Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Widya Teknik

Optimasi Desain Bracket Servo pada Robot Penanganan Benda Berbahaya dengan Pendekatan Manufaktur Berkelanjutan Berbasis Metode Optimasi Topologi Annanto, Gilar Pandu; Sitepu, Rasional; Putri, Farika Tono; Prasetyo, Sandif; Firmansyah, Erik; Nugroho, Irvandianto
Widya Teknik Vol. 24 No. 2 (2025): November
Publisher : Fakultas Teknik, Universitas Katolik Widya Mandala Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33508/wt.v24i2.6153

Abstract

Penelitian ini mengembangkan desain bracket servo untuk manipulator robot penanganan objek berbahaya yang dikembangkan oleh Universitas Wahid Hasyim. Melalui optimasi topologi, volume dan massa komponen yang dirancang dapat berkurang hingga 59,47%, dengan nilai safety factor tetap terjaga pada angka 14,77. Simulasi manufaktur menunjukkan pengurangan penggunaan material sebesar 42% dan waktu pencetakan yang lebih singkat, yaitu 14,7% lebih cepat dibandingkan dengan desain awal, sehingga berkontribusi terhadap reduksi biaya produksi akibat efisiensi material dan proses pencetakan. Selain manfaat ekonomi, hasil optimasi topologi juga berkontribusi pada potensi peningkatan payload, karena penurunan massa memungkinkan berkurangnya torsi yang diperlukan untuk menggerakkan lengan robot, yang berdampak pada peningkatan efisiensi operasional dan kinerja robot dalam aplikasi penanganan objek berbahaya. Desain hasil optimasi ini juga menunjukkan keselarasan dengan prinsip manufaktur berkelanjutan, yang mengutamakan efisiensi sumber daya dan pengurangan limbah produksi. Secara keseluruhan, penelitian ini menunjukkan bahwa penerapan optimasi topologi tidak hanya meningkatkan efisiensi manufaktur dan mengurangi biaya produksi, tetapi juga memperkuat kapabilitas fungsional robot penanganan objek berbahaya yang dikembangkan oleh Universitas Wahid Hasyim, sehingga dapat menjadi landasan bagi pengembangan teknologi robotika yang lebih efisien dan berkelanjutan di masa mendatang.
Co-Authors A Fauzi, Abdul Syukur Agus Slamet Ahmad Jalaludin, Ahmad Alfauzi, Abdul Syukur Amarta, Rona Zaqqi Andreyanto W, Mirda Anggit, Timotius Anis Roihatin Atmojo, Slamet Priyo Ayu S, Friska Balqis Balqis Bayu Setyo Nugroho, Bayu Setyo Bono Bono Budhi Prasetyo Carli Carli DWI RAHMAWATI Eko Saputra Eko Saputra Fathoni, Achmad Luthfian Firmansyah, Erik Fuad Hilmy Gutomo, Gutomo Huda, Evan Hardi Nurul Huda, Mohammad Ragil Nur Ikhsan, Ivan Hardi Nurul Indra, Ragil Tri Indrawati, Ragil Tri Ismail, Rima Ruktiari Isti Nugroho, Wahyu Kabir, Noer Ni'mat Syamsu Kadavi, Fadhil Kadavi, Fadhil Muhammad Khoryanton, Ampala La Ode Ichlas Syahrullah Yunus Luthfiansyah, Galih M. Yogi Riyantama Isjoni Mara, Muhlasah Novitasari Margana Margana Mochammad Ariyanto Muryanto Nailul Ulum, Muhammad Showi Nashrullah, Miftah Nugroho , Bayu Setyo Nugroho, Agung Nugroho, Irvandianto Padang Yanuar Pasmanasari, Elta Diah Prabowo, Muhamad Cahyo Ardi Prasetyo, Sandif Pratama, Fandy Indra Pratama, Galang Dimas Prawibowo, Hartanto Purnomo, Adhy Purwati, Wiwik R., Rizkha Ajeng Rachman, Fathur Rafsanjanu, Swastika Pascal Rifky Ismail Rochmatika, Rizkha Ajeng Rohmatika, Rizka Ajeng Safirana, Eni Safriana, Eni Sahid Sahid Sai'in, Ali Satito, Aryo Setiyawan, Trio Sidiq Syamsul Hidayat, Sidiq Syamsul Sitepu, Rasional Slamet Priyoatmojo, Slamet Solly Aryza Sri Hastuti Sri Wahyuni Sriharmanto, Sriharmanto Supandi Supriyo Supriyo Supriyo Susanti, Reny Timotius Anggit Kristiawan Tristidjanto, Hery Triyono, Liliek Wahyu Isti Nugroho Xander Salahudin Yusuf Dewantoro Herlambang Zaenal Abidin