Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.995
P-Index
This Author published in this journals
All Journal SALAM: Jurnal Sosial dan Budaya Syar-i JTT (Jurnal Teknologi Terpadu) Jurnal Infomedia Minda Baharu Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, and Controls (AVITEC) Akuntoteknologi : Jurnal Ilmiah Akuntansi dan Teknologi Jurnal Vokasi Urban and Regional Studies Journal Jurnal Hukum Malahayati Journal of Artificial Intelligence and Digital Business AL-KHAZINI: JURNAL PENDIDIKAN FISIKA Jurnal Litek : Jurnal Listrik Telekomunikasi Elektronika JEC (Jurnal Edukasi Cendekia) Jurnal Penelitian dan Pendidikan Agama Islam Kajian Ilmiah Mahasiswa Administrasi Publik (KIMAP) Al-Qarawiyyin: Jurnal Ilmu Ushuluddin Mizan: Journal of Islamic Law
Yusman, Yusman
Unknown Affiliation
Religion Aerospace Engineering Humanities Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Physics Social Sciences Transportation Other

Published : 35 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Robot Forklift dengan Roda Mecanum Berbasis Internet of Things Yusman, Yusman; Amra, Siti; Alfatani, Aula Mulki
Aviation Electronics, Information Technology, Telecommunications, Electricals, and Controls (AVITEC) Vol 6, No 1 (2024): February
Publisher : Institut Teknologi Dirgantara Adisutjipto

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.28989/avitec.v6i1.1969

Abstract

Sistem forklift banyak digunakan pada proses pemindahan barang bahan baku atau hasil produksi dari satu tempat ke tempat lain, namun forklift harus dikendarai oleh operator dengan visibilitas yang jelas. Di samping itu, forklift pada umumnya tidak dapat melakukan pergerakan bebas ke segala arah, hal ini akan menjadi kendala Ketika forklift harus memindahkan barang melalui jalur yang sempit. Tujuan penelitian ini adalah untuk melakukan rancang bangun sistem mekatronik dan kontrol robot forklift menggunakan Mikrokontroler ESP32. Robot forklift ini dirancang dengan empat buah roda    mecanum yang mampu melakukan pergerakan dan manuver ke segala arah, dilengkapi dengan sensor proximity untuk mendeteksi objek barang, serta ESP Cam untuk visibilitas dan monitoring operator melalui smartphone Android. Pergerakan robot memanfaatkan kecepatan masing-masing roda untuk dapat bergerak ke segala arah tanpa harus mengubah arah hadapnya terlebih dahulu. Robot akan bergerak apabila mendapat perintah gerak dari smartphone operator melalui aplikasi blynk. Berdasarkan hasil pengujian, beban maksimum yang mampu diangkut oleh robot forklift ini adalah 2600 gram dengan kecepatan laju robot rata-rata 3,49 km/jam atau 0,97 m/s.
Co-Authors . Apriansyah Agil Al Fatah, Muhammad Agus Suharto, Agus Ahmad Ali Alfatani, Aula Mulki Alya, Nauriel Amra, Siti Anggi Puspitasari, Anggi Ansari, Muh Isa Apriansyah Arifin, Faizal Muhammad Ashani, Salahuddin Aulia, Wanda Auliansyah, Auliansyah Ay, La Bakhtiar Bakhtiar Barus, Jusua Batubara, Monica Mulyani Choirunnisak , Choirunnisak Dahlia Patah, Dahlia Damanik, Anggi Muliyani Dasar, Amry Dedi Kurniawan Dewi, Arsy Febrina Dina Haryati Sukardi Febriani, Budi Hafid, Yusran Hasibuan, Dina Juliana Khofifah Herni Suryani Indah, Fitriana Iqbal, Lailul Jazila, Ulfa Khumairani, Annisa Leli Hasanah Lubis Lubis, Ikhwaniyah Mahmuda, Ali Fauzi Manaf, Abdi Maryadi Maryadi Maryadi Mualla, Said Mufrih, Ahmad Muhadi Muhadi, Muhadi Muhammad Adil, Teuku Muhammad Arif Muhammad Qaddafi Mukhlisin, Kharazzi Nasution, Rusli Halil Nirwana, Hafsah Nurdin, Amalia Nurhayati, Dinda Siti Okviyani, Nur Parinduri, Sari Atika Pratiwi, Indah Dina Putri, Nur Annisa R. Rusli Rahmawati, Rahmawati Ramadani , Rani Rambe, Masrina Rezki, Annissa Ridhayani, Irma Riendy, Yusika Riskasari Riskasari, Riskasari Sainuddin, Sainuddin Salahuddin Salahuddin Saudi, Akbar Indrawan Silaban, Berlin Siregar, Abdul Rosip Siregar, Chairuddin Sulaiman, Afrizal Syafri, Syafri Syahlan, Ali Widdha Mellyssa Yunus, Nur Rohim Yuslinda, Yuslinda Yusman