Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2020 - 2025

3.128

P-Index

This Author published in this journals

All Journal TEKNIK Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro KALAM CENDEKIA PGSD KEBUMEN TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Journal of Politic and Government Studies Jurnal Buana Informatika Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer QALAMUNA: Jurnal Pendidikan, Sosial, dan Agama JPPUMA: Jurnal Ilmu Pemerintahan dan Sosial Politik Universitas Medan Area Otoritas : Jurnal Ilmu Pemerintahan JWP (Jurnal Wacana Politik) Midwifery Journal: Jurnal Kebidanan UM. Mataram Sorai: Jurnal Pengkajian dan Penciptaan Musik International Journal of Visual and Performing Arts Jurnal Desentralisasi Abdimas: Jurnal Pengabdian Masyarakat Universitas Merdeka Malang Visual Heritage: Jurnal Kreasi Seni dan Budaya Virtuoso: Jurnal Pengkajian dan Penciptaan Musik Prosiding Simposium Nasional Rekayasa Aplikasi Perancangan dan Industri Sewagati Socio-political Communication and Policy Review Dinamika Kerajinan dan Batik: Majalah Ilmiah

Budi Setiyono

Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. Sudharto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang 50275, Indonesia

Author-ID : 377507

Arts Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mechanical Engineering Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 144 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

8 9 10 11 12

PERANCANGAN SISTEM KEAMANAN AKSES PINTU MENGGUNAKAN RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION (RFID) DAN SMS (SHORT MESSAGE SERVICE) Prabaswara, Cosa Pamungkas; Christyono, Yuli; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 1, NO. 4, DESEMBER 2012
Publisher : Universitas Diponegoro

Abstrak Kunci memegang peranan penting di dalam sebuah sistem keamanan. Sistem keamanan rumah, pertokoan maupun perkantoran yang ada sekarang ini sebagian besar masih menggunakan kunci mekanik konvensional. Perkembangan teknologi digital memberikan solusi dalam sebuah sistem keamanan sebagai pengaman yang lebih baik. Pada perancangan tugas akhir ini RFID digunakan sebagai kunci, selain itu sistem ini juga menggunakan SMS sebagai sumber informasi kepada pemilik bila terjadi percobaan tindak pencurian. Semua sistem ini menggunakan mikrokontroler ATMega8535 yang bertugas mengatur seluruh kegiatan sistem yang dirakit, yaitu menyimpan data tag RFID, menggerakkan kunci pintu mekanik, membangun komunikasi dengan cara SMS antara modem yang terdapat pada kunci digital dengan handphone pemilik dan juga antarmuka dengan sensor-sensor. Berdasarkan hasil pengujian didapatkan bahwa pengidentifikasian RFID sebagai akses masuk dengan cara membandingkan data RFID tag dengan data yang tersedia pada database telah berhasil dan mampu bekerja dengan baik. Pengaplikasian SMS pada sistem ini dalam proses pengiriman SMS ke nomor telepon tujuan tergantung dari jaringan operator telepon seluler yang digunakan. Jika dalam kondisi normal, waktu pengiriman SMS yang dibutuhkan sekitar 5 sampai 6 detik. Kata kunci: Radio Frequency Identification (RFID), ATMega8535, SMS (Short Message Service) Abstract Key plays an important role in a security system. Home security systems, shops and offices that exist today still use a conventional key. The development of digital technology provides a solution in a security system as a better safety. In this final design of RFID is used as the key, in addition to the system is also using SMS as a source of information to the owner in the event of a theft attempt. All of these systems use a microcontroller ATMega8535 that responsible for managing all assembled activities, that is RFID tags store data, move the mechanical door lock, built by way of SMS communication between the modem contained in the digital keys and mobile phone owners also interface with sensors. Based on the test results obtained that the identification of RFID as an entry with RFID tags by comparing the data with data available in the database has been successful and able to work well. SMS application on the system is in the process of sending SMS to destination phone number depend on the network operator mobile phone is used. If under normal conditions, SMS delivery takes time about 5 to 6 seconds. Keywords: Radio Frequency Identification (RFID), ATMega8535, SMS (Short Message Service)

PERANCANGAN PLANT MESIN MIXER PELEMBUT DAN PEWANGI PAKAIAN OTOMATIS MENGGUNAKAN KONTROL PID UNTUK PENGATURAN LEVEL CAIRAN BERBASIS ATMEGA16 Prihandika, Yustian Bayu; Setiyono, Budi; Sumardi, Sumardi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 3, SEPTEMBER 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

AbstrakÂ Pelembut dan pewangi pakaian sangat dibutuhkan oleh masyarakat Indonesia. Beragam wangi dari berbagai jenis parfum telah tersedia di pasaran. Namun, kesenjangan antara pelaku industri pelembut dan pewangi pakaian masih terjadi, disaat industri modern telah memanfaatkan alat canggih dalam proses produksinya, industri rumah tangga masih memanfaatkan cara manual mulai dari pembuatan, takaran hingga pengadukan, sehingga tidak mampu menyangi produksi dari industri modern. Pada penelitian ini, dibuat prototype alat mixer pelembut dan pewangi pakaian otomatis untuk skala home industry. Otomatisasi sistem pada alat ini mencakup proses penakaran bahan utama, dan pengadukan bahan dengan dua variasi kualitas. Metode kontrol yang digunakam dalam pengendalian level takaran bahan adalah kendali PID. Settling point takaran yang diinginkan pada proses penakaran kualitas satu adalah 10 cm pada masing-masing tangki dan untuk kualitas dua settling point pada tangki takaran satu adalah 7 cm dan pada tangki takaran dua 12 cm. Hasil pengujian diperoleh bahwa pengendalian level takaran menggunakan teknik kendali PID pada alat mixer pelembut dan pewangi pakaian otomatis menghasilkan respon sistem dengan errorÂ yang kecil serta nilai maksimum overshoot yang masih dalam batas toleransi yakni 1%.Â Kata kunci: Mixer, kontrol level, PIDÂ AbstractÂ Softener and fragrance clothes is needed by Indonesian people. Various kind and fragrance of perfume are available on the market. However, discrepancy amongst softener and fragrance clothes industries is still exist. Modern industries are capable of using sophisticated machine for production process while home industries are still using manual process, started from producing, measuring, until packaging. Therefore, home industries cannot compete with the modern one.At this final project, a prototype of mixer system for plant of softener and fragrance clothing is madeÂ for household industrial scale .Automation systems in this final projectÂ include of the main ingredient dosingÂ and mixing ingredients with two variation quality. PID control isÂ applied in the controlling of dose level. Settling point of dose that is desired in the process of ingredient dosing in quality one is 10 cm in each tank and for quality two settling point needed 7 cm and 12 cm in each tank. The test results obtained that the levelÂ control using PID control techniques in mixer system for plant of softener and fragrance clothing generates the system's response that have small error and theÂ maximum overshoot value is still within the tolerance limit of 1% .Â Keyword : Mixer, level Control, PID

PERANCANGAN KONTROLER LOGIKA FUZZY BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA32 SEBAGAI KENDALI KECEPATAN MOTOR BRUSHLESS DC (BLDC) Dwirahayu, Rio; Setiyono, Budi; Sumardi, Sumardi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 5, NO. 4, DESEMBER 2016
Publisher : Universitas Diponegoro

Motor induksi dan motor Direct Current (DC) merupakan jenis motor listrik yang banyak digunakan dalam industri manufaktur, namun penggunaannya banyak digantikan oleh motor Brushless Direct Current (BLDC) seiring perkembangan teknologi. Motor BLDC memiliki biaya perawatan murah, kecepatan tinggi, efisiensi tinggi. Kesulitan dalam merancang pengendali motor BLDC adalah melibatkan proses yang kompleks sehingga sulit dimodelkan dengan model matematika biasa. Maka dari itu diperlukan suatu metode pengendalian motor BLDC yang mampu mengatasi kesulitan tersebut, salah satunya dengan Kontroler Logika Fuzzy (FLC). FLC dapat dilakukan secara automatis tanpa melakukan pemodelan sistem. FLC memiliki kemampuan menghasilkan kinerja sistem yang memuaskan dan kemudahan dalam komputasi. Penelitian ini membahas perancangan Kontroler Logika Fuzzy berbasis mikrokontroler ATmega32 sebagai pengendali kecepatan motor BLDC. Variabel masukan FLC berupa error dan âˆ†error sedangkan variabel keluarannya adalah âˆ†PWM. Kinerja kontroler dianalisis berdasarkan parameter respon kecepatan melalui pengujian struktur dan parameter FLC pada variasi pengaturan kecepatan motor. Hasil pengujian dengan kecepatan tetap 2000-2500 RPM menunjukkan bahwa struktur dan parameter FLC yang dirancang dan diimplementasikan pada mikrokontroler ATmega32 untuk mengendalikan kecepatan motor BLDC dapat menghasilkan kinerja respon kecepatan motor yang stabil dengan rata-rata waktu kenaikan Â dan waktu tunak Â masing-masing sebesar 1,31 detik dan 5,03 detik, rata-rata galat keadaan tunak sebesar 1,56%.

SIMULASI SISTEM KONTROL KONTROL TEKANAN KOMPRESOR PADA ELECTRICALLY ASSISTED TURBOCHARGER DENGAN METODE CASCADE FUZZY-PI Nugraha, Satria Indra; Setiyono, Budi; Christyono, Yuli
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 1, MARET 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Turbocharger adalah teknologi yang mulai banyak digunakan pada mobil penumpang. Namun turbocharger yang dipasangkan pada spark ignition engine (SI engine) mengalami turbolag dikarenakan perubahan sudut bukaan throttle yang sering terjadi. Hal ini menyebabkan respon sistem menjadi lambat. Beberapa metode yang dilakukan untuk mengurangi turbolag yaitu : penggunaan mesin dengan rasio kompresi tinggi, penempatan katup throttle sebelum kompresor, variable geometry turbocharger, dan pemendekan pipa inlet dan exhaust. Akan tetapi, metode tersebut tidak dapat mengeliminasi turbolag seluruhnya. Salah satu metode untuk mengeliminasi turbolag adalah dengan aktuator tambahan seperti motor DC sebagai electric assist. Motor DC sebagai electric assist dapat memberikan torsi bantu pada turbocharger untuk menghasilkan respon sistem untuk mencapai tekanan kompresor ideal dengan cepat dan stabil pada keadaan tunaknya. Pada penelitian ini dirancang dua struktur sistem kontrol tekanan kompresor pada electrically assisted turbocharger dengan metode cascade fuzzy-PI sehingga motor DC sebagai aktuator tambahan dapat menghasilkan torsi bantu yang sesuai. Hasil pengujian menunjukkan settling time masing-masing struktur 95,99 % dan 95,17 % lebih singkat dibanding sistem turbocharger konvensional.

DESAIN KONTROLER ADAPTIF JARINGAN SYARAF TIRUAN UNTUK PENGATURAN KECEPATAN STASIONER PADA MESIN BENSIN Jabbar, Achmad Abdul; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 3, NO. 2, JUNI 2014
Publisher : Universitas Diponegoro

AbstrakÂ Kecepatan stasioner dapat dijadikan sebagai acuan untuk mengetahui performansi dari mesin bensin. Kecepatan stasioner yang terlalu cepat akan menyebabkan pemakaian bahan bakar semakin boros. Sedangkan kecepatan stasioner yang terlalu lambat akan menyebabkan tenaga yang dihasilkan oleh putaran mesin kecil, sehingga kendaraan tidak mampu untuk menghidupkan aksesoris-aksesoris kendaraan bahkan kendaraan dapat mati. Oleh karena itu diperlukan sebuah pengontrolan agar kecepatan stasioner tetap dalam keadaan yang ideal, sehingga diperoleh performansi mesin yang baik. Pada penelitian ini menggunakan kontroler adaptif jaringan syaraf tiruan untuk mengatur kecepatan mesin saat keadaan stasioner terhadap gangguan berupa torsi beban yang diwakilkan oleh sinyal step, square dan random. Struktur jaringan yang digunakan adalah NARX (Nonlinear AutoRegressive Exogeneous). Algoritma pelatihan yang digunakan adalah metode Levenberg Marquardt. Model mesin bensin dan kontroler adaptif jaringan syaraf tiruan disimulasikan dengan software komputasi. Berdasarkan hasil simulasi, kontroler adaptif jaringan syaraf tiruan mempunyai performansi lebih baik dibandingkan dengan kontroler PID dalam mempertahankan kecepatan stasioner mesin dengan nilai IAE untuk gangguan step sebesar 71,77, nilai IAE untuk gangguan square sebesar 191 dan nilai IAE untuk gangguan random sebesar 243,8.Â Kata kunci: Mesin bensin, kecepatan stasioner, adaptif jaringan syaraf tiruanÂ Â AbstractÂ Idle speed can be used as reference to determine the performance of gasoline engine. When idle speed is too fast, engine use fuel more wasteful. When the idle speed is too slow, it will cause the engine power become small, so the vehicle accessories canâ€™t turn on. Therefore we need to control idle speed under ideal condition in order to obtain good engine performance. In this study, adaptive neural network controller was used to control the idle speed of engine against various load torque disturbance that was represented by step, square and random signals. Nonlinear Auto Regressive Exogeneous (NARX) was used as network structure and Levenberg Marquardt method was used as training algorithm. Gasoline engine model and adaptive neural network controller was simulated using computation software. Based on the simulation results, adaptive neural network controller has better performance than PID controller in maintaining idle speed with IAE value 71.77 for step signal disturbance, 191 for square signal disturbanceÂ and 243.8 for random signal disturbance.Â Keywords: Gasoline engine, idle speed, adaptive neural network

PERANCANGAN KENDALI MODEL SISTEM PENGANGKUTAN DAN PENYIMPANAN MATERIAL DARI ALAT MULTIMIXER PADA PROSES BLOWING DI PT. APAC INTI CORPORA BERBASIS PLC OMRON CPM1A Purusha, Yulius Krisna Deva; Sumardi, Sumardi; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 5, NO. 2, JUNI 2016
Publisher : Universitas Diponegoro

Teknologi memiliki peran yang penting pada perkembangan di bidang industri. Salah satunya adalah teknologi otomasi yang dapat meningkatkan kualitas hasil produksi secara cepat dan efisien. PT. Apac Inti Corpora. merupakan salah satu industri garmen di Indonesia yang menggunakan teknologi otomasi. Namun teknologi otomasi pada bagian multimixer pada proses blowing masih menggunakan metode konvensional. Pada tugas akhir ini dibuat sistem kendali model pengangkutan dan penyimpanan material alat multimixer pada proses blowing. Digunakan PLC untuk mengontrol sistem dari proses pengangkutan dan penyimpanan material hingga sistem keamanannya. HMI dibuat untuk memudahkan proses monitoring dan database. Model sistem penyimpanan dan pengangkutan material multimixer sudah dibuat dengan PLC sebagai media pengontrolan dan HMI yang memiliki fungsi control, monitoring, dan record data. Tegangan rata-rata sensor photodioda-laser adalah 22,8 V saat terhalang dan 0,09 V saat tidak terhalang.Â Komunikasi HMI dan PLC terdapat delay sebesar 2,56 detik. Seluruh alarm yang ditunjukkan HMI dalam 3 kali percobaan tidak mengalami eror. Hasil pengujian penyimpanan dengan menggunakan program mempunyai eror sebesar 20% dibandingkan dengan hasil pengisian manual secara penuh sesuai dengan kemampuanÂ penyimpanan multimixer.

SISTEM STABILISATOR SHOOTING POINT KAMERA PADA GIMBAL 3 AXIS DENGAN METODE FUZZY Vamiko, Alfrian Dwi; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 2, JUNI 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

AbstrakÂ Gimbal merupakan salah satu perangkat sinematografi yang digunakan untuk menjaga posisi kamera agar kamera dapat mengambil gambar dengan baik pada suatu sudut pandang tertentu. Pada tugas akhir ini, dibuat sebuah gimbal dengan sensor IMU untuk mengetahui sudut kemiringan gimbal, kendali fuzzy sebagai pengendali otomatis, dan tiga buah motor servo sebagai aktuator. Sensor IMU digunakan terdiri dari sebuah gyroscope 3 axis dan accelerometer 3 axis. Pengukuran kemiringan pada accelerometer menggunakan metode direct cosine matriks. Untuk meredamÂ gangguan pada sensor, digunakan filter digital complementary filter dan filter moving average. Metode kendali yang ditanamkan pada sistem terdiri dari 3 sistem fuzzy dengan metode mamdani untuk menangani sudut pan dan tilt. Sudut tilt terdiri dari pitch dan roll. Aktuator dipasang pada 3 titik gimbal, titik-titik aktuator tersebut apabila ditarik garis lurus akan berpotongan pada sebuat titik dimana kamera akan diletakkan. Hasil pengukuran menunjukkan sistem cukup stabil dengan waktu respon 720 milidetik pada tilt,580 milidetik pada roll, dan 440 milidetik pada pan. Filter digital yang digunakan dapat mengurangi gangguan pada sensor.Â Kata Kunci : Gimbal, IMU, Fuzzy, Direct Cosine Matriks.Â Â AbstractÂ Gimbals represent one of cinematography peripheral used to take care camera position so that camera can take picture better at one particular certain viewpoint. This final project, made a gimbals with IMU censor to know inclination angle of gimbals, fuzzy controller as automatic controller, and three motor of servo as aktuator. IMU censor consist of a 3 axis gyroscope and 3 axis accelerometer. To measurement inclination angle of accelerometer, use direct matrix cosine method. To weaken censor noise, used digital filter complementary filter and average moving filter. Control method which embed in system consist of 3 fuzzy control with mamdani method to handle error angle of pan and tilt. angle of Tilt consist of and pitch of roll. Aktuator attached by 3 points gimbals, that points of aktuator is pulled by straight line will be proportioned at a point where camera will be put down. The result of measurement show system stabilize enough with 720 milisecond time responÂ at tilt, 580 milisecond at roll, and 440 milidetik at pan. Digital Filter which used can lessen censor error.Â Keywords:Â Gimbal, IMU, Fuzzy, Direct Cosine Matriks.

PERANCANGAN SISTEM ANTARMUKA BERBASIS HMI ( HUMAN MACHINE INTERFACE ) PADA MESIN AUTO BALLPRESS PLANT DI PT.APAC INTI CORPORA Adriono, Erwin; Sumardi, Sumardi; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 3, SEPTEMBER 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

AbstrakÂ Â PT Apac Inti Corpora merupakan perusahaan yang bergerak dalam bidang tekstil. Bahan utama dari industri ini adalah kapas. Untuk dapat diolah lebih lanjut kapas dipadatkan dan dikemas menggunakan mesin Auto Ballpress. Untuk dapat melakukan pengamatan terhadap alat tersebut maka pada penelitian sebelumnya sudah dibuat purwarupa alat Auto Ballpress oleh saudara Hadyan Gilang. Untuk dapat memenuhi kekurangan plant maka perlu diterapkan sistem SCADA (Supervisory Control and Data Acuisition). Pada penelitian ini akan didesain sistem antarmuka berbasis HMI pada plant sebagai salah penerapan sistem SCADA pada plant Auto Ballpress. Pada penelitian ini akan diuji keandalan dari HMI terhadap kinerja plant. HMI yang dirancang menggunakan software CX supervisor yang merupakan software untuk membuat HMI. HMI ini memiliki 3 fitur utama yaitu monitoring, penyimpanan database, dan sistem peringatan (Alarm). Untuk membantu penyimpanan database digunakan software MS Access dan MS excel sebagai media penyimpanan database. Pada pengujian monitoring menghasilkan bahwa HMI sudah dapat memantau kondisi plant dengan baik dan dapat menjalankan sistem peringatan (alarm). Pada pengujian delay diketahui delay rata-rata pada plant adalah 2.52 detik. Pada pengujian data base diketahui bahwa fungsi penyimpanan database pada HMI sudah dapat berjalan dengan baik. Secara keseluruhan HMI yang dirancang sudah dapat berjalan dengan baik.Â Kata-kunci: Â Auto Ballpress, CX Supervisor, HMI, PLC OMRON CPM1AÂ Â AbstractÂ PT Apac Inti Corpora is a textile company. The main ingredient of this industry is cotton. To make cotton able to be further processed, cotton shouldbe compacted and packaged using machines Auto Ballpress. For the machine able to observate in the previous studies has created a prototype Auto Ballpress by Hadyan Gilang. To be able to meet the shortfall, the need to apply a SCADA system (Supervisory Control and Data Acuisition). In this study will be designed based interface HMI system of the plant as one of the implementation of SCADA system at the plant Auto Ballpress. This research will test the reliability of the HMI on the performance of the plant.HMI designed using software CX supervisor who is a software to create HMI. HMI has three main features, namely monitoring, database storage, and alarm system. To help storage software database we used MS Access and MS Excel as a database storage media. FromÂ monitoring testing we got that the HMI has been able to monitor the condition of the plant and can run alarm system. From delay testingt we can get delay average delay at the plant was 2:52 seconds. From database testing we get that the function of database storage on the HMI is able to run properly. From research can be Concluded that HMI can work properly.Â Keywords: Auto Ballpress, CX Supervisor, HMI, PLC OMRON CPM1A

PERANCANGAN SISTEM KONTROL HYBRID FUZZY PI UNTUK PENGATURAN IGNITION TIMING PADA MODEL SPARK IGNITION ENGINE Situmorang, Sonya Fitri; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 3, SEPTEMBER 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

AbstrakÂ Kontrol waktu pengapian sudah sejak lama menjadi permasalahan yang banyak dibahas dalam kontrol otomotif. Waktu pengapian pada spark ignition engine merupakan pengaturan sudut antara posisi piston dengan crankshaft dimana pengapian dilakukan di ruang bakar sebelum akhir langkah kompresi. Penentuan pengapian yang terlalu cepat dan terlalu lambat dapat menyebabkan getaran berlebih dan kerusakan pada mesin. Waktu pengapian yang tepat pada spark ignition engine dibutuhkan untuk menghasilkan kecepatan mesin maksimum, effisiensi,Â dan keawetan mesin. Pada tugas akhir ini, dilakukan penelitian mengenai kontrol waktu pengapian pada spark ignition engine. Metode kontrol yang digunakan adalah sistem kontrol hybrid fuzzy PI. Tujuan dari kontroler hybrid fuzzy PI ini adalah untuk menggabungkan performa terbaik dari kontrol fuzzy dan kontrol PI untuk merancang kontroler yang akan menghasilkan respon yang lebih baik jika dibandingkan dengan menggunakan kontroler fuzzy atau PI saja. Â Pengujian sistem dilakukan dengan memberikan perubahan load torque menggunakan sinyal anak tangga dan sinyal random. Hasil pengujian akan dilakukan dengan membandingkan nilai integral area error (IAE) dari hasil respon sistem menggunakan kontroler fuzzy dan hybrid fuzzy PI.Â Kata kunci : waktu pengapian, hybrid fuzzy PI, kecepatan mesin, spark ignition engineÂ Â AbstractÂ Ignition timing control has been a classical problem in automotive control. Ignition timing in spark ignition engine is the process of setting angle relative to piston position and crankshaft that a spark will occur in the combustion chamber near the end of the compression stroke. Spark occuring too soon or too late are often responsible for excessive vibrations and even engine damage. Optimal timing of an spark ignition engine is needed to maximize engine speed, efficiency, and engine life. This final project was conducted research on intelligent control ignition timing on spark ignition engines. Control method used is hybrid fuzzy PI control system. The objective of the hybrid controller is to utilize the best attributes ofÂ fuzzy logic and PI controllers to provide a controller which will produce better response than either the fuzzy or the PI controllers. Â System testing was done by providing an load torque using step signal and random signal. The results show that controlling system with hybrid fuzzy PI is able to keep engine speed at a near predetermined value. The value of integral area error (IAE) from system respon using hybrid fuzzy PI will be compared to fuzzy.Â Keyword : Ignition timing, hybrid fuzzy PI control, engine speed, spark ignition engine

PERANCANGAN PLANT PENCAMPUR AIR OTOMATIS MENGGUNAKAN PENALAAN PARAMETER PID DENGAN LOGIKA FUZZY UNTUK PENGATURAN SUHU CAIRAN BERBASIS ATMEGA 16 Panjaitan, Charlie Alexander; Setiyono, Budi; Sumardi, Sumardi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 2, JUNI 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Pemanas air pada saat ini telah menjadi kebutuhan pokok bagi sebagian masyrakat di dunia, terutama masyarakat yang bermukim di daerah dengan musim dingin. Air hangat biasanya digunakan untuk mandi, mencuci, merendam dan kegiatan rumah tangga lainnya. Kemajuan teknologi saaat ini menuntut agar sistem pemanas aor menjadi lebih praktis sehingga dapat mengatur suhu air lebih mudah. Otomatisasi alat ini meliputi penepatan suhu air yang ingin digunakan sebagai set point sehingga air panas yang keluar dari air keran sudah sesuai dengan suhu air yang diinginkan tanpa perlu mencampurkan dengan air dingin lagi. Metode kontrol yang digunakan dalam pencampuran air adalah penalaan parameter PID dengan logika fuzzy. Dalam proses pencampurannya digunakan air panas sekitar 70Â dan air biasa pada suhu normal sekitar 30. Hasil pengujian diperoleh bahwa pengaturan suhu air dengan cara pencampuran menggunakan penalaan parameter PID dengan logika fuzzy menghasilkan rise time dan settling time yang kecil serta tidak terdapat nilai overshoot denganÂ batas toleransi yakni 3%.

Co-Authors Achmad Abdul Jabbar Aghus Sofwan Agung Imam Rahmanto, Agung Imam AHMAD IMRON Ahmad Nur Ihsan Aini, Qonita Qurratu Akbar, Muhamad Rizqi Akbar, Muhammad Royan Akhpriyani Trisnawati Al Fadli, Muhammad Hanifudin Al Vandy Reactor Muhammad Albab, Muhamad Edwin Alfrian Dwi Vamiko Ananto Bilowo, Ananto Andhika Dwipradipta Andreas Surya, Andreas Anggita P. Septiani Arbye S Arif Widagdo Arif, Didik Khusnul Arif, Muhammad Riv’an Arifyanto, Aziz Nur Aris Triwiyatno Aristya Panggi Wijaya Azhar Rosad Alfauji, Azhar Rosad Bagas Adi Luhung, Bagas Adi Bambang Nur Cahyono Bayu Bagas Wara, Bayu Bagas Bayu Gigih Prasetyo Berlianta Syiamora Dekrita, Berlianta Syiamora Bimo, Margilang Cahyanti, Anifah Putri Catur Ardy Bayu Pamungkas Cosa Pamungkas Prabaswara Darjat Darjat Darmaji Darmaji Dewi Erowati, Dewi Dini Yasa Istiqomah Dista Yoel Tadeus Ditya Satriya Nugroho Hadi Diyah Amiati Rochmana, Diyah Amiati Dwi Ratna Sulistyaningrum Dwirahayu, Rio Ebtian Apriantoro Edo Herwinantyo, Edo Erwin Adriono Erwin Nashrullah Esa Apriaskar Ezufatrin Ezufatrin, Ezufatrin Fadilah, Aldi Nur Fahmi Rezza Djuliandri, Fahmi Rezza Fahmida, Dianti Shobri Febrian, M. Haikal Fergy Romadhany Fitriyah . Fitriyah Fitriyah Frans Scifo Ganis Rama Pradika Gunawan, Fransiskus Allan Gunawan, Khoe Happy Gunawan, Ricky Andrean Fernanda Guntur Guntur Hadyan Gilang K, Hadyan Gilang Hafidz Aly Hidayat Hartono, Lili Herawati, Nunik Herliyana Rosalinda I Ketut Suada Iwan Setiawan Jamaludin, Teten Jan Pieter Candra Siahaan, Jan Pieter Candra Juan Maurice, Juan Juningtyastuti Juningtyastuti Jusagemal Aria EL Kamila, Nelly Rifda Kevin Adelin, Kevin Kristifolus, Willybrodus Gabriel Kurniawan Nur Aryadi, Kurniawan Nur Kushandajani . Laras Dwi Kawuri Larasaty Ekin Dewanta, Larasaty Ekin Lubis Lubis, Lubis Lukitosari, Valeriana Lukman Hanafi Lutfi Nur Rachmad Mastuti, Arum Moch. Akbar Ramadhan A.F Mohamad hijrah saputro Mohammad Adhitama Muarif Fandhi A, Muarif Fandhi Muhamad Iqbal Muhammad Adnan Muhammad Asrofi, Muhammad Muhammad Danang Nuralamsyah Muhammad Fadli Nasution Muhammad Manshur, Muhammad Muhammmad Abbie Hamzah Muhtar Muhtar Muhtar Muhtar Munawar Agus Riyadi Nugraha, Satria Indra Nur Hidayat Sardini Ohanna, Jasti Oka Danil Saputra Olief Ilmandira Ratu Farisi Pambudi, Ricko Dwi Panjaitan, Charlie Alexander Paramitha, Dyah Ayu Risky Pardomuan, Andre Praptiandari Raras Puspitasari, Praptiandari Raras Pratama, Syahrizal Yudha Edhi Pravitasari, Chyntia Dewi Candra Prestian Rindho S. Puguh Gambiro Purwoko . Putra, Florian Destito Putri, Nur A. Dwi R. Imbang Danandjojo, R. Imbang R. Rizal Isnanto Radhitya Pujosakti, Radhitya Rafdito Harisuryo, Rafdito Rahmat Rizeki, Rahmat Reimansyah, Muhammad Fajri Nur Rg Setiawan S Rizkia, Ayu Putri Rochim, Basten Bastory Rohmat Hidayat Rosdiana Fajar Mardhika, Rosdiana Fajar Rosyida, Melina Rousyan Faikar Rr. Kartika Kusuma Winahyu, Rr. Kartika Kusuma Rustopo Rustopo Ruzianto, Rega Sakti Sanjoyo, Bandung Arry Saputra, Bangun Sari, Angie Permata Sarwanto Sarwanto Satrio Jat, Dio Scenda Bernados Purba Selamat Marylin Manroe Sinaga, Selamat Marylin Manroe Septiawan, Dhany Setiawan Romadhan Shevchenko, Julianto Bimo Silvano, Kennaldo Soegianto, Theophil Henry Solichul Huda, Solichul Sonya Fitri Situmorang, Sonya Fitri Sudjadi Sudjadi Sulistyowati . Sumardi . Sumardi, S Sunarmi Sunarmi Supriyadi Surgani, Fatamorgana Surya Wisnurahutama TATAG TAUFANI ANWAR, TATAG TAUFANI Teguh Yuwono Tejawijaya, Dennis Tito Tuesnadi, Tito Tri Bagus Susilo Trias Andromeda Turtiantoro Turtiantoro Utomo, Daryono Budi Vega Pradana Rachim Veriningrat Wijaya, Veriningrat Viadinugroho, Raden Aurelius Andhika Wafdulloh, Yoga Wahyudi Wahyudi Wahyudi, W Wicaksono, Muhammad Isaldi Widaningrum, Lidya Widianto, Muhammad Y. H. Widianto, Muhammad Yusuf Hakim Wirandika, Ardaffa Firezha Yoga Adi Candra, Yoga Adi Yonatan Riyaneka Putra Yuandhica AP Yulfiani Fikri Yuli Christyono Yulius Krisna Deva Purusha, Yulius Krisna Deva Yustian Bayu Prihandika, Yustian Bayu Yusuf Yusuf Yuwanto .

Title

Found 144 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 144 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 144 Documents
Search