Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
3.128
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TEKNIK Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro KALAM CENDEKIA PGSD KEBUMEN TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Journal of Politic and Government Studies Jurnal Buana Informatika Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer QALAMUNA: Jurnal Pendidikan, Sosial, dan Agama JPPUMA: Jurnal Ilmu Pemerintahan dan Sosial Politik Universitas Medan Area Otoritas : Jurnal Ilmu Pemerintahan JWP (Jurnal Wacana Politik) Midwifery Journal: Jurnal Kebidanan UM. Mataram Sorai: Jurnal Pengkajian dan Penciptaan Musik International Journal of Visual and Performing Arts Jurnal Desentralisasi Abdimas: Jurnal Pengabdian Masyarakat Universitas Merdeka Malang Visual Heritage: Jurnal Kreasi Seni dan Budaya Virtuoso: Jurnal Pengkajian dan Penciptaan Musik Prosiding Simposium Nasional Rekayasa Aplikasi Perancangan dan Industri Sewagati Socio-political Communication and Policy Review Dinamika Kerajinan dan Batik: Majalah Ilmiah
Budi Setiyono
Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. Sudharto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang 50275, Indonesia
Arts Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mechanical Engineering Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 144 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 144 Documents
Search

 5   6   7   8   9 
PERBANDINGAN KINERJA KONTROL OPTIMAL LINEAR QUADRATIC INTEGRAL TRACKING DENGAN ALGORITMA GENETIKA DAN LINEAR QUADRATIC TRACKING UNTUK PENGENDALIAN KETINGGIAN AIR DAN TEMPERATUR UAP PADA MODEL STEAM DRUM BOILER Mardhika, Rosdiana Fajar; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 3, SEPTEMBER 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (639.25 KB) | DOI: 10.14710/transient.4.3.753-762

Abstract

Abstrak Steam drum adalah suatu alat pada boiler yang berfungsi menampung air dari feedwater system dalam pembuatan uap yang temperaturnya tinggi dan memisahkan fluida antara fase gas dan fase cair. Keberadaannya dalam  sistem boiler, memegang peranan yang penting. Pengukuran ketinggian air dan temperatur uap pada steam drum adalah hal yang sangat penting untuk safety dan efisiensi operasional dari boiler. Penelitian ini dilakukan untuk merancang sistem kontrol yang mampu menjaga ketinggian air dan temperatur uap steam drum boiler pada nilai normal setpoint. Kontroler yang digunakan pada penelitian ini yaitu menggunakan metode kontrol Linear Quadratic Integral Tracking (LQIT) menggunakan optimasi algoritma genetika dan menggunakan metode kontrol Linear Quadratic Tracking (LQT). Kedua kontroler tersebut digunakan karena merupakan sistem kontrol optimal yang bertujuan “memaksa” keluaran  agar keluaran yang dihasilkan sesuai dengan yang diinginkan. Hasil simulasi yang diperoleh berupa respon sistem menggunakan kontroler LQIT yang dioptimasi dengan algoritma genetika yang dibandingkan dengan LQT. Dari pengujian yang dilakukan, diketahui bahwa respon sistem dengan LQT memiliki kinerja yang lebih baik dibanding LQIT dengan optimasi algoritma genetika. Namun, baik LQT maupun LQIT dengan optimasi algoritma genetika  belom dapat mengatasi gangguan eksternal yang terjadi pada sistem karena respon tidak dapat kembali pada setpoint. Kata kunci: LQIT, LQT, ketinggian air, algoritma genetika, steam drum boiler, dan temperatur uap  Abstract A steam drum is a device on boiler that is used to receive water from feedwater system in steam production which has a high temperature and to separate the fluid between gas phase and liquid phase. Its existence in the boiler system has an important role. The measuring of water level and steam temperature on a steam drum is a very important thing for the safety and operational efficiency from the boiler. This research is conducted to design a control system which is able to maintain the water level and the  steam temperature of steam drum boiler at setpoint value. Controller which is used in this research were Linear Quadratic Integral Tracking control method (LQIT) using genetic algorithm optimization and control method of Linear Quadratic Tracking (LQT). Both controller are used because it is an optimal control system which aims to force an output value so the output value that is  produced is in accordance with the desired value. The result of the simulation which is in the form of system response using LQIT controller which is optimized with genetic algorithm and then compared with LQT. From the experiment,it is found that  LQT has a better performance than LQIT with genetic algorithm optimization. Nevertheless, LQT or LQIT with genetic algorithm optimization cannot solve external distraction which happens on the system yet because the response cannot return to the setpoint. Keyword : LQIT, LQT, water level, genetic algorithm,  steam drum boiler
PERANCANGAN OTOMASI VARIABLE TRANSFORMATOR UNTUK MENGATUR TEGANGAN KELUARAN BERBASIS MIKROKONTROLER Rochim, Basten Bastory; Syakur, Abdul; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 4, DESEMBER 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (861.545 KB) | DOI: 10.14710/transient.7.4.925-932

Abstract

Sistem otomasi di zaman sekarang berkembang dengan sangat pesat hingga hampir semua aspek pekerjaan menggunakan otomasi dalam menyelesaikan pekerjaan. Untuk itu dibuatlah perancangan kontrol tegangan variable transformator ini menggunakan otomasi menggunakan mikrokontroler STM32F103C8T6 dan aktuatornya berupa servo continuous DF15RSMG. Variable transformator ini akan digunakan sebagai masukan tegangan untuk trafo sign sehingga akan menghasilkan tegangan tinggi. Sampai saat ini variable transformator  yang digunakan masih dengan menggunakan metode manual yaitu menggunakan tangan untuk memutar knopnya dan membaca tegangan aslinya menggunakan multimeter. Untuk membaca nilai tegangan AC dari keluaran variable transformator menggunakan sensor ZMPT101B menggunakan penundaan T/4 OSG (Orthogonal Signal Generator) . Metode Kontrol yang digunakan adalah metode on/off dan PI(Proporsional Integral). Pada pengujian respon sistem dengan referensi tetap menggunakan kontroler PI dengan nilai Kp 1,0 dan Ki 0,05 dihasilkan Td sebesar 6 detik, Tr sebesar 14 detik, Tp sebesar 14 detik, Ts sebesar 15 detik, dan Mp yang dihasilkan adalah 0,08%. Pengujian menggunakan kontroler ini lebih baik responnya jika dibandingan dengan pengujian menggunakan kontroler lainnya. Pada pengujian respon dengan pemberian gangguan semua kontroler yang diuji dapat merespon dengan baik.
DESAIN KONTROL ROBUST FUZZY UNTUK STABILITAS SISTEM PEMBANGKIT TENAGA LISTRIK MESIN TUNGGAL DENGAN VARIASI BEBAN Septiani, Anggita P.; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (825.863 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.3.858-864

Abstract

Abstrak Sejalan dengan perkembangan teknologi, dibutuhkan kestabilan sistem yang tinggi dalam merencanakan, menyediakan dan mengoperasikan sistem pembangkit tenaga listrik. Salah satu yang harus dipenuhi untuk mendapatkan sistem pembangkit tenaga listrik berkualitas tinggi adalah mempertahankan tegangan dan frekuensi yang dibutuhkan oleh pusat-pusat beban supaya tetap stabil dengan adanya perubahan beban yang berakibat terjadinya perubahan frekuensi dan tegangan. Robust-Fuzzy merupakan salah satu metode kontrol yan digunakan untuk mengendalikan sistem dengan variasi beban yang menyebabkan perubahan karakteristik pada sistem. Pada penelitian ini digunakan metode kontrol Robust Fuzzy untuk mengetahui respon dinamik sistem bila terjadi gangguan yang bersifat dinamik seperti perubahan beban. Sistem dilinearisasi berdasarkan cluster bebannya dan dicari model linearnya. Model sistem linear tersebut dioptimalkan dengan metode LQR (Linear Quadratic Regulator). Model sistem linear tersebut digunakan untuk membuat fuzzy state model. Nilai optimal dari LQR digunakan untuk membuat robust fuzzy. Implementasi kontroler ini dilakukan dengan menggunakan matlab/simulink. penelitian ini menghasilkan perbandingan respon sistem antara pengontrolan robust-fuzzy dengan kontrol optimal untuk mengetahui respon dinamik sistem bila terjadi gangguan yang bersifat dinamik. Dari hasil perbandingan menunjukkan bahwa kontrol Robust Fuzzy memiliki respon yang lebih baik karena kontrol robust fuzzy mampu mengontrol sistem dengan berbagai variasi beban. Kata-kunci: Model Generator, Mesin Tunggal, Linear Quadratic Regulator (LQR), matlab/simulink, Robust-Fuzzy  Abstract One thing that required to achieve a high quality of power generator system is maintaining a high quality voltage and frequency which needed by the load centers in order to remain stable due to the presence of load changes that result in a change in frequency and voltage. Robust Fuzzy is one of control methods to control system with load variations which causing changes in the characteristics of the system. Robust Fuzzy method is used in this research to determine a dymamic response systemif there is a dynamic disturbance such as load variety. In the designing, the plant is linearized based on its load cluster and then searched for the linear model. The linear model is optimized with LQR method. The optimal LQR value from linear model is used to create the robust fuzzy. This controler is implemented by using matlab/simulink. The result of the research is comparison of system's responses  between robust fuzzy control and optimal control to determine dynamic responses of system if there is a dynamic disturbance. The result  indicates that Robust Fuzzy method has better response than the optimal control, because Fuzzy Robust is able to control the system with a variety of loads. Keywords: Generator Model, Single Machine, Linear Quadratic Regulator (LQR), matlab/simulink, Robust-Fuzzy
PENGENDALIAN pH AIR PADA WATER TREATMENT PLANT SYSTEM MENGGUNAKAN METODE KONTROL PID Bayu Pamungkas, Catur Ardy; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 1, MARET 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (673.838 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.1.145-151

Abstract

Abstrak   Air limbah adalah cairan buangan dari rumah tangga, industri, maupun tempat-tempat umum lainnya yang mengandung bahan-bahan yang dapat membahayakan kehidupan manusia serta mengganggu kelestarian lingkungan. Oleh karena itu, diperlukan suatu alat untuk mengolah air dari kualitas air yang kurang bagus( limbah ) agar mendapatkan kualitas air pengolahan standart yang di inginkan, salah satunya adalah menggunakan water treatment plant. Untuk mendapatkan kualitas air yang diinginkan pada proses water treatment, maka perlu parameter-parameter yang harus dijaga seperti kekeruhan, conductivity, pH, alkalinitas, kesadahan, dan tingkat kejernihan. Pada penelitian ini telah dilakukan rancang bangun sistem monitoring kadar pH pada pengolahan limbah cair rumah tangga berbasis mikrokontroler. Monitoring ini digunakan untuk mengetahui seberapa besar kadar pH yang ada pada tangki pH dengan menggunakan sensor gelas kaca (PE-03) dan menampilkannya pada LCD (Liquid Crystal Display) pengendalian dilakukan melalui metode PID Ziegler Nichols I. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa kontrol PID dapat diaplikasikan dengan baik untuk mengontrol kadar pH cairan dengan menggunakan metode penalaan Ziegler Nichols. Dengan metode penalaan tersebut didapatkan parameter kontrol PID yaitu Kp = 16,09; Ti = 32; dan Td = 8. Pada pengujian dengan penalaan parameter PID mampu menghasilkan tanggapan keluaran dengan rise time dan waktu penetapan yang cepat tanpa overshoot dan ketika sistem diberi gangguan,tanggapan keluaran akan tetap terjaga dalam kestabilan.   Kata kunci: Kontrol PID, Kontrol pH air, Sensor pH.     Abstract   Wastewater treatment is the liquid waste from households, industry, and other public places that contain ingredients that could endanger human life and interfere with environmental sustainability. Therefore, we need a means to treat water from the lack of good quality water (waste) water quality treatment in order to obtain the desired standard, one of which is using a water treatment plant. To get the desired water quality at water treatment process, it is necessary parameters should be kept as turbidity, conductivity, pH, alkalinity, hardness, and a level of clarity. In this final design, it has been developed the pH monitoring system for  wastewater treatment based on microcontroler. Monitoring system is used to determine the pH levels that exist in the tanki by using glass electrode sensor (PE-03), to display the result on LCD(Liquid Crystal Display) and to control the PID Ziegler Nichols I method. From the experiment result, we can get a conclusion that the PID control systems can applied properly to control pH of fluid plant using the Ziegler Nichols tuning method. The results on tuning of PID control parameters are Kp = 16,09; Ti = 32; and Td = 8. At the testing of plant,  got the result of tuning parameter PID capable to yield output response with rise time and steady time which quickly without overshoot, and when system given by disturbance, the output response will remain to be awaked in stability.   Key words: PID control,  pH control,  pH sensor.
DESAIN ALGORITMA GENETIKA – KONTROL LOGIKA FUZZY ROBUST STUDI KASUS : KONTROL TORSI MESIN PADA MESIN PEMBAKARAN INTERNAL Apriaskar, Esa; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (607.943 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.3.504-512

Abstract

Abstrak Semakin menipisnya produksi bahan bakar minyak (BBM) dan meningkatnya pengguna kendaraan bermotor di Indonesia mengakibatkan perlunya suatu perkembangan teknologi di bidang kontrol otomotif. Pengontrolan torsi mesin agar mencapai nilai optimal  merupakan salah satu cara yang tepat untuk mengatasi permasalahan tersebut. Sebagai mesin yang sering digunakan dalam aplikasi otomotif, mesin pembakaran internal memiliki kondisi operasi yang cukup luas. Dengan demikian, kontroler tunggal akan susah untuk mencapai performansi yang diinginkan untuk semua kondisi. Kontroler robust fuzzy telah terbukti mampu mengatasi permasalahan yang sama. Dalam penelitian ini, penulis mendesain sebuah kontroler yang merupakan pengembangan dari robust fuzzy, yakni algoritma genetika – kontrol logika fuzzy robust (GA-RFLC). Sebagai salah satu teknik optimasi global, algoritma genetika ditambahkan dalam teori robust fuzzy yang sebelumnya memanfaatkan teknik optimasi lokal dengan linear quadratic integral tracking (LQIT) karena teknik optimasi global telah terbukti lebih baik daripada teknik optimasi lokal. Selanjutnya, pengujian akan dilakukan dengan membandingkan nilai integral area error (IAE) dari hasil respon sistem menggunakan kontroler GA-RFLC dan LQIT. Kata kunci :  torsi mesin, algoritma genetika – kontrol logika fuzzy robust, integral area error, mesin pembakaran internal  Abstract Decreasing production of fuel and increasing the user of vehicle at Indonesia have effected in the need of automotive technology development. Controlling engine torque by achieving optimal value is one way to solve the problems. As an engine which is often used in automotive application, spark ignition engine has wide operating point. A single controller will be hard to achieve the requirements for the whole condition. Robust fuzzy logic controller has proven be able to solve the same problem. This research provide a development design of robust fuzzy logic controller named genetic algorithm – robust fuzzy logic control (GA-RFLC). As a global optimization technique, genetic algorithm has been added into robust fuzzy logic theory which used a local optimization with linear quadratic integral tracking (LQIT) since global optimization technique had been proven to be better than local optimization technique. Then, the value of integral area error (IAE) from system respon using GA-RFLC and will be compared to LQIT. Keywords : engine torque, genetic algorithm – robust fuzzy logic control, integral area error, spark ignition engine
HUMAN MACHINE INTERFACE SISTEM KONTROL AUTOPILOT UGV (UNMANNED GROUND VEHICLE) A, Muarif Fandhi; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 3, SEPTEMBER 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (328.141 KB) | DOI: 10.14710/transient.4.3.612-618

Abstract

Abstrak Unmanned Ground Vehicle (UGV) merupakan perangkat mekanik yang bergerak di atas permukaan tanah dan berfungsi sebagai sarana membawa, mengangkut sesuatu, atau  melakukan pemetaan lokasi dan dikendalikan dari jarak jauh. UGV banyak digunakan didalam berbagai medan yang sulit ditempuh ataupun berbahaya bagi keselamatan manusia, misal untuk lokasi bencana alam, radiasi, ataupun untuk menjinakkan bom dalam dunia militer. Pada tugas akhir ini dilakukan perancangan dan pembuatan human machine interface untuk sistem kontrol jarak jauh serta untuk menampilkan pergerakan UGV sesuai dengan titik target yang telah ditentukan. Data yang diperoleh akan ditampilkan kedalam komputer menggunakan visual studio. Data hasil pengukuran dikirim secara nirkabel dari mikrokontroler ke komputer dengan menggunakan modul YS-1020UA. Hasil pengujian menunjukkan bahwa pergerakan UGV dapat ditampilkan dengan baik melalui interface pada monitor laptop. Data yang diterima ditampilkan dalam bentuk grafik maupun data dalam bentuk tabel. Hasil pengujian interface mampu mengendalikan UGV untuk berpindah dari satu titik target ke titik target lainnya, selain itu UGV dapat dikendalikan secara manual maupun otomatis yang dapat diatur melalui interface. Kata kunci: Human Machine Interface, UGV, GPS, YS-1020UA, Visual Studio  Abstract Unmanned Ground Vehicle (UGV) is a mechanical device that moves on the ground and serves as a means of carrying, transporting something, or mapping the location and controlled remotely. UGV is widely used in a variety of terrain difficult to reach or dangerous for human safety, eg for the location of a natural disaster, radiation, or to defuse the bomb in the military. This final project was  designed and manufactured  human machine interface for remote control system and displayed the UGV movement according to target poin that have been determined. UGV movement data obtained from GPS sensor and encoder. Received data would be showed on computer used visual studio. Measurement data was sent wirelessly from the microcontroller to the computer using the YS-1020UA module. The  results showed that the movement of UGV can be displayed on the interface on the laptop.  Received Data was displayed in the form of graphs and data in tables form. UGV can be remotely controlled to move from one target to another, moreover it can also be controlled manually or automatically which can be set throgh the interface..Keywords: Human Machine Interface,UGV, GPS, YS-1020UA, Visual Studio
PERANCANGAN SISTEM PENGATURAN SUHU CAIRAN DENGAN METODE KONTROL FUZZY PADA DISPENSER KOPI INSTAN OTOMATIS Yusuf, Yusuf; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 3, SEPTEMBER 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1200.867 KB) | DOI: 10.14710/transient.6.3.247-253

Abstract

 Industri kopi yang semakin berkembang, maka semakin banyak juga teknologi yang dipakai didalamnya. Sudah banyak digunakan berbagai mesin kopi dari yang manual sampai full automatic. Pada mesin kopi  automatic yang biasa dijumpai di minimarket masih menggunakan sistem kontrol konvensional sehingga masih memakan banyak waktu dalam prosesnya. Oleh karena itu dibutuhkan suatu sistem pada mesin kopi otomatis untuk mendapatkan hasil yang lebih optimal. Pada penelitian ini merancang sebuah sistem kontrol suhu pada dispenser kopi instan otomatis menggunakan kontrol fuzzy yang dapat menghasilkan respon sistem untuk memenuhi kriteria performansi yang diinginkan. Sistem ini menggunakan dua buah heater masing-masing untuk kopi dan creamer. Proses pengontrolan heater menggunakan modul dimmer yang didalamnya terdapat rangkaian pengendali tegangan AC yang berfungsi untuk mengendalikan tegangan pada masing-masing pemanas. Alat dispenser kopi instan otomatis juga dapat memproses otomasi level menggunakan ball valve. Pengujian sistem pemanas menggunakan kontrol fuzzy yang diberi setpoint berbeda. Setelah dilakukan pengujian, respon sistem yang menghasilkan nilai waktu stabil terkecil adalah sistem yang menggunakan kontrol fuzzy dengan suhu 80oC. Sistem ini dapat memanaskan kopi dan creamer pada suhu awal 30oC dan suhu akhir 80oC . Waktu stabil pada respon sistem ini adalah 514,3 detik . Error pada respon sistem ini adalah 2,2oC suhu akhir.
RANCANG BANGUN SISTEM PARKIR PINTAR BERBASIS PLC (PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER) Bilowo, Ananto; Sumardi, Sumardi; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 5, NO. 2, JUNI 2016
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (864.77 KB) | DOI: 10.14710/transient.5.2.142-148

Abstract

Transportasi mengalami perkembangan yang pesat setiap tahunnya. Salah satu alat transportasi yang jumlahnya semakin meningkat setiap tahunnya adalah mobil. Pada Tahun 2013 jumlah mobil penumpang yang ada di Indonesia mencapai angka 11.484.514. Dengan jumlah mobil yang semakin meningkat dan tidak diiringi dengan jumlah lahan parkir yang tersedia, menimbulkan parkir liar yang sering memanfaatkan bahu jalan. Hal ini, tentu saja menambah kepadatan dan mengakibatkan kemacetan yang semakin parah. Gedung parkir yang ditemui pada daerah pusat aktivitas penduduk seperti pusat perbelanjaan, alun alun, dan pusat kota lainnya juga dirasa kurang efektif dalam menampung mobil. Dengan menggunakan miniature gedung yang menerapkan intelligent parking system yang dapat memarkirkan mobil dengan otomatis kedalam tempat parkir yang kosong, membuat pengemudi akan lebih mudah dalam mencati tempat parker yang tersedia. Sistem menggunakan model parkir bertingkat sehingga dapat memaksimalkan jumlah mobil yang masuk dan hanya membutuhkan lahan yang sempit. Sistem menggunakan RFID sebagai identitas mobil yang diparkir  dan PLC (Programmble Logic Controller) sebagai kontrol utama dan menggunakan trial and error sebagai metode kontrolnya. Penelitian ini menghasilkan sistem parkir pintar yang sudah diterpakan pada miniatur gedung parkir. Intelligent parking system telah diterapkan dalam miniatur gedung parkir dengan menggunakan tag RFID sebagai identitas mobil dengan tingkat keberhasilan sebesar 90%.
PERANCANGAN AIR TO FUEL RATIO (AFR) CLUSTERING BERBASIS ADAPTIVE NEURAL FUZZY INFERENCE SYSTEM (ANFIS) PADA MODEL MOBIL BERMESIN INJEKSI BENSIN BERDASARKAN PROFIL KARAKTERISTIK MENGEMUDI PENGENDARA Albab, Muhamad Edwin; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 1, MARET 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (647.936 KB) | DOI: 10.14710/transient.6.1.53-59

Abstract

Setiap pengendara kendaraan mobil mempunyai karakteristik mengemudi yang berbeda-beda. Karakteristik mengemudi tersebut dapat memengaruhi kinerja mesin. Perubahan kinerja mesin tersebut dapat dibagi menjadi beberapa jenis pengoperasian agar sesuai dengan kebutuhan pengendara. Air to Fuel Ratio (AFR) clustering dibutuhkan agar kinerja mesin sesuai dengan kebutuhan pengendara. Perancangan AFR clustering berbasis ANFIS dibuat pada model mobil bermesin injeksi bensin yang berdasarkan profil karakteristik mengemudi pengendara. Profil-profil yang digunakan adalah pola kemudi, akselerasi, dan pengereman. Hasil keluaran ANFIS adalah nilai AFR referensi yang terbagi menjadi 3 jenis, yaitu sporty (12,6), normal (14,67), dan economic (15,4). Perubahan variasi handwheel torque dari low ke mid tidak mempengaruhi AFR referensi. Pengaruh handwheel torque high membuat AFR referensi menjadi normal (14,67) ketika akselerasi kendaraan berada pada himpunan fuzzy AccLow dan AccMid sedangkan AFR referensi menjadi sporty (12,6) ketika akselerasi kendaraan berada pada himpunan fuzzy AccHigh. Pengereman menyebabkan terjadinya deselerasi kendaraan dan AFR referensi menjadi economic dengan nilai AFR 15,4.
STABILISASI ROBOT BERKAKI 6 (HEXAPOD) PADA BIDANG MIRING MENGGUNAKAN 9 DOF IMU BERBASIS INVERS KINEMATIC Asrofi, Muhammad; Sumardi, Sumardi; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 1, MARET 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (729.833 KB) | DOI: 10.14710/transient.4.1.97-105

Abstract

Abstrak Robot merupakan alat yang dikembangkan dengan pesat dewasa ini. Salah satu jenis robot itu adalah robot bekaki 6 (Hexapod). Permasalahan yang sering timbul pada robot berkaki 6 ini adalah ketika dihadapkan pada permukaan yang miring. Ini akan mengakibatkan pergerakan robot terhambat dikarenakan titik beban robot yang tidak seimbang. Pada penelitian ini dilakukan perancangan dan pembuatan sistem stabilisasi hexapod pada bidang miring menggunakan sensor 9 DOF IMU berbasis invers kinematic. Sensor IMU terbagi atas sensor accelerometer, gyroscope dan magnetometer. Sensor ini akan memberikan masukan sudut kemiringan dan heading robot sehingga akan diolah dalam kontroller fuzzy-pid untuk dapat mempertahankan body robot tetap datar pada bidang miring. Sebagai kontroller pergerakan robot dirancang sebuah invers kinematic. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot akan bergerak translasi depan apabila sumbu x invers di ubah dari posisi semula, bergerak translasi samping apabila sumbu y diubah dan bergerak translasi ke atas apabila sumbu z diubah terhadap nilai awal di invers kinematic.Pada pengujian sensor IMU didapat bahwa nilai RMSE total sumbu pitch adalah 1,73%, roll =1,67% dan yaw = 1,24%. Pada pengujian keseluruhan sistem didapat respon yang paling stabil yaitu dengan konstanta deffuzyfikasi Kp yaitu k1=0,5,  k2=1 , k3 = 3 , Ki yaitu memiliki nilai k1=0,5 , k2=0,5, k3=0,5 dan pada Kd memiliki k1=0,25 , k2=0,35 dan k3=0,45. Kata kunci :Hexapod, IMU, Fuzzy-PID  Abstract Robot is toll which developed very fast now. One of type of robot is 6 legged robot (Hexapod). The Problem from this robot is if hexapod find the tilt surface. This is will result the movement of robot can be late and the center of gravity not balanced. In this research makes a designed stabilization hexapod in tilt surface with 9 DOF IMU based on invers kinematic. IMU sensor devided by accelerometer, gyroscope and magnetometer. This sensor will gave the input of tilt degree and heading of robot so can be processed in fuzzy-pid controller to can balance the body of robot in tilt surface. As the controller of the movement hexapod is design to invers kinematic. The results show that the robot will move forward when the x-axis translation inverse changed from its original position, move aside when the y-axis translational modified and move in up and down  if the translation to the z-axis was changed. From the testing of IMU get the total of RMSE pitch is 1,73%, roll =1,67% and yaw = 1,24%. In controller fuzzy-pid get the good respon is on the value Kp have k1=0,5,  k2=1 , k3 = 3 , Ki have k1=0,5 , k2=0,5, k3=0,5 and Kd have k1=0,25 , k2=0,35 dan k3=0,45. Keyword : Hexapod, IMU, Fuzzy-PID
Co-Authors Achmad Abdul Jabbar Aghus Sofwan Agung Imam Rahmanto, Agung Imam AHMAD IMRON Ahmad Nur Ihsan Aini, Qonita Qurratu Akbar, Muhamad Rizqi Akbar, Muhammad Royan Akhpriyani Trisnawati Al Fadli, Muhammad Hanifudin Al Vandy Reactor Muhammad Albab, Muhamad Edwin Alfrian Dwi Vamiko Ananto Bilowo, Ananto Andhika Dwipradipta Andreas Surya, Andreas Anggita P. Septiani Arbye S Arif Widagdo Arif, Didik Khusnul Arif, Muhammad Riv’an Arifyanto, Aziz Nur Aris Triwiyatno Aristya Panggi Wijaya Azhar Rosad Alfauji, Azhar Rosad Bagas Adi Luhung, Bagas Adi Bambang Nur Cahyono Bayu Bagas Wara, Bayu Bagas Bayu Gigih Prasetyo Berlianta Syiamora Dekrita, Berlianta Syiamora Bimo, Margilang Cahyanti, Anifah Putri Catur Ardy Bayu Pamungkas Cosa Pamungkas Prabaswara Darjat Darjat Darmaji Darmaji Dewi Erowati, Dewi Dini Yasa Istiqomah Dista Yoel Tadeus Ditya Satriya Nugroho Hadi Diyah Amiati Rochmana, Diyah Amiati Dwi Ratna Sulistyaningrum Dwirahayu, Rio Ebtian Apriantoro Edo Herwinantyo, Edo Erwin Adriono Erwin Nashrullah Esa Apriaskar Ezufatrin Ezufatrin, Ezufatrin Fadilah, Aldi Nur Fahmi Rezza Djuliandri, Fahmi Rezza Fahmida, Dianti Shobri Febrian, M. Haikal Fergy Romadhany Fitriyah . Fitriyah Fitriyah Frans Scifo Ganis Rama Pradika Gunawan, Fransiskus Allan Gunawan, Khoe Happy Gunawan, Ricky Andrean Fernanda Guntur Guntur Hadyan Gilang K, Hadyan Gilang Hafidz Aly Hidayat Hartono, Lili Herawati, Nunik Herliyana Rosalinda I Ketut Suada Iwan Setiawan Jamaludin, Teten Jan Pieter Candra Siahaan, Jan Pieter Candra Juan Maurice, Juan Juningtyastuti Juningtyastuti Jusagemal Aria EL Kamila, Nelly Rifda Kevin Adelin, Kevin Kristifolus, Willybrodus Gabriel Kurniawan Nur Aryadi, Kurniawan Nur Kushandajani . Laras Dwi Kawuri Larasaty Ekin Dewanta, Larasaty Ekin Lubis Lubis, Lubis Lukitosari, Valeriana Lukman Hanafi Lutfi Nur Rachmad Mastuti, Arum Moch. Akbar Ramadhan A.F Mohamad hijrah saputro Mohammad Adhitama Muarif Fandhi A, Muarif Fandhi Muhamad Iqbal Muhammad Adnan Muhammad Asrofi, Muhammad Muhammad Danang Nuralamsyah Muhammad Fadli Nasution Muhammad Manshur, Muhammad Muhammmad Abbie Hamzah Muhtar Muhtar Muhtar Muhtar Munawar Agus Riyadi Nugraha, Satria Indra Nur Hidayat Sardini Ohanna, Jasti Oka Danil Saputra Olief Ilmandira Ratu Farisi Pambudi, Ricko Dwi Panjaitan, Charlie Alexander Paramitha, Dyah Ayu Risky Pardomuan, Andre Praptiandari Raras Puspitasari, Praptiandari Raras Pratama, Syahrizal Yudha Edhi Pravitasari, Chyntia Dewi Candra Prestian Rindho S. Puguh Gambiro Purwoko . Putra, Florian Destito Putri, Nur A. Dwi R. Imbang Danandjojo, R. Imbang R. Rizal Isnanto Radhitya Pujosakti, Radhitya Rafdito Harisuryo, Rafdito Rahmat Rizeki, Rahmat Reimansyah, Muhammad Fajri Nur Rg Setiawan S Rizkia, Ayu Putri Rochim, Basten Bastory Rohmat Hidayat Rosdiana Fajar Mardhika, Rosdiana Fajar Rosyida, Melina Rousyan Faikar Rr. Kartika Kusuma Winahyu, Rr. Kartika Kusuma Rustopo Rustopo Ruzianto, Rega Sakti Sanjoyo, Bandung Arry Saputra, Bangun Sari, Angie Permata Sarwanto Sarwanto Satrio Jat, Dio Scenda Bernados Purba Selamat Marylin Manroe Sinaga, Selamat Marylin Manroe Septiawan, Dhany Setiawan Romadhan Shevchenko, Julianto Bimo Silvano, Kennaldo Soegianto, Theophil Henry Solichul Huda, Solichul Sonya Fitri Situmorang, Sonya Fitri Sudjadi Sudjadi Sulistyowati . Sumardi . Sumardi, S Sunarmi Sunarmi Supriyadi Surgani, Fatamorgana Surya Wisnurahutama TATAG TAUFANI ANWAR, TATAG TAUFANI Teguh Yuwono Tejawijaya, Dennis Tito Tuesnadi, Tito Tri Bagus Susilo Trias Andromeda Turtiantoro Turtiantoro Utomo, Daryono Budi Vega Pradana Rachim Veriningrat Wijaya, Veriningrat Viadinugroho, Raden Aurelius Andhika Wafdulloh, Yoga Wahyudi Wahyudi Wahyudi, W Wicaksono, Muhammad Isaldi Widaningrum, Lidya Widianto, Muhammad Y. H. Widianto, Muhammad Yusuf Hakim Wirandika, Ardaffa Firezha Yoga Adi Candra, Yoga Adi Yonatan Riyaneka Putra Yuandhica AP Yulfiani Fikri Yuli Christyono Yulius Krisna Deva Purusha, Yulius Krisna Deva Yustian Bayu Prihandika, Yustian Bayu Yusuf Yusuf Yuwanto .