Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search
Journal : JURNAL CRANKSHAFT

Implementasi Optimasi Topologi dalam Perencanaan Komponen Penunjang Manipulator pada Robot Penanganan Benda Berbahaya Annanto, Gilar Pandu; Pratama, Fandy Indra; Nugroho, Agung; Putri, Farika Tono
JURNAL CRANKSHAFT Vol 7, No 4 (2024): Jurnal Crankshaft Vol.7 No.4 (2024)
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/cra.v7i4.13924

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan mengoptimalkan desain pada salah satu komponen penunjang pada manipulator robot kendali jarak jauh untuk penanganan objek berbahaya. Dalam penelitian ini, digunakan perangkat lunak CAD (Computer-Aided Design) dan CAE (Computer-Aided Engineering) untuk merancang dan menganalisis geometri bracket servo. Geometri awal dianalisis menggunakan material Poly-Lactic Acid (PLA) dengan mempertimbangkan kondisi batas berupa torsi maksimum yang dapat dikeluarkan oleh servo yang digunakan. Hasil analisis awal menunjukkan tegangan maksimal sebesar 3,936 MPa dan deformasi maksimal sebesar 0,062 mm. Proses optimasi topologi dilakukan untuk mereduksi area yang tidak mengalami tegangan besar, menghasilkan geometri baru dengan volume dan massa yang lebih rendah. Setelah optimasi, volume geometri berkurang sebesar 17,5% dan massa berkurang dari 97,213 g menjadi 81,776 g. Analisis lanjutan menunjukkan tegangan maksimal sebesar 3,881 MPa dan deformasi maksimal sebesar 0,09 mm, dengan penurunan tegangan maksimal sebesar 2% dan peningkatan deformasi sebesar 45%. Meskipun terjadi peningkatan deformasi, geometri baru tetap aman dengan faktor keamanan sebesar 18.
Analisis Pengaruh Persentase Serat Rami dan Hidroksiapatit terhadap Kekuatan Mekanik pada Komposit Serat Rami/Hidroksiapatit/UHMWPE sebagai Potensi Biomaterial Fathoni, Achmad Luthfian; Salahudin, Xander; Hastuti, Sri; Saputra, Eko; Putri, Farika Tono; Indrawati, Ragil Tri; Nugroho, Wahyu Isti
JURNAL CRANKSHAFT Vol 8, No 1 (2025): Jurnal Crankshaft Vol.8 No.1 (2025)
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/cra.v8i1.14008

Abstract

Biomaterial merupakan material yang berfungsi untuk menggantikan bagian tubuh manusia yang mengalami kerusakan. Secara umum, biomaterial banyak terbuat dari material logam yang memiliki kekuatan dan ketangguhan dalam menyatukan tulang patah atau retak. Namun, biomaterial dari logam memiliki kekurangan, diantaranya menimbulkan rasa nyeri dan modulus elastisitas tinggi yang menimbulkan pelemahan pada tulang. Sehingga diperlukan material alternatif selain logam, salah satu material alternatif yang dapat digunakan adalah komposit. Pada penelitian ini dilakukan analisis pengaruh komposisi serat rami dan hidroksiapatit pada komposit bermatriks UHMWPE terhadap ketangguhan impak dan kekuatan tarik. Dengan variasi komposisi 10% : 0% : 90%, 5% : 5% : 90%, 0% : 10% : 90%. Komposit difabrikasi menggunakan metode hot press, dengan parameter suhu 215°C, tekanan 370 kgf, dan lama penekanan 30 menit. Hasilnya komposit dengan variasi komposisi 10% serat rami menghasilkan nilai ketangguhan impak dan kekuatan tarik yang paling optimal.
Pengaruh Temperatur Terhadap Uji Tarik dan SEM Komposit UHMWPE dengan Penguat Serat Rami sebagai Potensi Biomaterial Huda, Evan Hardi Nurul; Hastuti, Sri; Hilmy, Fuad; Saputra, Eko; Indrawati, Ragil Tri; Nugroho, Wahyu Isti; Putri, Farika Tono
JURNAL CRANKSHAFT Vol 8, No 3 (2025): Jurnal Crankshaft Vol. 8 No. 3 (2025)
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/cra.v8i3.14007

Abstract

ABSTRAK Ultra High Molecular Weight Polyethylene (UHMWPE) dikenal sebagai material dengan sifat fisik dan mekanik yang luar biasa. Sehingga membuka peluang untuk mengeksplorasi kombinasi dengan bahan alami seperti serat rami. Serat rami memiliki karakteristik mekanik yang baik dan merupakan penguat potensial untuk komposit. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis kekuatan tarik pada komposit UHMWPE-serat rami yang diproduksi melalui metode cetak panas pada tiga variasi suhu, yaitu 190°C, 205°C, dan 220°C. Pengujian uji tarik mengacu pada standar ASTM D638. Hasil penelitian menunjukkan bahwa suhu pemrosesan mempengaruhi sifat mekanik komposit, dengan suhu 205°C menghasilkan nilai tegangan tarik maksimum sebesar 18,20 MPa, nilai regangan tarik maksimum sebesar 1,177, dan modulus elatisitas terbesar terdapat pada variasi 190°C, dengan hasil rata-rata nilai modulus elatisitas sebesar 41,16 MPa. Patahan dari uji tarik dilakukan uji SEM untuk mengetahu model kegagalan dari pencetakan. Dari hasil uji SEM terlihat dari keselurahan spesimen mengalamai fiber pull out yang diakibatkan dari UHMWPE tidak dapat mengikat serat rami dengan sempurna. Komposit UHMWPE dengan penguat serat rami berpotensi untuk digunakan sebagai biomaterial. Kata kunci : serat rami, UHMWPE, komposit, hot press, uji tarik, uji SEM,
PENGARUH ARAH SERAT RAMI TERHADAP KEKUATAN TARIK DAN STRUKTUR MORFOLOGI KOMPOSIT DENGAN MATERIAL UHMWPE SEBAGAI BONE IMPLANT Susanti, Reny; Hastuti, Sri; Hilmy, Fuad; Saputra, Eko; Putri, Farika Tono; Indrawati, Ragil Tri; Nugroho, Wahyu Isti
JURNAL CRANKSHAFT Vol. 8 No. 4 (2025): Jurnal Crankshaft Vol. 8 No. 4 (2025)
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/cra.v8i4.14044

Abstract

Komposit terdiri dari material penguat dan material matriks. Serat rami merupakan serat alam yang digunakan sebagai bahan penguat dalam komposit. Ultra High Molecular Weight Polyethilene (UHMWPE) merupakan bahan polimer dengan sifat mekanik yang sangat baik dan akan digunakan sebagai matriks dalam komposit. Serat rami yang dikombinasikan dengan biopolimer telah diaplikasikan ke dalam bidang medis. Salah satu bentuk pengaplikasiannya yaitu bone implant plate. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisa membahas pengaruh arah sudut serat rami dengan variasi 0°/45°, 0°/90°, 45°/90° dengan Ultra High Molecular Weight Polyethilene (UHMWPE) untuk dijadikan bahan baku biokomposit bone implant plate dengan uji tarik. Nilai kekuatan tarik tertinggi pada variasi arah serat 0°/90° dengan nilai 17 MPa. Variasi arah serat 0°/45° memiliki nilai kekuatan tarik yang paling rendah dengan nilai 16,17 MPa. Hasil analisa SEM penampang patahan uji tarik menunjukkan seluruh variasi mengalami kegagalan berupa fiber pull out
Co-Authors A Fauzi, Abdul Syukur Agus Slamet Ahmad Jalaludin, Ahmad Alfauzi, Abdul Syukur Amarta, Rona Zaqqi Andreyanto W, Mirda Anggit, Timotius Anis Roihatin Atmojo, Slamet Priyo Ayu S, Friska Balqis Balqis Bayu Setyo Nugroho, Bayu Setyo Bono Bono Budhi Prasetyo Carli Carli DWI RAHMAWATI Eko Saputra Eko Saputra Fathoni, Achmad Luthfian Firmansyah, Erik Fuad Hilmy Gutomo, Gutomo Huda, Evan Hardi Nurul Huda, Mohammad Ragil Nur Ikhsan, Ivan Hardi Nurul Indra, Ragil Tri Indrawati, Ragil Tri Ismail, Rima Ruktiari Isti Nugroho, Wahyu Kabir, Noer Ni'mat Syamsu Kadavi, Fadhil Kadavi, Fadhil Muhammad Khoryanton, Ampala La Ode Ichlas Syahrullah Yunus Luthfiansyah, Galih M. Yogi Riyantama Isjoni Mara, Muhlasah Novitasari Margana Margana Mochammad Ariyanto Muryanto Nailul Ulum, Muhammad Showi Nashrullah, Miftah Nugroho , Bayu Setyo Nugroho, Agung Nugroho, Irvandianto Padang Yanuar Pasmanasari, Elta Diah Prabowo, Muhamad Cahyo Ardi Prasetyo, Sandif Pratama, Fandy Indra Pratama, Galang Dimas Prawibowo, Hartanto Purnomo, Adhy Purwati, Wiwik R., Rizkha Ajeng Rachman, Fathur Rafsanjanu, Swastika Pascal Rifky Ismail Rochmatika, Rizkha Ajeng Rohmatika, Rizka Ajeng Safirana, Eni Safriana, Eni Sahid Sahid Sai'in, Ali Satito, Aryo Setiyawan, Trio Sidiq Syamsul Hidayat, Sidiq Syamsul Sitepu, Rasional Slamet Priyoatmojo, Slamet Solly Aryza Sri Hastuti Sri Wahyuni Sriharmanto, Sriharmanto Supandi Supriyo Supriyo Supriyo Susanti, Reny Timotius Anggit Kristiawan Tristidjanto, Hery Triyono, Liliek Wahyu Isti Nugroho Xander Salahudin Yusuf Dewantoro Herlambang Zaenal Abidin