Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
6.084
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Electrical and Computer Engineering Jurnal EECCIS WARTA ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika VOLT : Jurnal Ilmiah Pendidikan Teknik Elektro TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika JIIP (Jurnal Ilmiah Ilmu Pendidikan) Charity : Jurnal Pengabdian Masyarakat Jurnal Ilmu Komputer dan Informatika Prosiding Konferensi Nasional PKM-CSR Prosiding Seminar Nasional Program Pengabdian Masyarakat SinarFe7 Jurnal Pengabdian Masyarakat eProceedings of Engineering Jurnal Rekayasa elektrika Warta LPM Jurnal Nasional Sains dan Teknik Proceeding of Community Service and Engagement
Porman Pangaribuan
Universitas Telkom
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Medicine & Pharmacology Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 129 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 129 Documents
Search

 9   10   11   12   13 
Sistem Navigasi Menggunakan Mission Planner Pada Autonomous Robot Delivery Saputra , Nurhaady; Pangaribuan, Porman; Ismail, Muhammad Azhar
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Pengiriman menggunakan Autonomous Robot Delivery merupakan salah satu inovasiteknologi yang memiliki potensi besar untuk merevolusi industri logistikDalam penelitian ini, kamimengeksplorasi penggunaan Mission Planner sebagaialat utama untuk merencanakan, mengontrol, dan mengawasi operasi pengiriman Autonomous RobotDelivery Mission Planner adalah perangkat lunak yang dirancang untuk bekerja dengan berbagaiplatform autopilot seperti Pixhawk, Penelitian ini menyoroti berbagai aspek dari penggunaan MissionPlanner, mulai dari tahap perencanaan misi, di manarute dan titik-titik tujuan ditentukan dengan Akurat,hingga tahap pelaksanaan, di mana robot bergerak secara Autonomus mengikuti jalur yang telahdeprogram, Kemampuan Mission Planner dalam mengintegrasikan berbagai sensor seperti GPS DanKompas memungkinkan robot untuk navigasi dengan presisi cukup dan melakukan penyesuaian otomatisterhadap kondisi lingkungan yang berubah. Kata Kunci - Mission Planner, Autonomous Robot Delivery, Pengiriman, Logistik
Sistem Keamanan berbasis Face-Capture dan 4-digit Pin untuk Robot Delivery Autonomous Adimulya, Ahimsa; Pangaribuan , Porman; Ismail , Muhammad Azhar
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak ― Seiringnya waktu berjalan, teknologi puntetap berkembang pesat dan mengubah gaya hidup manusia.Yang awalnya dimulai dari menggunakan batu sebagai alat,hingga sekarang yang dimana kehidupan sehari-hari dapatdi kontrol dan monitor melalui sebuah aplikasi dismartphone individu. Tentunya, dengan berkembangnyateknologi, pengiriman barang atau paket mengalamiperubahan menjadi lebih innovatif dalam bentuk ecommerce. Topik ini bertujuan untuk merancang danmembangun Prototipe Robot Pengantar dengan fokus padametode keamanan berbasis 4-digit PIN dan face-capture,yang dimana dengan adanya robot ini, maka dapatmenggantikan posisi manusia dalam pengantaran barang didaerah yang tidak dapat dimasuki oleh individu asing.Penggunaan Robot Delivery ini masih terbatas dilingkungan yang tertutup, seperti pada komplekperumahan yang tertutup, apartemen, hingga perkantoranuntuk memastikan keamanan dari barang atau paket yangdikirim serta mengurangi beban terhadap satpam sertarisiko akan terganggunya kerja mereka dalam menjagatempat yang ditentukan. Dengan demikian, rancangbangun robot, atau prototipe dari robot ini diharapkandapat memberikan solusi inovatif dalam prosespengantaran barang serta meningkatkan keamanan daripaket yang diantarkan. Kata kunci - Robot Delivery, e-commerce, smartphone
Sistem Otomasi dan Penerapan IOT Pada Injection Molding Berbasis IOT Ichlas , Adhitya Dwi Satria Nur; Pangaribuan, Porman; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Penelitian ini membahas desain danimplementasi sistem otomasi berbasis IoT pada mesin injectionmolding, yang bertujuan untuk meningkatkan efisiensi, danmengurangi biaya operasional. Sistem ini menggunakan ESP32sebagai unit kontrol utama, mengintegrasikan berbagaikomponen seperti termokopel tipe-K dengan modul MAX6675untuk pemantauan suhu, motor driver L298N untukmengendalikan aktuator, serta OLED 0.96 inch sebagai display.Sistem ini juga dilengkapi dengan push button untuk mengatursetpoint suhu. Pada sisi IoT, data suhu, kondisi alat, dansetpoint disimpan dalam database Firebase dan dapat diaksesmelalui aplikasi yang dikembangkan menggunakan Kodular.Aplikasi ini memungkinkan pemantauan dan pengendalian alatdari jarak jauh. Hasil implementasi menunjukkan bahwasistem otomasi dan IoT pada injection molding meningkatkanefisiensi produksi dengan mengurangi campur tanganpengguna, memungkinkan pemantauan real-time, danmemberikan informasi alat yang dapat diakses dari mana saja.Hal ini memungkinkan pengguna untuk melakukan aktivitaslain tanpa harus berada dekat dengan mesin injection molding.Dengan demikian, penerapan teknologi IoT dan otomatisasipada injection molding tidak hanya meningkatkan efisiensi danefektivitas proses manufaktur, tetapi juga membuka peluanguntuk pengembangan lebih lanjut dalam bidang manufakturcerdas.Kata kunci— Injection molding, internet of things
Rancang Bangun dan Desain Alat Plastic Injection Molding Valentino M.I.H.R.I, Don Vito; Pangaribuan, Porman; Rodiana, Irham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Volume sampah plastik yang terus meningkatmembutuhkan solusi inovatif untuk daur ulang danpemanfaatan yang efektif. Penelitian ini bertujuan untukmengembangkan mesin injection molding yang dapat mengolahsampah plastik menjadi produk bernilai jual. Metode yangdigunakan meliputi desain 3D dengan Autodesk Fusion 360untuk memastikan presisi dan kemudahan perakitan. Hasilpengujian menunjukkan bahwa mesin ini mampu memprosesjenis sampah plastik PET, dan PLA. Desain yang diterapkanmencakup panjang aktuator pendorong, ukuran barrel yangsesuai, dan cetakan yang mampu membentuk produkberkualitas. Kesimpulan utama dari penelitian ini adalahbahwa mesin injection molding ini dapat berfungsi dengan baikdalam mengurangi sampah plastik dan mendukung produksi yang berkelanjutan. Kata kunci— injection molding, daur ulang plastik, Autodesk Fusion 360, desain 3D, efisiensi produksi, kualitasproduk
Implementasi Pemanas AC Pada Injection Molding Berbasis IOT Nurcahyaddin M, Muhammad Rizqi; Pangaribuan , Porman; Rodiana, rham Mulkan
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Indonesia menghadapi masalah serius dalampengelolaan sampah plastik, dengan 4,9 juta ton sampah plastiktidak dikelola dengan baik setiap tahun. Teknologi injectionmolding dapat membantu mengolah sampah plastik, tetapibiaya tinggi dan penanganan khusus menjadi hambatan.Pemanfaatan teknologi injection molding masih belummaksimal. Di sinilah peran teknologi Internet of Things (IoT)menjadi sangat penting. IoT dapat memonitor kualitas produksiserta mengirimkan pemberitahuan waktu nyata, yangmemungkinkan pengguna untuk cepat memahami informasi,menyediakan modul khusus menurut kebutuhan pelanggan,seperti pemantauan produksi, manajemen kualitas danpemeriksaan abnormal. Maka dari itu, kami tertarik untukmembuat injection molding berbasis IoT yang memiliki hargalebih terjangkau dan lebih mudah dioperasikan oleh pengguna,serta dapat menghasilkan barang yang bernilai jual.Berdasarkan kedua jenis pemanas yang diuji, pemanas AClebih efisien, mencapai suhu 260°C dalam 18 menitdibandingkan dengan pemanas DC yang memerlukan 1 jam.Dapat disimpulkan sistem injection molding berbasis IoTdengan pemanas AC lebih unggul dalam hal efisiensi waktu dankonsumsi energi, menjadikannya pilihan yang lebih baik untukaplikasi industri pengolahan sampah plastic. Kata kunci— injection molding, pemanas ac, pemanas dc
Monitoring Sistem Hidroponik Berbasis Iot Shandy, Mohammad; Kurniawan , Ekki; Pangaribuan, Porman
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Hidroponik adalah cara budidaya tanamandengan air sebagai ganti media tanamnya. Untuk memastikanpasokan nutrisi pada tanaman hidroponik terpenuhi beberapasistem hidroponik menggunakan sistem pemantauan yangmembutuhkan energi listrik berkelanjutan. Dalam penelitian inidirancang sebauh sistem monitoring untuk mengetahui energiyang dihasilkan PLTS dan data tanaman hidroponik. Sistem yangdikembangkan memiliki fungsi untuk monitoring secara realtime. Diagram blok sistem alat telah dirancang dan terdapat alurproses yang melibatkan mikrokontroler ESP32, sensor INA219,sensor PZEM-004T, sensor TDS, sensor PH dan konfigurasi MITApp Inventor dengan Antares. Data tersebut akan ditampilkanpada LCD dan aplikasi. Dengan hasil pengukuran kalibrasisensor yang cukup baik dengan hasil akurasi 95 % sertapengujian Quality Of Service yang cukup memuaskan denganjumlah paket data yang diterima 100 %, Througput terkecil1198ms dan terbesar 3000 ms, serta delay terkecil 254,8 ms danterbesar 298 ms. Kata kunci — Iot, Sensor, Hidroponik.
Pengujian dan Kalibrasi Sensor Sistem kendali untuk PH, Temperatur, dan Kadar Oksigen pada Kolam Ikan Atmojo , Wahyu Purwo; Susanto, Erwin; Pangaribuan, Porman
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Dalam industri perikanan, pengawasan kualitasair secara real-time sangat krusial untuk menjaga kesehatanikan dan meningkatkan produktivitas budidaya. Ada beberapaparameter penting yang harus dikontrol yaitu pH air,temperatur, dan kadar oksigen. Masing – masing memilikiacuannya masing – masing agar ikan nila dapat bertahan hidup.Kandungan pH air yang baik untuk ikan nila yaitu 6,5 sampai7,5 , untuk temperatur yaitu 24 sampai 28 °C , dan sedangkanuntuk kadar oksigen yang baik yaitu 7 sampai 9 mg/L. Dalammembuat suatu sistem yang efektiv dan tepat, maka alat yangdigunakan yaitu sensor dari tiga parameter tersebut perludilakukan proses kalibrasi dan pengujian terlebih dahulu.Kalibrasi adalah proses penyesuaian dan verifikasi alat ukuratau sensor untuk memastikan bahwa hasil pengukurannyaakurat dan konsisten dengan standar atau nilai referensi yangdiketahui sehingga alat atau sensor layak digunakan. Metodeyang digunakan dalam proses kalibrasi adalah denganmembandingkan sensor dengan alat ukur, dimana metode inidiharapkan dapat mempengaruhi output dari sensor. Kata kunci— kualitas air, kalibrasi, sensor
Integrasi kendali oksigen aerator dan sensor suhu pada kolam ikan Ulhaq , Daffa Dhiya; Susanto, Erwin; Pangaribuan, Porman
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Pengelolaan kualitas air merupakan faktor kuncidalam budidaya ikan, di mana kadar oksigen terlarut dan suhuair harus dijaga dalam rentang yang optimal untuk mendukungkesehatan dan pertumbuhan ikan. Penelitian inimengembangkan sebuah sistem integrasi kendali yangmencakup aerator dan sensor suhu untuk mengoptimalkankondisi lingkungan di dalam kolam ikan. Sistem ini dirancanguntuk memantau kadar oksigen dan suhu secara real-timemenggunakan sensor, dan secara otomatis mengaktifkan ataumenonaktifkan aerator sesuai kebutuhan. Denganmemanfaatkan mikrokontroler sebagai pengendali utama,sistem ini mampu menjaga kestabilan kadar oksigen dan suhuair, sehingga mengurangi risiko terhadap ikan danmeningkatkan efisiensi operasional. Uji coba menunjukkanbahwa sistem ini efektif dalam mempertahankan kualitas airyang sesuai dengan standar budidaya ikan, serta mengurangikebutuhan intervensi manual. Kata kunci— Kendali oksigen, Aerator, Sensor suhu, Kolam ikan
Integrasi Sistem kendali fuzzy logic Pada Kolam ikan Menggunakan Sensor pH Dinata, Aria Yudha; Susanto , Erwin; Pangaribuan, Porman
eProceedings of Engineering Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak — Pengelolaan kualitas air kolam ikan merupakan faktor krusial dalam keberhasilan budidaya ikan. Salah satuparameter yang paling penting adalah pH air, yang harus dijaga dalam rentang optimal untuk memastikan kesehatan danpertumbuhan ikan. Sistem kendali pH kolam ikan ini dirancanguntuk memonitor dan menyesuaikan tingkat pH secara otomatis agar tetap berada dalam batas yang diinginkan. Sistemini menggunakan sensor pH berbasis teknologi DFRobot untukmelakukan pengukuran pH secara real-time, dan dilengkapi dengan kontroler mikrokontroler yang mengendalikan injeksibahan kimia penstabil pH berdasarkan data yang diterima. Data pengukuran dari sensor dibandingkan dengan nilai pHyang ditetapkan, dan jika terdapat penyimpangan, sistem akanmengaktifkan pompa untuk menambahkan larutan penstabil hingga pH mencapai nilai optimal. Hasil pengujianmenunjukkan bahwa sistem ini mampu menjaga pH dalam kisaran yang sesuai dengan kebutuhan ikan. Implementasisistem ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi danefektivitas dalam pengelolaan kolam ikan, serta mengurangi risiko kematian ikan akibat fluktuasi pH yang tidak terkontrol. Kata kunci— Sistem kendali pH, Kolam ikan, Kualitas air
Sistem Otomatisasi Pengisian Beras dan Air pada Penanak Nasi Berbasis Internet of Things Rahman, Fajry Adi; Simanjuntak, Josua Ronaldo; Simanjuntak, Elvino; Pangaribuan, Porman; Cahyadi, Willy Anugrah
Jurnal EECCIS (Electrics, Electronics, Communications, Controls, Informatics, Systems) Vol. 14 No. 2 (2020)
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21776/jeeccis.v14i2.641

Abstract

Beras merupakan bahan makanan pokok bagi sebagian besar masyarakat Indonesia. Konsumsi beras pada tahun 2018 mencapai 13,81 juta ton [1]. Pada umumnya beras ditanak menggunakan penanak nasi yang saat ini umum dipasaran. Tetapi karena persiapan yang dilakukan untuk menanak nasi cukup memakan waktu, membuat banyak orang malas untuk melakukannya. Karena untuk menanak nasi pengguna harus melakukan banyak proses. Mulai dari menuangkan beras dan air pada panci, lalu memasukannya pada penanak nasi hingga menekan tombol mode warm menjadi cook yang semuanya masih dilakukan secara manual. Sehingga diperlukan rancangan suatu sistem baru pada penanak nasi saat ini. Dalam sistem baru yang dirancang, pengguna dapat mengatur banyaknya beras yang ingin dimasak dengan pilihan yang bervariasi, melakukan pengisian beras dan air secara otomatis, memantau kapasitas beras dan air yang tersedia , sekaligus dapat memasak nasi secara otomatis di lokasi manapun selama smartphone terhubung dengan internet. Dari hasil pengujian sistem, diperoleh bahwa sistem dapat bekerja dengan sangat baik dengan tingkat keberhasilan mencapai 96,4% dari 54x pengujian.
Co-Authors A.A. Gde Jenana Putra Abdan Sakuro Adimulya, Ahimsa Adinda Sekar Santia Aditya Cahya Putra Aditya Eka Putra Adityo Pratomo Putro Adyatma Hugo Sadewo Agung Nugroho Jati Agung Surya Wibowo Agung Suryo Wibowo Agus Ganda Permana Ahmad Sugiana Ahmad Suryadin Akhmad Nabil Al Mu’ammar Aknesiya Fransiska Saragih Aldi Aprianto Allbowaghis Di-Gandra Kheirisko Amal, Restu Ikhlasul Amelia Septiani Rizki Ananda Risya Triani Andi Zulfakar Andicy Ruth Audilina Angga Rusdinar Anggelina Margaretha Marsukan Anggun Mustikasari Dewi Arie Yudhistira Arifin, Mohammad Aldrin Arion Petrus Manurung Armadeo Husein Asep Hidayat Asep Suhendi Atmojo , Wahyu Purwo Audilina, Andicy Ruth Azam Zamhuri Fuadi Azmi Rasyid Bagus Ferian Chandra Bandiyah Sri Aprillia Bintang Kriesna Nugraha Brahmantya Aji Pramudita Cahyantari Ekaputri Candra Budiman Dania Chairunissa Defi Zeila Harfi Denny Darlis Dermawan Setiananda Desri Kristina Silalahi Dewa Alit Anugrah Widiasa Dhion Razin Pavito Dian Prina Dina Stefani Purba Dinata, Aria Yudha Edwar Eki Agung Nugroho Ekki Kurniawan Elvino Simanjuntak Elvino Simanjuntak Erna Sri Sugesti Erwin Susanto Estananto Ester Roselin Ambarita Fachry Hamdani Faisal Budiman Faisal Pakpahan Fajry Adi Rahman Fajry Adi Rahman Farhan Maulana Akmal Faris Akhmad Diawan Farisa Pratiwi Fawwaz M Raihan Fayza, Wafiq Faza Ra’is Agustian Putra Fikri Choiri Ahmadi Fiky Y. Suratman Fredy Fredy Ginanjar Anugerah Wijaya Gunawan, Selga Humam Harapan Lismanto Gratianus Havan Arsya Rahardjo Hendrikus Valentino Nariyari Herman Sirait Ichlas , Adhitya Dwi Satria Nur Ig. Prasetya Dwi Wibawa Ima Dewi Arofani Immanuel , Kukuh Prasetya Imran Wijaya Indah Dwiyana Indra Laksana Irham Mulkan Rodiana Irwan Purnama Ismail, Muhammad Azhar Jhordy Reswandi Joko Suryo Sumbodo Josua Ronaldo Simanjuntak Josua Ronaldo Simanjuntak Juliyan, Muhammad Rafly Junartho Halomoan Kharisma Bani Adam Komang Suchy Suparsa Kurnia Massidik Lukas Christian Lulu Danisia Luthfia Tri Herfitra M. Arya Harisa Ashari Mahardika, I Nyoman Ardika Triadi Mohamad Ramdhani Mohammad Shandy Monauli Putri Pertama Muhamad Iqbal Muhamad Ramdlan Kirom Muhammad Anwar Mujahidin Muhammad Arsil Ghafur Muhammad Ary Murti Muhammad Bahar Rizqi Muhammad Dani Fardiansyah Muhammad Farhan Muhammad Hablul Barri Muhammad Ridho Rosa Muhammad Taufik Muhammad Yaser Noveramadya Nashsharino Rudino Natasya Monita Nida Nur Afifah Noer Hajas Dwiharnis Noer Rachamat Novi Prihatiningrum Nurafwat, Choirul Qolbi Nurcahyaddin M, Muhammad Rizqi Osep Prasetyo Pandu Pira Haskara Pretty Veronica Ertyan Prisma Megantoro Puspa Darmira Putu Krisna Bugi Bayuga Rafif , Muhammad Endy Rahardi Prakoso Rahman, Fajry Adi Rakhmad Hidayat Ramdhan Nugraha Ramdhani, Guntur Afgan Ratri Dwi Atmaja Raudhah Nurul Auliya Reynaldo Sandy Montolalu Rezka Bunaiya Prayudha Rezza Aji Saputra Rheza Faurizki Rahayu Rinaldi Aditya Pratama Rinaldi Aditya Pratama Rivalda, Azhar Rivaldo Yoseph Buarlele Rivandi Muhammad Santanamihardja Rizal Murdi Saputro Rizki Ardianto Priramadhi Rizki Prabudi Rodiana, Ilham Mulkan Rodiana, rham Mulkan Ronaldo Gustav Pangihutan Hasibuan S, Ambar Meilisa Samuel Pratama Gultom Sang Made Sedana Yoga Saputra , Nurhaady SATRIATAMA, RISNANDA Septiani Maulizar Shafiyyah Shafiyyah Shandy, Mohammad Simanjuntak, Elvino Simanjuntak, Josua Ronaldo Siroj, Muhammad Hafid Aqil Sony Sumaryo Sry Mai Della Syahputro, Wahib Muhammad Syarafina Nurshadrina Putri Tatang Mulyana Teguh Isron Nugraha Tiara Rohma Dewi Fortuna Tondi Mandala Fajarullah Lubis Tri Ayodha Ajiwiguna Tri Utari Ulhaq , Daffa Dhiya Valentino M.I.H.R.I, Don Vito Vandy Razaqta Vika Audina Matitaputty Vitriyani Vitriyani W, Muhammad Valdi Pramudika Wahib Muhammad Syahputro Wahmisari Priharti Wahyu Widiatmoko Way Saktriani S Willy Anugrah Cahyadi Yudika Cendrawan Zalfa Aurellia