Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
3.128
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TEKNIK Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro KALAM CENDEKIA PGSD KEBUMEN TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Journal of Politic and Government Studies Jurnal Buana Informatika Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer QALAMUNA: Jurnal Pendidikan, Sosial, dan Agama JPPUMA: Jurnal Ilmu Pemerintahan dan Sosial Politik Universitas Medan Area Otoritas : Jurnal Ilmu Pemerintahan JWP (Jurnal Wacana Politik) Midwifery Journal: Jurnal Kebidanan UM. Mataram Sorai: Jurnal Pengkajian dan Penciptaan Musik International Journal of Visual and Performing Arts Jurnal Desentralisasi Abdimas: Jurnal Pengabdian Masyarakat Universitas Merdeka Malang Visual Heritage: Jurnal Kreasi Seni dan Budaya Virtuoso: Jurnal Pengkajian dan Penciptaan Musik Prosiding Simposium Nasional Rekayasa Aplikasi Perancangan dan Industri Sewagati Socio-political Communication and Policy Review Dinamika Kerajinan dan Batik: Majalah Ilmiah
Budi Setiyono
Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. Sudharto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang 50275, Indonesia
Arts Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mechanical Engineering Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 144 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 144 Documents
Search

 7   8   9   10   11 
PERANCANGAN SISTEM KEAMANAN HAK AKSES PINTU AKPOL SEMARANG MENGGUNAKAN RFID Gambiro, Puguh; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 3, NO. 3, SEPTEMBER 2014
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (566.302 KB) | DOI: 10.14710/transient.3.3.332-340

Abstract

Abstrak RFID (Radio Frequency Identification) atau Identifikasi Frekuensi Radio adalah sebuah metode identifikasi dengan menggunakan sarana yang disebut label RFID atau transponder untuk menyimpan dan mengambil data jarak jauh. Label atau kartu RFID adalah sebuah benda yang bisa dipasang atau dimasukkan di dalam sebuah produk, hewan atau bahkan manusia dengan tujuan untuk identifikasi menggunakan gelombang radio. Label RFID berisi informasi yang disimpan secara elektronik dan dapat dibaca hingga beberapa meter jauhnya. Sistem pembaca RFID tidak memerlukan kontak langsung seperti sistem pembaca tag (barcode). Label RFID terdiri atas mikrochip silikon dan antena. Perancangan dan Aplikasi Sistem Informasi di AKPOL Semarang ini berbasis RFID, dan dilengkapi dengan metode Xpress Ticketing dengan cara ini dapat meminimalisir resiko double user, kecurangan saat proses absensi, memiliki graphical user interface yang mendukung monitor touch screen berbasis Windows XP/7 Themes yang atraktif, mudah dioperasikan, dapat dijadikan laporan pendataan tamu yang masuk atau keluar dari area AKPOL secara jelas dan terperinci.Dalam pembuatan aplikasi ini, menggunakan bahasa pemrograman Delphi untuk user interfacenya dan menggunakan Firebird dan IBexpert untuk database. Hasil dari perancangan sistem informasi berbasi RFID ini terbukti dapat mempermudah proses keamanan gate dan dapat di aplikasikan di kehidupan nyata. Kata kunci : RFID, smartcard, tag, RFID Reader, Delphi.  Abstract Radio Frequency Identification is a method of identification by means of the so-called RFID tags or transponders to store and retrieve data remotely . Labels or RFID card is an object that can be attached or included in a product , animal , or even human beings with the purpose of identification using radio waves . RFID labels contain information that is stored electronically and can be up to several feet away . RFID reader system does not require direct contact such as bar code reader system ( barcode ) . RFID tags consist of a silicon microchip and an antenna . Some RFID tags can approach the size of the small size of rice grains . Labels are passive not require a power source , whereas active labels require a power source to function . Design and Application of Information Systems in the Police Academy in Semarang -based RFID , and comes with Xpress Ticketing method in this way can minimize the risk of cheating when do absention, has a graphical user interface that supports touch screen monitors running Windows XP / 7 Themes are attractive , easy to operate , can be used report a data collection or members in or out of the area in a clear and detailed Police Academy In making this application , using the Delphi programming language for the user interface and used Firebird and IBexpert for the database . The results of the design of the information system development based on RFID security gate can simplify the process and can be applied in real life . Keyword : RFID, smartcard, tag, RFID Reader, Delphi
MENGGUNAKAN KONTROL FUZZY UNTUK PENGATURAN SUHU CAIRAN BERBASIS ATMEGA16 Romadhan, Setiawan; Setiyono, Budi; Sumardi, Sumardi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 3, NO. 4, DESEMBER 2014
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (409.332 KB) | DOI: 10.14710/transient.3.4.616-621

Abstract

Abstrak Sari buah merupakan salah satu minuman yang paling digemari masyarakat saat ini, dikarenakan rasanya yang enak, kadar vitamin yang cukup tinggi, serta terdiri dari bermacam-macam varian. Saat ini, sebagian besar proses pembuatan sari buah di Indonesia dalam skala home industry masih menggunakan cara konvensional dan manual. Metode pemanasan konvensional tidak dapat memberikan konsistensi suhu yang baik serta tidak memenuhi syarat pasteurisasi.  Maka dari  itu otomatisasi  sangat diperlukan dalam pembuatan sari buah untuk mendapatkan hasil yang lebih optimal. Pada penelitian ini, dibuat prototype alat pembuat sari buah otomatis untuk skala home industry. Otomatisasi sistem pada alat ini mencakup proses penakaran bahan utama, pencampuran bahan, pengadukan bahan, pengaturan suhu dan lama pemanasan sari buah. Metode kontrol yang digunakam dalam pengendalian suhu saat proses pemanasan (heating) adalah kendali fuzzy. Settling point suhu yang diinginkan pada proses pembuatan sari buah adalah 630 C - 740 C, dengan lama pemanasan sekitar 15-30 menit. Hasil pengujian diperoleh bahwa pengendalian suhu heater menggunakan teknik kendali fuzzy pada alat pembuat sari buah otomatis menghasilkan respon sistem dengan rise time dan settling time yang kecil serta nilai maksimum overshoot yang masih dalam batas toleransi yakni 5%. Kata kunci : Sari buah, pemanasan, kontrol fuzzy  Abstract Fruit essence is one of the most popular drinks today's society, because it tastes good and  fairly high levels of vitamins. Currently, most of the fruit essence  making process in Indonesia still use manual process. Conventional heating methods can not provide a good temperature consistency and does not qualified in term of  pasteurization . Therefore, process automation in the production process of fruit essence is required  to get more optimal results. At this research , a prototype of  automatic fruit essence maker machine was made  for household industrial scale. Automation systems in this research   include of the main ingredient dosing, mixing ingredients, mixing materials, temperature control,  and prolonged heating of the fruit essence. Fuzzy control was  applied in the temperature controlling of heater during the process of heating. Settling point temperature that was desired in the process of making the fruit essence was 630 C - 740 C, with a heating time about 15-30 minutes. The test results obtained that heater temperature control using fuzzy control techniques in fruit essence maker machine generated the system's response that had small rise time and settling time and the  maximum overshoot value was still within the tolerance limit of 5%. Key words: Fruit essence, heating process, fuzzy control
PERANCANGAN PENGUKURAN TEGANGAN TINGGI PADA MODUL PEMBANGKIT TEGANGAN TINGGI IMPULS Pravitasari, Chyntia Dewi Candra; Syakur, Abdul; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 4, DESEMBER 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1134.006 KB) | DOI: 10.14710/transient.7.4.1002-1009

Abstract

Measurement of high voltage AC, DC and Impulses on a laboratory scale using expensive measuring instruments. In addition, the measurements taken are at a voltage level of 15 KV. Integrated measurement of high voltage AC, DC and Impulses for 15 KV voltage levels using sign transformers has never been done. Whereas high voltage generation using a sign transformer is only able to generate voltage up to 15 KV voltage only. For that we need a voltage measuring device that is able to measure up to a voltage of 15 KV, and does not require expensive costs. In this Final Project, a high voltage monitoring module for impulse high voltage generator module will be designed using visual studio c #. The results of monitoring the high voltage generator module on the C # visual studio form successfully went well. The voltage test performed produces a value close to the actual value with an average error of 0.01 volts. Unfortunately this test is still not perfect because it is still susceptible to noise so that the measurement process is often interrupted.
RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING POLUSI UDARA PORTABEL BERBASIS KOORDINAT GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM) Tuesnadi, Tito; Sumardi, Sumardi; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 5, NO. 2, JUNI 2016
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (596.577 KB) | DOI: 10.14710/transient.5.2.111-116

Abstract

Tingkat pencemaran udara ditiap tempat berbeda – beda, perbedaan ini dikarenakan jumlah sumber polusi dan polutan ditiap tempat tidak sama, seperti banyaknya industri disana, banyaknya kendaraan yang melntas. Oleh karena itu, dibutuhkan alat monitoring untuk memantau polutan agar polusi udara dapat dikurangi. Maka pada penelitian ini dirancang sebuah alat yang dapat memantau tingkat polutan di udara dengan memanfaatkan kemajuan teknologi sistem monitoring. Peralatan yang digunakan antara lain mikrokontroler AVR tipe ATmega32 sebagai unit pusat kontrol dengan menggunakan bahasa  C. Sensor – sensor yang digunakan untuk mengukur jumlah gas yang ada di udara adalah sensor  gas  TGS  2600  yang  berfungsi  untuk  mengukur  kadar  CO , TGS  2201  untuk mengukur  kadar  NO dan HC, LDR untuk mengukur intensitas cahaya, dan SHT 11 untuk mengukur suhu, GP2Y1010AU0F untuk mengukur partikel debu,  serta GPS untuk menentukan posisi dan koordinat dimana alat pengukur berada. Pengujian alat monitoring polusi udara ini dilakukan di tiga tempat berbed di lingkungan Universitas Diponegoro Semarang. Dengan hasil, nilai rata – rata CO, NO2, dan HC adalah 0,801 ppm, 0,857 ppm, dan 0,876 ppm. Nilai rata – rata suhu dan kelembapan adalah 36,52°C dan 67,56 RH. Sedangkan nilai rata – rata untuk partikel debu adalah 0,017 mg/m3.
DESAIN KONTROLER PID MENGGUNAKAN PLC CP1E-NA UNTUK MENGATUR TEKANAN FLUIDA PADA PLANT FILTRASI MENGGUNAKAN MODUL ULTRAFILTRATION Hidayat, Hafidz Aly; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 3, SEPTEMBER 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (355.228 KB) | DOI: 10.14710/transient.4.3.514-519

Abstract

Abstrak Pada penggunaan modul Ultrafiltration, tekanan fluida yang digunakan tidak boleh lebih dari tekanan operasi modul. Ketika modul bekerja, tekanan operasi akan semaTin meningkat dan membran akan mengalami penurunan fluks karena terjadi fouling. Fouling merupakan masalah utama pada membran dimana partikel-partikel tertahan dan menutupi permukaan membran, fouling ini semaTin lama semaTin meningkat dan membuat kerja membran menjadi semaTin berat. Penelitian ini dilakukan untuk membuat tekanan fluida yang masuk modul Ultrafiltration stabil sesuai dengan set value yang telah ditentukan. Hal ini dilakukan untuk menjaga tekanan agar sesuai dengan tekanan operasi modul Ultrafiltration, karena ada faktor penghambatan membran modul oleh partikel tertentu (fouling) yang mampu membuat tekanan naik tanpa disadari. Metode kontrol yang digunakan adalah metode kontrol PID. Kontrol PID dilakukan menggunakan PLC CP1E-NA dengan memanfaatkan instruksi PIDAT(191). Pressure Transmitter (PT) merupakan sensor yang menjadi input bagi PLC, inverter dan motor pompa merupakan aktuator yang mendapatkan output dari PLC. Sebelum data dari PT masuk ke kontrol PID, data harus diskala terlebih dahulu dari 4-20 mA menjadi 0-7000 desimal. Setelah kontrol PID berkerja dan mendapatkan output, nilai output kontrol harus diskala agar tegangan output kontrol stabil sehingga frekuensi di inverter juga stabil. Penelitian ini menggunakan metode kontrol PID Ziegler-Nichols 1. Pengujian pada plant filtrasi menggunakan nilai parameter PID hasil tuning Ziegler-Nichols 1 menghasilkan nilai parameter PID terbaik yaitu Kp=1, Ti=6,7, dan Td=0 dimana dari hasil pengujian pada set value 400 mbar berhasil stabil saat detik ke-15, pada set value 600 mbar berhasil stabil saat detik ke-22, dan pada set value 800 mbar berhasil stabil saat detik ke-8. Kata kunci : Plant filtrasi, tekanan, kontrol PID Abstract On the use of Ultrafiltration module, the fluid pressure should not be more than the module’s operating pressure. When the module is worTing, the operating pressure is increasing and membrane’s flux is decreasing due to fouling. Fouling is a major problem in the membrane where the particles are retained and cover the surface of the membrane, fouling is progressively increasing and makes the membrane becomes more severe. This research was done to make the incoming fluid pressure to Ultrafiltration module is stable in accordance with a predetermined set value. This is done to maintain the pressure to conform to the operating pressure Ultrafiltration modules, because there are factors inhibiting the membrane module by certain particles (fouling) were able to make the pressure rise unnoticed. Control method used is PID control method. PID control is done using the PLC CP1E-NA by utilizing instruction PIDAT (191). Pressure Transmitter (PT) is a sensor which serve as inputs for the PLC, inverter and the motor pump is an actuator that getting output from the PLC. Before the data from PT entrance to PID control, data must first be scaled from 4-20 mA into 0-7000 decimal. After the PID control work and get the output, the output value must be scaled so the output control voltage is stable so that the frequency inverter is also stable. This research uses a PID control method of Ziegler-Nichols 1. Tests on filtration plant used PID parameter values result of Ziegler-Nichols 1 tuning and produced the best PID parameter values that is Kp=1, Ti=6,7, and Td = 0 where the test results at set value 400 mbar is done with settling time 8s, at set value 600 mbar is done with settling time 22s, and at set value 800 mbar is done with settling time 15s. Keywords : Plant filtration, pressure, PID
SISTEM MONITORING KUALITAS UDARA BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 DENGAN KOMUNIKASI PROTOKOL TCP/IP Fikri, Yulfiani; Sumardi, Sumardi; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (696.429 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.3.643-650

Abstract

Abstrak Peningkatan jumlah polusi udara yang menyebabkan pemanasan global dan kurangnya perhatian terhadap gas-gas berbahaya seperti CO, NO, dan NO2 dapat memberikan dampak yang negatif bagi kesehatan bahkan dapat menyebabkan kematian jika itu diabaikan oleh orang-orang yang menghirupnya. Salah satu media informasi yang populer saat ini adalah web. Oleh karena itu, perlu diciptakan sebuah alat yang dapat memantau tingkat kualitas udara dan dengan memanfaatkan kemajuan teknologi sistem monitoring ini dapat dipantau melalui web. Dalam Tugas Akhir ini, digunakan mikrokontroler AVR tipe ATmega 8535 sebagai unit pusat kontrol dan sebuah ethernet kontroler sebagai kontroler jaringan yang menangani komunikasi antara mikrokontroler dengan jaringan menggunakan protokol TCP/IP. Selain itu, sistem ini menggunakan bahasa C sebagai konfigurasi antara mikrokontroler dan sistem ethernet. Tingkat polusi udara diukur dengan sensor gas TGS 2600 yang berfungsi untuk mengukur kadar CO dan TGS 2201 untuk mengukur kadar NO2. Pengujian hasil monitoring dilakukan dengan membandingkan hasil pengukuran sistem monitoring dengan alat uji gas analyzer STARGAS 898 yang digunakan sebagai acuan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kesalahan rata-rata untuk monitoring gas CO sebesar 0,821 dan gas NO2 sebesar 0,06. Pengiriman informasi kualitas udara secara real time melalui web berjalan dengan baik dan stabil. Kata Kunci: Web server,  Monitoring, Atmega8535, sensor TGS2600, TGS2201  Abstract Increase number of air pollution that causes global warming and lack of attention to dangerous gases as CO, NO, and NO2 can give a negative impact to health and can cause the death if it ignored by those who breathed in. One of the media information that is popular now is a web. Hence important a device that could monitor the level of air quality and by making use of technological progress this monitoring system can be monitored via web. In this final project, microcontroller AVR type Atmega 8535 as a unit central control and an ethernet network controller as controller who handles communication between microcontroller with use the TCP/IP network protocols. Moreover this system using C language for configuration between the microcontroller and ethernet systems. Pollution rate is measured by sensors TGS 2600 gas that serves to measure levels of CO and TGS 2201 to measure the levels of NO2. The testing results of the monitoring carried out by comparing the measurement results monitoring system with the STARGAS 898 gas analyzer test used as a reference.  The test results showed that the fault for gas monitoring CO of 0,821 and NO2 of 0,06. Delivery of air quality information in real time via the web runs quite good and stable. Keywords: Web server,  Monitoring, Atmega8535, sensor TGS2600, TGS2201
PERANCANGAN SISTEM KONTROL MOTOR BERBASIS KONTROL PID DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA8535 PADA SIZING PROCESS SISTEM WEAVING I GREIGE DI PT. APAC INTI CORPORA Rizeki, Rahmat; Setiyono, Budi; Riyadi, Munawar Agus
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 3, SEPTEMBER 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (962.395 KB) | DOI: 10.14710/transient.4.3.771-779

Abstract

Abstrak  Seiring dengan kemajuan teknologi, banyak membawa perubahan pada otomatisasi pabrik tekstil. salah satunya adalah proses penganjian yaitu proses pemberian larutan kanji pada benang lusi dengan tujuan untuk menghasilkan benang pada kondisi tertentu dengan memasukkan benang pada proses tersebut. Pada penelitian ini, dibuat pengendalian sistem mesin penganjian dengan metode kontrol PID pada putaran motor DC dengan mikrokontroller Atmega 8535 dan sensor hall effect encoder sebagai akuisisi data serta dibantu dengan rangkaian sensor kelembaban.  Sistem ini digunakan untuk melakukan simulasi proses penganjian dengan benang wol dan air sebagai pengganti bahan kanji. Benang tersebut akan dicelup dalam sebuah wadah dan selanjutnya melalui 4 silinder pemanas untuk melalui proses pengeringan dengan kecepatan motor 80 rpm dalam waktu 1-3 menit penggulungan. Hasil akan tercapai dengan menggunakan mesin sizing yang dibuat dengan air sebanyak 200 ml yang diletakkan pada wadah mekanika penganjian, dan didapatkan benang dengan kelembaban sebesar 16% dengan menggunakan kecepatan putaran 80 rpm dan lama waktu pemutaran 1 menit. Pada proses pengendalian sistem, dengan menggunakan penalaan trial error, parameter PID terbaik yang didapat adalah Kp=1, Ki=1, dan Kd=4. Pada pengujian dengan menggunakan penalaan PID, didapatkan tanggapan sistem yang baik dan cepat serta stabil dengan nilai rise time (tr) = 1,6 detik, peak time (tp)=3,2 detik, dan settling time (ts)= 4 detik. Kata Kunci : Sizing Process,kelembaban, kontrol PID, Motor DC.  Abstract Along with advances in technology, many brings about changes in the textile factory automation ,.one of which is the sizing process that the process of starch solution on warp with the aim to produce threads on certain conditions by incorporating threads in the process. In this study, created an engine control of sizing process with PID of method control on DC motor rotation with 8535 microcontroller and hall effect sensor  encoder as data acquisition and assisted with humidity sensor circuit. This system is used to simulate the sizing process with wool and water as a substitute for starch material. The thread will be dipped in a container and then through a 4-cylinder heater for the drying process with a motor speed of 80 rpm within 1-3 minutes winding. Results will be achieved by using a sizing machine created with 200 ml of water were placed in a container penganjian mechanics, and obtained thread with humidity of 16% using a rotation speed of 80 rpm and longer playback time of 1 minute. In the process control system, using a tuning trial error, PID parameters are best obtained Kp = 1, Ki = 1, and Kd = 4. In the test using PID tuning, obtained a good response and quick system and stable with a value rise time (tr) = 1.6 seconds, peak time (tp) = 3.2 seconds, and the settling time (ts) = 4 seconds. Keywords: Sizing Process, humidity, PID control, DC motor.
DESAIN KONTROL ROBUST FUZZY UNTUK STABILITAS SISTEM PEMBANGKIT TENAGA LISTRIK MESIN TUNGGAL DENGAN VARIASI BEBAN Septiani, Anggita P.; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (825.863 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.3.858-864

Abstract

Abstrak Sejalan dengan perkembangan teknologi, dibutuhkan kestabilan sistem yang tinggi dalam merencanakan, menyediakan dan mengoperasikan sistem pembangkit tenaga listrik. Salah satu yang harus dipenuhi untuk mendapatkan sistem pembangkit tenaga listrik berkualitas tinggi adalah mempertahankan tegangan dan frekuensi yang dibutuhkan oleh pusat-pusat beban supaya tetap stabil dengan adanya perubahan beban yang berakibat terjadinya perubahan frekuensi dan tegangan. Robust-Fuzzy merupakan salah satu metode kontrol yan digunakan untuk mengendalikan sistem dengan variasi beban yang menyebabkan perubahan karakteristik pada sistem. Pada penelitian ini digunakan metode kontrol Robust Fuzzy untuk mengetahui respon dinamik sistem bila terjadi gangguan yang bersifat dinamik seperti perubahan beban. Sistem dilinearisasi berdasarkan cluster bebannya dan dicari model linearnya. Model sistem linear tersebut dioptimalkan dengan metode LQR (Linear Quadratic Regulator). Model sistem linear tersebut digunakan untuk membuat fuzzy state model. Nilai optimal dari LQR digunakan untuk membuat robust fuzzy. Implementasi kontroler ini dilakukan dengan menggunakan matlab/simulink. penelitian ini menghasilkan perbandingan respon sistem antara pengontrolan robust-fuzzy dengan kontrol optimal untuk mengetahui respon dinamik sistem bila terjadi gangguan yang bersifat dinamik. Dari hasil perbandingan menunjukkan bahwa kontrol Robust Fuzzy memiliki respon yang lebih baik karena kontrol robust fuzzy mampu mengontrol sistem dengan berbagai variasi beban. Kata-kunci: Model Generator, Mesin Tunggal, Linear Quadratic Regulator (LQR), matlab/simulink, Robust-Fuzzy  Abstract One thing that required to achieve a high quality of power generator system is maintaining a high quality voltage and frequency which needed by the load centers in order to remain stable due to the presence of load changes that result in a change in frequency and voltage. Robust Fuzzy is one of control methods to control system with load variations which causing changes in the characteristics of the system. Robust Fuzzy method is used in this research to determine a dymamic response systemif there is a dynamic disturbance such as load variety. In the designing, the plant is linearized based on its load cluster and then searched for the linear model. The linear model is optimized with LQR method. The optimal LQR value from linear model is used to create the robust fuzzy. This controler is implemented by using matlab/simulink. The result of the research is comparison of system's responses  between robust fuzzy control and optimal control to determine dynamic responses of system if there is a dynamic disturbance. The result  indicates that Robust Fuzzy method has better response than the optimal control, because Fuzzy Robust is able to control the system with a variety of loads. Keywords: Generator Model, Single Machine, Linear Quadratic Regulator (LQR), matlab/simulink, Robust-Fuzzy
PERANCANGAN AIR TO FUEL RATIO (AFR) CLUSTERING BERBASIS JARINGAN SARAF TIRUAN PADA MODEL MOBIL BERMESIN INJEKSI BENSIN BERDASARKAN PROFIL KARAKTERISTIK MENGEMUDI PENGENDARA Pratama, Syahrizal Yudha Edhi; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 1, MARET 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (974.616 KB) | DOI: 10.14710/transient.6.1.22-28

Abstract

Setiap pengemudi kendaraan mobil mempunyai karakteristik mengemudi yang berbeda-beda. Karakteristik mengemudi pengendara dapat memengaruhi kinerja mesin. Perubahan kinerja mesin dapat dibagi menjadi beberapa jenis pengoperasian agar sesuai dengan kebutuhan pengendara. Air to Fuel Ratio (AFR) clustering dibutuhkan agar kinerja mesin sesuai dengan kebutuhan pengemudi. Perancangan AFR clustering berbasis Jaringan Saraf Tiruan dibuat pada model mobil bermesin injeksi bensin yang berdasarkan profil karakteristik mengemudi pengendara. Profil-profil yang digunakan adalah pola kemudi, percepatan kendaraan, kecepatan kendaraan, dan pengereman. Hasil keluaran clustering Jaringan saraf tiruan adalah nilai referensi yang terbagi menjadi 3 jenis, yaitu sporty (12,6), normal (14,67), dan economic (15,4). Perubahan variasi handwheel torque antara low, mid, dan high pada variasi throttle low pada gear (1-4), throttle mid,high pada gear (1 dan 2) tidak berpengaruh pada AFR referensi. Perubahan variasi Handwheel torque low,mid,high pada variasi throttle mid dan high pada gear (3 dan 4) menghasilkan cluster percepatan kendaraan economic dan cluster pola kemudi sporty hal ini mempengaruhi nilai AFR referensi menjadi normal (14,67), ketika cluster percepatan kendaraan berada pada cluster sporty dan pola kemudi pada cluster economic dan normal nilai AFR referensi menjadi sporty (12,6). Pengereman menyebabkan terjadinya penurunan percepatan kendaraan dan AFR referensi menjadi economic dengan nilai AFR 15,4.
PERANCANGAN SISTEM PENGATURAN SUHU PADA PROTOTYPE OVEN PENGERING CAT (PAINT BOOTH) MENGGUNAKAN SENSOR DHT22 BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 DENGAN KENDALI PID Silvano, Kennaldo; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 2, JUNI 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1721.279 KB) | DOI: 10.14710/transient.6.2.267-275

Abstract

Pada era teknologi yang semakin berkembang saat ini, segala hal dituntut untuk tepat, praktis, dan otomatis, salah satunya untuk menciptakan kemudahan dalam suatu hal. Pekerjaan individu akan lebih mudah dilakukan dengan adanya alat bantu yang terintegrasi sistem otomatis ini. Seperti halnya bengkel body shop, bengkel tersebut membutuhkan paint booth untuk melakukan pengecatan. Paint booth adalah ruangan yang digunakan untuk proses pengecatan dengan menjaga kebersihan serta suhu dalam ruang. Sistem yang terintegrasi pada paint booth ini berjalan secara otomatis. Penelitian ini dirancang prototype paint booth otomatis berbasis mikrokontroler arduino. Pemanas yang dibantu dengan kipas akan digunakan untuk mengatur suhu dalam sistem ini. Sensor yang digunakan dalam sistem ini adalah sensor suhu berjenis DHT22 yang akan dijadikan sebagai masukan mikrokontroler dan keluaran mikrokontroler berupa pemanas listrik. Pada alat ini juga akan diberikan start/stop push button untuk trigger,  keypad untuk melakukan pengaturan mode, dan LCD sebagai indikator setiap proses. Penelitian ini menghasilkan prototype paint booth yang dapat mengontrol suhu dalam range 30 ˚C - 55 ˚C dengan baik menggunakan kontrol PID trial and error. Pada hasil pengujian pengeringan cat terdapat peningkatan waktu pengeringan selama 60 menit antara pengeringan di dalam dengan di luar prototype paint booth.
Co-Authors Achmad Abdul Jabbar Aghus Sofwan Agung Imam Rahmanto, Agung Imam AHMAD IMRON Ahmad Nur Ihsan Aini, Qonita Qurratu Akbar, Muhamad Rizqi Akbar, Muhammad Royan Akhpriyani Trisnawati Al Fadli, Muhammad Hanifudin Al Vandy Reactor Muhammad Albab, Muhamad Edwin Alfrian Dwi Vamiko Ananto Bilowo, Ananto Andhika Dwipradipta Andreas Surya, Andreas Anggita P. Septiani Arbye S Arif Widagdo Arif, Didik Khusnul Arif, Muhammad Riv’an Arifyanto, Aziz Nur Aris Triwiyatno Aristya Panggi Wijaya Azhar Rosad Alfauji, Azhar Rosad Bagas Adi Luhung, Bagas Adi Bambang Nur Cahyono Bayu Bagas Wara, Bayu Bagas Bayu Gigih Prasetyo Berlianta Syiamora Dekrita, Berlianta Syiamora Bimo, Margilang Cahyanti, Anifah Putri Catur Ardy Bayu Pamungkas Cosa Pamungkas Prabaswara Darjat Darjat Darmaji Darmaji Dewi Erowati, Dewi Dini Yasa Istiqomah Dista Yoel Tadeus Ditya Satriya Nugroho Hadi Diyah Amiati Rochmana, Diyah Amiati Dwi Ratna Sulistyaningrum Dwirahayu, Rio Ebtian Apriantoro Edo Herwinantyo, Edo Erwin Adriono Erwin Nashrullah Esa Apriaskar Ezufatrin Ezufatrin, Ezufatrin Fadilah, Aldi Nur Fahmi Rezza Djuliandri, Fahmi Rezza Fahmida, Dianti Shobri Febrian, M. Haikal Fergy Romadhany Fitriyah . Fitriyah Fitriyah Frans Scifo Ganis Rama Pradika Gunawan, Fransiskus Allan Gunawan, Khoe Happy Gunawan, Ricky Andrean Fernanda Guntur Guntur Hadyan Gilang K, Hadyan Gilang Hafidz Aly Hidayat Hartono, Lili Herawati, Nunik Herliyana Rosalinda I Ketut Suada Iwan Setiawan Jamaludin, Teten Jan Pieter Candra Siahaan, Jan Pieter Candra Juan Maurice, Juan Juningtyastuti Juningtyastuti Jusagemal Aria EL Kamila, Nelly Rifda Kevin Adelin, Kevin Kristifolus, Willybrodus Gabriel Kurniawan Nur Aryadi, Kurniawan Nur Kushandajani . Laras Dwi Kawuri Larasaty Ekin Dewanta, Larasaty Ekin Lubis Lubis, Lubis Lukitosari, Valeriana Lukman Hanafi Lutfi Nur Rachmad Mastuti, Arum Moch. Akbar Ramadhan A.F Mohamad hijrah saputro Mohammad Adhitama Muarif Fandhi A, Muarif Fandhi Muhamad Iqbal Muhammad Adnan Muhammad Asrofi, Muhammad Muhammad Danang Nuralamsyah Muhammad Fadli Nasution Muhammad Manshur, Muhammad Muhammmad Abbie Hamzah Muhtar Muhtar Muhtar Muhtar Munawar Agus Riyadi Nugraha, Satria Indra Nur Hidayat Sardini Ohanna, Jasti Oka Danil Saputra Olief Ilmandira Ratu Farisi Pambudi, Ricko Dwi Panjaitan, Charlie Alexander Paramitha, Dyah Ayu Risky Pardomuan, Andre Praptiandari Raras Puspitasari, Praptiandari Raras Pratama, Syahrizal Yudha Edhi Pravitasari, Chyntia Dewi Candra Prestian Rindho S. Puguh Gambiro Purwoko . Putra, Florian Destito Putri, Nur A. Dwi R. Imbang Danandjojo, R. Imbang R. Rizal Isnanto Radhitya Pujosakti, Radhitya Rafdito Harisuryo, Rafdito Rahmat Rizeki, Rahmat Reimansyah, Muhammad Fajri Nur Rg Setiawan S Rizkia, Ayu Putri Rochim, Basten Bastory Rohmat Hidayat Rosdiana Fajar Mardhika, Rosdiana Fajar Rosyida, Melina Rousyan Faikar Rr. Kartika Kusuma Winahyu, Rr. Kartika Kusuma Rustopo Rustopo Ruzianto, Rega Sakti Sanjoyo, Bandung Arry Saputra, Bangun Sari, Angie Permata Sarwanto Sarwanto Satrio Jat, Dio Scenda Bernados Purba Selamat Marylin Manroe Sinaga, Selamat Marylin Manroe Septiawan, Dhany Setiawan Romadhan Shevchenko, Julianto Bimo Silvano, Kennaldo Soegianto, Theophil Henry Solichul Huda, Solichul Sonya Fitri Situmorang, Sonya Fitri Sudjadi Sudjadi Sulistyowati . Sumardi . Sumardi, S Sunarmi Sunarmi Supriyadi Surgani, Fatamorgana Surya Wisnurahutama TATAG TAUFANI ANWAR, TATAG TAUFANI Teguh Yuwono Tejawijaya, Dennis Tito Tuesnadi, Tito Tri Bagus Susilo Trias Andromeda Turtiantoro Turtiantoro Utomo, Daryono Budi Vega Pradana Rachim Veriningrat Wijaya, Veriningrat Viadinugroho, Raden Aurelius Andhika Wafdulloh, Yoga Wahyudi Wahyudi Wahyudi, W Wicaksono, Muhammad Isaldi Widaningrum, Lidya Widianto, Muhammad Y. H. Widianto, Muhammad Yusuf Hakim Wirandika, Ardaffa Firezha Yoga Adi Candra, Yoga Adi Yonatan Riyaneka Putra Yuandhica AP Yulfiani Fikri Yuli Christyono Yulius Krisna Deva Purusha, Yulius Krisna Deva Yustian Bayu Prihandika, Yustian Bayu Yusuf Yusuf Yuwanto .