Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
5.134
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) International Journal of Reconfigurable and Embedded Systems (IJRES) Seminar Nasional Aplikasi Teknologi Informasi (SNATI) Jurnal INKOM Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Jurnal Ilmiah Kursor agriTECH ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Panrita Abdi - Jurnal Pengabdian pada Masyarakat Jurnal ELTIKOM : Jurnal Teknik Elektro, Teknologi Informasi dan Komputer Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control SENTIA 2015 CYCLOTRON Agroteknika Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS) Jurnal Pengabdian Polinema Kepada Masyarakat Aptekmas : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Jurnal ELTEK Jurnal Masyarakat Madani Indonesia ELPOSYS: Jurnal Sistem Kelistrikan Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi GEMBIRA (Pengabdian Kepada Masyarakat) Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Ratna Ika Putri
Politeknik Negeri Malang
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Astronomy Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Neuroscience Nursing Physics Public Health Social Sciences Transportation Veterinary Other

Published : 39 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 39 Documents
Search

 1   2   3   4 
Kinematic of 3-Wheels Swerve Drive Using BLDC Motor Rosyidin, Arif Anwar; Siradjuddin, Indrazno; Putri, Ratna Ika; Achmadiah, Mas Nurul
Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Vol. 9, No. 3, August 2024
Publisher : Universitas Muhammadiyah Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22219/kinetik.v9i3.1995

Abstract

The stability of the robot's performance is very important, especially for the wheeled mobile robots that use swerve drives, which need kinematic control to reach the destination point. The study of robot movement known as kinematics is based on an examination of the geometric structure of the robot, with no consideration given to the mass, force, or acceleration that the robot experiences during movement. This study aims to model and simulate the kinematic control design of a wheeled robot that uses a swerve drive. This robot uses BLDC motor actuator so that the robot can reach its destination very quickly and steadily. The test is carried out by simulating and comparing the performance response using BLDC motors and DC motors. According to the testing and trials, the robot can reach its destination by modeling its kinematic control, and BLDC motors are found to be more reliable and efficient for driving and steering than DC motors.
Waste incinerator monitoring system based on remote communication with android interface Sarosa, Moechammad; Wirayoga, Septriandi; Putri, Ratna Ika; Adhisuwignjo, Supriatna
International Journal of Reconfigurable and Embedded Systems (IJRES) Vol 14, No 1: March 2025
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijres.v14.i1.pp136-144

Abstract

Raya Ngijo Housing, one of the areas in Karangploso in Malang District has a temporary waste management team that organises the collection of waste from residents and sends it to the landfill. The process of collecting waste from residents is usually at the temporary disposal site (TPS) in the form of moving waste from residential cleaning vehicles and accommodated at the TPS until collection by the Malang District environmental service container for disposal to the transferred to landfills (TPA). Problems often occur when the container collection process is delayed for various reasons, so that the amount of rubbish in the TPS is excessive. One of the solutions made by the cleaning team is to burn excess waste and can be burned using a furnace. However, the combustion carried out cannot be ensured perfect combustion which is feared by the environmental service. Therefore, a remote communication-based furnace monitoring system and android application were made to ensure the perfection of the combustion process so that it could be monitored by the cleaning team. Parts per million (PPM) carbon dioxide (CO2) levels of combustion smoke and combustion temperature are also monitored and controlled in accordance with the safe standards set by the environmental agency.
Internet of things (IoT) based monitoring system for hybrid powered E-bike charging station Hidayat, Mohammad Noor; Nugroho, Aji; Munir, Abdullah Faiq; Putri, Ratna Ika
International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) Vol 16, No 1: March 2025
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijpeds.v16.i1.pp243-250

Abstract

The internet of things (IoT) has become an important foundation in the development of web-based and remote technologies. In the implementation of renewable energy in hybrid E-bike systems, IoT-based monitoring system integration has made a significant contribution to monitoring activities. One of the latest innovations in the development of IoT in E-bike systems is the application of power prediction and the Coulomb counting method to estimate the charging time for a battery with a capacity of 200 AH, so that users can know the time needed to charge the battery efficiently. The IoT E-bike system is designed with user data display and monitoring features via the website, such as data on voltage, current, light intensity, battery percentage, power prediction, and prediction of the resulting battery charging time. Experimental results were obtained during the battery charging period, increasing the battery percentage from 50.43% (10 volts) to 71.769% (11.3 volts) in 4.5 hours with a battery charging charge of 153,866.4 C.
BIMBINGAN TEKNIS DESAIN DASAR DAN KAJIAN KELAYAKAN ENVIRONMENTAL SPORT TRACK AND TRAIL UNTUK PEMBERDAYAAN DESA WISATA GUBUGKLAKAH KABUPATEN MALANG Suhardono, Agus; Hapsari, Ratih Indri; Supiyono; Hanggara, Ikrar; Herijanto, Pudji; Putri, Ratna Ika
Jurnal Gembira: Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 3 No 01 (2025): FEBRUARI 2025
Publisher : Media Inovasi Pendidikan dan Publikasi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Desa Gubugklakah Kecamatan Poncokusumo Kabupaten Malang memilki potensi sebagai desa wisata karena berada pada jalur menuju Kawasan Bromo Tengger Semeru. Program ini bertujuan memberikan pendampingan masyarakat untuk desain dasar dan perhitungan kelayakan investasi environmental sport track and trail di desa wisata. Track direncanakan di jalur alternatif di Utara pintu masuk Coban Pelangi ke arah Barat. Didapatkan panjang rute adalah sejauh 3,6 km pada ketinggian elevasi +1300 MDPL, dengan rerata kemiringan track antara 15% - 17%. Spesifikasi dan desain jalan adalah berupa permeable pavement untuk desain lintasan sepeda dengan pagar besi hollow 4x4 cm di sisi kiri, serta fondasi cor beton untuk kestabilan struktur. Biaya investasi konstruksi adalah Rp 2.155.426.000,00 untuk jalan dan Rp 1.345.000,00 untuk fasilitas. Dengan usia guna bangunan 30 tahun maka proyek akan mencapai Net Present Value 0 dengan harga tiket Rp 65.000 dan jumlah pengunjung 2000 orang per tahun. Untuk meningkatkan keberhasilan proyek ini, pemberdayaan masyarakat sangat penting agar proyek tersebut memberikan dampak yang lebih luas dan berkelanjutan. Diharapkan kegiatan ini dapat meningkatkan perekonomian masyarakat Desa Gubugklakah sekaligus mendukung program pembangunan berkelanjutan.
Optimal power control for wind/solar hybrid energy system based on multi-objective particle swarm optimization Putri, Ratna Ika; Ronilaya, Ferdian; Syamsiana, Ika Noer; Amalia, Zakiyah; Jasa, Lie
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Vol 14, No 4: August 2025
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/eei.v14i4.9350

Abstract

The effectiveness of wind and solar energy as electricity generators is significantly impacted by unpredictable and varied environmental circumstances, which affect the output power of the wind-solar hybrid power generation system. So, a control system is required for the optimal power production of hybrid renewable energy systems (HRES). This study delineates optimal power management in wind/solar hybrid energy systems by the application of multi-objective particle swarm optimization (MOPSO) algorithms, inverter controllers, and battery controllers. The MOPSO algorithm enhances power generation by modifying the duty cycle of the direct current (DC)/DC converter based on the output from the wind turbine and photovoltaic (PV) system. The proportional-integral (PI) controller functions as both an inverter and battery controller to ensure the constancy of the DC link voltage and output power. The efficacy of the developed control was evaluated using simulation. A comparison has been conducted between the efficacy of the MOPSO algorithm and the perturb and observe (PO) approach. The simulation findings indicate that the MOPSO algorithm surpasses the PO method for performance and output power. The output power produced by HRES with the MOPSO algorithm exceeds that of the PO approach. Optimal power control utilizing MOPSO can yield optimal power despite fluctuations in wind and solar intensity.
Kontrol Tegangan Catu Daya Pada Mobile Robot Menggunakan Syncronous Buck Converter: Politeknik negeri malang Tyanggoro, Lif; Totok Winarno; Ratna Ika Putri
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.3594

Abstract

Kestabilan daya dan tegangan pada sebuah perangkat elektronik sangatlah penting untuk diperhatikan. Karena jika hal tersebut tidak diperhatikan maka dapat mengakibatkan perangkat elektronik tersebut tidak dapat bekerja dengan maksimal atau bahkan dapat menyebabkan kerusakan pada perangkat tersebut. Seperti halnya drop tegangan power supply pada sebuah mobile robot. Drop tegangan ini dapat mengakibatkan kecepatan dan torsi motor dc pada mobile robot tersebut akan berkurang sehingga hal tersebut dapat menurunkan performa dari mobile robot. Dari permasalahan tersebut, dirancanglah sebuah alat yang ditujukan untuk mengatasi drop tegangan tersebut dengan metode synchronous buck converter yang terdapat controller PID didalamnya. Pada alat ini yang berperan sebagai control utama adalah mikrokontroller STM32 dangan input yaitu sensor tegangan yang digunakan sebagai feedback ketika ada drop tegangan pada output synchronous buck converter tersebut. Dari pembacaan tegangan tersebut mikrokontroller STM32 akan membangkitkan sinyal PWM (Pulse Width Modulation) yang digunkan untuk mengatur durasi on atau off mosfet High-side maupun mosfet Low-side sehingga tegangan output dari synchronous buck converter dapat diatur sesuai dengan set point.
Kontrol Arus pada Inverter Satu Fasa Tipe Full Bridge menggunakan DSPF28069M dengan Metode Proporsional Integral Purwanto, Rizqy Amrullah; Hariyadi, Herman; Putri, Ratna Ika
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 9 No. 3 (2022): Jurnal Elkolind Vol. 9, No. 3, 2022
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v9i3/391

Abstract

Belakangan ini banyak dikembangkan pembangkit listrik arus searah DC demi kebutuhan konsumsi listrik. Konsumsi listrik rumah tangga sebagian besar menggunakan listrik AC, maka diperlukan adanya inverter untuk mengubah listrik DC menjadi listrik AC. Dalam penelitian ini dirancang sebuah kontrol arus pada inverter full bridge menggunakan DspF28069m dengan metode kontrol proportional integral. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang kontrol arus metode PI pada inverter full bridge sehingga menghasilkan output inverter dengan arus yang stabil terkontrol. Sensor ZMPT101B digunakan untuk mendeteksi tegangan keluaran inverter kemudian diumpan balikan ke kontroler untuk menyesuaikan masukan inverter sehingga menghasilkan keluaran yang sesuai dengan setpoint yang diberikan. Penyesuaian masukan inverter dilakukan menggunakan rangkaian mosfet dengan variasi duty cycle PWM untuk menentukan kinerja on-off mosfet sehingga tegangan Vrms dapat diatur besarnya. Hasil membuktikan kontrol PI merupakan kontrol yang tepat dan mampu untuk digunakan sebagai pengendalian tegangan AC. Penentuan parameter kontrol menggunakan metode trial and error dengan hasil nilai KP=1 dan Ki= 0.9 menunjukkan hasil paling optimal dengan capaian setpoint selama 4,5 detik.
Implementasi PID pada Proses Perebusan Jamu Kunyit Asam Fauziyah, Mila; Risdhayanti, Anindya Dwi; Supriatna Adhisuwignjo; Putri, Ratna Ika; Wirawan
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i3.8974

Abstract

Jamu kunyit asam merupakan minuman herbal tradisional yang kualitasnya dipengaruhi oleh ketepatan takaran kunyit dan kestabilan suhu perebusan. Pada produksi manual, variasi jenis kunyit dan suhu yang tidak terkontrol menyebabkan warna serta rasa jamu kurang konsisten. Penelitian ini mengembangkan sistem otomasi terintegrasi yang mencakup penakaran kunyit berbasis koreksi warna hasil rebusan dan kontrol suhu perebusan menggunakan metode PID. Sensor load cell digunakan untuk mengukur berat kunyit, sedangkan kamera Pixy2 mendeteksi warna berdasarkan nilai RGB. Hasil pengujian koreksi warna kuning muda dengan target 200 g menunjukkan berat terbaca 198,8–202,1 g dengan eror 0,6–1,05%, sedangkan koreksi warna kuning dengan target 100 g menghasilkan berat terbaca 99,9–103,3 g dengan eror 0,1–3,3%. Aktivasi LED pada Pixy2 terbukti meningkatkan akurasi klasifikasi warna dengan mengurangi variasi RGB yang tidak terstandarisasi. Pada proses perebusan, sensor DS18B20 digunakan sebagai input kontrol PID untuk mengatur valve gas melalui motor servo sehingga suhu stabil pada 85–90°C. Hasil tuning PID dengan parameter Kp = 33.28, Ki = 0.27, dan Kd = 10 memberikan overshoot 0,44%, rise time 39 menit, dan eror steady-state 0.06%.
Sistem Komposter Rumah Tangga Berbasis Arduino dengan Monitoring Real-Time Parameter Pengomposan Fauziyah, Mila; Putri, Ratna Ika; Adhisuwignjo, Supriatna
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v12i3.9150

Abstract

Peningkatan timbulan sampah organik rumah tangga menuntut metode pengolahan yang lebih terukur, efisien, dan dapat dikendalikan. Proses pengomposan konvensional kerap gagal karena parameter lingkungan seperti suhu, kelembapan, dan pH tidak berada pada rentang optimal. Penelitian ini merancang komposter otomatis berbasis Arduino Uno yang dilengkapi sensor HC-SR04, DS18B20, soil moisture, dan sensor pH untuk melakukan pemantauan real-time dan pengendalian aktuator secara otomatis. Sistem mengaktifkan motor pencacah selama 3 menit, pompa cairan tetes tebu selama 50 detik, serta pompa EM4 selama 2 detik, sebelum memasuki fase pengomposan. Sensor kelembapan mengendalikan pompa air ketika nilai di bawah 40%, dan mengaktifkan motor pengaduk saat kelembapan melebihi 60%, menjaga kondisi aerobik tetap stabil. Pengujian dilakukan pada kapasitas bahan 5 kg, dengan rentang suhu pengomposan tercatat pada 32–45°C dan pH akhir berada pada kisaran 6,5–7,2, yang sesuai untuk kompos matang. Sistem mampu mempertahankan kelembapan pada rentang ideal 40–60% serta menghasilkan kompos dalam waktu lebih cepat dibanding metode manual. Hasil ini menunjukkan bahwa integrasi sensor dan aktuator berbasis mikrokontroler mampu meningkatkan kestabilan proses pengomposan dan mengurangi kebutuhan intervensi operator
Co-Authors Abella Novatna Anjarsari Achmadiah, Mas Nurul Adhisuwignjo, Supriatna Adhisuwignjo, Supriatna Adi Candra Kusuma Adi Candra Kusuma Afrian Wahyu Utama Agus Pracoyo Agus Setiawan Agus Setiawan Agus Suhardono Aji Nugroho Amalia Amalia, Zakiyah Andre Dwi Syahrul Kirom Ardyono Priyadi Ardyono Priyadi Artahsasta Bima Prafista Arwin Datumaya Wahyudi Sumari Athifah, Rula Bambang Priyadi celvin fachreza setiawan Dewatama, Denda Diah Meilany Doddy Maulana Donny Radianto Edi Sulistio Budi Edi Sulistio Budi Eka Mandayatma Eka Mandayatma Erfan Rohadi Fahrul Maulana Fenza Maulana Fratama, Rizza Ade Hapsari, Ratih Indri Hari Kurnia Safitri Haries Fadhilah Karim Hariyadi Singgih Hariyadi, Herman Herijanto, Pudji Herman Hariyadi Herman Hariyadi Ari Murtono Herman Haryadi Ikrar Hanggara, Ikrar Ilham Agung Wicaksono Indrawan Nugrahanto, Indrawan Indrazno Siradjuddin Isac Ilham Akbar Habibi Ivan Fadhila La Choviya Hawa Lie Jasa M. Rifa'i M. Zainal Arifin Mas Nurul Achmadiah Mauridhi Hery Purnomo Mauridhi Hery Purnomo Mila Fauziyah Mila Fauziyah Moechammad Sarosa Mohammad Noor Hidayat Mohammad Zulfi An-nizar Eprijusy Muhamad Rifa'i Muhamad Rifa'i Muhamad Rifa'i Muhammad Luqman Muhammad Rifa'i Muhammad Rifa'i Muhammad Rifa’i Muhammad Sholeh Munir, Abdullah Faiq Nanik H Nihayatun Nafisah Nugraeni Ratna Widiastuti Nurhalim, Kubad Nurwicaksana, Wahyu Aulia Parastiwi, Andriani Permatasari, A.A Intan Purwanto, Rizqy Amrullah Risdhayanti, Anindya Dwi Riskitasari, Septyana Rizky Agita Indrawan Rizqy Amrullah Purwanto Ronilaya, Ferdian Rosyidin, Arif Anwar Sapto Wibowo Sapto Wibowo Sapto Wibowo Sembiring, Rinawati Septriandi Wirayoga Setiawan, Budhy Setiawan, Hendra Mars Sidik Nurcahyo Siradjuddin, Indrazno Siswoko Siswoko Sunu Hasta Wibowo, Sunu Hasta Supiyono . Supriatna A.S Supriatna Adhisuwignjo Syamsiana, Ika Noer Syarifatul Izza Tarmukan Tarmukan Tyanggoro, Lif Wijaya Kusuma Wijaya, Wildan Surya Winarno, Totok Wirawan Yoga Setiono Yogi Sulistyopambudi Yulianto Yulianto Yulianto Yulianto Zaliyah Amalia