Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
3.128
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TEKNIK Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro KALAM CENDEKIA PGSD KEBUMEN TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Journal of Politic and Government Studies Jurnal Buana Informatika Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer QALAMUNA: Jurnal Pendidikan, Sosial, dan Agama JPPUMA: Jurnal Ilmu Pemerintahan dan Sosial Politik Universitas Medan Area Otoritas : Jurnal Ilmu Pemerintahan JWP (Jurnal Wacana Politik) Midwifery Journal: Jurnal Kebidanan UM. Mataram Sorai: Jurnal Pengkajian dan Penciptaan Musik International Journal of Visual and Performing Arts Jurnal Desentralisasi Abdimas: Jurnal Pengabdian Masyarakat Universitas Merdeka Malang Visual Heritage: Jurnal Kreasi Seni dan Budaya Virtuoso: Jurnal Pengkajian dan Penciptaan Musik Prosiding Simposium Nasional Rekayasa Aplikasi Perancangan dan Industri Sewagati Socio-political Communication and Policy Review Dinamika Kerajinan dan Batik: Majalah Ilmiah
Budi Setiyono
Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. Sudharto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang 50275, Indonesia
Arts Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mechanical Engineering Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 144 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 144 Documents
Search

 3   4   5   6   7 
AKUISISI DATA SECARA WIRELESS UNTUK SISTEM MONITORING KUALITAS UDARA BERBASIS TCP/IP Rochmana, Diyah Amiati; Sumardi, Sumardi; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 5, NO. 2, JUNI 2016
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (418.872 KB) | DOI: 10.14710/transient.5.2.105-110

Abstract

Pencemaran udara menjadi permasalahan serius di kota – kota besar di Indonesia. Salah satu faktor utama dari pencemaran udara adalah penggunaan transportasi publik yang semakin bertambah. Terdapat berbagai komponen pencemar udara yang diakibatkan oleh penggunaan transportasi diantaranya NOx, HC, CO dan partikel. Selain itu faktor yang ikut mempengaruhi pencemaran udara diantaranya adalah suhu, kelembaban dan intensitas cahaya. Pada penelitian ini diciptakan sebuah alat yang dapat mengakuisisi data sensor sehingga mampu melakukan monitoring kualitas udara di suatu wilayah melalui PC dengan memanfaatkan protokol TCP/IP. Peralatan yang digunakan mikrokontroler AVR tipe ATmega 32 sebagai unit pusat kontrol, sensor  gas  TGS  2201  yang  berfungsi  untuk  mengukur  kadar  NO2 dan HC , TGS 2600 untuk mengukur  kadar  CO , GP2Y1010AU0F untuk mengukur partikel debu, dan SHT 11 untuk mengukur kadar suhu dan kelembaban serta LDR untuk mengukur intensitas cahaya. Selain sensor – sensor tersebut, digunakan WIZ110SR sebagai converter serial ke ethernet dan Access Point WAP54G untuk mengirimkan data dari sensor ke PC secara wireless. Hasil penelitian ini adalah sebuah sistem yang mampu memonitor kondisi kualitas udara di suatu tempat melalui GUI. Sistem monitoring ini mampu memberikan indikator kondisi kualitas udara dalam kondisi baik atau sebaliknya.
PERANCANGAN SISTEM ANTARMUKA BERBASIS HMI (HUMAN MACHINE INTERFACE) PADA MESIN YARN CONDITIONING PLANT DI PT. APAC INTI CORPORA Faikar, Rousyan; Setiyono, Budi; Sumardi, Sumardi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 3, SEPTEMBER 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (514.95 KB) | DOI: 10.14710/transient.4.3.745-752

Abstract

Abstrak Industri tekstil dan produk tekstil (TPT) merupakan salah satu industri yang penting karena merupakan gabungan dari industri berteknologi tinggi, padat modal, dan keterampilan sumber daya manusia yang menyerap tenaga kerja. Namun secara internal industri tekstil di Indonesia masih menghadapi berbagai permasalahan yang disebabkan karena peralatan yang relatif tua. Salah satu sistem yang berfungsi untuk meningkatkan produktivitas adalah sistem SCADA. SCADA pada Yarn Conditioning Plant (YCP) dibuat dengan menggunakan personal computer (PC) sebagai HMI dan master station, CX-Supervisor sebagai program HMI. PLC Omron CPM1A digunakan sebagai jalur komunikasi antara master dan slave station. Visual studio c# sebagai media akuisisi data temperatur dari mikrokontroler. Manajemen informasi dirancang menggunakan Microsoft Access 2010 sebagai penyimpaan database. Pada penelitian ini terdapat 4 pengujian yaitu pengujian pengontrolan, monitoring, delay dan database. Dari hasil 4 pengujian tersebut didapatkan sistem berjalan dengan baik. Pada pengujian pengontrolan tombol start, stop dan reset, plant dapat dikendalikan sesuai dengan yang seharusnya. Pengujian monitoring, HMI dapat mengikuti segala kondisi pada plant. Pada pengujian delay didapat adanya delay 1,201 detik antara komunikasi HMI dan PLC. Pada pengujian database semua informasi yang dibutuhkan dapat disimpan dengan baik pada MS access 2010. Kata-kunci:  PLC Omron CPM1A, Proses Pengondisian Benang, HMI, Database  Abstract The textile (TPT) is one of important industry because it is a combination among high-tech technology, capital intensive, and absorbs so many human resources. However, internally the textile industries in Indonesia have to face so many problems due to the use of old machines. One of the systems that serve to increase productivity is the SCADA system. SCADA in Yarn Conditioning Plant is built by using personal computer (PC) as human-machine interface (HMI) and master station, CX-supervisor is used as HMI program. Omron PLC, CPM1A, is used as communication line between master and slave stations. Slav. Visual Studio C# has a function to collect temperature data from microcontroller to HMI. Information management was designed utilizing Microsoft Access 2010 as data storage connected to HMI. In this research, there are four assessments carried out: control, monitoring, delay and database. Based on the assessments, it can be inferred that system worked well. In the control assessments, the start, stop and reset button can control the plant as it has to be. Monitoring assessments, HMI can follow all condition of the plant. In delay assessments, the delay between HMI and PLC obtained 1,201 second. All of required information could be stored property in Microsoft Access 2010 based on database assessment. Keywords: PLC Omron CPM1A, Yarn Conditioning Process, HMI, Database
PERANCANGAN KONTROLER SELF TUNING NEURO-PI UNTUK PENGENDALIAN KETINGGIAN AIR DAN TEMPERATUR STEAM DRUM BOILER Tejawijaya, Dennis; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 1, MARET 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (974.732 KB) | DOI: 10.14710/transient.6.1.8-15

Abstract

Boiler dalam sistem Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU) memiliki beberapa sistem, salah satunya Steam Drum yang terdiri dari dua buah subsistem; yaitu ketinggian air dan temperature uap. Pengendalian steam drum ini diperlukan untuk menjaga agar steam drum menghasilkan produk atau keluaran yang diinginkan tanpa menyebabkan potensi-potensi kerusakan. Pada Tugas Akhir ini dilakukan penelitian tentang perancangan kontroler Self Tuning Neuro PI yang mengimplementasikan metode Neural Network yang beradaptasi dengan sistem pembelajaran backpropagation berdasarkan data masukan dan keluaran yang telah diinisialisasikan, sehingga didapat bobot-bobot jaringan yang sesuai dengan model data masukan dan keluaran pada pembelajaran. Kemampuan Neural Network ini digunakan untuk tuning parameter P dan I pada kontroler PI agar mampu bekerja secara optimal walaupun terjadi gangguan. Hasil simulasi disimpulkan bahwa dengan menambahkan Neural Network sebagai metode Self Tuning pada kontroler PI dapat mengurangi overshoot sebesar 4.3% dengan nilai IAE sebesar 2,84 pada ketinggian air, sedangkan pada sistem temperatur uap mempercepat rise time dan settling time 7,5 menit, menghilangkan overshoot dan mengurangi IAE sebesar 28,96%. Selain itu, Self Tuning Neuro PI dapat bekerja dengan baik dalam mempertahankan nilai berada pada nilai yang diinginkan meskipun terjadi perubahan set point dan adanya gangguan.
PERANCANGAN PLANT MESIN MIXER PELEMBUT DAN PEWANGI PAKAIAN OTOMATIS MENGGUNAKAN TUNING PARAMETER PID DENGAN FUZZY LOGIC UNTUK PENGATURAN LEVEL CAIRAN BERBASIS ATMEGA16 Sinaga, Selamat Marylin Manroe; Setiyono, Budi; Sumardi, Sumardi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 4, DESEMBER 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (612.485 KB) | DOI: 10.14710/transient.4.4.991-999

Abstract

Pelembut dan pewangi pakaian sangat dibutuhkan oleh masyarakat Indonesia. Beragam wangi dari berbagai jenis parfum telah tersedia di pasaran. Namun, kesenjangan antara pelaku industri pelembut dan pewangi pakaian masih terjadi, disaat industri modern telah memanfaatkan alat canggih dalam proses produksinya, industri rumah tangga masih memanfaatkan cara manual mulai dari pembuatan, takaran hingga pengadukan, sehingga tidak mampu menyangi produksi dari industri modern. Pada penelitian ini, dibuat prototype alat mixer pelembut dan pewangi pakaian otomatis untuk skala home industry. Otomatisasi sistem pada alat ini mencakup proses penakaran bahan utama, dan pengadukan bahan dengan dua variasi kualitas. Metode kontrol yang digunakam dalam pengendalian level takaran bahan adalah tuning parameter PID dengan  fuzzy logic. Settling point takaran yang digunakan pada proses penakaran kualitas 1 (satu) adalah 1500 ml pada masing-masing tangki takaran dan untuk kualitas 2(dua) settling point pada tangki takaran 1 (satu) adalah 1100 ml dan pada tangki takaran 2(dua) adalah 1800 ml. Hasil pengujian diperoleh bahwa pengendalian level takaran bahan menggunakan teknik tuning parameter PID dengan  fuzzy logic pada alat mixer pelembut dan pewangi pakaian otomatis menghasilkan respon sistem dengan rise time dan settling time yang kecil serta tidak terdapat nilai vershoot dengan  batas toleransi yakni 3%.
PERANCANGAN PLANT MESIN MIXER PELEMBUT DAN PEWANGI PAKAIAN OTOMATIS MENGGUNAKAN KONTROL FUZZY UNTUK PENGATURAN LEVEL CAIRAN BERBASIS ATMEGA16 Dekrita, Berlianta Syiamora; Setiyono, Budi; Sumardi, Sumardi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 3, SEPTEMBER 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (740.858 KB) | DOI: 10.14710/transient.4.3.478-484

Abstract

Abstrak Pelembut dan pewangi pakaian sangat dibutuhkan oleh masyarakat Indonesia. Beragam wangi dari berbagai jenis parfum telah tersedia di pasaran. Namun, kesenjangan antara pelaku industri pelembut dan pewangi pakaian masih terjadi, disaat industri modern telah memanfaatkan alat canggih dalam proses produksinya, industri rumah tangga masih memanfaatkan cara manual mulai dari pembuatan, takaran hingga pengadukan, sehingga tidak mampu menyangi produksi dari industri modern. Pada penelitian ini, dibuat prototype alat mixer pelembut dan pewangi pakaian otomatis untuk skala industri rumah tangga. Otomatisasi sistem pada alat ini mencakup proses penakaran bahan utama, dan pengadukan bahan dengan dua variasi kualitas. Metode kontrol yang digunakam dalam pengendalian level takaran bahan adalah kendali Fuzzy. Settling point takaran yang diinginkan pada proses penakaran kualitas satu adalah 1500 ml pada masing-masing tangki dan untuk kualitas dua settling point pada tangki takaran 1 sebesar 900 ml dan pada tangki takaran dua sebesar 1800 ml.Hasil pengujian diperoleh bahwa pengendalian level takaran menggunakan teknik kendali Fuzzy pada alat mixer pelembut dan pewangi pakaian otomatis menghasilkan respon sistem dengan error  yang kecil serta nilai maksimum overshoot yang masih dalam batas toleransi yakni 1%. Kata kunci: Mixer, kontrol level, Fuzzy  Abstract Softener and fragrance clothes is needed by Indonesian people. Various kind and fragrance of perfume are available on the market. However, discrepancy amongst softener and fragrance clothes industries is still exist. Modern industries are capable of using sophisticated machine for production process while home industries are still using manual process, started from producing, measuring, until packaging. Therefore, home industries cannot compete with the modern one. At this final project, a prototype of mixer system for plant of softener and fragrance clothing is made  for household industrial scale .Automation systems in this final project  include of the main ingredient dosing  and mixing ingredients with two variation quality. Fuzzy control is  applied in the controlling of dose level. Settling point of dose that is desired in the process of ingredient dosing in quality one is 1500 ml in each tank and for quality two settling point needed 900 ml and 1800 ml in each tank.The test results obtained that the level  control using Fuzzy control techniques in mixer system for plant of softener and fragrance clothing generates the system's response that have small error and the  maximum overshoot value is still within the tolerance limit of 1% . Keyword : Mixer, level Control, Fuzzy
PERANCANGAN KONTROLER PID UNTUK PENGATURAN SUHU CAIRAN PADA DISPENSER KOPI INSTAN OTOMATIS Fadilah, Aldi Nur; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 2, JUNI 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1250.804 KB) | DOI: 10.14710/transient.7.2.621-627

Abstract

Industri kopi semakin berkembang, maka semakin banyak teknologi yang dipakai. Pada awalnya biji kopi hanya ditumbuk lalu diseduh menggunakan air panas, namun sekarang  kopi sudah  dapat diiproses dengan mesin dari yang manual sampai full automatic. Oleh karena itu, dibutuhkan suatu sistem  kontrol suhu pada mesin kopi automatic untuk mendapatkan hasil yang lebih optimal. Penelitian ini merancang sebuah sistem kontrol suhu pada automatic coffee instant dispenser menggunakan kontrol PID yang dapat menghasilkan respon sistem untuk memenuhi kriteria performansi yang diinginkan. Sistem ini menggunakan dua buah heater masing-masing untuk kopi dan creamer. Proses pengontrolan heater menggunakan modul dimmer. Alat ini dapat memproses otomasi level menggunakan ball valve. Pengujian sistem pemanas menggunakan kontrol P, PD, dan PID. Setelah dilakukan pengujian, respon sistem yang menghasilkan nilai waktu stabil terkecil adalah sistem yang menggunakan kontrol PD dengan nilai  adalah 5 sedangkan nilai  adalah 500. Sistem ini dapat memanaskan kopi dan creamer pada suhu standbye 50 oC dan suhu akhir 80 oC . Waktu stabil pada respon sistem adalah 1763 detik  pada suhu standbye dan 273 detik pada suhu akhir. Error pada respon sistem adalah 3 oC  pada suhu standby dan 2 oC pada suhu akhir.
PERANCANGAN PROTIPE PENGGAMBAR POLA BATIK ROBOT KARTESIAN 2 DOF METODE PENGURUTAN DATA KOORDINAT JARAK EUCLIDEAN BERBASIS ARDUINO UNO Huda, Solichul; Sumardi, Sumardi; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 2, JUNI 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1079.136 KB) | DOI: 10.14710/transient.7.2.552-559

Abstract

Teknologi yang terus maju mendorong manusia untuk meningkatkan produktivitas dengan mengubah sistem manual ke sistem otomasi . modernisasi merambah hampir ke semua aspek tak terkecuali bidang kesenian. Batik adalah warisan leluhur nusantara yang telah diakui oleh UNESCO  sebagai warisan budaya milik Indonesia namun industri batik di Indonesia belum begitu berkembang. Modernisasi industri di bidang seni batik diharapkan mampu mengoptimalkan prduktivitas batik.  Penelitian ini merancang algoritma dan program pada MATLAB yang  digunakan untuk mengatur gerak prototipe pembatik robot kartesian dengan 2 derajat kebebasan (2 DOF). Data masukan berupa gambar yang kemudian diolah untuk didapatkan urutan koordinat tepinya. Urutan koordinat diproses dan dikirim pada plant dengan menggunakan software MATLAB berbasis Graphical User Interface (GUI). Robot Kartesian dengan 2 derajat kebebasan (DOF) dan sebuah pena tulis (end effector) yang dipasang pada ujung lengannya untuk menggambar pola batik. Sebuah servo dipasang untuk menggerakkan end effector, dan dua buah stepper yang terkopel dengan ulir digunakan untuk mengarahkan pena tulis pada koordinat X-Y yang telah tersusun. Pengujian dilakukan dengan mengirimkan data urutan koordinat pada plant atau dengan melihat urutan proses penggambaran pada grafik. Error yang didapatkan pada pengujian program dan algoritma adalah 2,32%
DESAIN HMI (HUMAN MACHINE INTERFACE) OMRON NB7W-TW00B PADA PLANT FILTRASI MENGGUNAKAN MODUL ULTRAFILTRASI Winahyu, Rr. Kartika Kusuma; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 3, SEPTEMBER 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (581.602 KB) | DOI: 10.14710/transient.4.3.863-870

Abstract

HMI merupakan perangkat lunak antar muka berupa Graphical User Interface berbasis komputer yang menjadi penghubung antara operator dengan mesin atau peralatan yang dikendalikan dan bertindak pada level supervisory.  Dalam industri proses, desain tampilan yang menunjang kinerja tinggi pada HMI berfokus pada penyediaan maksimum jumlah informasi yang efektif terkait dengan mesin/ proses. Desain yang baik pada HMI menghasilkan sistem yang mudah dipahami secara visual dan memudahkan operator dalam menangani masalah/ troubleshooting. HMI pada plant filtrasi menggunakan modul ultrafiltrasi ini menggunakan perangkat keras HMI Omron NB7W-TW00B, NB-Designer sebagai program HMI, PLC CP1E-NA20DR-A dan ekspansi PLC OMRON CP1W-40EDR digunakan sebagai perangkat keras PLC, serta CX-Programmer sebagai program PLC. Komunikasi serial antara HMI dan PLC menggunakan kabel RS-232, sedangkan koneksi HMI dengan komputer menggunakan kabel USB. Pengujian-pengujian yang dilakukan di antaranya : pengujian halaman keamanan user login, pengujian tombol On dan tombol Off,  pengujian delay pindah layar plant overview ke mode auto dan mode manual, pengujian tahap proses mode auto dan indikator komponen, pengujian tahap proses mode manual dan indikator komponen, pengujian event history, pengujian data trend, dan pengujian data log. Hasil dari  8  pengujian tersebut disimpulkan bahwa sistem berjalan dengan baik. Pengujian pengontrolan tombol On dan Off masing masing memiliki delay rata-rata 5,5 detik dan 7 detik. Pengujian pindah layar dari plant overview ke mode auto dan mode manual masing-masing sebesar 6 detik dan  7 detik. Pengujian buka tutup pada motorized valve membutuhkan waktu rata-rata 13,125 detik dan 13,95 detik. 
PERANCANGAN KONTROLER SELF TUNING FUZZY PI UNTUK PENGENDALIAN KETINGGIAN AIR DAN TEMPERATUR UAP PADA STEAM DRUM BOILER Pardomuan, Andre; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 1, MARET 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1014.104 KB) | DOI: 10.14710/transient.6.1.45-52

Abstract

Boiler merupakan peralatan utama yang diperlukan dalam sistem Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU). Steam drum adalah suatu alat pada boiler yang berfungsi menampung air dari feedwater system dalam pembuatan uap yang temperaturnya cukup tinggi dan memisahkan fluida antara fase gas dan fase cair. Variabel yang dianalisa adalah ketinggian air dan temperatur uap. Pada Tugas Akhir ini dilakukan penelitian tentang penggunaan kontroler Self Tuning Fuzzy PI pada pengendalian ketinggian air dan temperatur uap pada steam drum boiler. Sifat dari kontroler Self Tuning Fuzzy PI mampu mengadaptasi parameter P dan I pada kontroler konvensional PI sehingga mampu bekerja secara optimal walaupun terjadi gangguan pada sistem ketinggian air dan temperatur uap. Hasil simulasi didapatkan dengan kontroler Self Tuning Fuzzy PI pada ketinggian air dapat mengurangi overshoot sebesar 3,4% dan mengurangi IAE sebesar 55,8% sedangkan pada sistem temperatur uap mempercepat time rise dan settling time 0,6 dan 7,6 menit, menghilangkan overshoot dan mengurangi IAE lebih dari 50%. Kontroler Self Tuning Fuzzy PI juga mampu mengadaptasi gangguan yang terjadi secara tiba – tiba pada sistem dan dapat bekerja dengan variasi penurunan setpoint pada sistem.
PERANCANGAN MESIN SENTRIFUGASI BERBASIS KONTROL PID DENGAN MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 UNTUK PEMBUATAN VIRGIN COCONUT OIL (VCO) DARI SANTAN KELAPA Apriantoro, Ebtian; Sumardi, Sumardi; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 3, NO. 3, SEPTEMBER 2014
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (891.792 KB) | DOI: 10.14710/transient.3.3.341=349

Abstract

Abstrak Kelapa merupakan salah satu hasil perkebunan yang sangat lazim ditemui di Indonesia. Salah satu produk hasil pengolahan kelapa adalah minyak kelapa murni atau VCO (Virgin Coconut Oil). Dewasa ini, pembuatan VCO dari santan kelapa dapat dilakukan dengan teknik sentrifugasi, yaitu dengan memanfaatkan gaya sentrifugasi untuk memecah emulsi senyawa yang ada di dalamnya.54 Pada penelitian ini, dilakukan perancangan mesin sentrifugasi berikut pengendaliannya dengan  metode kontrol PID. Plant sistem adalah sebuah motor DC yang dilengkapi dengan mekanika sentrifugasi berikut panel kontrolnya. Pengendalian putaran sistem dilakukan oleh mikrokontroler Atmega 8535 dengan sensor rotary encoder. Sistem ini nantinya akan digunakan untuk membuat VCO dengan bahan bakunya adalah santan kelapa. Santan tersebut akan disentrifugasi dengan kecepatan 400 rpm dalam waktu 30-60 menit. 119 Dari hasil pengujian didapatkan bahwa sistem dapat berfungsi dengan baik. Hasil proses yaitu dengan cream santan sebanyak 50 ml, didapatkan VCO sebesar ±15 ml dengan menggunakan kecepatan putaran 400 rpm dan lama waktu pemutaran 35 menit. Pada proses pengendalian sistem, dengan menggunakan penalaan trial error, parameter PID terbaik yang didapat adalah Kp=6, Ki=0, dan Kd=15 . Pada pengujian dengan menggunakan penalaan PID, didapatkan tanggapan sistem yang baik dan cepat serta stabil dengan nilai rise time (tr) = 4,4 detik, peak time (tp)=5,6 detik, dan settling time (ts) = 7 detik. Kata kunci : sentrifugasi, VCO, kontrol putaran, kontrol PID  Abstract Coconuts is one of familiar product of plantantion that can be founded in Indonesia. As one of plantantion is Virgin Coconut Oil (VCO). In the last time, VCO can be produced with centrifuge methods, that is make a constant rotation for the ingredients and use the centrifuge force to extract the compounds’s emultion inside them. At this research, has be made a prototipe of centrifuge machine and its control systems using PID control. The plant is a DC motor with centrifuge mechanism and completed with its control panel. Control of rotation is done by mikrokontroler Atmega 8535 and used rotary encoder for the sensor. The systems will be used to make Virgin Coconut Oil (VCO) from milk sequeezed of coconuts. That milk sequeezed of coconuts then be centrifuge at speed 400 rpm in 35 minutes. From the experiment result, systems can works properly. The result of process experiment is using 50 ml milk sequeezed of coconut’s cream, can be produced ±15 ml VCO with 400 rpm centrifuge in 35 minutes. In the controlling processes, used the trial error method for tuning gain PID, the best gain value for each parameter is, kp=6 ,ki=0 , kd=15 . At this control experiment with PID control, the respon systems is good and stable with the rise time (tr) = 4,4 seconds, peak time (tp) = 5,6 seconds, and settling time (ts) = 7 seconds. Keywords : Centrifuge, VCO, rotation control, PID control.
Co-Authors Achmad Abdul Jabbar Aghus Sofwan Agung Imam Rahmanto, Agung Imam AHMAD IMRON Ahmad Nur Ihsan Aini, Qonita Qurratu Akbar, Muhamad Rizqi Akbar, Muhammad Royan Akhpriyani Trisnawati Al Fadli, Muhammad Hanifudin Al Vandy Reactor Muhammad Albab, Muhamad Edwin Alfrian Dwi Vamiko Ananto Bilowo, Ananto Andhika Dwipradipta Andreas Surya, Andreas Anggita P. Septiani Arbye S Arif Widagdo Arif, Didik Khusnul Arif, Muhammad Riv’an Arifyanto, Aziz Nur Aris Triwiyatno Aristya Panggi Wijaya Azhar Rosad Alfauji, Azhar Rosad Bagas Adi Luhung, Bagas Adi Bambang Nur Cahyono Bayu Bagas Wara, Bayu Bagas Bayu Gigih Prasetyo Berlianta Syiamora Dekrita, Berlianta Syiamora Bimo, Margilang Cahyanti, Anifah Putri Catur Ardy Bayu Pamungkas Cosa Pamungkas Prabaswara Darjat Darjat Darmaji Darmaji Dewi Erowati, Dewi Dini Yasa Istiqomah Dista Yoel Tadeus Ditya Satriya Nugroho Hadi Diyah Amiati Rochmana, Diyah Amiati Dwi Ratna Sulistyaningrum Dwirahayu, Rio Ebtian Apriantoro Edo Herwinantyo, Edo Erwin Adriono Erwin Nashrullah Esa Apriaskar Ezufatrin Ezufatrin, Ezufatrin Fadilah, Aldi Nur Fahmi Rezza Djuliandri, Fahmi Rezza Fahmida, Dianti Shobri Febrian, M. Haikal Fergy Romadhany Fitriyah . Fitriyah Fitriyah Frans Scifo Ganis Rama Pradika Gunawan, Fransiskus Allan Gunawan, Khoe Happy Gunawan, Ricky Andrean Fernanda Guntur Guntur Hadyan Gilang K, Hadyan Gilang Hafidz Aly Hidayat Hartono, Lili Herawati, Nunik Herliyana Rosalinda I Ketut Suada Iwan Setiawan Jamaludin, Teten Jan Pieter Candra Siahaan, Jan Pieter Candra Juan Maurice, Juan Juningtyastuti Juningtyastuti Jusagemal Aria EL Kamila, Nelly Rifda Kevin Adelin, Kevin Kristifolus, Willybrodus Gabriel Kurniawan Nur Aryadi, Kurniawan Nur Kushandajani . Laras Dwi Kawuri Larasaty Ekin Dewanta, Larasaty Ekin Lubis Lubis, Lubis Lukitosari, Valeriana Lukman Hanafi Lutfi Nur Rachmad Mastuti, Arum Moch. Akbar Ramadhan A.F Mohamad hijrah saputro Mohammad Adhitama Muarif Fandhi A, Muarif Fandhi Muhamad Iqbal Muhammad Adnan Muhammad Asrofi, Muhammad Muhammad Danang Nuralamsyah Muhammad Fadli Nasution Muhammad Manshur, Muhammad Muhammmad Abbie Hamzah Muhtar Muhtar Muhtar Muhtar Munawar Agus Riyadi Nugraha, Satria Indra Nur Hidayat Sardini Ohanna, Jasti Oka Danil Saputra Olief Ilmandira Ratu Farisi Pambudi, Ricko Dwi Panjaitan, Charlie Alexander Paramitha, Dyah Ayu Risky Pardomuan, Andre Praptiandari Raras Puspitasari, Praptiandari Raras Pratama, Syahrizal Yudha Edhi Pravitasari, Chyntia Dewi Candra Prestian Rindho S. Puguh Gambiro Purwoko . Putra, Florian Destito Putri, Nur A. Dwi R. Imbang Danandjojo, R. Imbang R. Rizal Isnanto Radhitya Pujosakti, Radhitya Rafdito Harisuryo, Rafdito Rahmat Rizeki, Rahmat Reimansyah, Muhammad Fajri Nur Rg Setiawan S Rizkia, Ayu Putri Rochim, Basten Bastory Rohmat Hidayat Rosdiana Fajar Mardhika, Rosdiana Fajar Rosyida, Melina Rousyan Faikar Rr. Kartika Kusuma Winahyu, Rr. Kartika Kusuma Rustopo Rustopo Ruzianto, Rega Sakti Sanjoyo, Bandung Arry Saputra, Bangun Sari, Angie Permata Sarwanto Sarwanto Satrio Jat, Dio Scenda Bernados Purba Selamat Marylin Manroe Sinaga, Selamat Marylin Manroe Septiawan, Dhany Setiawan Romadhan Shevchenko, Julianto Bimo Silvano, Kennaldo Soegianto, Theophil Henry Solichul Huda, Solichul Sonya Fitri Situmorang, Sonya Fitri Sudjadi Sudjadi Sulistyowati . Sumardi . Sumardi, S Sunarmi Sunarmi Supriyadi Surgani, Fatamorgana Surya Wisnurahutama TATAG TAUFANI ANWAR, TATAG TAUFANI Teguh Yuwono Tejawijaya, Dennis Tito Tuesnadi, Tito Tri Bagus Susilo Trias Andromeda Turtiantoro Turtiantoro Utomo, Daryono Budi Vega Pradana Rachim Veriningrat Wijaya, Veriningrat Viadinugroho, Raden Aurelius Andhika Wafdulloh, Yoga Wahyudi Wahyudi Wahyudi, W Wicaksono, Muhammad Isaldi Widaningrum, Lidya Widianto, Muhammad Y. H. Widianto, Muhammad Yusuf Hakim Wirandika, Ardaffa Firezha Yoga Adi Candra, Yoga Adi Yonatan Riyaneka Putra Yuandhica AP Yulfiani Fikri Yuli Christyono Yulius Krisna Deva Purusha, Yulius Krisna Deva Yustian Bayu Prihandika, Yustian Bayu Yusuf Yusuf Yuwanto .