Claim Missing Document
Check
Articles

PERBANDINGAN PERFORMA PROTOKOL COAP DAN HTTP PADA MIKROKONTROLER ESP32 SEBAGAI PERANGKAT IOT PEMANTAU KUALITAS UDARA Wijayanto, Micko; Muttaqin, Adharul; Razak, Angger Abdul
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 12 No. 4 (2024)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The development of the Internet of Things (IoT) is driving transformation in various sectors of life. One important aspect of IoT technology is data communication, which has various solutions, including the Internet. With a variety of internet protocol solutions available, appropriate protocol recommendations are needed for IoT needs, such as CoAP or HTTP. This research compares the performance of these two protocols using an ESP32 Microcontroller integrated with MQ7 and DHT11 sensors for air quality monitoring. Performance assessments include data communication network, power consumption, and memory requirements. Implementing the CoAP Protocol requires configuration so that data packets can capture tokens provided by clients. Data communication analysis, using Wireshark software, shows that the average delay of CoAP is 80% higher compared to HTTP, and the average power consumed by CoAP is also 4% greater. However, the average throughput measured is 27% higher in HTTP compared to CoAP, and CoAP's storage efficiency is also 3% better. Meanwhile, both protocols have insignificant differences in data delivery reliability and dynamic memory usage. Keywords: Internet of Things, Microcontroller ESP32, CoAP, HTTP, Performance Comparasion
PERANCANGAN PERANGKAT LUNAK BASE STATION ROBOT SEPAK BOLA BERODA DENGAN QT CREATOR Nathanael, Indra; Mudjirahardjo, Panca; Muttaqin, Adharul
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 12 No. 5 (2024)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This research aims to design base station software used in the Indonesian Wheeled Soccer Robot Contest (KRSBI-B) competition. The base station plays a role in the KRSBI-B communication scheme, which is to receive commands from the referee box and send them to the client. In this study, the base station is designed using Qt Creator as an IDE on the Ubuntu Operating System (OS). In general, the base station is divided into 3 main points, namely communication with the referee box, communication with the robot/client, and an interface to interact with the user. Communication between the base station and the referee box is designed using the TCP/IP protocol. Communication between the base station and the client is designed using the UDP protocol. The basestation interface is designed using the Qt Framework as the backend and Qwidget as the output. In this study, testing was also carried out consisting of functionality testing and performance testing. Functionality testing is done to test whether the base station can work, while performance testing is done to test the performance of the base station during use. Based on the test results, the designed base station has successfully received data from the referee box and sent and received data to the clientcorrectly. The designed base station is ready to use and meets the requirements for the KRSBI-B competition. Keywords— Base Station, Qt Creator, TCP/IP, UDP.
FPGA based synchronous multi-channel PWM generator for humanoid robot Muttaqin, Adharul; Finnadi, Stefanus Dion; Abidin, Zainul; Araki, Kakeru
International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) Vol 11, No 1: February 2021
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (392.297 KB) | DOI: 10.11591/ijece.v11i1.pp249-256

Abstract

In this paper, synchronous multi-channel pulse width modulation (PWM) generator for driving servo motors of humanoid robot was proposed. In an application, the humanoid robot requires smooth and beautiful movement, therefore the PWM signal for each servo motor must be synchronized. Since microcontroller (slave) has no enough channels to generate synchronous PWMs for 32 servo motors, field programmable gate array (FPGA) was used as slave for the humanoid robot. The FPGA was controlled by microcontroller (master) using serial communication. Simulation results show the system can perform serial communication, synchronize, and convert data well. The system can also generate PWM simultaneously with accurate duty cycle and fix period of 20ms.
DIVERSIFIKASI PRODUK HASIL PANEN BUDIDAYA KJA DI RANU KLAKAH UNTUK PENINGKATAN KETAHANAN PANGAN DAN EKONOMI BIRU Kartikasari, Dany Primanita; Kilawati, Yuni; Maimunah, Yunita; Amrillah, Attabik Mukhammad; Muttaqin, Adharul
Prosiding Seminar Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat Vol. 4 (2023): PROSIDING SEMINAR NASIONAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT - SNPPM2023
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract Ranu Klakah is located in Tegalrandu Village, Klakah District, Lumajang Regency, and is a center for freshwater fisheries, especially Tilapia fish. Tilapia fish commodities produced in Ranu Klakah have characteristics, including thick flesh and better taste, so the selling price can be higher than production from other areas. The problem that always occurs in Ranu Klakah every year is upwelling which causes tilapia fish to experience mass deaths. On the one hand, this situation is beneficial because apart from the cultivated fish also from Ranu it will be easily harvested in large quantities by the local community. On the other hand, the number of simultaneous harvests causes a buildup of Tilapia stock which will cause prices to drop compared to usual or damage if the fish are not sold immediately. It is also felt that knowledge of marketing methods for fishery products that keep up with current developments is still lacking so the Tilapia commodity from Ranu Klakah can only be enjoyed by the surrounding community. The Brawijaya University Doctoral Community Service Team offers a solution by implementing product diversification aimed at increasing shelf life and selling value which will also directly increase community food security. The activities carried out are in the form of community service through the socialization process, training in making nuggets and chips made from tilapia fish as well as the introduction of marketing systems using IT, mentoring, and evaluation for cultivator groups in Ranu Klakah. Abstrak Ranu Klakah terletak di Desa Tegalrandu Kecamatan Klakah Kabupaten Lumajang, merupakan sentra perikanan tawar terutama ikan Nila. Komoditi ikan Nila yang dihasilkan di Ranu Klakah memiliki kekhasan antara lain berdaging tebal dan lebih enak rasanya, sehingga harga jualnya bisa lebih tinggi dibandingkan produksi dari daerah lain. Permasalahan yang selalu terjadi di Ranu Klakah setiap tahun adalah terjadinya upwelling yang menyebabkan Ikan nila mengalami kematian massal. Di satu sisi keadaan ini menguntungkan karena selain ikan hasil budidaya juga dari Ranu akan dengan mudah dipanen dengan jumlah banyak oleh masyarakat sekitar. Di sisi lain jumlah panen serentak tersebut menyebabkan bertumpuknya stock Ikan Nila yang akan menyebabkan turun harga dibandingkan biasanya atau terjadi kerusakan jika ikan tidak segera terjual. Pengetahuan metode pemasaran hasil perikanan yang mengikuti perkembangan jaman juga dirasakan masih kurang sehingga komoditi Nila dari ranu Klakah hanya bisa dinikmati oleh masyarakat di sekitarnya saja. Tim Doktor Mengabdi Universitas Brawijaya menawarkan solusi dengan menerapkan diversifikasi produk yang bertujuan meningkatkan daya simpan, nilai jual yang secara langsung juga akan meningkatkan ketahanan pangan masyarakat. Kegiatan yang dilaksanakan berbentuk pengabdian kepada masyarakat melalui proses sosialisasi, pelatihan pembuatan nugget dan keripik berbahan dasar ikan nila serta pengenalan sistem pemasaran menggunakan IT, pendampingan dan evaluasi kepada kelompok pembudidaya di Ranu Klakah.
UPAYA PEMBERDAYAAN LIMBAH ORGANIK DAN PEMANFAATANNYA SEBAGAI SUMBER ENERGI BIOGAS YANG RAMAH LINGKUNGAN Yuni Kilawati; Yunita Maimunah; Adharul Muttaqin; Attabik Muhammad Amrillah; Dany Primanita Kartikasari
Konferensi Nasional Pengabdian Masyarakat (KOPEMAS) #5 2024 Konferensi Nasional Pengabdian Masyarakat (KOPEMAS) #5
Publisher : Konferensi Nasional Pengabdian Masyarakat (KOPEMAS) #5 2024

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kecamatan Kasembon, Kabupaten Malang, memiliki populasi peternak sapi yang menghasilkan limbah signifikan, menimbulkan masalah lingkungan seperti polusi udara, air, dan penyebaran bakteri berbahaya. Untuk mengatasi hal ini, tim Doktor Mengabdi Universitas Brawijaya menerapkan teknologi biogas guna mengolah kotoran sapi menjadi energi alternatif yang mengurangi ketergantungan masyarakat terhadap LPG serta menyediakan pupuk organik. Metode pelaksanaan meliputi survei potensi wilayah, analisis kebutuhan, dan pembangunan reaktor biogas sesuai kondisi setempat. Program ini dilengkapi penyuluhan untuk meningkatkan kesadaran masyarakat akan dampak negatif limbah dan manfaat biogas sebagai energi alternatif. Hasil implementasi menunjukkan bahwa reaktor biogas berhasil memenuhi kebutuhan energi dua rumah tangga dan mengurangi masalah limbah. Kesimpulannya, program ini berkontribusi pada peningkatan kualitas lingkungan, penghematan energi, dan kemandirian energi masyarakat. Partisipasi tokoh masyarakat dan dukungan pihak setempat menunjukkan potensi perluasan penerapan teknologi biogas untuk keberlanjutan lingkungan di Kecamatan Kasembon.
Centralized Smart Home Framework Monitoring for Power Savings Setyawan, Gembong Edhi; Setiabudi, Agung; Muttaqin, Adharul; Ichsan, Mochammad Hannats Hanafi
Journal of Information Technology and Computer Science Vol. 1 No. 2: November 2016
Publisher : Faculty of Computer Science (FILKOM) Brawijaya University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (681.155 KB) | DOI: 10.25126/jitecs.2016128

Abstract

Abstract. Electrical energy has become a staple for humans. Almost all human activities always require electrical energy. To maintain the availability of electricity at any time, then it takes the process of global electricity savings. The electricity savings can be done in two ways, the first is the development of technology to make electric appliances that require low power for operation and the second is to improve human behavior in the use of electrical appliances (turning off electrical appliances when not in use). This research aims to create a centralized smart home that can help people to monitor the condition of electrical appliances in the house and turn off automatically when not being used. Besides this system could also be used in manual mode and be controlled remotely using a smartphone through the Internet. The system is made centrally so not only for the home but can be used for many homes. After application was implemented it can monitored which device is turned on or turned off.Keywords: Smart Home, Monitoring and Power Savings
Implementasi Metode Pengolahan Citra dan Deteksi Objek pada Sistem Pemantau Ketersediaan Lahan Parkir dengan Perhitungan Jumlah Kendaraan Bermotor Prihartady, Dion; Setyawan, Raden Arief; Muttaqin, Adharul
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 2 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Peningkatan jumlah kendaraan di daerah perkotaan menuntut sistem manajemen parkir yang lebih efisien. Sistem pemantauan parkir  konvensional masih menggunakan pengawasan manual, yang kurang  efektif dalam menyediakan informasi ketersediaan slot parkir secara real- time. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan metode pengolahan citra dan deteksi objek yang  dapat mengidentifikasi kendaraan serta menghitung jumlahnya secara otomatis. Proses deteksi dan penghitungan kendaraan diawali dari proses input data berupa video dari kamera yang merekam lahan parkir dan file  txt yang berisi posisi koordinat posisi slot parkir. Tahap selanjutnya adalah  proses processing dimana pada proses ini digunakan lima metode  pengolahan citra yaitu Grayscale Conversion untuk mengubah citra berwarna (RGB) menjadi citra grayscale untuk menyederhanakan data,  Gaussian filter diterapkan untuk mengurangi noise, Adaptive Thresholding digunakan untuk membedakan antara slot parkir kosong dan terisi,  median filter dan dilation diterapkan untuk meningkatkan kualitas  segmentasi objek. Pada tahap selanjutnya dilakukan proses deteksi slot  parkir dimana slot parkir dipetakan menggunakan transformasi perspektif  agar tampilan hasilnya lebih rata dan sistem menganalisis jumlah piksel non-zero dalam setiap slot parkir untuk menentukan slot kosong dan terisi.  Tahap terakhir adalah proses untuk hasil deteksi dan visualisasi dimana sistem menampilkan jumlah slot kosong dan terisi dalam bentuk  numerik serta warna yaitu hijau untuk slot kosong dan merah untuk slot  merah. Pengujian sistem menggunakan hasil rekaman kamera webcam  pada lahan parkir bermotor Gedung A Departemen Teknik Elektro Universitas Brawijaya. Hasil pengujian menunjukkan bahwa akurasi  tertinggi untuk perhitungan ketersediaan slot parkir kendaraan bermotor  adalah 92%. Jumlah paling kecil error pada perhitungan ketersediaan slot parkir adalah 2. Sebagian besar error terjadi karena hambatan fisik  kendaraan seperti helm dan adanya objek di sekitar area deteksi serta  kendaraan yang terparkir terlalu dekat satu sama lain. Dengan menggunakan lima metode pengolahan citra tersebut diharapkan dapat  membantu dalam perkembangan algoritma pemrosesan citra dan sistem  antarmuka pada sistem pemantau ketersediaan lahan parkir dengan  perhitungan jumlah kendaraan bermotor. Kata Kunci: Pengolahan Citra, Deteksi Objek, Adaptive Thresholding, Sistem Parkir, OpenCV.
DETEKSI ARAH KEPALA BERBASIS MEDIA PIPE FACEMESH DAN JARAK ANTAR LANDMARK WAJAH UNTUK KONTROL ARAH GERAK KURSI RODA PINTAR Akbar, Muhammad Danar; Muttaqin, Adharul; Utaminingrum, Fitri
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 2 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Bagi penyandang disabilitas, khususnya disabilitas ganda, hal ini menjadi  tantangan yang memerlukan solusi inovatif dalam bentuk alat bantu gerak  yang lebih responsif dan mandiri. Penelitian ini bertujuan  mengembangkan sistem kendali kursi roda pintar berbasis deteksi arah  kepala menggunakan teknologi MediaPipe FaceMesh yang mengandalkan jarak antartitik landmark wajah. Sistem dibangun dengan mengintegrasikan kamera webcam, mini PC Intel NUC, dan mikrokontroler  Arduino Uno untuk mendeteksi arah kepala ke lima arah utama, kemudian mengirimkan sinyal kendali ke motor BLDC. Metode klasifikasi arah kepala  didasarkan pada parameter jarak vertikal antarmata serta antara hidung dan dagu yang dianalisis secara real-time. Hasil pengujian menunjukkan  bahwa sistem mampu mendeteksi arah kepala dengan akurasi 96%, presisi  98%, recall 95%, dan F1-score 96%, serta bekerja stabil pada berbagai tingkat pencahayaan dengan waktu tunda rata-rata sekitar 1.000 milidetik.  Sistem ini juga berhasil menggerakkan kursi roda sesuai arah kepala pengguna, membuktikan bahwa pendekatan ini efektif dan layak  diterapkan sebagai teknologi asistif bagi penyandang disabilitas. Kata kunci: kursi roda pintar, deteksi arah kepala, MediaPipe FaceMesh,  disabilitas ganda, kontrol gerak, vision-based control. 
OPTIMASI DETEKSI ARAH GERAK KEPALA DENGAN LIGHTWEIGHT MOBILENETV3 DAN YOLOV8N PADA KURSI RODA PINTAR Abadi, Dendy Satria; Muttaqin, Adharul; Utaminingrum, Fitri
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 2 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Keterbatasan mobilitas penyandang disabilitas fisik mendorong kebutuhan akan sistem pengendali kursi roda yang adaptif tanpa keterlibatan tangan.  Penelitian ini mengusulkan sistem deteksi arah kepala berbasis visi komputer untuk pengendalian kursi roda pintar secara realtime. Sistem ini dikembangkan menggunakan model YOLOv8N yang dioptimalkan dengan  backbone MobileNetV3 guna meningkatkan efisiensi komputasi pada perangkat edge. Dataset terdiri dari 2000 gambar dalam kondisi  pencahayaan terang dan gelap, diklasifikasikan ke dalam empat arah: kiri,  kanan, depan, dan bawah. Pelatihan dilakukan dengan konfigurasi batch  size 16, resolusi 640 piksel, dan optimizer AdamW. Hasil menunjukkan  model modifikasi memiliki parameter lebih ringan (1,7 juta), ukuran lebih  kecil (3,1 MB), dan waktu inferensi lebih cepat (1,8 ms) dengan mAP50–95  sebesar 0,787. Sistem ini efektif diterapkan pada mini PC untuk mendukung kebutuhan pengguna disabilitas dalam lingkungan nyata secara efisien dan responsif.Kata kunci: Yolov8N, MobileNetV3, Kursi Roda Pintar, Deteksi Gerak Kepala, Visi Komputer
Perancangan dan Implementasi RESTful API pada Sistem Inventarisasi Barang Berbasis Internet of Things Pambudi, Muhammad Farrel Putra; Aswin, Muhammad; Muttaqin, Adharul
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol. 13 No. 4 (2025)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Permasalahan salah satunya yaitu tidakadanya mekanisme peminjaman dan pengembalian bukupada ruang baca dapat mengurangi fungsi dari ruang baca.Selain itu, penggunaan IoT tanpa Arsitektur RESTful APIdapat menyebabkan pertukaran data yang tidak terstruktur,keterbatasan skalabilitas, serta tingginya latensi dalamproses pengiriman dan pengolahan data. Oleh karena itu,solusi dari permasalahan tersebut adalah dibuatnya SistemSmart Library Inventory yang berfokus pada inventarisasidengan menggunakan arsitektur RESTful API dan berbasisInternet of Things. Pada penelitian ini bertujuan untukmendorong implementasi dari peminjaman danpengembalian buku pada ruang baca. Smart LibraryInventory dibangun dengan berbasis Internet of Things yangterintegrasi oleh RESTful API untuk meningkatkan tingkatfleksibilitas baik dalam pemakaian maupun kecepatanpengolahan dalam pemrosesan data. Selain itu, objek yangdigunakan dalam penelitian ini yaitu menggunakan Barcode1D (Linear) dengan tipe Code-128. Dalam penelitiannya,terdapat 40 barcode yang terdiri dari masing-masing 10barcode valid mahasiswa dan buku, serta 10 barcode tidakvalid mahasiswa dan barcode buku. Selanjutnya, pengujianterbagi menjadi dua jenis, yaitu pengujian subsistem(hardware dan software) dan pengujian sistem dimanaparameter keberhasilan alat ditentukan oleh tabel parameterkeberhasilan yang telah dibuat. Pengujian dilakukan padalingkungan lokal dengan tanpa jaringan internet.Berdasarkan hasil pengujian hardware dan software,didapatkan tingkat akurasi sebesar 100% dimana 20 barcodediujikan pada hardware dan 40 barcode diujikan padasoftware. Sedangkan pada pengujian sistem, didapatkantingkat akurasi sebesar 100% dan rerata response time padarentang 5.1 ms hingga 43.1 ms dimana diujikanmenggunakan 40 barcode.Kata Kunci—Inventory, Internet of Things,RESTful API, Barcode.
Co-Authors Abadi, Dendy Satria Abraham Tesa Putra Achsanul Khabib Adhitya Bhawiyuga Adoram Wirahadi Agung Setiabudi, Agung Ahmad Firmansyah A. Ahmad Habyan Haidar Z. AKbar Rizal Wicaksono Akbar, Muhammad Danar Akbartama, Effan Akmal Hibban Syah Alam Aloysius Andhika Aryadwuputra Angga Septi Suyanto Angger Abdul Razak Angger Dimas Bayu Sadewo Araki, Kakeru Arfa'i Fahrul Khizam Aryawiratama, Nauval Asrori Arsyad Attabik Muhammad Amrillah Attabik Mukhammad Amrillah Azzurri, Dean Fachruddin Baehaqi Bagus Ari Prabowo Bagus Esa Pramudya Barlian Henryranu Prasetio Bill Jason Bill Jason Caesario Bima Irfano Cahaya Trinala Kinanti Citra Trilaksana Dahnial Syauqy Dany Primanita Kartikasari Dany Primanita Kartikasari Dany Primanita Primanita Kartikasari Dian Falah J. Dicka Anditya Febrianto Dionysius J. D. H. Santjojo Dwi Fadila Kurniawan Effan Akbartama Eka Prakarsa Mandyartha Eko Setiawan Eko Setiawan Endah Budi Purnomowati Erni Yudaningtyas Erza Pradipta Erza Pradipta, Erza Faris Aulia Ramadhan Fatchur Rizal Hidayat Faza Rosyadan Nandita Pratama Febrian Daniel Dwiputra Ferdy Hendrawan Finnadi, Stefanus Dion Finsa Ferdifiansyah Fuad Sultan Muhammad Gahara, Ahda Gembong Edhi Setyawan Gian Giovani Glanndy Parwati Putra Hadi Suyono Hamas, Muhammad Nafis Hani Khulud Hari Kurniadi Harits Al Furqon Akbar Hasdi Sasandi Ion Caesar Oktoga Iqbal Ibrahim Ramadhan Irman Idris Issa Arwani Itsna Az Zahra Itsna Az Zahra Jason Danny Setiawan Khulud, Hani Lastono Risman Lunde Ardhenta M. Gilang Ramadhan M. Julius St. Maulana, Eka Maulana, Eka Maulani Ghiyas Mochammad Hannats Hanafi Ichsan Mohammad Ilhammudin Toiyib Mudjirahardjo, Panca Muhammad Akbar Muhammad Anwar Sanusi Muhammad Aswin Muhammad Aswin Muhammad Aswin Muhammad Aziz Muslim Muhammad Azril Muttaqin Muhammad Elvir Eriansyah1 Muhammad Farhan Muhammad Fauzan Fadli Nafrizal Muhammad Gilang Ramadhan Muhammad Ilham Akbar Muhammad Khairy Mahdi Muhammad Mursyid Albanani Muhammad Nurrohman Muhram Muis Muslichin Muslichin Muslichin, n/a Musyahadah, Faiq Arsyad n/a Aditiya n/a Indradianto n/a Soeprapto Najib, Aditya Zulfa Nanang Sulistiyanto Nararya Andika Sujarwo Nathanael, Indra Nauval Aryawiratama Nisa Intan Kumalasari Nizzah Khusnunnisa Novia Alifianti Nurus Sa'adah Onny Setyawati Pambudi, Muhammad Farrel Putra Ponco Siwindarto Ponco Siwindarto Ponco Siwindarto Prastyawan, Hermanto Prihartady, Dion Purnomo, Muhammad Fauzan Edy R. Arief Setyawan Rachmadwipa Novandri Rachmania Nur Dwitiyastuti Raden Arief Setyawan Ramadhan, Faris Aulia Reinato Teguh Santoso Reyhan Rifqi Ihsan Rif'an, Mochammad Riyanjaya, Ahmad Fadli Rizky Aiman Haniffalah Harijanto Robbith Qosath Al Auhi Royyannuur Kurniawan Endrayanto Runandra, Surya Agni Wahyu Ryoichi Miyauchi Sabriansyah Rizqika Akbar Saif Masharil Huda Samuel Aji Sena Sanusi, Muhammad Anwar Saputra, Nicky Sari, Sapriesty Nainy Setiawan, Bagus Ilyas Setyawati , Onny Shafina Rifdhayanti Zein Stefanus Dion Finnadi Suyono, Hadi Syafillah, Mohammad Ardian Taftazani, Moch. Aden Titis Hayuning Widya Pramesti Tito Cahyo Prasetyo Cahyo Prasetyo Tomi Putro Utomo Tri Yoga Septianto Trilaksana, Citra Triyogo, Anggun Utaminingrum, Fitri Valentino Ode Anugrah Kristanto Wahyu Adhitiya Rachman Wahyu Adi Prayitno Wahyu Suryo Samudro Waru Djuriatno Waru Djuriatno Waru Djuriatno Widasari, Edita Rosana Wijayanto, Micko Wirawan Hidayat Yosef Moscati Kresna Chrisnadi Youssi, Owlena Renaseilla Yudha Nurfalah Yudhistira Nugrahadi Widayat Yuni Kilawati Yunita Maimunah Zainul Abidin Zainul Abidin Zainul Abidin Zainuri, Akhmad Zakiyah Amalia