Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
5.149
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Indonesian Journal of Geography Tekno : Jurnal Teknologi Elektro dan Kejuruan ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika (JEPIN) Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics Jurnal Pendidikan: Teori, Penelitian, dan Pengembangan International Journal of Artificial Intelligence Research INTENSIF: Jurnal Ilmiah Penelitian dan Penerapan Teknologi Sistem Informasi Knowledge Engineering and Data Science at-tamkin: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat CYCLOTRON Journal of Computer Science and Informatics Engineering (J-Cosine) JFIOnline Infotekmesin Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Jurnal Karinov TRIDARMA: Pengabdian Kepada Masyarakat (PkM) Frontier Energy System and Power Engineering jurnal syntax admiration Jurnal JEETech Jurnal Abdimas Berdaya : Jurnal Pembelajaran, Pemberdayaan dan Pengabdian Masyarakat Unri Conference Series: Community Engagement International Journal of Robotics and Control Systems International Journal of Advanced Science and Computer Applications Bulletin of Pedagogical Research ALINIER: Journal of Artificial Intelligence & Applications Ilmu Komputer untuk Masyarakat Jurnal Fortech SinarFe7 Prosiding Seminar Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat Journal of Scientech Research and Development INDONESIAN JOURNAL OF URBAN AND ENVIRONMENTAL TECHNOLOGY Reflection Journal Jurnal Inovasi Teknologi dan Edukasi Teknik Lentera: Multidisciplinary Studies Bulletin of Social Informatics Theory and Application Jurnal INFOTEL ABDI UNISAP: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Lentera: Multidisciplinary Studies Jurnal FORTECH
Siti Sendari
Universitas Negeri Malang
Religion Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Astronomy Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Neuroscience Nursing Physics Public Health Social Sciences Transportation Veterinary Other

Published : 57 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search
Journal : SinarFe7

 1 
IMPLEMENTASI KINEMATIKA MAJU DAN MUNDUR ROBOT BERKAKI EMPAT (TETRAPOD ROBOT) Moch. Burhanuddin Alfarobbi; Andis Wijaya; Dwi Puri Fatmawati; Rizky Asilia Puspita Sari; Siti Sendari
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1A 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (899.707 KB)

Abstract

Pada tulisan ini, penulis membahas tentang robot berkaki. Robot ini memiliki beberapa kelebihan dibandingkan robot beroda salah satunya adalah dapat mengatasi sebuah medan yang tidak rata sehingga robot bisa beradaptasi terhadap medan yang dilaluinya. Robot yang diteliti dalam tulisan ini adalah robot berkaki empat atau yang biasa disebut sebagai Quadruped yang beranatomi seperti serangga maupun reptil. Namun karena istilah Quadruped ini lebih mengarah pada anatomi hewan kelas bertulang seperti rusa, kucing dsb. Maka diubahlah kata kuncinya menjadi Tetrapod. Tujuan dari penelitian ini adalah mengkaji lebih dalam terkait dengan pengaturan kinematika serta agoritma jalan pada robot tetrapod dengan 3 derajat kebebasan. Dalam penelitian ini Robot Tetrapod dirancang dengan mempunyai 4 kaki dimana setiap kakinya memiliki 3 derajat kebebasan. Setiap kaki robot terdiri dari 3 sumbu yaitu maju-mundur pada sumbu y, kiri-kanan pada sumbu x dan naik-turun beserta rotasinya pada sumbu z. Servo pertama yang merekat pada ba an robot digunakan untuk rotasi dari end-effector. Servo kedua yang merekat pada servo pertama dan servo ketiga digunakan untuk membuat end-effector naikturun dan merapat-menjauh dari badan robot. Dari percobaan kinematika yang telah dilakukan dengan akan dianalisis dengan menggunakan desain geometri dengan bantuan koordinat kartesian dan polar 3 sumbu. Dari data yang telah diperoleh maka dapat diketahui bahwa Semakin tinggi nilai maka semakin rendah nilai Pitch dan hal inilah yang menentukan lebar langkah robotnya.
Rancang Bangun Smart Cleaner Robot sebagai Robot Pengambil dan Pemilah Sampah Abdur Rohman; James Aditama; M. Bagus Arifin; Ria Rahmawati; Siti Sendari
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1A 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (542.165 KB)

Abstract

Terciptanya lingkungan yang sehat dipengaruhi oleh kebersihan lingkungan. Kebersihan lingkungan dapat tercipta berkat adanya kesadaran dan partisipasi masyarakat yang proaktif dalam menangani masalah sampah. Namun saat ini, kesadaran masyarakat akan kebersihan lingkungan semakin menurun. Hal tersebut menyebabkan lingkungan menjadi kumuh dan dapat menjadi sumber berbagai jenis penyakit. Oleh karena itu, diperlukan pengelolaan sampah yang efektif dan efisien agar tercipta lingkungan yang sehat.Smart Cleaner Robot merupakan robot pemungut dan pemilah sampah berbasis arduino yang dapat membantu penanganan sampah rumah tangga untuk menjaga kebersihan lingkungan tempat tinggal. Smart Cleaner Robot akan memancarkan radar dari sensor ultrasonik untuk mendeteksi adanya sampah, jika robot mendeteksi sampah maka robot akan bergerak mendekati sampah hingga robot berada didepan sampah, arm robot akan aktif untuk mengambil sampah, sekaligus mendeteksi jenis sampa h berdasarkan pembacaan sensor warna. Dari pembacaan tersebut, robot akan memilah jenis sampah organik dan anorganik dengan batasan sampah organik berwarna hijau dan kuning dan selain warna tersebut diasumsikan sebagai sampah anorganik. Penentuan jenis sampah tersebut akan berpengaruh pada pergerakan servo sudut putar zarm robot pembuangan sampah. Dari pengujian yang dilakukan, sistem telah bekerja dengan baik. Robot dapat mendeteksi keberadaan sampah dan dapat memilah jenis sampah organik dan anorganik sesuai dengan pembacaan sensor warna. Ketika sampah terdeteksi sampah organik maka servo sudut putar z arm robot mendapat nilai 1800untuk membuang sampah pada box penampung sampah organik dan ketika sampah terdeteksi sampah anorganik maka servo sudut putar z arm robot mendapat nilai 00 dan untuk membuang sampah pada box penampung sampah anorganik.
Pengembangan Modul dan Trainer Pengemas Barang Untuk Pembelajaran FBD di Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang Achmad Jefri; Siti Sendari
SinarFe7 Vol. 3 No. 1 (2020): Sinarfe7-3 2020
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (612.989 KB)

Abstract

Tujuan dari penelitian ini yaitu (1) merancang pengembangan media pembelajaran berupa modul dan trainerpengemas barang untuk matakuliah Workshop Otomasi Industri di Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Malang, (2) mengembangkan trainer pengemas barang yang telah dibuat sebelumnya agar bisa digunakan untuk multi sistem (Mikrokontroler, smart relay dan PLC), (3) mengembangkan modul praktikum trainer pengemas barang berbasis smart relay untuk pembelajaran pemrograman FBD (Function Block Diagram) pada matakuliah Workshop Otomasi Industri di Jurusan Teknik Elektro Universitas Negeri Malang dan, (4) menguji kelayakan modul dan trainer pengemas barang yang telah dikembangkan untuk pembelajaran matakuliah Workshop Otomasi Industri di Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Malang. Dalam penelitian ini mengadopsi model pengembangan yang disesuaikan dengan kebutuhan pengembangan modul namun tetap merujuk pada model-model pengembangan yang ada. Model pengembangan yang digunaka pada penelitian pengembangan ini menggunakan model dari Sugiyono yang disesuaikan dengan kebutuhan. Berdasarkan hasil validasi dan uji coba kelayakan modul praktikum oleh ahli 1, ahli 2, uji coba produk dan uji coba pemakaian dapat disimpulkan bahwa modul praktikum dan trainer pengemas barang sangat layak digunakan dalam pembelajaran.
Robot Penyedot Debu Menggunakan Pengendali Suara Berbasis Logika Fuzzy Syafiq Ubaidillah; Misik Rahayu Oktaningsih; Nobri Wicaksono; Baliyah Ahmad Fathoni; Muhammad Fajar Saifuddin; Siti Sendari
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi di Indonesia saat ini telah berkembang sangat pesat, terutama perkembangan teknologi dibidang robotika. Saat ini, robot memberi pengaruh besar kehidupan masyarakat, karena memiliki banyak manfaat salah satunya memberi kemudahan dalam pekerjaan manusia. Hasil dari tugas akhir ini adalah robot penyedot debu dengan pengendali suara berbasis fuzzy. Robot ini dapat bekerja dengan kontrol suara melalui perangkat android, dimana sistem mekanik robot ini mengadopsi dari sistem mobil remot kontrol dan robot penghindar halangan. Robot ini memanfaatkan fitur bluetooth yang ada di smartphone untuk mengontrol robot tersebut. Proses pengiriman perintah adalah melalui bluetooth dengan proses konversi suara menjadi deretan string yang kemudian dikirimkan melalui bluetooth dari android menuju modul bluetooth HC-05 yang terhubung dengan mikrokontroller. Mikrokontroller arduino akan memproses perintah yang diberikan berupa gerakan. Fan yang dipasang pada bagian bawah robot akan berfungsi sebagai penyedot debu dan dengan bantuan beberapa sensor ultrasonik yang dipasang untuk menghindari halangan.
Perancangan Robot Lengan Penyortir Barang Berdasarkan Warna Berbasis Image Processing Menggunakan Mikrokontroler Andi Khoirudin; Ashrofil Muzaki; Fatma Cahyaningrum; Januar Arief Muhammad; Ristanto Aji Prakoso; Siti Sendari
SinarFe7 Vol. 1 No. 1 (2018): Sinarfe7-1B 2018
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam dunia industri proses pemindahan barang masih banyak dilakukan secara manual sehingga banyak membutuhkan tenaga, waktu dan biaya untuk pekerjaannya. Berdasarkan permasalahan tersebut, agar proses pemindahan barang lebih efisien maka pada penelitian ini merancang robot pemindah barang berdasarkan warna dengan conveyor dan robot lengan berbasis mikrokontroler Robot yang telah dibuat dilengkapi dengan kamera webcam yang berfungsi mengambil foto barang untuk selanjutnya diidentifikasi melalui proses pengolahan citra digital RGB untuk membedakan warna ,merah dan hijau. Antarmuka Delphi digunakan untuk menampilkan proses dan hasil dari proses pengolahan citra digital. Komponen sensor LDR dan LED untuk mendeteksi barang yang berjalan pada konveyor. Kontroler yang digunakan adalah mikrokontroller Arduino Uno. Komponen motor DC sebagai penggerak belt konveyor sedangkan motor servo untuk menggerakkan lengan dan gripper robot. Pada pergerakan lengan robot menggunakan kinematika robotika agar pergerakan robot dapat akurat ketika memindahkan barang. Berdasarkan pengujian alat yang dilakukan dapat disimpulkan bahwa alat yang telah dirancang dapat bekerja optimal memindahkan barang warna merah dan hijau.
Co-Authors A'ini, Qurrotul A.N. Afandi Abdul Wafi Abdur Rohman Achmad Jefri Achmad Jefri Achmad Jefri Afnan Habibi, M. Agung Bella Putra Utama Agung Endro Nugroho Agung Sucipto, Putra Wisnu Agus Rahma Dani, Ayunda Aji Prasetya Wibawa Alief Fajar Syahputra Amalia Nurutami Amalia Prameswari Alvina Andi Khoirudin Andis Wijaya Anik Nur Handayani Anisatul Qomariyah Arengga Wibowo, Danang Arengga, Danang Argeshwara, Dityo Kreshna Arifin, Samsul Aripriharta - Arnista Vindriyanti Ashar, Muhammad Ashrofil Muzaki Ayunda Agus Rahma Dani Bagaskoro, Muhammad Cahyo Baliyah Ahmad Fathoni Benny Agung Prasetyo Billah, Egi Nursari Burhanudin Yusuf Abdullah Ar Ramadhan Cahyaning Wulandari Cahyaning Danang Arengga Wibowo Dava Desti Yanti Dendi Mukti Putranto Desti Yanti, Dava Devi Dwi Purwanto Dian Candra Lestari Didik Dwi Prasetya Dwi Mukti Asmoro Sari Dwi Puri Fatmawati Dyah Lestari Eko Noerhayati Elbaith, Ilham ari Eli Hendrik Sanjaya Elista Kartika Sari Faiz Syaikhoni Aziz Fajar Syahputra, Alief Fakhruddin, Dhiyaurrahman Fatma Cahyaningrum Fitri, Shofiana Franky Melky Giri Wahyu Wiriasto Guyub Raharjo Hakiki, A.Riyan Rahman Hakkun Elmunsyah Hanny Prasetya Hariyadi Haq, Sigit Prasetyo Harits Ar Rosyid Hary Suswanto Heru Wahyu Herwanto Hidiyah, Tabita May Hsien-I Lin I Made Wirawan Ilham Ari Elbaith Ilham Ari Elbaith Zaini Ira Kumalasari Irham Fadlika Irvan, Mhd James Aditama Januar Arief Muhammad Joumil Aidil Saifuddin Kamil Faqih Kartika Sari, Elista Khoiruddin Asfanie Kotaro Hirasawa Kumalasari, Ira Langlang Gumilar Listyo Yudha Irawan M. Bagus Arifin Made Radikia Prasanta Mahfud Jiiono Mahfud Jiono Mario Leo Nardo Melky, Franky Melta Dhemahestri Misik Rahayu Oktaningsih Moch. Burhanuddin Alfarobbi Mochamad Farhan Ali Irfani Mochammad Haidar Ridho Mochtar, Norrima Moh. Zainul Falah Mohammad Yussril Asri Mokh Sholihul Hadi Mokhammad Nasrulloh Mokhtar , Norrima Binti Mokthar, Norrima binti Muhamad Syamsu Iqbal Muhammad Aditya Firnanda Muhammad Fajar Saifuddin Muhammad Hanif Abdur Razaq Muhammad Tahfidlul Azmi Muhammad Yoga Pranata Mukti Putranto, Dendi Muladi Mustika, Soraya N. Muzayana Muzayana Nastiti Susetyo Fanani Putri Nastiti Susetyo Fanani Putri Nastiti Susetyo Fanany Putri Ni’am, Faj’run Nobri Wicaksono Nur Halim Nurutami, Amalia Nuzul Zaeni Eki Ramadhanu Pramesti, Fadila Claudia Prana Ihsanuddin, Adika Prasetya Widiharso Prasetya Widiharso Prasetya Widiharso Prastiwi, Mellinia Regina Putri, Nanda Regita Ramadan, Bimastyaji Surya Ramadani, Bakhrul Mukhid Fadilah Ria Rahmawati Rina Dewi Indahsari Rindi Santika Agustin Ristanto Aji Prakoso Rizki Jumadil Putra Rizky Asilia Puspita Sari Rosmin, Norzanah Samsul Arifin Setumin , Samsul Setumin, Samsul Shofiana Fitri Shrestha, Rajendra Prasad Soraya Norma Mustika Soraya, Fenthy Soraya, Fenthy Supardjan A. Margono Susilo, Suhiro Wongso Syaad Patmanthara Syabani, Muhiban Syafaat, Mokhammad Syafiq Ubaidillah Syamsul Arifin Syamsul Bachri Utomo, Imam Tree Wahyu Sakti Gunawan Irianto Wahyu Tri Handoko Waridno, Aji J. T. Wibowo, Danang Arengga Wibowo, Dian S. Wibowo, Fauzy Satrio Wildan Iswahyudi Yogi Dwi Mahandi Yudhi Christianto Yuni Rahmawati Zaeni, Ilham Ari Elbaith Zulkarnain, Aldo Z. A.