Claim Missing Document
Check
Articles

PERANCANGAN SISTEM KENDALI PADA PROTOTIPE AGV BERBASIS LINE FOLLOWER MENGGUNAKAN KONTROL LOGIKA FUZZY Audilina, Andicy Ruth; Pangaribuan, Porman; Wibowo, Agung Surya
eProceedings of Engineering Vol. 10 No. 5 (2023): Oktober 2023
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam tugas akhir ini akan dirancang sebuah AGV yang dapat mendeteksi benda / objek berdasarkan bentuknya melalui image processing sehingga proses mobilisasi barang dalam industri dapat dilakukan secara otomatis dan efisien.AGV akan bergerak secara otomatis mengikuti garis yang sudah ditetapkan (AGV line follower) menuju tempat tujuan berdasarkan bentuk hasil image processing. Hasil image processing akan dikirimkan ke AGV melalui bluetooth. Dalam tugas akhir ini, jalur sudah dibagi untuk 5 bentuk benda yang berbeda. Bila di tengah jalur terdapat benda penghalang, maka secara otomatis, AGV akan berhenti bergerak dan akan bergerak kembali apabila benda penghalang tersebut sudah dipindahkan dari jalur. Sistem navigasi berupa jarak dan titik belok sesuai objek yang terdeteksi sudah tersimpan dalam database AGV agar AGV sampai ke tempat tujuan yang diinginkan. Untuk menjaga agar AGV tetap berada di tengah line dan tidak keluar dari jalur, maka digunakan kontrol logika fuzzy. Pada tugas akhir ini, didapat keberhasilan AGV menuju tempat 1 adalah 83.33% dengan kecepatan rata-rata 6.44 m/s, tempat 2 adalah 66.67% dengan kecepatan rata-rata 6.33m/s, tempat 3 adalah 100% dengan kecepatan rata rata 6.62 m/s, tempat 4 adalah 66.67% dengan kecepatan rata-rata 6.28 m/s dan tempat 5 adalah 83.33% dengan kecepatan rata-rata 6.24 m/s.Kata Kunci :. Automatic Guided Vehicle (AGV), AGV Line follower, Kontrol Logika Fuzzy
Rancang Bangun Alat Pendeteksi Objek Untuk Titik Buta Pada Bus Besar Reguler Siroj, Muhammad Hafid Aqil; Pangaribuan, Porman; Susanto, Erwin
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Bus merupakan suatu moda transportasi darat yang dapat mengantarkan seseorang berpindah dari suatu tempat ke tempat lain dalam jumlah yang masal. Namun bus juga memiliki kekurangan pada tingkat keamanannya yang disebabkan oleh dimensinya yang besar sehingga memiliki titik buta (blind spot) yang dapat menyebabkan kecelakaan. Object Detector for Bus Blind Spot Area menggunakan sensor ultrasonik dan sistem monitoring dapat membuat pengemudi bus lebih mudah untuk mengetahui objek disekitar bus terutama pada area blind spot. Desain ringkas, andal, dan berbiaya rendah adalah keunggulan untuk sistem pada fitur keamanan ini. Alat ini menggunakan sensor ultrasonik yang dipasang di beberapa titik pada bagian bus untuk mendeteksi objek serta monitor lcd untuk menampilkan hasil pendeteksi dari sensor ultrasonik tersebut. Hasil dari penelitian ini adalah alat pendeteksi yang dapat mendeteksi objek di sekitar area titik buta pada bus dengan hasil pendeteksi yang ditampilkan melalui monitor lcd.Kata kunci— Blind spot, Bus, Object, Ultrasonic.
Rancang Bangun Pengisi Gelas Otomatis & Monitoring Konsumsi Harian Air Minnum Menggunakan Dispenser Pintar Otomatis Nurafwat, Choirul Qolbi; Pangaribuan, Porman; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Air minum sangatlah penting bagi tubuh manusia. Hampir 80% dalam tubuh manusia adalah cairan. Maka dari itu air minum adalah nutrisi yang penting bagi tubuh manusia. Disarankan untuk mengkonsumsi air mineral sebanyak 1 hingga 2,5 liter air mineral setiap harinya. Pada penelitian ini, dispenser pintar otomatis memanfaatkan perkembangan teknologi untuk menjalankan proses. Air dalam galon akan mengalir secara otomatis ke dalam gelas yang sudah ditentukan dan akan berhenti mengalir ketika gelas sudah terisi air sebanyak 250ml. Penelitian ini akan memanfaatkan microcontroller NodeMCU ESP8266 sebagai otak dari proyek ini dan juga memanfaatkan sensor load cell dan modul HX711. NodeMCU ESP8266 menyalakan relay sebagai switch untuk menyalakan dinamo agar bisa mengalirkan air secara otomatis ketika beban awal masuk dan berhenti ketika beban total tercapai. Ketika data sudah diterima, NodeMCU ESP8266 akan mengirimkan data ke Thingspeak sebagai web service agar bisa terbaca sebagai monitoring konsumsi air minum harian pengguna. Tujuan dari penelitian tugas akhir ini adalah untuk menambahkan sistem otomatisasi menggunakan microcontroller NodeMCU ESP8266 pada penuangan air dari galon menuju gelas sebanyak 250 ml dalam sekali beroperasi. NodeMCU ESP8266 juga akan melakukan komunikasi ke web service Thingspeak agar dapat memonitoring jumlah konsumsi air minum harian sebanyak 2000 ml atau setara 2 lKata kunci— Air minum, Dispenser Otomatis, NodeMCU ESP8266, Load Cell, Internet of Think (IoT)
Sistem Monitoring Prototipe Pemilah Sampah Sungai Berbasis Sensor JSN-SR04T dan Internet of Things Hidayat, Rakhmad; Pangaribuan, Porman; Barri, Muhammad Hablul
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia menghadapi masalah penumpukan sampah di sungai yang berjumlah 2,6 juta ton sampah pada tahun 2021. Sampah logam dan plastik menjadi jenis sampah terbesar di sungai. Padahal sebenarnya masih memiliki nilai guna dan ekonomi yang dapat didaur ulang. Pemerintah telah melakukan upaya mengatasi masalah ini dengan mengangkut sampah dasar sungai menggunakan alat berat dan dipindahkan ke bantaran sungai. Namun, setelah diangkat, sampah ini dibiarkan menumpuk tanpa tindaklanjut. Untuk mengatasi hal ini, penting untuk segera memproses sampah dari sungai dengan melakukan pemilahan, memudahkan pembuangan dan pengolahan kembali. Pemilahan sampah logam dan plastik akan menghindari penumpukan sampah dan menjaga lingkungan sekitar. Sistem yang efisien, memanfaatkan internet of things, diperlukan untuk memberikan informasi kepada petugas kebersihan ketika wadah penampung sampah penuh. Pengujian pengiriman notifikasi ke Telegram pengguna berhasil terkirim hingga jarak 10 km, namun membutuhkan koneksi internet untuk beroperasi.Kata kunci— Sensor JSN-SR04T, Raspberry Pi, Internet of Things
Sistem Pemilah Sampah Berbasis Deep Learning dengan Algoritma SSD-MobileNet v2 W, Muhammad Valdi Pramudika; Pangaribuan, Porman; Barri, Muhammad Hablul
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini mengusulkan sebuah sistem inovatif untuk mengatasi permasalahan penumpukan sampah di sungai. Dengan berbasis pada teknologi deep learning dan integrasi antara Raspberry Pi dan Arduino Uno, penelitian ini mengembangkan sebuah sistem pemilah sampah yang mampu mendeteksi dan memilah sampah plastik dan logam secara efisien. Metode ini menggabungkan penggunaan model deteksi objek menggunakan algoritma SSD-MobileNet v2 pada Raspberry Pi untuk mendeteksi objek secara real-time dan pengendalian aktuator motor DC gearbox melalui Arduino Uno untuk melakukan pemilahan berdasarkan hasil deteksi. Hasil uji coba menunjukkan bahwa sistem ini mampu bekerja dengan baik, meskipun dengan beberapa keterbatasan. Responsivitas yang tinggi, potensi aplikasi yang luas, dan keberhasilan dalam mengatasi permasalahan sampah sungai menjadi poin utama dalam penelitian ini. Namun, untuk mengoptimalkan kinerja dan menghadapi tantangan masa depan, pengembangan lebih lanjut masih diperlukan. Kata Kunci — Raspberry Pi, TensorFlow, Arduino Uno, Object Detection, Serial Communication, Integration, Real-time Detection. Abstract — This research proposes an innovative system to address the issue of waste accumulation in rivers. Leveraging deep learning technology and the integration of Raspberry Pi and Arduino Uno, the study develops a waste sorting system capable of efficiently detecting and sorting plastic and metal waste. The approach combines object detection using the SSD-MobileNet v2 algorithm on Raspberry Pi for real-time object detection and control of DC gearbox actuators through Arduino Uno for sorting based on detection results. The results of the experiments demonstrate the system's successful performance, albeit with some limitations. High responsiveness, broad application potential, and success in addressing river waste challenges are the key highlights of this study. However, further development is needed to optimize performance and address future challenges. Keywords — Raspberry Pi, TensorFlow, Arduino Uno, Object Detection, Serial Communication, Integration, Object Detection.
Perancangan Sistem Pengering Sampah untuk Meningkatkan Efektifitas Prototipe Pemilahan Sampah Sungai Budiman, Candra; Pangaribuan, Porman; Barri, Muhammad Hablul
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sampah sungai merupakan salah satu masalah lingkungan yang serius di Indonesia. Sampah sungai mengandung berbagai jenis bahan, baik organik maupun anorganik, yang sulit dipisahkan secara manual. Salah satu cara untuk meningkatkan efisiensi pemilahan sampah sungai adalah dengan mengeringkan sampah terlebih dahulu, sehingga mengurangi berat dan volume sampah, serta memudahkan proses selanjutnya. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pengering sampah otomatis yang menggunakan metode dipaksa atau force dengan dinamo spin mesin cuci dan menggunakan linear aktuator untuk mendorong atau menumpahkan sampah ketika selesai dikeringkan. Sistem pengering ini diintegrasikan dengan mikrokontroler arduino uno yang berfungsi sebagai pengendali. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem pengering dapat mengurangi berat sampah rata-rata sebesar 70,51% dan dalam waktu 15 detik. Sistem pengering juga dapat mengeringkan dan menuang sampah secara otomatis. Kesimpulan utama dari penelitian ini adalah sistem pengering sampah otomatis dapat meningkatkan efisiensi pemilahan sampah sungai dengan cara mengurangi berat dan volume sampah, serta mempermudah proses pemilahan.Kata kunci— sampah sungai, pengeringan, metode dipaksa, dinamo mesin cuci, linear aktuator, arduino uno.
Sistem Pemantauan Sampah Pada Prototype Perangkap Dan Pengangkat Sampah Fayza, Wafiq; Pangaribuan, Porman; Fuadi, Azam Zamhuri
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sungai Citarum merupakan sungai terpanjang dan terbesar di Jawa Barat. Pada tahun 2018 WorldBank menobatkan sungai Citarum sebagai sungai terkotor di dunia. Pencemaran Sungai Citarum disebabkan oleh perilaku masyarakat itu sendiri, masih banyak oknum masyarakat yang memanfaatkan Citarum sebagai tempat pembuangan sampah rumah tangga. Sampah-sampah yang dibuang oleh masyarakat sekitar ke sungai akan memicu terjadinya penumpukan sampah di sungai dan menyebabkan air sungai naik ke permukaan. Maka diperlukan Sistem yang dapat mendeteksi ketinggian dan berat sampah pada bak, serta dapat mengirimkan pesan peringatan kepada dinas kebersihan untuk segera mengangkut sampah yang sudah terkumpul. Sistem pemantauan dapat memantau nilai ketinggian sampah dan berat sampah dengan nilai yang sesuai antara nilai secara real dan pada LCD. Hasil sistem pemantauan pun dapat ditampilkan dengan jelas pada aplikasi LCD. Pesan peringatan dapat mengirimkan pesan apabila ketinggian sudah mencapai setpoint, dan pesan peringatan tidak akan terkirim apabila ketinggian belum mencapai setpoint. Prototype perangkap dan pengangkat sampah di daerah aliran sungai yang dilengkapi sistem pemantauan sampah pada bak sampah dapat mempermudah dalam proses pemantauan dan pengangkutan sampah oleh user.Kata kunci— sampah, sungai, pemantauan, bak sampah, LCD, pesan peringatan
Rancang Bangun Prototype Alat Perangkap Dan Pengangkat Sampah Di Aliran Sungai Rivalda, Azhar; Pangaribuan, Porman; Fuadi, Azam Zamhuri
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

"Permasalahan sampah telah menjadi isu yang sudahada sejak lama dan sepertinya semakin parah seiring berjalannyawaktu. Kondisi ini juga diperparah oleh pertumbuhan populasimanusia yang semakin meningkat, yang mengakibatkan juga padapeningkatan volume sampah yang dihasilkan dari aktivitas manusia.Sekitar 65-75% dari total sampah yang dihasilkan adalah sampahorganik, sementara sisanya sekitar 35-25% merupakan sampah nonorganik. Fenomena ini memiliki potensi yang berdampak padapenyumbatan aliran air, merusak ekosistem perairan, danmeningkatkan risiko banjir.Meskipun telah banyak upaya dan penanggulangan yangdilakukan untuk mengatasi permasalahan sampah di sepanjangaliran sungai , tetapi hingga saat ini pencapaiannya belum maksimal.Salah satu kendala utamanya adalah kesulitan dalammengumpulkan dan mengangkat sampah yang tersebar baik ditengah maupun di tepian sungai. Dalam konteks ini, tujuan daripenelitian ini adalah untuk merancang dan mengembangkan suatuperangkat yang dapat membantu dalam membersihkan sampah dialiran sungai.Sampah yang berhasil terkumpul akan diarahkan ke areaconveyor, kemudian ditarik ke atas dan dipindahkan ke tempatpembuangan sampah sementara. Oleh karena itu, diharapkanperangkat ini mampu menjadi solusi yang lebih efektif dalammengatasi persoalan sampah di aliran sungai dan turutberkontribusi pada pemeliharaan kebersihan serta konservasilingkungan secara keseluruhan di DAS."Kata kunci— Conveyor, Perangkap, Sampah apung
Sistem Monitoring Ketinggian dan Berat Sampah pada Bak Penampungan Sampah Gunawan, Selga Humam; Pangaribuan, Porman; Fuadi, Azam Zamhuri
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penumpukan sampah di daerah aliran sungai masih sering terjadi. Hal tersebut terjadi dikarenakan oknum masyarakat yang menjadikan sekitar aliran sungai sebagai tempat pembuangan sampah. Pembersihan penumpukan sampah di daerah aliran sungai masih dilakukan secara manual oleh tenaga manusia. Selain itu, sering terjadi penumpukan sampah pada bak penampungan sampah karena petugas kebersihan yang terkadang telat untuk melakukan pengangkutan sampah. Untuk membantu meringankan masalah tersebut, dirancang sebuah sistem yang dapat melakukan monitoring pada bak penampungan sampah berbasis Internet of Things. Monitoring tersebut dapat menampilkan data ketinggian dan berat sampah yang ada di dalam bak pada smartphone. Sistem yang telah dirancang dapat melakukan monitoring pada jarang kurang lebih 200 meter dengan tingkat akurasi 100%.Kata kunci— sampah, monitoring, ketinggian, berat, bak sampah, aplikasi
Sistem Pemantauan Tinggi Tanaman Cabai Berbasis Jaringan Menggunakan Modul ESP32-CAM pada Sistem Akuaponik Juliyan, Muhammad Rafly; PANGARIBUAN, PORMAN; Darlis, Denny
Jurnal Nasional SAINS dan TEKNIK Vol. 1 No. 1 (1): December 2023
Publisher : Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/jnst.v1i1.6724

Abstract

Aquaponics requires special attention in order to get maximum results. Therefore, this research will create a hardware device to monitor the growth of chili plants. Through the camera the height of the chili plants can be measured using image processing. this study the IoT-based chili plant height growth monitoring system uses the ESP-32 CAM in the aquaponic planting model connected via a website can make it easier to monitor the growth of chili plants. In this final project research using ESP-32 CAM as the main component. After testing the monitoring system on chili plants with a height of 12 cm, 23 cm, and 25 cm at a distance of 30. it was found that the ESP-32 CAM can detect the growth of chili plants at a height of 12 cm with an accuracy rate of 97,50% and at 23 cm high with an accuracy rate of 94,58%. And at a distance of 30 cm between the chili plants and the ESP-32 CAM with an accuracy rate of 97,32%. caused the condition of the distance between the camera and the chili plants will affect the process of detecting the size of the chili plants.
Co-Authors A.A. Gde Jenana Putra Abdan Sakuro Adimulya, Ahimsa Adinda Sekar Santia Aditya Cahya Putra Aditya Eka Putra Adityo Pratomo Putro Adyatma Hugo Sadewo Agung Nugroho Jati Agung Surya Wibowo Agung Suryo Wibowo Agus Ganda Permana Ahmad Sugiana Ahmad Suryadin Akhmad Nabil Al Mu’ammar Aknesiya Fransiska Saragih Aldi Aprianto Allbowaghis Di-Gandra Kheirisko Amal, Restu Ikhlasul Amelia Septiani Rizki Ananda Risya Triani Andi Zulfakar Andicy Ruth Audilina Angga Rusdinar Anggelina Margaretha Marsukan Anggun Mustikasari Dewi Arie Yudhistira Arifin, Mohammad Aldrin Arion Petrus Manurung Armadeo Husein Asep Hidayat Asep Suhendi Atmojo , Wahyu Purwo Audilina, Andicy Ruth Azam Zamhuri Fuadi Azmi Rasyid Bagus Ferian Chandra Bandiyah Sri Aprillia Bintang Kriesna Nugraha Brahmantya Aji Pramudita Cahyantari Ekaputri Candra Budiman Dania Chairunissa Defi Zeila Harfi Denny Darlis Dermawan Setiananda Desri Kristina Silalahi Dewa Alit Anugrah Widiasa Dhion Razin Pavito Dian Prina Dina Stefani Purba Dinata, Aria Yudha Edwar Eki Agung Nugroho Ekki Kurniawan Elvino Simanjuntak Elvino Simanjuntak Erna Sri Sugesti Erwin Susanto Estananto Ester Roselin Ambarita Fachry Hamdani Fairman Tan, Justin Faisal Budiman Faisal Pakpahan Fajry Adi Rahman Fajry Adi Rahman Farhan Maulana Akmal Faris Akhmad Diawan Farisa Pratiwi Fawwaz M Raihan Fayza, Wafiq Faza Ra’is Agustian Putra Fikri Choiri Ahmadi Fiky Y. Suratman Fredy Fredy Ginanjar Anugerah Wijaya Gunawan, Selga Humam Harapan Lismanto Gratianus Havan Arsya Rahardjo Hendrikus Valentino Nariyari Herman Sirait Ichlas , Adhitya Dwi Satria Nur Ig. Prasetya Dwi Wibawa Ima Dewi Arofani Immanuel , Kukuh Prasetya Imran Wijaya Indah Dwiyana Indra Laksana Irham Mulkan Rodiana Irwan Purnama Ismail, Muhammad Azhar istiqomah istiqomah Jhordy Reswandi Joko Suryo Sumbodo Josua Ronaldo Simanjuntak Josua Ronaldo Simanjuntak Juliyan, Muhammad Rafly Junartho Halomoan Kadek Cindy Sriastiti, Ni Kharisma Bani Adam Khilda Afifah Komang Suchy Suparsa Kurnia Massidik Lukas Christian Lulu Danisia Luthfia Tri Herfitra M. Arya Harisa Ashari Mahardika, I Nyoman Ardika Triadi Mohamad Ramdhani Mohammad Shandy Monauli Putri Pertama Muhamad Iqbal Muhamad Ramdlan Kirom Muhammad Anwar Mujahidin Muhammad Arsil Ghafur Muhammad Ary Murti Muhammad Bahar Rizqi Muhammad Dani Fardiansyah Muhammad Farhan Muhammad Hablul Barri Muhammad Ridho Rosa Muhammad Taufik Muhammad Yaser Noveramadya Nashsharino Rudino Natasya Monita Nelson, Garry Nida Nur Afifah Noer Hajas Dwiharnis Noer Rachamat Novi Prihatiningrum Nurafwat, Choirul Qolbi Nurcahyaddin M, Muhammad Rizqi Osep Prasetyo Pandu Pira Haskara Patriananda, Teguh Pretty Veronica Ertyan Prisma Megantoro Puspa Darmira Puspa Kirana, Tsania Putu Krisna Bugi Bayuga Rafif , Muhammad Endy Rahardi Prakoso Rahman, Fajry Adi Rakhmad Hidayat Ramdhan Nugraha Ramdhani, Guntur Afgan Ratri Dwi Atmaja Raudhah Nurul Auliya Reynaldo Sandy Montolalu Rezka Bunaiya Prayudha Rezza Aji Saputra Rheza Faurizki Rahayu Rinaldi Aditya Pratama Rinaldi Aditya Pratama Rivalda, Azhar Rivaldo Yoseph Buarlele Rivandi Muhammad Santanamihardja Rizal Murdi Saputro Rizki Ardianto Priramadhi Rizki Prabudi Rodiana, Ilham Mulkan Rodiana, rham Mulkan Ronaldo Gustav Pangihutan Hasibuan S, Ambar Meilisa Samuel Pratama Gultom Sang Made Sedana Yoga Saputra , Nurhaady SATRIATAMA, RISNANDA Septiani Maulizar Shafiyyah Shafiyyah Shandy, Mohammad Simanjuntak, Elvino Simanjuntak, Josua Ronaldo Siroj, Muhammad Hafid Aqil Sony Sumaryo Sry Mai Della Syahputro, Wahib Muhammad Syarafina Nurshadrina Putri Tatang Mulyana Teguh Isron Nugraha Tiara Rohma Dewi Fortuna Tondi Mandala Fajarullah Lubis Tri Ayodha Ajiwiguna Tri Utari Ulhaq , Daffa Dhiya Valentino M.I.H.R.I, Don Vito Vandy Razaqta Vika Audina Matitaputty Vitriyani Vitriyani W, Muhammad Valdi Pramudika Wahib Muhammad Syahputro Wahmisari Priharti Wahyu Widiatmoko Way Saktriani S Willy Anugrah Cahyadi Yudika Cendrawan Zalfa Aurellia