 5/2-way valves, 2 proximity sensors, and 2 gripper groups operating in six sequential stages. The simulation in Fluidsim successfully proved that the designed electropneumatic circuit can function according to the predetermined logic and working sequence. Thus, this design contributes a simulation-validated automated system design with the potential to be implemented to replace the manual harvesting and transplanting of carrots
Eksplorasi Keandalan Sistem Sortir dan Klasifikasi Kecacatan Perekat Kemasan Menggunakan Arsitektur UNet-Inception Convolutional Neural Network Richo, Richo; Adhitya, Ryan Yudha; Hasin, Muhammad Khoirul; Syai’in, Mat; Setiawan, Edy
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.3835

Abstract

Kualitas standarisasi kelayakan kemasan menjadi parameter utama pada bidang industri untuk mencapai visi dan misi perusahaan dalam memastikan produk yang dihasilkan telah memenuhi standar yang diharapkan. Sistem pemilahan produk umumnya masih dilakukan dengan cara manual dengan pengamatan visual yang rentan terhadap ketidakakuratan dan interpretasi subjektif oleh operator yang menyebabkan kesalahan dalam mengenali produk. Penelitian ini melakukan perancangan sistem sortir produk dengan penambahan arsitektur UNet-Inception pada model CNN. Arsitektur UNet-Inception yang dikembangkan peneliti memiliki konstruksi layer konvolusi sebanyak 5 layer, pooling layer sebanyak 2 layer, up sampling 1 layer, serta pola concatenate sebanyak 1 layer, penambahan layer inception convolutional (Concv2D) dengan neuron hidden sebanyak 128 neuron. Model dengan penambahan arsitektur UNet-Inception berhasil mencapai tingkat akurasi training yang lebih tinggi daripada model tanpa arsitektur UNet-Inception dengan perbandingan yakni 98,39% berbanding 71,47%. Pada pengujian deteksi real-time didapatkan akurasi sebesar 93,34%. Sistem yang diciptakan mampu melakukan klasifikasi produk dengan sangat baik berdasarkan karakteristik bercak pada panjang bercak 3 cm, 5 cm, dan 7 cm, dengan akurasi keberhasilan mencapai 100%. Sistem integrasi dalam bentuk sortir yang telah diimplementasikan berhasil memberikan respons aksi reject yang sesuai dengan hasil deteksi produk cacat dengan akurasi keberhasilan mencapai 100%.
Simulasi Fuzzy Logic yang Diterapkan Pada Controlled Atmosphere Storage Zidny, Farhan Fawwaz; Setiawan, Edy; adianto
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5449

Abstract

Produk yang termasuk dalam kategori sayur-sayuran dan buah-buahan mengalami membeku bila disimpan. Terdapat tingkat kerugian atau kerusakan sebesar 20-40% untuk pakan hortikultura yang berbeda-beda. Selama penyimpanan, laju respirasi mempengaruhi kualitas buah, menyebabkan perubahan penampilan, rasa, dan hilangnya kandungan nutrisi. Dipercaya bahwa umur simpan buah dapat diperpanjang dengan menggunakan Controlled Atmospheric Storage (CAS). Tingkat oksigen dan kelembapan ruang penyimpanan akan dikontrol oleh CAS. Tingkat kelembapan 80-90% dan kadar oksigen 3-5% akan mencukupi di tempat penyimpanan. Oleh karena itu, perlu dilakukan kajian efektivitas simulasi logika fuzzy dalam pengendalian kadar oksigen dan kelembaban ruangan agar memenuhi kriteria tersebut.
Implementasi Deteksi Kelengkapan APD pada Hazardous Area menggunakan Metode YoloV5 Ar Rahmah, Nur Zafira Arya; Adianto; Rini Indarti; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Edy Setiawan; Afif Zuhri Arfianto
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.5744

Abstract

Menurut data International Labour Organization, hampir 380.000 pekerja meninggal setiap tahunnya dan 374 juta pekerja mengalami cedera akibat kecelakaan kerja. Hazardous area adalah area berbahaya di industri yang mewajibkan penggunaan APD secara lengkap. Namun, seringkali pekerja kurang disiplin dalam penggunaan APD saat bekerja, yang dapat meningkatkan risiko kecelakaan kerja. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem pendeteksian jenis APD yang digunakan pekerja pada hazardous area. metode yang digunakan penulis dalam penelitian ini yakni YOLOV5. Karena YOLOV5 mampu mendeteksi secara realtime dan lebih akurat dibadingkan dengan versi sebelumnya. Dataset yang digunakan 2600 gambar yang terbagi pada kelas lengkap, tidak lengkap, helm, kacamata masker, penutup telinga, sarung tangan, rompi, sepatu, tanpa helm, tanpa kacamata tanpa masker, tanpa penutup telinga, tanpa sarung tangan, tanpa rompi, tanpa sepatu, Pada penelitian ini, akurasi yang didapat dengan menggunakan metode YOLOV5 yang dihitung dengan persamaan yang ada dihasilkan 87%. Didapat nilai pressicion terhadap recall seluruh kelas sebesar 89%, recall terhadap confidence seluruh kelas ebesar 96%.
Co-Authors Abiyajid Bustami Achmad Syahid Achmad Syahid, Achmad Adhitya, Ryan Yudha Adianto Adianto Agnes Sholikhah Agustin, Emilda Fibyani Ahmad Alam Ardiansyah Ahmad Navis Hidayat Aldianto, Viky Alif Zuhri Arfianto Amelia, Putri Aminatus Sa’diyah Amrillah, Sutan Faiz Ana Surya Ningrum Anda Iviana Juniani Andianto Andika Aldo Pratama Anggara Trisna Nugraha Anggie Oktavia Putri Annas Singgih Setiyoko Ar Rahmah, Nur Zafira Arya Ardiansyah, Ade Reza Ardit Mauladana Arfianto, Afif Zuhri Arfianto, Alif Zuhri Asri, Purwidi Ayus ahmad Yusuf Bayu Isnanta Trisna Budianto Prasetiyo C. I. Sutrisno Devanka Alfahdiya Ivandika Devina Puspita Sari Devina Puspitasari Didik Sukoco Diego Ilham Yoga Agna Dimas Aditya Prabowo Edy Prasetyo Hidayat Emilda Fibyani Agustin Evi Nafiatus Sholikhah Faiz Amrillah, Sutan Fajar Astuti Hermawati Fajar Rahmat Adzani Faris Riyadi Farla Melvia Ramadhani Fibyani Agustin, Emilda Galang Eka Dharma Galih Anindita Handandi, Zukhruf Zidane Hanif, Utsman Hartanto, Tri Mulyatno Budhi Hasin, Muhammad Khoirul Hendra Aldi Prasetiyo Hidayana, Elmi I Made Kastiawan Ibnu Alfain, Wahid Ii Munadhif Imam Sutrisno Isa Rachman Ivan Nur Rahman Joko Endrasmono Judijanto, Loso Laili Agustin Widyaningrum Lugas Jagad Satrianata Lukman Handoko M Alfa Reza Mades Darul Khairansyah Mat Syai'in Maulana Ahmad Putra, Zindhu Mey Rohma Dhani Mochamad Yusuf Santoso Mohammad Basuki Rahmat Muhamad Ari Muhammad Bilhaq Ashlah Muhammad Husni Muhammad Izzul Haj Mukhammad Jamaludin Ni'matut Tamimah Pabiangan, Netty Ponti Almas Karamina Prabowo, Dimas Aditya Pristovani Riananda, Dimas Putri, Anggie Oktavia Rahman, Farhan Wahyu Nur Rahmania Firdiansyah Renanda Nia Rachmadita Richo Richo Richo, Richo Rinanto, Noorman Rini Indarti Rini Indarti Ronaldo, Reza Ryan Yudha Adhitya Salsabila Ika Yuniza Saputra, Mohammad Febri Irawan Sartika Eris Maghfiroh, Intan Satrianata, Lugas Jagad Sita Acetylena Sita Acetylena, Sita Suci Indaryani Sumadi Buton Surya Ningrum, Ana Sutan Faiz Amrillah Syafiuddin Syai’in, Mat Totok Yulianto Tri Mulyatno Budhi Hartanto Tyroni Mursityo, Yusi Viky Aldianto Wiediartini Wiediartini Yudi Andika Yuning Widiarti Zidny, Farhan Fawwaz Zindhu Maulana Ahmad Putra Zindhu Maulana Ahmad Putra Zulfan Syahansyah