Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search
Journal : Journal of Mechanical and Electrical Technology

Pengendalian Suhu Berbasis PID Pada Pengeringan Bunga Telang Astadewi, Avrilla Iona; Fauziyah, Mila; Radianto, Donny
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 3 No 3: September 2024
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v3i3.5137

Abstract

Pengeringan merupakan salah satu proses pengolahan untuk menjadikan bunga telang sebagai bahan baku minuman teh. Pada proses pengeringan bunga telang diperlukan suhu yang konsisten agar bunga telang dapat kering dengan waktu yang lebih singkat. Proses pengeringan bunga telang dapat dilakukan dengan menggunakan sinar matahari sehingga waktu yang dibutuhkan relative lama dikarenakan bergantung dengan cuaca. Oleh karena itu diperlukan sebuah pengendalian suhu dalam proses pengeringan bunga telang agar dapat mempersingkat waktu pengeringan. Dengan menggunakan sensor suhu LM35 sebagai input dan akan diolah oleh mikrokontroller berupa Arduino UNO serta terdapat driver Heater dan Heater sebagai actuator untuk menghasilkan panas yang mana dalam proses pengeringan ini menggunakan media berupa oven. Dari hasil penelitian ini menunjukkan bahwa dengan menggunakan metode PID dapat menjaga kestabilan suhu saat proses pengeringan sesuai denga nilai setpoint suhu yang telah ditentukan sehingga proses pengeringan bunga telang menjadi lebih cepat.
Kendali PID untuk Kecepatan Motor pada Produksi Jahe Serbuk Ningrum, Mery Octavia; Fauziyah, Mila; Adhisuwignjo, Supriatna
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 3 No 3: September 2024
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v3i3.5143

Abstract

Jahe merupakan tanaman herbal yang banyak dimanfaatkan karena memiliki banyak khasiat. Salah satu olahan jahe yang sering dijumpai yaitu minuman instan dari jahe yang berbentuk serbuk. Dalam proses pembuatan serbuk jahe melewati beberapa tahap salah satunya penggilingan jahe hingga menjadi serbuk. Penggiling jahe yang digunakan masih menggunakan blender sehingga membutuhkan 2-3 kali penggilingan dan dilakukan pengayakan menggunakan metode manual. Metode ini menyebabkan pengerjaaan penggilingan membutuhkan waktu lebih banyak, maka dibuatlah sistem penggiling jahe menggunakan kontrol PID. Sistem ini menggunakan actuator motor AC yang dikendalikan menggunakan mikrokontroller Arduino Uno dan mendapatkan input dari sensor kecepatan yang berfungsi untuk mendeteksi kecepatan motor AC. Terdapat ayakan yang diberi DC Dinamo Vibration untuk menggetarkan saringan. Untuk mencapai setpoint yang diinginkan digunakan kontrol PID yang mana untuk menentukan parameter nilai KP, Ki, dan Kd menggunakan metode Ziegler-Nichols dan tunning manual sebagai nilai acuan. Dari hasil pengujian didapatkan respon sistem yang paling baik, yaitu dengan setpoint kecepatan 1300RPM. Dengan nilai rise time sebesar 2s, settling time 0.7s, maksimum overshoot 3,2%, peak time 2s, error steady state 2,9% dan -5%. Hasil dari penggilingan jahe pada kecepatan 1300 RPM lebih halus.
Pengendali Kecepatan Putaran Motor DC pada Kursi Roda Elektrik Budiharto, Bintang Maha Dewa Hidayah; Fauziyah, Mila; Radianto, Donny
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 4 No 1: Januari 2025
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.70609/metrotech.v4i1.5368

Abstract

Kursi roda elektrik merupakan alat bantu gerak yang penting bagi orang yang memiliki gangguan mobilitas. Skripsi ini bertujuan untuk merancang dan mengembangkan kursi roda elektrik yang dapat dikendalikan melalui sensor kecepatan dan sensor jarak. Skripsi ini menggunakan kontrol PID pada sensor kecepatan yang akan diintegrasikan dengan sistem kendali ESP32 untuk mengubah perintah menjadi aksi gerakan pada Motor DC di kursi roda elektrik. Pengguna dapat memberikan perintah melalui joystick, seperti “maju,” “mundur, “stop,” “kanan,” atau “kiri,” untuk stop kursi roda di atur oleh sensor jarak ketika jarak sensor dengan objek 10cm-80cm kursi roda elektrik akan merespons dengan mengehentikan motor DC. Untuk mendapatkan hasil putaran motor DC yang sesuai maka akan diatur di set point 50 RPM dengan menggunakan kontrol kecepatan PID didapatkan nilai Kp = 2.1, Ki = 1.05, Kd = 1.05 hasil dari Ziegler-Nichols 2. Dimana hasil dari parameter PID kecepatan yaitu delay time 0.3 s, rise time 0.8 s, settling time 2.9 s, maksimum overshoot 4.24%, peak time 0.9 s, error steady state 3.56% dan -4.22%. kontrol PID dengan metode ziegler nichols 2. Dalam kesimpulannya, penelitian ini berhasil merancang dan mengembangkan kursi roda elektrik berbasis sensor kecepatan dan sensor jarak dengan kendali joystick untuk mengatur putaran motor DC menggunakan ESP32 dengan kontrol PID. Kata Kunci: Kursi Roda, Motor DC, Sensor Kecepatan, Sensor Jarak, Kontrol PID
Kontrol Kecepatan Pada Mesin Peniris Minyak Dengan Metode PI Adimi, Akbar Roisul; Fauziyah, Mila; Dewatama, Denda
Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 3 No 1: Januari 2024
Publisher : Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33379/metrotech.v3i1.3533

Abstract

Keripik usus merupakan inovasi masyarakat dalam mengolah limbah dari pemotongan ayam berupa usus menjadi makanan olahan. Kandungan minyak pada keripik usus berpengaruh pada keawetan keripik tersebut. Bentuk keripik usus yang baik juga berpengaruh pada daya tarik pembeli, maka diperluhkan mesin peniris yang sesuai. Dalam proses penirisan minyak dari keripik usus dibutuhkan waktu yang lama. Untuk mempersingkat waktu, dibutuhkan mesin peniris minyak agar tidak memerlukan waktu yang lama namun penirisan manual juga tetap bisa dilakukan. Pengkontrolan kecepatan penirisan menggunakan metode PID. Dengan metode ini dapat menjaga kestabilan putaran penirisan. Hasil dari pengujian didapat kecepatan optimal motor AC pada mesin peniris minyak dengan media keripik usus adalah setpoint 1200 RPM dengan kondisi media keripik usus masih utuh dan tidak berminyak. Pengujian PID dengan beban didapat nilai PID dengan Kp = 1.25, Ki = 0.09, Kd =0 dengan hasil respon rise time = 1.958s s, delay time = 0.879s s, settling time = 28.603s s, Max overshoot = 1239.33 RPM, peak time = 5.645s, dan error steady state = 0.386% dengan hasil yang stabil pada motor.
Co-Authors Abrihan Bachtiar Samudra Adhisuwignjo, Supriatna Adhisuwignjo, Supriatna Adi Candra Kusuma Adi Candra Kusuma, Adi Candra Adimi, Akbar Roisul Adly Mardika Agus Idris, Mochammad Agus Setiawan Agus Setiawan Agus Triwahyudin Al Azhar, Gillang Alif, Alif_Komaruddin Aliftinan, Dafi'ah Andriani Parastiwi Anggita, Eriska Anggraheny Ikawanty, Beauty Anindya Dwi Risdhayanti Anindya Dwi Risdhayanti6 Ari Murtono Astadewi, Avrilla Iona Aulianta, Erdin Bagus Fajar Afandi Afandi Bagus Rachmanto Bambang Irawan /E21207042 Bambang Priyadi Beauty Anggraheny Ikawanty Brahma Ratih Rahayu Fakhrunnia Budiharto, Bintang Maha Dewa Hidayah Delila Cahya Devira Anggi Maharani Dewatama, Denda Dian Ayu Widianti Dimas Kukuh Prasetyo Doddy Maulana Donny Radianto Dwi Puspitasari Dyah Intan Sari Eka Mandayatma Ekasari, Silvia Rahmi Erdin Aulianta Febrin Ferdina Putri Febriyana, Anita Dwi Gillang Al Azhar Gita Kartika Rizqofani Hadi Susanto Hairus, Hairus Hari Kurnia Safitri Herman Hariyadi Herwandi Herwandi Hijriah, Ayu Ikawanty, Beauty Anggraheny Indradewa, Rhian Indrawan Nugrahanto, Indrawan Indrazno Siradjuddin Jannah, Nur Kholifatu Jenar Rurintasari Jules Dwi Y A Khairuddin, Muhammad Komarudin Achmad Lathifatun Nazhiroh Luqman, Mohammad Marsa Atisobhita Mirza Sakina Lukitasari Mohammad Luqman Mohammad Randy Setiawan Muhamad Rifa'i Muhammad Rifai Muhammad Rifa’i Mukhammad Bayu Riswan Maulana Murtono, Ari Ningrum, Mery Octavia Odhitya Desta Triswidrananta Oktriza Melfazen Paramitha, Tannia Patma, Tundung Subali PERMATASARI, DINDA AYU Prabasworo, Amtha Setio Putra, Dimas Rossiawan Hendra Putu Eragrostis Brizantha Radianto, Donny Rahman KN, Aditya Ramadhan Kurniawan Ratna Ika Putri Rida Oktorida Khastini rifa'i, Muhammad Rifqi, Aisyah Rino Wahyu Pradana Risdhayanti, Anindya Dwi Rizky Abdul Rakhman Sidik Nurcahyo Siroju Insan Siti Nur Alima Subiyantoro Subiyantoro Sudha Paramartha, Dhiksa Sungkono Sungkono Tarmukan Tarmukan Taufik Taufik Wahyu Tri Wahono Winarno, Totok Wirawan Yudiana, Teddy Trisnanda Yudiana Yulianto Yulianto