Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
3.128
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TEKNIK Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro KALAM CENDEKIA PGSD KEBUMEN TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Journal of Politic and Government Studies Jurnal Buana Informatika Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer QALAMUNA: Jurnal Pendidikan, Sosial, dan Agama JPPUMA: Jurnal Ilmu Pemerintahan dan Sosial Politik Universitas Medan Area Otoritas : Jurnal Ilmu Pemerintahan JWP (Jurnal Wacana Politik) Midwifery Journal: Jurnal Kebidanan UM. Mataram Sorai: Jurnal Pengkajian dan Penciptaan Musik International Journal of Visual and Performing Arts Jurnal Desentralisasi Abdimas: Jurnal Pengabdian Masyarakat Universitas Merdeka Malang Visual Heritage: Jurnal Kreasi Seni dan Budaya Virtuoso: Jurnal Pengkajian dan Penciptaan Musik Prosiding Simposium Nasional Rekayasa Aplikasi Perancangan dan Industri Sewagati Socio-political Communication and Policy Review Dinamika Kerajinan dan Batik: Majalah Ilmiah
Budi Setiyono
Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. Sudharto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang 50275, Indonesia
Arts Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mechanical Engineering Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 144 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 144 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
PENGENDALIAN LEVEL AIR PADA PLAN TANGKI PENAMPUNGAN SISTEM PENGOLAHAN AIR LIMBAH MENGGUNAKAN METODE KONTROL PI Nugroho Hadi, Ditya Satriya; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transmisi Vol 15, No 1 (2013): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (446.308 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.15.1.28-35

Abstract

Abstrak   Air limbah adalah cairan buangan dari rumah tangga, industri, maupun tempat-tempat umum lainnya yang mengandung bahan-bahan yang dapat membahayakan kehidupan manusia serta mengganggu kelestarian lingkungan. Oleh karena itu, diperlukan suatu alat untuk mengolah air dari kualitas air yang kurang bagus( limbah ) agar mendapatkan kualitas air pengolahan standart yang di inginkan, salah satunya adalah menggunakan water treatment system. Untuk membangun suatu water treatment system diperlukan beberapa tangki penampungan  yang salah satu diantaranya perlu dijaga level airnya. Pada penelitian ini telah dilakukan rancang bangun sistem pengontrolan level air pada tangki penampungan  water treatmen sistem berbasis mikrokontroler. Pengontrolan ini digunakan untuk mengetahui seberapa tinggi level air  yang ada pada tangki penampungan dan mengontrol level air pada ketinggian tertentu dengan menggunakan sensor jarak (Ping) dan pompa penghisap sebagai aktuatornya serta menampilkannya pada LCD (Liquid Crystal Display). Pengendalian dilakukan melalui metode PI Ziegler Nichols I.Dari hasil pengujian didapatkan bahwa kontrol PI dapat diaplikasikan dengan baik untuk mengontrol level air dengan menggunakan metode penalaan Ziegler Nichols. Dengan metode penalaan tersebut didapatkan parameter kontrol PI yaitu Kp = 16,1dan Ti = 13,2. Pada pengujian dengan penalaan parameter PI mampu menghasilkan tanggapan keluaran dengan rise time dan waktu penetapan yang cepat tanpa overshoot dan ketika sistem diberi gangguan,tanggapan keluaran akan tetap terjaga dalam kestabilan.  Kata kunci: Kontrol PI, Kontrol level air, Sensor Ping,Water treatment System Abstract Waste water is the liquid waste from households, industry, and other public places which contain ingredients that can endanger human life and interfere with environmental sustainability. Therefore, it is necessary a tool to manipulate the water from the water quality which is less good (waste) water quality processing in order to obtain the desired standards, one of which is using water treatment system. To build a water treatment system needed some tanks that shelter one of which needs to be taken care of its water level.At the end of this Task has been carried out the control system architecture of water level in tank water treatmen shelter microcontroller-based systems. This control is used to find out how high the water level in the tank water level and control shelter at a certain height by using the proximity sensor (Ping) and suction pumps as aktuator  and display it on the LCD (Liquid Crystal Display). Control is done through the methods of PI Ziegler Nichols I. From the test results that can be obtained by PI control is applied properly to control the water level by using the method of tuning the Ziegler Nichols. With the obtained parameters tuning method of control PI the Kp = 16, 1dan Ti = 13.2. On tuning PI parameters with testing is capable of generating a response with output rise time and the time of the assignment quickly without overshoot and when the system was given the disruption, the output response will be maintained in both. Keywords: PI Control, level control of water, Ping Sensor, Water treatment System 
PEMODELAN DAN SIMULASI ROLL, PITCHDANYAW PADA QUADROTOR Saputra, Oka Danil; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transmisi Vol 14, No 4 (2012): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (597.781 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.14.4.111-118

Abstract

Abstrak Penelitian ini fokus membahas tentang pengaruh input Roll, Pitch dan Yaw pada Quadrotor. Metode Euler-Newton digunakan untuk memodelkan persamaan dinamika Quadrotor. Pengujian pemodelan dilakukan dengan menggunakan program matlab simulink. Dari hasil perhitungan, diperoleh nilai parameter dinamika yaitu massa Quadrotor m =1,2 [Kg], momen inersia pada sumbu x IXX = 8,3 × 10-3 [N.m.s2], momen inersia pada sumbu y IYY = 8,8 × 10-3 [N.m.s2], momen inersia pada sumbu z IZZ = 15,5 × 10-3 [N.m.s2], jarak pusat Quadrotor dengan pusat baling-baling l =230 ×10-3 [m], momen inersia total sekitar sumbut motor JTP = 2,3 × 10-5 [N.m.s2], konstanta elektrik motor KE = 5,8 × 10-3 [V.s/rad] dan hambatan motor R = 41,2 × 10-3 [Ω]. Dari hasil simulasi, disimpulkan bahwa nilai output sudut (phi) ditentukan oleh nilai inputRoll, nilai output sudut (theta) ditentukan oleh nilai inputPitch dan nilai output sudut (psi) ditentukan oleh nilai input Yaw. Kata kunci: Quadrotor,Roll, Pitch, Yaw Abstract This research work focused on the study of Roll, Pitch and Yaw (Input) a Quadrotor. The Euler-Newton formalism was used to model the dynamic system. The Matlab Simulink program was developed to test the result. From the calculation result, the value of dynamic parameter were consisting mass of the Quadrotor m =1,2[Kg], body moment of inertia around the x-axis IXX = 8,3 × 10-3 [N.m.s2], body moment of inertia around the y-axis IYY = 8,8 × 10-3 [N.m.s2], body moment of inertia around the z-axis IZZ = 15,5 × 10-3 [N. m .s2], length center of propeller from center of Quadrotor l = 230 × 10-3 [m], total rotational moment of inertia around the propeller axis JTP= 2,3 × 10-5 [N.m.s2], electric motor constant KE = 5,8 × 10-3 [V.s/rad] and motor resistance R = 41,2 × 10-3 [Ω]. From the simulation result, it can be concluded that the (phi) angle was determined the Roll input, the (theta) angle was determined the Pitch input and the (psi) angle was determined the Yaw input. Keywords: Quadrotor,Roll, Pitch, Yaw
Desain Sistem Kendali pada Ulisar (UUV) Unmanned Underwater Vehicle Rachim, Vega Pradana; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transmisi Vol 14, No 2 (2012): TRANSMISI
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (420.765 KB) | DOI: 10.12777/transmisi.14.2.48-55

Abstract

Unmanned Underwater Vehicle (UUV) is one of the systems that have a complex characteristic. UUV usually used to obtain data, mapping and underwater survey. One of a complexity that UUV have is based onuncertainty and non-linearity of hydrodynamics parameter. Besides that, UUV which studied in this paper have 6 degree of freedom, so it has also a lot parameter. And to handle that, a bigger system need to divide into some sub-system, the divided is based on control needed. To handle a movement of UUV, it’s important to build a control system that effective and efficient and a writer choose PID and Sliding-PID (SMC-PID) as a controller Modeling system used to linearize a non-linier system from UUV, linearizing around the equilibrium point. Then make a model into a state space, these state space uses for a controlling. For a control system building and respond system from an UUV movement, MATLAB program is needed Keywords: UUV, PID control, Sliding-PID, MATLAB Simulink, Linier System
PENGGUNAAN MODEL GROUP INVESTIGATION DENGAN STRATEGI INQUIRI DALAM PENINGKATAN PEMBELAJARAN IPA KELAS V SD SETIYONO, BUDI
KALAM CENDEKIA PGSD KEBUMEN Vol 1, No 1 (2013): KALAM CENDEKIA PGSD KEBUMEN
Publisher : KALAM CENDEKIA PGSD KEBUMEN

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (111.625 KB)

Abstract

Abstrak: Penggunaan Model Group investigation dengan Strategi Inquiri dalam Peningkatan Pembelajaran IPA Kelas V SD. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mendeskripsikan prosedur penggunaan model group investigation dengan strategi inquiri serta untuk mengetahui peningkatan pembelajarannya. Teknik penelitian ini merupakan Penelitian Tindakan Kelas (PTK) yang dilaksanakan dengan tiga siklus dan masing-masing siklus terdiri dari tiga pertemuan. Hasil dari penelitian ini menunjukan bahwa penggunaan model group investigation dengan strategi inquiri dengan strategi inquiri dapat meningkatkan pembelajaran IPA Kelas V SD.   Kata Kunci : Group investigation, Strategi Inquiri, IPA   Abstract: Using Group investigation Model with Improved Learning Strategy inquiri in Science Class V SD. The purpose of this study is to describe the procedures for using the model of group investigation inquiri strategies and to determine the increase in learning. Engineering research is Classroom Action Research (CAR), which carried out the three cycles and each cycle consisted of three meetings. The results of this study indicate that the use of the model group investigation with inquiri strategies can enhance science learning Class V SD. Keywords: Group investigation, Strategy Inquiri, IPA
DESAIN KONTROL QUADRUPLE TANK SYSTEM DENGAN METODE ROBUST FUZZY CONTROL Putra, Yonatan Riyaneka; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (521.855 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.3.454-462

Abstract

Abstrak Sistem quadruple tank merupakan sistem pengaturan level cairan pada empat tangki yang saling terhubung yang bersifat non-linear. Sistem bersifat non-linear karena setiap tangki memiliki pengaruh satu sama lain.  Karena memiliki sifat yang tidak linier dan karakter sistem yang tidak pasti maka sistem empat tangki ini memerlukan pengontrolan yang handal, salah satunya menggunakan  robust fuzzy control. Berdasarkan hal tersebut maka robust fuzzy control dapat diterapkan untuk mengendalian ketinggian air pada quadruple tank. Tahapan dalam mendesain robust fuzzy yaitu, pertama penentuan parameter tangki yang digunakan, kedua melinierisasi sistem menggunakan metode piecewise, ketiga mengoptimalkan setiap sistem yang telah dilinierkan menggunakan Linear Quadratic Integral Tracking (LQIT), keempat membuat model fuzzy state dan robust fuzzy controller menggunakan nilai optimal LQIT. Pengujian dilakukan dengan membandingkan respon sistem dan nilai Integral Area Error (IAE) keluaran dari kontroller robust fuzzy dan kontroller optimal. Dalam menguji keberhasilan robust fuzzy control, sistem diberi gangguan berupa penambahan dan pengurangan ketinggian air. Berdasarkan hasil pengujian dengan sistem linier didapatkan nilai rata-rata IAE robust fuzzy lebih baik yaitu 136,74 untuk tangki pertama, dan137,2 untuk tangki kedua. Pada pengujian sistem non linier robust fuzzy juga memiliki hasil yang lebih baik yaitu 791,94 untuk tangki pertama, dan 748,48 untuk tangki kedua. Berdasarkan hasil pengujian dengan beragam gangguan sistem mampu mengatasi gangguan dengan baik. Kata kunci : robust fuzzy, quadruple tank, LQIT  Abstract Quadruple tank system is a water level control system in a four interconnected tanks, that have non-linear behavior. System is non-linear because each tanks has the effect of each other. Because it have unlinear and uncertainty characteristic, it needs a reliable controller, like robust fuzzy control Accordingly, robust fuzzy control may applied for controlling the height of water. The robust fuzzy design process are, first determine of the tanks parameters,secondt linearize the system using piecewise linearization methode, third optimalized The linear system models using Linear Quadratic Integral Tracking (LQIT) methode, forth  create a  fuzzy state model and optimal value from LQIT to make robust fuzzy controller. Simulation result obtaine the system respon with  integral area error (IAE) value from robust fuzzy controller and optimal control (LQIT). In testing the success of robust fuzzy control, given system threat such as addition and subtraction of water level Based on the linier test result, robust fuzzy have a good result in tracking problem, IAE avarege of robust fuzzy are 136,74for the first tank and 137,2 for the second tank. Based on the non linier test,robust fuzzy also have a good result in tracking problem, IAE avarege of robust fuzzy are 791,94for the first tank and 748,48 for the second tank. Based on examination result, system can overcome the diverce interference well.  Key word: robust fuzzy, quadruple tank, LQIT
IMPLEMENTASI RFID UNTUK IDENTIFIKASI BUKU PADA PERPUSTAKAAN Adhitama, Mohammad; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 1, MARET 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (459.296 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.1.24-31

Abstract

Abstrak   Kebutuhan akan penggunaan teknologi sistem informasi menjadi hal yang tak terelakkan lagi dewasa ini, tak terkecuali di dalam dunia perpustakaan. Penggunaan sistem informasi menjanjikan suatu proses yang lebih efisien daripada proses konvensional. Proses yang kompleks menuntut suatu instansi perpustakaan mencari cara agar proses yang terjadi dapat berjalan dengan lebih efisien, mulai dari proses pengadaan buku, inventarisasi, hingga sirkulasi buku. Teknologi identifikasi dapat meningkatkan kinerja layanan perpustakaan. Diantara teknologi tersebut terdapat teknologi barcode yang telah diterima dan diterapkan secara luas untuk mempercepat transaksi, pengelolaan koleksi dan data. Dalam perkembangan selanjutnya diperlukan teknologi baru dengan kinerja yang diharapkan lebih memuaskan, yaitu identifikasi dengan signal gelombang radio (RFID). Ada dua komponen penting dalam sistem RFID yaitu kartu (Tag) dan pembaca (Reader). Pada aplikasinya di perpustakaan, tiap-tiap buku yang akan diidentifikasi ditempeli tag yang bisa dibaca oleh reader. Proses pembacaan dilakukan tanpa kontak langsung. Dari hasil pengujian sistem RFID ini dapat membaca kode yang terhubung dengan database dan sekaligus dapat menampilkannya dalam sebuah tampilan software. Sehingga  sistem RFID ini cocok diterapkan dalam bidang perpustakaan sebagai alat pelacak buku.   Kata kunci : perpustakaan, RFID, reader, sisteminformasi, tag   Abstract Today, the need for the use of information systems technology becomes inevitable, including its application in the library. Information systems offer a more efficient process than conventional one. Complex process demands a public library to find a way to run more efficiently, and it starts from the procurement of books, inventory, and circulation of the book. Identification technology can improve the performance of library services. One of them is barcode technology that has been widely accepted and applied to accelerate the transaction, management and data collection. Further demand needs a new technology that give more satisfaction performance by using a radio wave signal in the form of Radio Frequency Identification (RFID). There are two important components in the RFID system, namely the card (Tag) and the reader (Reader). In the library application, each book will be identified and attached with tag that can be read by the reader. The process of reading is carried out without direct contact. Testingresults show that a RFID system can read the code that connects to the database and display data on a viewer software. It is concluded that the RFID system is suitable to be applied in the field as a part ofcirculating book in library as a tracking device.   Key words: information systems, libraries, RFID, reader, tag
PERANCANGAN KENDALI MODEL SISTEM PENGANGKUTAN MATERIAL PADA ALAT PREMIXER DAN CLEANER DI PT. APAC INTI CORPORA BERBASIS PLC OMRON CPM1A Alfauji, Azhar Rosad; Sumardi, Sumardi; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 5, NO. 2, JUNI 2016
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (447.016 KB) | DOI: 10.14710/transient.5.2.99-104

Abstract

Penggunaan teknologi otomasi sudah mencakup semua bidang, khususnya pada bidang industri, dibutuhkan teknologi otomasi yang dapat bekerja secara cepat dan efisien untuk membuat barang produksinya. PT. Apac Inti Corpora. merupakan salah satu industri garmen yang memakai teknologi otomasi. Namun pada proses paling awal yaitu pada proses blowing teknologi otomasi yang digunakan masih konvensional. Pada penelitian ini dibuat model pengangkutan material dari alat premixer dan cleaner pada proses blowing dengan PLC sebagai media pengontrol sistem mulai dari proses pengangkutan material hingga sistem keamanannya dan metode kontrol yang digunakan adalah kontrol on/off. Dibuat  juga HMI untuk memudahkan proses monitoring dan database. Pengontrolan model sistem pengangkutan material dari alat premixer dan cleaner berbasis PLC dapat berjalan dengan sequence yang seharusnya dengan error 10% pada proses pengemasan kapas dan HMI dapat menjalankan fungsi control, monitoring, dan database yang mana proses pengiriman sinyal hingga penampilan indikator pada HMI memiliki delay 2,52 detik.
SISTEM AUTOPILOT PADA UNMANNED GROUND VEHICLE (UGV) MENGGUNAKAN KENDALI LOGIKA FUZZY Ezufatrin, Ezufatrin; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 3, SEPTEMBER 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (556.397 KB) | DOI: 10.14710/transient.4.3.542-550

Abstract

Abstrak Unmanned Ground Vehicle (UGV) merupakan perangkat mekanik yang bergerak di atas permukaan tanah dan berfungsi sebagai sarana membawa atau mengangkut sesuatu,  namun tidak disertai manusia didalamnya. UGV banyak digunakan didalam berbagai medan yang sulit ditempuh ataupun berbahaya bagi keselamatan manusia, misal untuk lokasi bencana alam, radiasi, ataupun untuk menjinakkan bom dalam dunia militer. UGV terkadang harus beroperasi pada rentang waktu yang lama, oleh karena itu dibutuhkan suatu sistem yang dapat mengakomodir hal tersebtu, sistem ini disebut dengan sistem autopilot. Pada penelitian tugas akhir ini UGV dilengkapi Sensor yang digunakan dalam bernavigasi, sensor tersebut adalah GPS, magnetometer dan rotary encoder. Data dari GPS digabungkan dengan data posisi dari rotary encoder dan magnetometer dengan menggunakan complementary filter, sehingga didapat data posisi yang lebih baik. sistem kendali yang dirancang dalam penelitian ini adalah sistem kendali logika fuzzy. Implementasi perancangan logika fuzzy dalam penelitian ini menghasilkan data yang cukup baik. Hal ini dapat dilihat dengan mampunya UGV mencapai titik target, selain dari itu persimpangan yang dibentuk adalah 0.74m-1.52m. Nilai ini tidak lebih besar dari rentang akurasi GPS yaitu 2.5m.               Kata Kunci : UGV, autopilot, GPS, Fuzzy Abstract Unmanned Ground Vehicle (UGV) is a mechanical device that moves on the ground and serves as a means to carry or transport something, without the present of humans to drive it. UGV is mostly utilized in many difficult and danger area for human safety, natural disaster, radiation, ond defusing bomb in the military. In a specified situation UGV has to use in long duration of operation ther therefore an autopilot system is required. The sensors that used in navigation are GPS, magnetometer and a rotary encoder in this work. Data from the GPS receiver, rotary encoder and magnetometer ware combined using the complementary filter, in order to get better data position. Control system designed in this research was fuzzy logic control system. Data result from fuzzy logic design in this research were good enough. It could be seen from the capability of UGV that it could reach the target point with error 0.74m – 1.52m. This error is not bigger than 2.5m as GPS’s error.  Keywords: UGV, autopilot, GPS, Fuzzy
PERANCANGAN KONTROLER JARINGAN SYARAF TIRUAN B-SPLINE BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16 SEBAGAI KENDALI KECEPATAN MOTOR BRUSHLESS DC (BLDC) Widaningrum, Lidya; Setiyono, Budi; Riyadi, Munawar Agus
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 3, SEPTEMBER 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1067.913 KB) | DOI: 10.14710/transient.6.3.373-379

Abstract

Motor Brushless DC (BLDC) merupakan salah satu jenis motor listrik dengan struktur yang sederhana, kehandalan yang tinggi, perawatan yang mudah dan efisiensi tinggi namun membutuhkan proses yang kompleks untuk mengendalikannya secara konvensional, oleh karena itu diperlukan sistem kontrol cerdas untuk mengendalikannya. Pada penelitian ini, digunakan sistem kontrol jaringan syaraf tiruan B-spline berbasis mikrokontroler ATmega16 untuk mengendalikan kecepatan motor BLDC. B-spline  merupakan jaringan syaraf tiruan tipe Associative Memory Networks (AMN) yang dapat digunakan untuk mengendalikan plant secara real-time.Pengujian pengendalian kecepatan motor BLDC menggunakan jaringan syaraf tiruan B-spline orde 1, orde 2, dan orde 3. Pengujian dilakukan pada pengaruh gain proporsional, laju konvergensi, dan bobot pembelajaran terhadap respon transien kecepatan motor BLDC. Hasil pengujian dengan kecepatan referensi 1000 RPM menunjukkan nilai gain proposional paling baik untuk sistem B-spline orde 1 adalah 0,04, orde 2 adalah 0,04 dan orde 3 adalah 0,2 sedangkan nilai laju konvergensi paling baik untuk B-spline orde 1, orde 2 dan orde 3 adalah 0,2. Hasil pengujian dengan kecepatan referensi naik dari 1500 RPM hingga 2500 RPM dan kecepatan referensi turun dari 2500 RPM hingga 1500 RPM menunjukkan bahwa pemberian bobot awal pembelajaran berupa bobot hasil latih  dapat mempercepat respon sistem
PERANCANGAN SUPERVISORY CONTROL AND DATA ACQUISITION (SCADA) PADA PLANT SISTEM PENGOLAHAN AIR LIMBAH Dwipradipta, Andhika; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 1, MARET 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (908.194 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.1.130-137

Abstract

Abstrak   SCADA memiliki fungsi sebagai telemetery dan telecontrol. Dengan fungsi-fungsi tersebut, sistem SCADA memiliki kelebihan dapat melakukan pengawasan sekaligus pengendalian banyak plant yang letaknya berjauhan. Sistem SCADA terdiri dari 3 bagian utama yaitu Master (MTU, Master Terminal Unit), Slave (RTU, Remote Terminal Unit), dan media komunikasi. Master memiliki fungsi sebagai pengendali komunikasi, sedangkan Slave berfungsi sebagai unit kontrol aktuator berdasarkan umpan balik sensor. Media  komunikasi antara master dan slave pada sistem SCADA dapat menggunakan ethernet, wireless, atau serial. Pada penelitian ini telah dirancang sistem SCADA pada plant pengolahan air limbah. Mikrokontroller Atmega8535 berperan sebagai RTU dan laptop berperan sebagai MTU, dimana komunikasi data yang digunakan adalah komunikasi data serial. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa tampilan HMI (Human Machine Interfaece) dapat menampilkan nilai pembacaan sensor pH, sensor level, sensor tekanan dan kondisi-kondisi aktutor pada plant. Sistem SCADA juga dilengkapi dengan alarm untuk peringatan jika terjadi proses yang abnormal pada plant. Semua data yang ditampilkan pada layar HMI adalah data realtime sesuai dengan kondisi plant sebenarnya. Data juga dapat ditampilkan dalam bentuk grafik (trend) dan data logger. Kata kunci : SCADA, HMI,  Mikrokonroller , Komunikasi serial.     Abstract SCADA functions as telemetery and Telecontrol. With these functions, SCADA systems have advantages to supervise simultaneously control many plants are located far apart. SCADA system consists of 3 main parts of the Master (MTU, Master Terminal Unit), Slave (RTU, Remote Terminal Unit), and media communication. Master has a function as a communications controller, while the Slave serves as an actuator control unit based on sensor feedback. Media communication between master and slave on the SCADA system can use the ethernet, wireless, or serial. In this research has been designed SCADA system at the wastewater treatment plant. Atmega8535 microcontroller acting as RTU and MTU acts as a laptop, which is used for data communications is serial data communication. From the test results it was found that the display HMI (Human Machine Interfaece) to show the value of the reading of the pH sensor, level sensor, pressure sensor and aktutor conditions of the plant. SCADA systems are also equipped with an alarm to alert in case of abnormal process of the plant. All the data displayed on the HMI screen realtime data is in accordance with the actual plant conditions. Data can also be displayed in the graph (trend) and data logger.   Key words: SCADA, HMI,  Microcontroller , Serial communication.
Co-Authors Achmad Abdul Jabbar Aghus Sofwan Agung Imam Rahmanto, Agung Imam AHMAD IMRON Ahmad Nur Ihsan Aini, Qonita Qurratu Akbar, Muhamad Rizqi Akbar, Muhammad Royan Akhpriyani Trisnawati Al Fadli, Muhammad Hanifudin Al Vandy Reactor Muhammad Albab, Muhamad Edwin Alfrian Dwi Vamiko Ananto Bilowo, Ananto Andhika Dwipradipta Andreas Surya, Andreas Anggita P. Septiani Arbye S Arif Widagdo Arif, Didik Khusnul Arif, Muhammad Riv’an Arifyanto, Aziz Nur Aris Triwiyatno Aristya Panggi Wijaya Azhar Rosad Alfauji, Azhar Rosad Bagas Adi Luhung, Bagas Adi Bambang Nur Cahyono Bayu Bagas Wara, Bayu Bagas Bayu Gigih Prasetyo Berlianta Syiamora Dekrita, Berlianta Syiamora Bimo, Margilang Cahyanti, Anifah Putri Catur Ardy Bayu Pamungkas Cosa Pamungkas Prabaswara Darjat Darjat Darmaji Darmaji Dewi Erowati, Dewi Dini Yasa Istiqomah Dista Yoel Tadeus Ditya Satriya Nugroho Hadi Diyah Amiati Rochmana, Diyah Amiati Dwi Ratna Sulistyaningrum Dwirahayu, Rio Ebtian Apriantoro Edo Herwinantyo, Edo Erwin Adriono Erwin Nashrullah Esa Apriaskar Ezufatrin Ezufatrin, Ezufatrin Fadilah, Aldi Nur Fahmi Rezza Djuliandri, Fahmi Rezza Fahmida, Dianti Shobri Febrian, M. Haikal Fergy Romadhany Fitriyah . Fitriyah Fitriyah Frans Scifo Ganis Rama Pradika Gunawan, Fransiskus Allan Gunawan, Khoe Happy Gunawan, Ricky Andrean Fernanda Guntur Guntur Hadyan Gilang K, Hadyan Gilang Hafidz Aly Hidayat Hartono, Lili Herawati, Nunik Herliyana Rosalinda I Ketut Suada Iwan Setiawan Jamaludin, Teten Jan Pieter Candra Siahaan, Jan Pieter Candra Juan Maurice, Juan Juningtyastuti Juningtyastuti Jusagemal Aria EL Kamila, Nelly Rifda Kevin Adelin, Kevin Kristifolus, Willybrodus Gabriel Kurniawan Nur Aryadi, Kurniawan Nur Kushandajani . Laras Dwi Kawuri Larasaty Ekin Dewanta, Larasaty Ekin Lubis Lubis, Lubis Lukitosari, Valeriana Lukman Hanafi Lutfi Nur Rachmad Mastuti, Arum Moch. Akbar Ramadhan A.F Mohamad hijrah saputro Mohammad Adhitama Muarif Fandhi A, Muarif Fandhi Muhamad Iqbal Muhammad Adnan Muhammad Asrofi, Muhammad Muhammad Danang Nuralamsyah Muhammad Fadli Nasution Muhammad Manshur, Muhammad Muhammmad Abbie Hamzah Muhtar Muhtar Muhtar Muhtar Munawar Agus Riyadi Nugraha, Satria Indra Nur Hidayat Sardini Ohanna, Jasti Oka Danil Saputra Olief Ilmandira Ratu Farisi Pambudi, Ricko Dwi Panjaitan, Charlie Alexander Paramitha, Dyah Ayu Risky Pardomuan, Andre Praptiandari Raras Puspitasari, Praptiandari Raras Pratama, Syahrizal Yudha Edhi Pravitasari, Chyntia Dewi Candra Prestian Rindho S. Puguh Gambiro Purwoko . Putra, Florian Destito Putri, Nur A. Dwi R. Imbang Danandjojo, R. Imbang R. Rizal Isnanto Radhitya Pujosakti, Radhitya Rafdito Harisuryo, Rafdito Rahmat Rizeki, Rahmat Reimansyah, Muhammad Fajri Nur Rg Setiawan S Rizkia, Ayu Putri Rochim, Basten Bastory Rohmat Hidayat Rosdiana Fajar Mardhika, Rosdiana Fajar Rosyida, Melina Rousyan Faikar Rr. Kartika Kusuma Winahyu, Rr. Kartika Kusuma Rustopo Rustopo Ruzianto, Rega Sakti Sanjoyo, Bandung Arry Saputra, Bangun Sari, Angie Permata Sarwanto Sarwanto Satrio Jat, Dio Scenda Bernados Purba Selamat Marylin Manroe Sinaga, Selamat Marylin Manroe Septiawan, Dhany Setiawan Romadhan Shevchenko, Julianto Bimo Silvano, Kennaldo Soegianto, Theophil Henry Solichul Huda, Solichul Sonya Fitri Situmorang, Sonya Fitri Sudjadi Sudjadi Sulistyowati . Sumardi . Sumardi, S Sunarmi Sunarmi Supriyadi Surgani, Fatamorgana Surya Wisnurahutama TATAG TAUFANI ANWAR, TATAG TAUFANI Teguh Yuwono Tejawijaya, Dennis Tito Tuesnadi, Tito Tri Bagus Susilo Trias Andromeda Turtiantoro Turtiantoro Utomo, Daryono Budi Vega Pradana Rachim Veriningrat Wijaya, Veriningrat Viadinugroho, Raden Aurelius Andhika Wafdulloh, Yoga Wahyudi Wahyudi Wahyudi, W Wicaksono, Muhammad Isaldi Widaningrum, Lidya Widianto, Muhammad Y. H. Widianto, Muhammad Yusuf Hakim Wirandika, Ardaffa Firezha Yoga Adi Candra, Yoga Adi Yonatan Riyaneka Putra Yuandhica AP Yulfiani Fikri Yuli Christyono Yulius Krisna Deva Purusha, Yulius Krisna Deva Yustian Bayu Prihandika, Yustian Bayu Yusuf Yusuf Yuwanto .