Articles
<![CDATA[Desain dan Implementasi PLC Berbasis Mikrokontroler ATmega8 ]]>
<![CDATA[Muhamad Rifa'i]]>;
<![CDATA[Ratna Ika Putri]]>
<![CDATA[ JURNAL ELTEK Vol 11 No 2 (2013): ELTEK Vol 11 No 2 ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (374.089 KB)
<![CDATA[PLC (Programmable Logic Controller) menawarkan efisiensi kerja dalam dunia industri. PLC dirancang tahan terhadap kondisi lingkungan industri yang keras dan dapat dimodifikasi dengan mudah dan cepat. Perangkat ini telah menjadi standar kontroler dalam proses otomasi mesin-mesin produksi. Penguasaan teknologi ini sangat penting bagi orang-orang yang berkecimpung di dunia industri dan otomasi. Penelitian ini membahas desain dan implementasi sebuah PLC menggunakan mikrokontroler. Dengan PLC rancangan sendiri akan mereduksi biaya pembuatan apabila dibandingkan PLC buatan pabrik, sehingga sangat cocok diaplikasikan pada institusi pendidikan yang mementingkan efisiensi biaya. PLC rancangan sendiri ini dinamai dengan PLC-Mikro yang bisa diprogram dengan perangkat lunak open source LD-Mikro. Hasil penelitian menunjukkan untuk modul masukan dan keluaran dapat bekerja dengan baik pada tegangan kerja 0 s.d. 5 Volt. Pengujian timer PLC-Mikro menunjukkan adanya kesalahan 2,37%.]]>
<![CDATA[Pemodelan dan simulasi boost converter menggunakan Python ]]>
<![CDATA[Indrazno Siradjuddin]]>;
<![CDATA[Sapto Wibowo]]>;
<![CDATA[Ferdian Ronilaya]]>;
<![CDATA[Erfan Rohadi]]>;
<![CDATA[Ilham Agung Wicaksono]]>;
<![CDATA[Ratna Ika Putri]]>
<![CDATA[ JURNAL ELTEK Vol 19 No 1 (2021): ELTEK Vol 19 No 1 ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (297.634 KB)
|
DOI: 10.33795/eltek.v19i1.258
<![CDATA[Pada Paper ini dirancang model boost converter untuk charging kapasitor pada robot sepak bola beroda. Kapasitor pada kondisi ini digunakan untuk menyimpan energi pada sistem penendang robot. Karena sistem penendang membutuhkan energi yang tinggi, tegangan yang digunakan untukmengisi kapasitor harus tegangan tinggi. Oleh karena itu, pada paper ini akan dibahas pemodelan boost converter dengan tegangan output 350V.Pemodelan akan menggunakan metode averaging untuk membuat 2 persamaan dari 2 kondisi boost converter menjadi 1 persamaan state-space yang mewakili seluruh kondisi dari boost converter tersebut.Dengan memasukkan parameter-parameter yang telah dihitung ke dalam persamaan state-space tersebut akan diuji respon dari sistem boost converter dengan menggunakan simulasi python. Pada kondisi awal boost converter akan disimulasikan menggunakan critical value dari setiap komponen dari hasil perhitungan. Selanjutnya, beban kapasitor akan dirubah menjadi 4700µF sesuai dengan kapasitor yang digunakan pada robot. Dari simulasi tersebut didapatkan bahwa boost converter dengan tegangan output 350V dan menggnakan beban kapasitor 4700uF mampu menuju keadaan stabil pada waktu 0.6 s. In this paper, a boost converter model is designed for charging capacitors on wheeled soccer robots. Capacitors in this condition are used to store energy in the robotic kicking system. Because the system requires high energy, the voltage used to charge the capacitor must be high. Therefore, this paper will discuss the boost converter modeling with 350V output voltage. The modeling will use the averaging method to create 2 equations from 2 boost converter conditions to 1 state-space equation that represents all conditions of the boost converter. By entering the calculated parameters into the state-space equation, the response of the boost converter system will be tested using python simulation. In the initial conditions, the boost converter will be simulated using the critical value of each component from the calculation results. Furthermore, the capacitor charge will be changed to 4700µF according to the capacitor used in the robot. From the simulation, it was found that the boost converter with an output voltage of 350V and using a 4700uF capacitor load was able to go to a stable state in 6s.]]>
<![CDATA[Pelatihan Pembuatan Batik Ecoprint di Desa Wringinsongo Tumpang ]]>
<![CDATA[Ratna Ika Putri]]>;
<![CDATA[Supriatna Adhisuwignjo]]>;
<![CDATA[Yulianto Yulianto]]>;
<![CDATA[Edi Sulistio Budi]]>;
<![CDATA[Eka Mandayatma]]>;
<![CDATA[Zaliyah Amalia]]>;
<![CDATA[Hari Kurnia Safitri]]>;
<![CDATA[Adi Candra Kusuma]]>
<![CDATA[ Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Vol. 4 No. 3 (2023): Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara (JPkMN) ]]>
Publisher : <![CDATA[Cv. Utility Project Solution ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.55338/jpkmn.v4i3.1459
<![CDATA[Wringinsongo Village is located in the western part of the Tumpang District area, which is in the eastern part of the Malang Regency development area, with a beautiful landscape leading to access to Bromo Tengger Semeru National Park. With the current rapid economic growth, it has affected changes in the pattern of livelihoods for the population, including in the trade and service sectors. The development of the local economic sector is supported by creative MSEs, which in this case have constraints, namely a lack of innovation and creativity in product development. The purpose of the community service activities to increase creativity and innovation in developing village superior products is going well by means of ecoprint batik making training in Wringinsongo Tumpang village. The potential that needs to be explored in Wringinsongo village is eco-print batik because there are many women in the village who can be guided to make eco-print batik. Ecoprint batik is made by printing plant parts (leaves, stems, and flowers) to create attractive patterns or motifs. Ecoprint batik is very environmentally friendly and does not cause environmental pollution, so in this community service activity, training activities are carried out for making eco-print batik. With this activity, the Wringinsongo village community gained additional knowledge and increased abilities and skills. The response given by the village community was very good, with the hope that after this community service activity, the community could produce products that could be sold and made into superior products of Wringinsongo village.]]>
<![CDATA[Pendampingan Pengelolaan Pemandian Sumberingin Melalui Desain Spot Swafoto ]]>
<![CDATA[Adi Candra Kusuma]]>;
<![CDATA[Mas Nurul Achmadiah]]>;
<![CDATA[Denda Dewatama]]>;
<![CDATA[Yulianto Yulianto]]>;
<![CDATA[Ratna Ika Putri]]>
<![CDATA[ Jurnal Masyarakat Madani Indonesia Vol. 2 No. 4 (2023): November ]]>
Publisher : <![CDATA[Alesha Media Digital ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.59025/js.v2i4.160
<![CDATA[Desa Wringinsongo berada di bagaian barat Kecamatan Tumpang, Kabupaten Malang, dimana terdapat pemandian air memberikan dampak perekonomian tumbuh untuk warga di sekelilingnya. Untuk meningkatkan jumlah pengunjung maka diperlukan pengelolaan pemandian yang baik. Maraknya fenomena swafoto (selfie) yang dilakukan wisatawan dengan mengunggah foto-fotonya melalui media sosial, menarik minat wisatawan untuk datang mencari tempat-tempat yang unik untuk berfoto melalui penciptaan sisi yang menarik untuk tampil di Instagram (instagrammable). Dukungan teknologi informasi dan komunikasi khususnya penggunaan smartphone, mempermudah bagi wisatawan mengakses informasi mengenai destinasi wisata baru yang akan dituju. Wisatawan yang memposting foto dirinya di media sosial menjadikan wisata swafoto di Desa Wringin akan semakin popular. Mencermati kondisi yang terjadi pada kawasan wisata di Wringinsongo penelitian ini bertujuan untuk menganalisis fasilitas spot swafoto sebagai suatu atraksi wisata dan mengkaji pengaruhnya terhadap pengalaman berwisata bagi wisatawan. Kegiatan Tim PPM dengan melakukan (1) Pendampingan pengelolaan Pemandian Sumberingin Melalui Desain Spot Swafoto, (2) Melengkapi sarana dan prasarana untuk desain spot foto Pelatihan membuat desain spot swafoto. Kegiatan Pengabdian tersebut memberikan berdampak terhadap pelayanan fasilitas wisata untuk mengelola wisata dengan Spot Swafoto yang dapat menarik banyak pengguna.]]>
<![CDATA[Analisa Perbandingan Pengaturan Suhu Berbasis Logika Fuzzy Interferensi Sugeno dan Mamdani pada Alat Pengering Biji Kopi ]]>
<![CDATA[Nihayatun Nafisah]]>;
<![CDATA[Ika Noer Syamsiana]]>;
<![CDATA[Wijaya Kusuma]]>;
<![CDATA[Ratna Ika Putri]]>;
<![CDATA[Arwin Datumaya Wahyudi Sumari]]>
<![CDATA[ Agroteknika Vol 6 No 2 (2023): Desember 2023 ]]>
Publisher : <![CDATA[Green Engineering Society ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.55043/agroteknika.v6i2.240
<![CDATA[Kopi merupakan komoditas unggulan dengan permintaan global yang terus meningkat. Indonesia merupakan satu dari beberapa negara produsen kopi terbesar di dunia setelah India dan Brazil. Salah satu upaya menjaga kualitas biji kopi hijau agar sesuai dengan SNI 01-2907-2008 adalah menjaga nilai kadar air. Konsistensi nilai kadar air, membutuhkan perlakuan khusus dalam metode pasca panen yaitu pada proses pengeringan biji kopi. Mengeringkan biji kopi menggunakan metode tradisional menggunakan sinar matahari langsung memiliki banyak kelemahan yaitu waktu yang cukup lama, kontaminasi jamur dan bakteri serta suhu pengeringan yang tidak bisa diatur. Diperlukan alat untuk mengeringkan biji kopi dengan fitur khusus dalam mengontrol suhu optimal sebesar 50℃ untuk menyelesaikan kekurangan dari metode tradisional. Dalam pengaturan suhu agar sesuai dengan setpoint dibutuhkan metode kontrol yang tepat sehingga tujuan penelitian ini untuk membandingkan 2 metode kontrol pengaturan suhu menggunakan fuzzy logic control interferensi Mamdani dan Sugeno. Kedua metode kontrol tersebut memiliki 2 input yaitu error dan delta error serta 1 output yaitu persentase valve. Pengambilan data pada alat pengering menunjukkan bahwa logika control yang sesuai adalah menggunakan metode interferensi Mamdani dengan error maksimal sebesar 2,1% dibandingkan metode interferensi Sugeno dengan error maksimal 10%. Nilai kadar air yang dihasilkan dari pengeringan biji kopi menggunakan fuzzy logic control interferensi Mamdani yaitu sebesar 12,5% dengan massa biji kopi yang dikeringkan adalah 1000-gram dan waktu pengeringan 90 menit.]]>
<![CDATA[PELATIHAN PERAWATAN RUNNING TEXT DI DESA DUWET KECAMATAN TUMPANG ]]>
<![CDATA[Mila Fauziyah]]>;
<![CDATA[Ratna Ika Putri]]>;
<![CDATA[Sidik Nurcahyo]]>;
<![CDATA[Doddy Maulana]]>;
<![CDATA[Indrawan Nugrahanto]]>
<![CDATA[ Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol. 9 No. 1 (2022): JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[P3M Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/jabdimas.v9i1.164
<![CDATA[Running text has many benefits, not only can it provide beauty for a promotional media but also become a very effective promotional media and can be used for a business. In Duwet Village, there is a UMK that can produce several superior products, including corn rice (gerit), cassava crackers and bamboo crafts (besek). They need media that can be used for marketing media. With this problem, we propose running text maintenance training. Running text maintenance training for displaying information in Duwet Village is beneficial for the people there. This is due to the unavailability of running text in Duwet Village UMK. With the running text, it is expected to be able to socialize and market superior products when there are guests from outside who visit Duwet Village]]>
<![CDATA[Estimasi Arah Robot Pembersih Panel surya Menggunakan Algoritma Line Detection Klasik ]]>
<![CDATA[Wibowo, Sapto]]>;
<![CDATA[Athifah, Rula]]>;
<![CDATA[Siradjuddin, Indrazno]]>;
<![CDATA[Putri, Ratna Ika]]>
<![CDATA[ Elposys: Jurnal Sistem Kelistrikan Vol. 11 No. 1 (2024): ELPOSYS vol. 11 no. 1 (2024) ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elposys.v11i1.4965
<![CDATA[Currently, solar panels are widely used in homes, offices, and buildings. Solar energy is converted into electrical energy by solar panels. The surface of solar panels determines how efficient they are; if the surface is dirty, the efficiency of solar panels will decrease. Therefore, they must be cleaned to maintain their effectiveness. Cleaning solar panels is one of the tasks that can be performed by an autonomous robot, which can move without the need for human control or remote control usage. To make the robot move autonomously, a camera is used to capture images of solar panels so that the robot can move on its own. The images captured by the camera will then be processed using a classic line detection algorithm (Hough line transform) to estimate the direction, in the form of the angle (theta), of the robot relative to the solar panel based on the lines detected by the algorithm. The direction of the robot relative to the solar panel determines the robot's future movement. The algorithm used (Hough line transform) has been able to estimate the direction of the robot quite well with a relatively fast processing time. Thus, it can be concluded that this research successfully determines the direction based on the available images]]>
<![CDATA[IMPLEMENTASI RASIO KONTROL PROSES BAHAN CAIR PADA MINI-PLANT MULTI-PRODUK MULTI-JALUR BAGIAN PENGISIAN ]]>
<![CDATA[Yogi Sulistyopambudi]]>;
<![CDATA[Muhamad Rifa'i]]>;
<![CDATA[Ratna Ika Putri]]>
<![CDATA[ Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 3 No. 12 (2024): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi ]]>
Publisher : <![CDATA[CV SWA Anugerah ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.3785/kohesi.v3i12.4484
<![CDATA[Sistem Kontrol Proses selalu mengalami perkembangan, salah satunya dengan adanya SIEMENS SIMATIC S7400, yang memiliki banyak fitur di dalamnya yang dapat memudahkan pengontrolan suatu mini-plant. Seperti pengontrolan pada laju aliran bahan cair. Dengan memanfaatkan fitur pada PCS7 S7400 yakni CFC(Continuous Function Chart),dan SFC(Sequence Function Chart) yang memudahkan pengontrolan dalam suatu mini-plant yang dapat dilakukan secara otomatis oleh operator. Pengkoneksian dan pengaturan aktuator atau sensor pada mini-plant dapat dilakukan karena dilengkapi dengan modul interface SIMATIC ET200SP dan Software Simatic PCS7 (Process Control System)yang memudahkan pengoprasian dan penyetingan komunikasi serta pembuatan program. Pada kontrol laju aliran air yang menggunakan metode Rasio Kontrol pada CFC dengan rasio 2:1 dari tangki reaktor 1 dan 2 dengan perolehan nilai error 3% dengan pembacaan nilai aktual sebesar 5 mL/s pada sensor aliran 1 (kecepatan putaran motor pompa maksimal 12V), pada setpoint sebesar 5 mL/s(kecepatan putaran motor pompa maksimal 12V).]]>
<![CDATA[IMPLEMENTASI FEED FORWARD FEEDBACK CONTROL PROSES PENGISIAN MINI PLANT BAHAN CAIR ]]>
<![CDATA[Artahsasta Bima Prafista]]>;
<![CDATA[Muhamad Rifa'i]]>;
<![CDATA[Ratna Ika Putri]]>
<![CDATA[ Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 4 No. 1 (2024): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi ]]>
Publisher : <![CDATA[CV SWA Anugerah ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.3785/kohesi.v4i1.4646
<![CDATA[Feedforward feedback control merupakan sistem kontrol yang dapat digunakan secara efektif untuk mempercepat tanggapan sistem pengendalian sehingga sesuai dengan setpoint yang dikehendaki. Disturbance merupakan suatu permasalahan yang banyak dijumpai pada kendali proses. Oleh karena itu, perlu sebuah metode untuk meminimalkan efek gangguan tersebut. Feedforward feedback control digunakan ketika single-loop tidak lagi dapat digunakan dan terdapat variabel tambahan berupa modulasi aliran air. Selain itu variabel pada secondary control harus mengidentifikasikan gangguan yang ekstrim, mempunyai hubungan sebab akibat dari valve ke secondary control, mempunyai respon keluaran yang lebih cepat daripada primary control. Dengan variable aliran air sebagai disturbance rata-rata sebesar 50 ml/s dapat mengurangi deviasi terhadap set point sebesar 30 % sehingga sistem pengisian berkerja dengan baik ketika metode feedforward control tercapai. Dengan kontrol motor pompa untuk megendalikan disturbance sehingga didapat keselarasan antara volume dan aliran air. Ketika volume mencapai setpoint maka aliran air sebagai disturbance akan dieliminasi pada parameter Kp = 3,189, Ti = 45 s sehingga mampu mencapai Steady state pada 17,5 s dan overshoot maksimal sebesar 3,45 %. Dan kombinasi dengan Kontrol feedback dengan parameter Kp = 7,999 dan Ti = 684,5 s, Td = 3,4 s mampu mencapai settling time pada 26 s]]>
<![CDATA[Implementasi Algoritma Potential Field Obstacle Avoidance Pada Robot Beroda 4 Omni Wheels Simetris ]]>
<![CDATA[Nurhalim, Kubad]]>;
<![CDATA[Siradjuddin, Indrazno]]>;
<![CDATA[Putri, Ratna Ika]]>
<![CDATA[ Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems Vol 3 No 01 (2022): Vol 3 No 1 : June 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Indonesian Society of Applied Science (ISAS) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.52158/jasens.v3i01.417
<![CDATA[Dalam beberapa tahun terakhir ini, salah satu topik penelitian yang berkembang adalah bidang robotika. Teknologi mobile robot digunakan untuk berjalan dititik yang di tuju dan berkembang lagi untuk menghindari rintangan ketika menuju titik tersebut terdapat rintangan. Permasalahan utama dari menghindari rintangan yang berada di rute yang dituju adalah terbatasnya pergerakan robot dalam menghindari rintangan tersebut. Dengan berbagai pertimbangan yang ada seperti batasan masalah, tujuan untuk menghindari rintangan, mencapai titik yang dituju serta robot tidak berhenti pada daerah yang terdapat rintangan. Oleh sebab itu, dikembangkan mobile robot menggunakan metode algoritma Potential Field dimana pergerakan robot dalam menghindari rintangan menerapkan prinsip gaya tarik-menarik dan tolak-menolak layaknya magnet. Pada penelitian ini menggunakan konstanta attractive sebesar 0.2 dan konstanta repulsive sebesar 0.52, dimana robot berhasil menghindari rintangan ketika menuju titik yang dituju. Hasil pengujian pertama pada robot ketika diuji secara langsung, pengujian pertama menggunakan 1 rintangan di dapatkan data nilai galat sebesar x= 0.2 m, y = 0.1 m dan theta = 0.7°. Pengujian kedua menggunakan 2 buah rintangan di dapatkan data nilai galat sebesar x= 0.058 m, y = 0.15 m dan theta = 1.4°.]]>
