Claim Missing Document
Check
Articles

Controlling temperature using proportional integral and derivative control algorithm for hybrid forced convection solar dryer Arifin, Mohammad Aldrin; Pangaribuan, Porman; Pramudita, Brahmantya Aji; Megantoro, Prisma
International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) Vol 14, No 1: February 2024
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijece.v14i1.pp239-247

Abstract

Drying is one of the crucial processes in agricultural production, especially in grain processing. The drying process can improve grain quality and affect the grain content. However, maintaining the temperature is a challenge in the drying process. Because it can influence the drying performance and produce a low-efficiency reduction of water content, in this study, the hybrid drying system is proposed to improve the performance of the forced convection dryer system. The proposed system used a proportional integral and derivative (PID) control system to obtain the optimal temperature. The proposed system was compared with natural drying and forced convection methods. The experimental result showed that the proposed system performed excellently for three performance evaluations. The average temperature was obtained as the highest of the other methods, with 54.68 °C and 54.55 °C for coffee and cocoa beans. The water content can be reduced by an average of 27.38% and 42.67% for coffee and cocoa beans. Then, the proposed system also had the highest reduction efficiency of water content than the other methods, with 62.71% and 36.94% reductions for coffee and cocoa beans, respectively. The results indicate that the proposed hybrid system performs better than the other methods.
PELATIHAN PEMBUATAN WATER IONIZER DI SMK MERDEKA KOTA BANDUNG Kurniawan, Ekki; Pangaribuan, Porman; Sugesti, Erna Sri; Mulyana, Tatang; Rodiana, Ilham Mulkan
Prosiding Konferensi Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat dan Corporate Social Responsibility (PKM-CSR) Vol 6 (2023): INOVASI PERGURUAN TINGGI & PERAN DUNIA INDUSTRI DALAM PENGUATAN EKOSISTEM DIGITAL & EK
Publisher : Asosiasi Sinergi Pengabdi dan Pemberdaya Indonesia (ASPPI)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37695/pkmcsr.v6i0.2156

Abstract

Bonus demografi penduduk Indonesia akan terjadi pada tahun 2030- 2045. Hal ini merupakan keuntungan jika berhasil mendidik generasi mudanya. Siswa SMK yang saat ini berumur sekitar 14 – 17 tahun, merupakan usia produktif pemula, namun tingkat pengangguran lulusan SMK di Indonesia masih tinggi dimana pada Agustus 2022 sebesar 9,42 %. Sedangkan tingkat pengangguran lulusan SMA sebesar 8,57 %, dan lulusan SMP 5,95 %. Masalah lain tingkat kesehatan masyarakat Indonesia tergolong rendah. Tahun 2023 Global Health Security Index (GHSI) melaporkan skor rata-rata adalah 38,9 poin. Indeks ketahanan kesehatan global Indonesia pada tahun 2021 sebesar 50,4 dari skor 100 poin dan menempati peringkat ke-13 dalam negara G20. Pengabdian masyarakat ini berupa pelatihan pembuatan alat elektrolisis berupa water ionizer, yang menghasilkan air alkali dan air asam untuk kesehatan. Air alkali memiliki kandungan ion kalsium, magnesium, natrium, dan kalium lebih banyak dari air biasa sehingga dapat menguatkan tulang, sendi, otot, dan melancarkan peredaran darah. Air asam yang dihasilkan dapat dimanfaatkan sebagai antiseptik dan desinfektan. Pada program pengabdian masyarakat yang dilaksanakan pada bulan Juni 2023, dihasilkan satu unit water ionizer dengan kapasitas 1000 liter. Setelah dilakukan beberapa kali pengujian alat dapat berfungsi dengan baik. Air keran yang ada di SMK Merdeka dengan pH 7,1 dan diubah menjadi air alkali dengan pH 8,5.
Sistem Kontrol Troli Rotari sebagai Tempat Penitipan Barang Otomatis menggunakan Fuzzy Logic SATRIATAMA, RISNANDA; DARLIS, DENNY; PANGARIBUAN, PORMAN
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 8, No 3: Published September 2020
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v8i3.575

Abstract

ABSTRAKTroli rotari memerlukan sistem kontrol untuk mengatur rak ke posisi yang diinginkan. Penelitian ini berfokus pada sistem kontrol posisi rak menggunakan metode Fuzzy Logic Controller (FLC) dengan beban berbeda dari setiap pengguna. Masukan pada sistem kontrol FLC adalah error dan delta error dari sensor rotary encoder. Keluaran dari FLC adalah Pulse Width Modulation yang digunakan untuk mengontrol kecepatan motor DC. Hasil penelitian dari tiga variasi fungsi keanggotaan keluaran dengan beban pada satu rak, pengujian tanpa beban memiliki settling time antara 3,11 s hingga 3,24 s dan error steady state antara 3 hingga 8 counter. Pengujian dengan beban 250 g memiliki settling time antara 3,92 s hingga 8,80 s dan error steady state antara –5 counter hingga 4 counter. Sedangkan pengujian dengan beban 500 g memiliki settling time antara 4,66 s hingga 7,39 s dan error steady state antara 8 counter hingga 12 counter.Kata kunci: tempat penitipan barang, troli rotari, Fuzzy Logic Controller. ABSTRACTRotary trolley needs control system that used for rack control to the position. The research focused on rack position control system using the Fuzzy Logic Controller (FLC) method with different loads from each user. Inputs to the FLC control system are error and delta error from the rotary encoder sensor. The output of the FLC is Pulse Width Modulation which is used to control the speed of the DC motor. The results from 3 variations of the meeting results, the no-load test had a completion time of between 3.11 s to 3.24 s and steady-state conditions between 3 counters to 8 counters. Testing with a load of 250 g has a completion time of 3.92 s to 8.80 s and steady-state conditions between -5 counters to 4 counters. While testing with a load of 500 g has a settling time of 4.66 s to 7.39 s and steady-state conditions between 8 to 12 counters.Keywords: deposit box, rotary trolley, Fuzzy Logic Controller.
Mekanika Gerak Dan Pendayaan Pada Autonomous Delivery Robot Mahardika, I Nyoman Ardika Triadi; Pangaribuan, Porman; Ismail, Muhammad Azhar
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak - Seiringnya waktu berjalan, teknologi pun tetap berkembang pesat dan mengubah gaya hidupmanusia. Yang awalnya dimulai dari menggunakan batu sebagai alat, hingga sekarang yang dimanakehidupan sehari-hari dapat di kontrol dan monitor melalui sebuah aplikasi di smartphone individu.Tentunya, dengan berkembangnya teknologi, pengiriman barang atau paket mengalami perubahanmenjadi lebih innovatif dalam bentuk e-commerce. Topik ini bertujuan untuk merancang danmembangun Prototipe Robot Pengantar dengan fokuspada metode keamanan berbasis 4-digit PIN dan facecapture, yang dimana dengan adanya robot ini, makadapat menggantikan posisi manusia dalam pengantaran barang di daerah yang tidak dapatdimasuki oleh individu asing. Penggunaan RobotDelivery ini masih terbatas di lingkungan yang tertutup, seperti pada komplek perumahan yangtertutup, apartemen, hingga perkantoran untuk memastikan keamanan dari barang atau paket yangdikirim serta mengurangi beban terhadap satpam serta risiko akan terganggunya kerja mereka dalammenjaga tempat yang ditentukan. Dengan demikian,rancang bangun robot, atau prototipe dari robot inidiharapkan dapat memberikan solusi inovatif dalamproses pengantaran barang serta meningkatkan keamanan dari paket yang diantarkan. Kata kunci - Robot Delivery, e-commerce, smartphone
Sistem Navigasi Menggunakan Mission Planner Pada Autonomous Robot Delivery Saputra , Nurhaady; Pangaribuan, Porman; Ismail, Muhammad Azhar
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Pengiriman menggunakan Autonomous Robot Delivery merupakan salah satu inovasiteknologi yang memiliki potensi besar untuk merevolusi industri logistikDalam penelitian ini, kamimengeksplorasi penggunaan Mission Planner sebagaialat utama untuk merencanakan, mengontrol, dan mengawasi operasi pengiriman Autonomous RobotDelivery Mission Planner adalah perangkat lunak yang dirancang untuk bekerja dengan berbagaiplatform autopilot seperti Pixhawk, Penelitian ini menyoroti berbagai aspek dari penggunaan MissionPlanner, mulai dari tahap perencanaan misi, di manarute dan titik-titik tujuan ditentukan dengan Akurat,hingga tahap pelaksanaan, di mana robot bergerak secara Autonomus mengikuti jalur yang telahdeprogram, Kemampuan Mission Planner dalam mengintegrasikan berbagai sensor seperti GPS DanKompas memungkinkan robot untuk navigasi dengan presisi cukup dan melakukan penyesuaian otomatisterhadap kondisi lingkungan yang berubah. Kata Kunci - Mission Planner, Autonomous Robot Delivery, Pengiriman, Logistik
Sistem Keamanan berbasis Face-Capture dan 4-digit Pin untuk Robot Delivery Autonomous Adimulya, Ahimsa; Pangaribuan , Porman; Ismail , Muhammad Azhar
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak ― Seiringnya waktu berjalan, teknologi puntetap berkembang pesat dan mengubah gaya hidup manusia.Yang awalnya dimulai dari menggunakan batu sebagai alat,hingga sekarang yang dimana kehidupan sehari-hari dapatdi kontrol dan monitor melalui sebuah aplikasi dismartphone individu. Tentunya, dengan berkembangnyateknologi, pengiriman barang atau paket mengalamiperubahan menjadi lebih innovatif dalam bentuk ecommerce. Topik ini bertujuan untuk merancang danmembangun Prototipe Robot Pengantar dengan fokus padametode keamanan berbasis 4-digit PIN dan face-capture,yang dimana dengan adanya robot ini, maka dapatmenggantikan posisi manusia dalam pengantaran barang didaerah yang tidak dapat dimasuki oleh individu asing.Penggunaan Robot Delivery ini masih terbatas dilingkungan yang tertutup, seperti pada komplekperumahan yang tertutup, apartemen, hingga perkantoranuntuk memastikan keamanan dari barang atau paket yangdikirim serta mengurangi beban terhadap satpam sertarisiko akan terganggunya kerja mereka dalam menjagatempat yang ditentukan. Dengan demikian, rancangbangun robot, atau prototipe dari robot ini diharapkandapat memberikan solusi inovatif dalam prosespengantaran barang serta meningkatkan keamanan daripaket yang diantarkan. Kata kunci - Robot Delivery, e-commerce, smartphone
Sistem Otomasi dan Penerapan IOT Pada Injection Molding Berbasis IOT Ichlas , Adhitya Dwi Satria Nur; Pangaribuan, Porman; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Penelitian ini membahas desain danimplementasi sistem otomasi berbasis IoT pada mesin injectionmolding, yang bertujuan untuk meningkatkan efisiensi, danmengurangi biaya operasional. Sistem ini menggunakan ESP32sebagai unit kontrol utama, mengintegrasikan berbagaikomponen seperti termokopel tipe-K dengan modul MAX6675untuk pemantauan suhu, motor driver L298N untukmengendalikan aktuator, serta OLED 0.96 inch sebagai display.Sistem ini juga dilengkapi dengan push button untuk mengatursetpoint suhu. Pada sisi IoT, data suhu, kondisi alat, dansetpoint disimpan dalam database Firebase dan dapat diaksesmelalui aplikasi yang dikembangkan menggunakan Kodular.Aplikasi ini memungkinkan pemantauan dan pengendalian alatdari jarak jauh. Hasil implementasi menunjukkan bahwasistem otomasi dan IoT pada injection molding meningkatkanefisiensi produksi dengan mengurangi campur tanganpengguna, memungkinkan pemantauan real-time, danmemberikan informasi alat yang dapat diakses dari mana saja.Hal ini memungkinkan pengguna untuk melakukan aktivitaslain tanpa harus berada dekat dengan mesin injection molding.Dengan demikian, penerapan teknologi IoT dan otomatisasipada injection molding tidak hanya meningkatkan efisiensi danefektivitas proses manufaktur, tetapi juga membuka peluanguntuk pengembangan lebih lanjut dalam bidang manufakturcerdas.Kata kunci— Injection molding, internet of things
Rancang Bangun dan Desain Alat Plastic Injection Molding Valentino M.I.H.R.I, Don Vito; Pangaribuan, Porman; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Volume sampah plastik yang terus meningkatmembutuhkan solusi inovatif untuk daur ulang danpemanfaatan yang efektif. Penelitian ini bertujuan untukmengembangkan mesin injection molding yang dapat mengolahsampah plastik menjadi produk bernilai jual. Metode yangdigunakan meliputi desain 3D dengan Autodesk Fusion 360untuk memastikan presisi dan kemudahan perakitan. Hasilpengujian menunjukkan bahwa mesin ini mampu memprosesjenis sampah plastik PET, dan PLA. Desain yang diterapkanmencakup panjang aktuator pendorong, ukuran barrel yangsesuai, dan cetakan yang mampu membentuk produkberkualitas. Kesimpulan utama dari penelitian ini adalahbahwa mesin injection molding ini dapat berfungsi dengan baikdalam mengurangi sampah plastik dan mendukung produksi yang berkelanjutan. Kata kunci— injection molding, daur ulang plastik, Autodesk Fusion 360, desain 3D, efisiensi produksi, kualitasproduk
Implementasi Pemanas AC Pada Injection Molding Berbasis IOT Nurcahyaddin M, Muhammad Rizqi; Pangaribuan , Porman; Rodiana, rham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Indonesia menghadapi masalah serius dalampengelolaan sampah plastik, dengan 4,9 juta ton sampah plastiktidak dikelola dengan baik setiap tahun. Teknologi injectionmolding dapat membantu mengolah sampah plastik, tetapibiaya tinggi dan penanganan khusus menjadi hambatan.Pemanfaatan teknologi injection molding masih belummaksimal. Di sinilah peran teknologi Internet of Things (IoT)menjadi sangat penting. IoT dapat memonitor kualitas produksiserta mengirimkan pemberitahuan waktu nyata, yangmemungkinkan pengguna untuk cepat memahami informasi,menyediakan modul khusus menurut kebutuhan pelanggan,seperti pemantauan produksi, manajemen kualitas danpemeriksaan abnormal. Maka dari itu, kami tertarik untukmembuat injection molding berbasis IoT yang memiliki hargalebih terjangkau dan lebih mudah dioperasikan oleh pengguna,serta dapat menghasilkan barang yang bernilai jual.Berdasarkan kedua jenis pemanas yang diuji, pemanas AClebih efisien, mencapai suhu 260°C dalam 18 menitdibandingkan dengan pemanas DC yang memerlukan 1 jam.Dapat disimpulkan sistem injection molding berbasis IoTdengan pemanas AC lebih unggul dalam hal efisiensi waktu dankonsumsi energi, menjadikannya pilihan yang lebih baik untukaplikasi industri pengolahan sampah plastic. Kata kunci— injection molding, pemanas ac, pemanas dc
Monitoring Sistem Hidroponik Berbasis Iot Shandy, Mohammad; Kurniawan , Ekki; Pangaribuan, Porman
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Hidroponik adalah cara budidaya tanamandengan air sebagai ganti media tanamnya. Untuk memastikanpasokan nutrisi pada tanaman hidroponik terpenuhi beberapasistem hidroponik menggunakan sistem pemantauan yangmembutuhkan energi listrik berkelanjutan. Dalam penelitian inidirancang sebauh sistem monitoring untuk mengetahui energiyang dihasilkan PLTS dan data tanaman hidroponik. Sistem yangdikembangkan memiliki fungsi untuk monitoring secara realtime. Diagram blok sistem alat telah dirancang dan terdapat alurproses yang melibatkan mikrokontroler ESP32, sensor INA219,sensor PZEM-004T, sensor TDS, sensor PH dan konfigurasi MITApp Inventor dengan Antares. Data tersebut akan ditampilkanpada LCD dan aplikasi. Dengan hasil pengukuran kalibrasisensor yang cukup baik dengan hasil akurasi 95 % sertapengujian Quality Of Service yang cukup memuaskan denganjumlah paket data yang diterima 100 %, Througput terkecil1198ms dan terbesar 3000 ms, serta delay terkecil 254,8 ms danterbesar 298 ms. Kata kunci — Iot, Sensor, Hidroponik.
Co-Authors A.A. Gde Jenana Putra Abdan Sakuro Adimulya, Ahimsa Adinda Sekar Santia Aditya Cahya Putra Aditya Eka Putra Adityo Pratomo Putro Adyatma Hugo Sadewo Agung Nugroho Jati Agung Surya Wibowo Agung Suryo Wibowo Agus Ganda Permana Ahmad Sugiana Ahmad Suryadin Aknesiya Fransiska Saragih Aldi Aprianto Allbowaghis Di-Gandra Kheirisko Amal, Restu Ikhlasul Amelia Septiani Rizki Ananda Risya Triani Andi Zulfakar Andicy Ruth Audilina Angga Rusdinar Anggelina Margaretha Marsukan Anggun Mustikasari Dewi Arie Yudhistira Arifin, Mohammad Aldrin Arion Petrus Manurung Armadeo Husein Asep Hidayat Asep Suhendi Atmojo , Wahyu Purwo Audilina, Andicy Ruth Azam Zamhuri Fuadi Azmi Rasyid Bagus Ferian Chandra Bandiyah Sri Aprillia Bintang Kriesna Nugraha Brahmantya Aji Pramudita Cahyantari Ekaputri Candra Budiman Dania Chairunissa Defi Zeila Harfi Denny Darlis Desri Kristina Silalahi Dewa Alit Anugrah Widiasa Dian Prina Dina Stefani Purba Dinata, Aria Yudha Edwar Eki Agung Nugroho Ekki Kurniawan Elvino Simanjuntak Elvino Simanjuntak Erna Sri Sugesti Erwin Susanto Estananto Ester Roselin Ambarita Fachry Hamdani Faisal Budiman Faisal Pakpahan Fajry Adi Rahman Fajry Adi Rahman Farhan Maulana Akmal Faris Akhmad Diawan Farisa Pratiwi Fawwaz M Raihan Fayza, Wafiq Faza Ra’is Agustian Putra Fikri Choiri Ahmadi Fiky Y. Suratman Fredy Fredy Ginanjar Anugerah Wijaya Gunawan, Selga Humam Harapan Lismanto Gratianus Havan Arsya Rahardjo Herman Sirait Ichlas , Adhitya Dwi Satria Nur Ig. Prasetya Dwi Wibawa Ima Dewi Arofani Immanuel , Kukuh Prasetya Imran Wijaya Indah Dwiyana Indra Laksana Irham Mulkan Rodiana Irwan Purnama Ismail, Muhammad Azhar Jhordy Reswandi Joko Suryo Sumbodo Josua Ronaldo Simanjuntak Josua Ronaldo Simanjuntak Juliyan, Muhammad Rafly Junartho Halomoan Kharisma Bani Adam Komang Suchy Suparsa Kurnia Massidik Lukas Christian Lulu Danisia Luthfia Tri Herfitra M. Arya Harisa Ashari Mahardika, I Nyoman Ardika Triadi Mohamad Ramdhani Monauli Putri Pertama Muhamad Iqbal Muhamad Ramdlan Kirom Muhammad Anwar Mujahidin Muhammad Arsil Ghafur Muhammad Ary Murti Muhammad Bahar Rizqi Muhammad Dani Fardiansyah Muhammad Farhan Muhammad Hablul Barri Muhammad Ridho Rosa Muhammad Taufik Muhammad Yaser Noveramadya Nashsharino Rudino Natasya Monita Nida Nur Afifah Noer Hajas Dwiharnis Noer Rachamat Novi Prihatiningrum Nurafwat, Choirul Qolbi Nurcahyaddin M, Muhammad Rizqi Osep Prasetyo Pandu Pira Haskara Pretty Veronica Ertyan Prisma Megantoro Puspa Darmira Putu Krisna Bugi Bayuga Rafif , Muhammad Endy Rahardi Prakoso Rahman, Fajry Adi Rakhmad Hidayat Ramdhan Nugraha Ramdhani, Guntur Afgan Ratri Dwi Atmaja Reynaldo Sandy Montolalu Rezka Bunaiya Prayudha Rezza Aji Saputra Rheza Faurizki Rahayu Rinaldi Aditya Pratama Rinaldi Aditya Pratama Rivalda, Azhar Rivaldo Yoseph Buarlele Rivandi Muhammad Santanamihardja Rizal Murdi Saputro Rizki Ardianto Priramadhi Rizki Prabudi Rodiana, Ilham Mulkan Rodiana, rham Mulkan Ronaldo Gustav Pangihutan Hasibuan S, Ambar Meilisa Samuel Pratama Gultom Sang Made Sedana Yoga Saputra , Nurhaady SATRIATAMA, RISNANDA Septiani Maulizar Shafiyyah Shafiyyah Shandy, Mohammad Simanjuntak, Elvino Simanjuntak, Josua Ronaldo Siroj, Muhammad Hafid Aqil Sony Sumaryo Sry Mai Della Syahputro, Wahib Muhammad Syarafina Nurshadrina Putri Tatang Mulyana Teguh Isron Nugraha Tiara Rohma Dewi Fortuna Tondi Mandala Fajarullah Lubis Tri Ayodha Ajiwiguna Tri Utari Ulhaq , Daffa Dhiya Valentino M.I.H.R.I, Don Vito Vandy Razaqta Vika Audina Matitaputty Vitriyani Vitriyani W, Muhammad Valdi Pramudika Wahmisari Priharti Wahyu Widiatmoko Way Saktriani S Willy Anugrah Cahyadi Yudika Cendrawan Zalfa Aurellia