Claim Missing Document
Check
Articles

Found 39 Documents
Search

Pelatihan Pembuatan Batik Ecoprint di Desa Wringinsongo Tumpang Ratna Ika Putri; Supriatna Adhisuwignjo; Yulianto Yulianto; Edi Sulistio Budi; Eka Mandayatma; Zaliyah Amalia; Hari Kurnia Safitri; Adi Candra Kusuma
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Vol. 4 No. 3 (2023): Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara (JPkMN)
Publisher : Cv. Utility Project Solution

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55338/jpkmn.v4i3.1459

Abstract

Wringinsongo Village is located in the western part of the Tumpang District area, which is in the eastern part of the Malang Regency development area, with a beautiful landscape leading to access to Bromo Tengger Semeru National Park. With the current rapid economic growth, it has affected changes in the pattern of livelihoods for the population, including in the trade and service sectors. The development of the local economic sector is supported by creative MSEs, which in this case have constraints, namely a lack of innovation and creativity in product development. The purpose of the community service activities to increase creativity and innovation in developing village superior products is going well by means of ecoprint batik making training in Wringinsongo Tumpang village. The potential that needs to be explored in Wringinsongo village is eco-print batik because there are many women in the village who can be guided to make eco-print batik. Ecoprint batik is made by printing plant parts (leaves, stems, and flowers) to create attractive patterns or motifs. Ecoprint batik is very environmentally friendly and does not cause environmental pollution, so in this community service activity, training activities are carried out for making eco-print batik. With this activity, the Wringinsongo village community gained additional knowledge and increased abilities and skills. The response given by the village community was very good, with the hope that after this community service activity, the community could produce products that could be sold and made into superior products of Wringinsongo village.
Pendampingan Pengelolaan Pemandian Sumberingin Melalui Desain Spot Swafoto Adi Candra Kusuma; Mas Nurul Achmadiah; Denda Dewatama; Yulianto Yulianto; Ratna Ika Putri
Jurnal Masyarakat Madani Indonesia Vol. 2 No. 4 (2023): November
Publisher : Alesha Media Digital

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59025/js.v2i4.160

Abstract

Desa Wringinsongo berada di bagaian barat Kecamatan Tumpang, Kabupaten Malang, dimana terdapat pemandian air memberikan dampak perekonomian tumbuh untuk warga di sekelilingnya. Untuk meningkatkan jumlah pengunjung maka diperlukan pengelolaan pemandian yang baik. Maraknya fenomena swafoto (selfie) yang dilakukan wisatawan dengan mengunggah foto-fotonya melalui media sosial, menarik minat wisatawan untuk datang mencari tempat-tempat yang unik untuk berfoto melalui penciptaan sisi yang menarik untuk tampil di Instagram (instagrammable). Dukungan teknologi informasi dan komunikasi khususnya penggunaan smartphone, mempermudah bagi wisatawan mengakses informasi mengenai destinasi wisata baru yang akan dituju. Wisatawan yang memposting foto dirinya di media sosial menjadikan wisata swafoto di Desa Wringin akan semakin popular. Mencermati kondisi yang terjadi pada kawasan wisata di Wringinsongo penelitian ini bertujuan untuk menganalisis fasilitas spot swafoto sebagai suatu atraksi wisata dan mengkaji pengaruhnya terhadap pengalaman berwisata bagi wisatawan. Kegiatan Tim PPM dengan melakukan (1) Pendampingan pengelolaan Pemandian Sumberingin Melalui Desain Spot Swafoto, (2) Melengkapi sarana dan prasarana untuk desain spot foto Pelatihan membuat desain spot swafoto. Kegiatan Pengabdian tersebut memberikan berdampak terhadap pelayanan fasilitas wisata untuk mengelola wisata dengan Spot Swafoto yang dapat menarik banyak pengguna.
Analisa Perbandingan Pengaturan Suhu Berbasis Logika Fuzzy Interferensi Sugeno dan Mamdani pada Alat Pengering Biji Kopi Nihayatun Nafisah; Ika Noer Syamsiana; Wijaya Kusuma; Ratna Ika Putri; Arwin Datumaya Wahyudi Sumari
Agroteknika Vol 6 No 2 (2023): Desember 2023
Publisher : Green Engineering Society

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55043/agroteknika.v6i2.240

Abstract

Kopi merupakan komoditas unggulan dengan permintaan global yang terus meningkat. Indonesia merupakan satu dari beberapa negara produsen kopi terbesar di dunia setelah India dan Brazil. Salah satu upaya menjaga kualitas biji kopi hijau agar sesuai dengan SNI 01-2907-2008 adalah menjaga nilai kadar air. Konsistensi nilai kadar air, membutuhkan perlakuan khusus dalam metode pasca panen yaitu pada proses pengeringan biji kopi. Mengeringkan biji kopi menggunakan metode tradisional menggunakan sinar matahari langsung memiliki banyak kelemahan yaitu waktu yang cukup lama, kontaminasi jamur dan bakteri serta suhu pengeringan yang tidak bisa diatur. Diperlukan alat untuk mengeringkan biji kopi dengan fitur khusus dalam mengontrol suhu optimal sebesar 50℃ untuk menyelesaikan kekurangan dari metode tradisional. Dalam pengaturan suhu agar sesuai dengan setpoint dibutuhkan metode kontrol yang tepat sehingga tujuan penelitian ini untuk membandingkan 2 metode kontrol pengaturan suhu menggunakan fuzzy logic control interferensi Mamdani dan Sugeno. Kedua metode kontrol tersebut memiliki 2 input yaitu error dan delta error serta 1 output yaitu persentase valve. Pengambilan data pada alat pengering menunjukkan bahwa logika control yang sesuai adalah menggunakan metode interferensi Mamdani dengan error maksimal sebesar 2,1% dibandingkan metode interferensi Sugeno dengan error maksimal 10%. Nilai kadar air yang dihasilkan dari pengeringan biji kopi menggunakan fuzzy logic control interferensi Mamdani yaitu sebesar 12,5% dengan massa biji kopi yang dikeringkan adalah 1000-gram dan waktu pengeringan 90 menit.
PELATIHAN PERAWATAN RUNNING TEXT DI DESA DUWET KECAMATAN TUMPANG Mila Fauziyah; Ratna Ika Putri; Sidik Nurcahyo; Doddy Maulana; Indrawan Nugrahanto
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Vol. 9 No. 1 (2022): JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT 2022
Publisher : P3M Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/jabdimas.v9i1.164

Abstract

Running text has many benefits, not only can it provide beauty for a promotional media but also become a very effective promotional media and can be used for a business. In Duwet Village, there is a UMK that can produce several superior products, including corn rice (gerit), cassava crackers and bamboo crafts (besek). They need media that can be used for marketing media. With this problem, we propose running text maintenance training. Running text maintenance training for displaying information in Duwet Village is beneficial for the people there. This is due to the unavailability of running text in Duwet Village UMK. With the running text, it is expected to be able to socialize and market superior products when there are guests from outside who visit Duwet Village
Estimasi Arah Robot Pembersih Panel surya Menggunakan Algoritma Line Detection Klasik Wibowo, Sapto; Athifah, Rula; Siradjuddin, Indrazno; Putri, Ratna Ika
Elposys: Jurnal Sistem Kelistrikan Vol. 11 No. 1 (2024): ELPOSYS vol. 11 no. 1 (2024)
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elposys.v11i1.4965

Abstract

Currently, solar panels are widely used in homes, offices, and buildings. Solar energy is converted into electrical energy by solar panels. The surface of solar panels determines how efficient they are; if the surface is dirty, the efficiency of solar panels will decrease. Therefore, they must be cleaned to maintain their effectiveness. Cleaning solar panels is one of the tasks that can be performed by an autonomous robot, which can move without the need for human control or remote control usage. To make the robot move autonomously, a camera is used to capture images of solar panels so that the robot can move on its own. The images captured by the camera will then be processed using a classic line detection algorithm (Hough line transform) to estimate the direction, in the form of the angle (theta), of the robot relative to the solar panel based on the lines detected by the algorithm. The direction of the robot relative to the solar panel determines the robot's future movement. The algorithm used (Hough line transform) has been able to estimate the direction of the robot quite well with a relatively fast processing time. Thus, it can be concluded that this research successfully determines the direction based on the available images
IMPLEMENTASI RASIO KONTROL PROSES BAHAN CAIR PADA MINI-PLANT MULTI-PRODUK MULTI-JALUR BAGIAN PENGISIAN Yogi Sulistyopambudi; Muhamad Rifa'i; Ratna Ika Putri
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 3 No. 12 (2024): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kohesi.v3i12.4484

Abstract

Sistem Kontrol Proses selalu mengalami perkembangan, salah satunya dengan adanya SIEMENS SIMATIC S7400, yang memiliki banyak fitur di dalamnya yang dapat memudahkan pengontrolan suatu mini-plant. Seperti pengontrolan pada laju aliran bahan cair. Dengan memanfaatkan fitur pada PCS7 S7400 yakni CFC(Continuous Function Chart),dan SFC(Sequence Function Chart) yang memudahkan pengontrolan dalam suatu mini-plant yang dapat dilakukan secara otomatis oleh operator. Pengkoneksian dan pengaturan aktuator atau sensor pada mini-plant dapat dilakukan karena dilengkapi dengan modul interface SIMATIC ET200SP dan Software Simatic PCS7 (Process Control System)yang memudahkan pengoprasian dan penyetingan komunikasi serta pembuatan program. Pada kontrol laju aliran air yang menggunakan metode Rasio Kontrol pada CFC dengan rasio 2:1 dari tangki reaktor 1 dan 2 dengan perolehan nilai error 3% dengan pembacaan nilai aktual sebesar 5 mL/s pada sensor aliran 1 (kecepatan putaran motor pompa maksimal 12V), pada setpoint sebesar 5 mL/s(kecepatan putaran motor pompa maksimal 12V).
IMPLEMENTASI FEED FORWARD FEEDBACK CONTROL PROSES PENGISIAN MINI PLANT BAHAN CAIR Artahsasta Bima Prafista; Muhamad Rifa'i; Ratna Ika Putri
Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi Vol. 4 No. 1 (2024): Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Publisher : CV SWA Anugerah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.3785/kohesi.v4i1.4646

Abstract

Feedforward feedback control merupakan sistem kontrol yang dapat digunakan secara efektif untuk mempercepat tanggapan sistem pengendalian sehingga sesuai dengan setpoint yang dikehendaki. Disturbance merupakan suatu permasalahan yang banyak dijumpai pada kendali proses. Oleh karena itu, perlu sebuah metode untuk meminimalkan efek gangguan tersebut. Feedforward feedback control digunakan ketika single-loop tidak lagi dapat digunakan dan terdapat variabel tambahan berupa modulasi aliran air. Selain itu variabel pada secondary control harus mengidentifikasikan gangguan yang ekstrim, mempunyai hubungan sebab akibat dari valve ke secondary control, mempunyai respon keluaran yang lebih cepat daripada primary control. Dengan variable aliran air sebagai disturbance rata-rata sebesar 50 ml/s dapat mengurangi deviasi terhadap set point sebesar 30 % sehingga sistem pengisian berkerja dengan baik ketika metode feedforward control tercapai. Dengan kontrol motor pompa untuk megendalikan disturbance sehingga didapat keselarasan antara volume dan aliran air. Ketika volume mencapai setpoint maka aliran air sebagai disturbance akan dieliminasi pada parameter Kp = 3,189, Ti = 45 s sehingga mampu mencapai Steady state pada 17,5 s dan overshoot maksimal sebesar 3,45 %. Dan kombinasi dengan Kontrol feedback dengan parameter Kp = 7,999 dan Ti = 684,5 s, Td = 3,4 s mampu mencapai settling time pada 26 s
Implementasi Algoritma Potential Field Obstacle Avoidance Pada Robot Beroda 4 Omni Wheels Simetris Nurhalim, Kubad; Siradjuddin, Indrazno; Putri, Ratna Ika
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems Vol 3 No 01 (2022): Vol 3 No 1 : June 2022
Publisher : Indonesian Society of Applied Science (ISAS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52158/jasens.v3i01.417

Abstract

Dalam beberapa tahun terakhir ini, salah satu topik penelitian yang berkembang adalah bidang robotika. Teknologi mobile robot digunakan untuk berjalan dititik yang di tuju dan berkembang lagi untuk menghindari rintangan ketika menuju titik tersebut terdapat rintangan. Permasalahan utama dari menghindari rintangan yang berada di rute yang dituju adalah terbatasnya pergerakan robot dalam menghindari rintangan tersebut. Dengan berbagai pertimbangan yang ada seperti batasan masalah, tujuan untuk menghindari rintangan, mencapai titik yang dituju serta robot tidak berhenti pada daerah yang terdapat rintangan. Oleh sebab itu, dikembangkan mobile robot menggunakan metode algoritma Potential Field dimana pergerakan robot dalam menghindari rintangan menerapkan prinsip gaya tarik-menarik dan tolak-menolak layaknya magnet. Pada penelitian ini menggunakan konstanta attractive sebesar 0.2 dan konstanta repulsive sebesar 0.52, dimana robot berhasil menghindari rintangan ketika menuju titik yang dituju. Hasil pengujian pertama pada robot ketika diuji secara langsung, pengujian pertama menggunakan 1 rintangan di dapatkan data nilai galat sebesar x= 0.2 m, y = 0.1 m dan theta = 0.7°. Pengujian kedua menggunakan 2 buah rintangan di dapatkan data nilai galat sebesar x= 0.058 m, y = 0.15 m dan theta = 1.4°.
Automatic transfer switch for DC system application Hidayat, Mohammad Noor; Wijaya, Wildan Surya; Putri, Ratna Ika
International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) Vol 15, No 1: March 2024
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijpeds.v15.i1.pp386-394

Abstract

Automatic transfer switches (ATS) have the potential to be important in ensuring uninterruptible power supply across a wide range of sectors, enabling smooth transitions between utility and emergency RES power sources, generators, and more. Utilizing DC electricity provides a cost advantage and is suitable for short-distance transmission. The author proposes a 12-volt DC backup system that corresponds to a minimum input voltage of more than 10 Vdc and can be applied in various DC load applications. The ATS design incorporates multiple inputs and uses algorithms to prevent simultaneous operation of all sources and reduce feedback. These developments in backup system technology, coupled with the shift to renewable energy, are contributing to the creation of a sustainable and resilient electricity grid. In experiments, the ATS system demonstrated its ability to provide 24 hours of backup power with a specified load (lighting bulbs, light-emitting diodes (LEDs), motors, and fans) discharging 0.27–2.25 Amperes. Using the millis programming language, it supports the performance of a constant switch transition speed of around 0.6453 seconds for a switch from buck to SCC. 0.658 seconds for solar charge controller (SCC) to power supply (PSU), 0.656 seconds for PSU to CC PSU, and 0.61 seconds for PSU to OFF.
Desain Sistem Kontrol Level Cairan Dengan Metode PID Berbasis PLC Putri, Ratna Ika; Setiawan, Hendra Mars; Setiawan, Budhy; Wibowo, Sunu Hasta
Jurnal ELTIKOM : Jurnal Teknik Elektro, Teknologi Informasi dan Komputer Vol. 6 No. 2 (2022)
Publisher : P3M Politeknik Negeri Banjarmasin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31961/eltikom.v6i2.570

Abstract

This article discusses the water level control of the tank using PID control which is implemented on PLC (Programmable Logic Control) with HMI interface. This plant system consists of a controlled tank, a sup-ply tank, a water level sensor, a water faucet in the form of a motorized valve, PLC and HMI. In previous studies, the plant system used usually only has a controlled tank without a supply tank so that the control of the system becomes simpler. However, in this study a supply tank was also used so that the flow of water flowing in controlling the water level would depend on the water level of the supply tank and the opening of the water faucet. This plant system with a tank that has an open outlet pipe is a classic system that is non-linear so linearization is needed in its control. In order for the system to be linearized, it is assumed that both the supply tank and the controlled tank only operate within a certain value range. The realiza-tion of a water level control system using a PID controller was made and tested for its effectiveness at the setpoint values of 10 cm and 20 cm. Based on the simulation and experimental results, it was found that the system worked well where the PID control was able to stabilize the system at both setpoint values where the obtained overshoot were below 10%.
Co-Authors Abella Novatna Anjarsari Achmadiah, Mas Nurul Adhisuwignjo, Supriatna Adhisuwignjo, Supriatna Adi Candra Kusuma Adi Candra Kusuma Afrian Wahyu Utama Agus Pracoyo Agus Setiawan Agus Setiawan Agus Suhardono Aji Nugroho Amalia Amalia, Zakiyah Andre Dwi Syahrul Kirom Ardyono Priyadi Ardyono Priyadi Artahsasta Bima Prafista Arwin Datumaya Wahyudi Sumari Athifah, Rula Bambang Priyadi celvin fachreza setiawan Dewatama, Denda Diah Meilany Doddy Maulana Donny Radianto Edi Sulistio Budi Edi Sulistio Budi Eka Mandayatma Eka Mandayatma Erfan Rohadi Fahrul Maulana Fenza Maulana Fratama, Rizza Ade Hapsari, Ratih Indri Hari Kurnia Safitri Haries Fadhilah Karim Hariyadi Singgih Hariyadi, Herman Herijanto, Pudji Herman Hariyadi Herman Hariyadi Ari Murtono Herman Haryadi Ikrar Hanggara, Ikrar Ilham Agung Wicaksono Indrawan Nugrahanto, Indrawan Indrazno Siradjuddin Isac Ilham Akbar Habibi Ivan Fadhila La Choviya Hawa Lie Jasa M. Rifa'i M. Zainal Arifin Mas Nurul Achmadiah Mauridhi Hery Purnomo Mauridhi Hery Purnomo Mila Fauziyah Mila Fauziyah Moechammad Sarosa Mohammad Noor Hidayat Mohammad Zulfi An-nizar Eprijusy Muhamad Rifa'i Muhamad Rifa'i Muhamad Rifa'i Muhammad Luqman Muhammad Rifa'i Muhammad Rifa'i Muhammad Rifa’i Muhammad Sholeh Munir, Abdullah Faiq Nanik H Nihayatun Nafisah Nugraeni Ratna Widiastuti Nurhalim, Kubad Nurwicaksana, Wahyu Aulia Parastiwi, Andriani Permatasari, A.A Intan Purwanto, Rizqy Amrullah Risdhayanti, Anindya Dwi Riskitasari, Septyana Rizky Agita Indrawan Rizqy Amrullah Purwanto Ronilaya, Ferdian Rosyidin, Arif Anwar Sapto Wibowo Sapto Wibowo Sapto Wibowo Sembiring, Rinawati Septriandi Wirayoga Setiawan, Budhy Setiawan, Hendra Mars Sidik Nurcahyo Siradjuddin, Indrazno Siswoko Siswoko Sunu Hasta Wibowo, Sunu Hasta Supiyono . Supriatna A.S Supriatna Adhisuwignjo Syamsiana, Ika Noer Syarifatul Izza Tarmukan Tarmukan Tyanggoro, Lif Wijaya Kusuma Wijaya, Wildan Surya Winarno, Totok Wirawan Yoga Setiono Yogi Sulistyopambudi Yulianto Yulianto Yulianto Yulianto Zaliyah Amalia