Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.544
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TEKNIK Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Journal of Politic and Government Studies Jurnal Buana Informatika Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer Wawasan : Jurnal Ilmiah Agama dan Sosial Budaya MUDRA Jurnal Seni Budaya QALAMUNA: Jurnal Pendidikan, Sosial, dan Agama JPPUMA: Jurnal Ilmu Pemerintahan dan Sosial Politik Universitas Medan Area Otoritas : Jurnal Ilmu Pemerintahan JWP (Jurnal Wacana Politik) Midwifery Journal: Jurnal Kebidanan UM. Mataram Sorai: Jurnal Pengkajian dan Penciptaan Musik International Journal of Cultural and Art Studies (IJCAS) International Journal of Visual and Performing Arts Jurnal Desentralisasi Abdimas: Jurnal Pengabdian Masyarakat Universitas Merdeka Malang Visual Heritage: Jurnal Kreasi Seni dan Budaya Virtuoso: Jurnal Pengkajian dan Penciptaan Musik Journal La Lifesci Prosiding Simposium Nasional Rekayasa Aplikasi Perancangan dan Industri Sewagati Socio-political Communication and Policy Review Dinamika Kerajinan dan Batik: Majalah Ilmiah
Budi Setiyono
Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. Sudharto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang 50275, Indonesia
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Health Professions Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mechanical Engineering Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 147 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 147 Documents
Search

 4   5   6   7   8 
DESAIN SISTEM KONTROL SUDUT PITCH, ROLL, DAN YAW PADA MODEL PESAWAT FIXED WING DENGAN METODE KONTROL OPTIMAL LINEAR QUADRATIC INTEGRAL TRACKING (LQIT) Iqbal, Muhamad; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 3, NO. 2, JUNI 2014
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (445.819 KB) | DOI: 10.14710/transient.3.2.224-230

Abstract

Abstrak UAV atau Unmanned Aerial Vehicle adalah kendaraan udara tanpa awak yang memiliki suplai tenaga sendiri. Pada umumnya pilot harus mengendalikan pesawat sepanjang waktu agar pesawat tidak hilang kendali. Oleh sebab itu diperlukan sistem kontrol yang dapat mengatur dan mengendalikan pesawat dengan baik dan tepat. Pada tugas akhir ini akan dirancang dan disimulasikan sistem kontrol untuk mengendalikan uav berupa pesawat fixed wing. Sistem kontrol dibuat agar dapat mengendalikan sudut pitch, roll, dan yaw dari pesawat fixed wing sesuai dengan referensi. Metode yang digunakan dalam membuat sistem kontrol tersebut adalah kontrol optimal Linear Quadratic Integral Tracking(LQIT). Dibuat dua model pesawat fixed wing, yaitu model linier dan model nonlinier. Perancangan sistem kontrol dibuat pada model linier dari pesawat, kemudian kontroler yang didapat pada model linier diaplikasikan untuk mengkontrol model nonlinier pesawat fixed wing. Dilakukan 3 pengujian untuk sistem kontrol yang dihasilkan, yaitu dengan referensi input step, input sinus dan input dari blok signal builder pada MATLAB. Dari hasil pengujian, sistem kontrol optimal LQIT yang dibuat dapat dengan baik mengkontrol sudut pitch dan roll sesuai dengan referensi yang diberikan. Sementara untuk sudut yaw, sistem kontrol kurang baik untuk mengkontrol agar dapat mengikuti referensi. Kata kunci: UAV, pitch, roll, yaw, LQIT, MATLAB  Abstract UAV is an unmanned aerial vehicle that has it own power supply. Commonly, a pilot must control the plane everytime in order the plane doesnt lose control. Therefore, a control system is needed to control the plane in accurate and precise way. In this final project, a control system will be designed and simulated to control unmanned aerial vehicle which is a fixed wing plane. Control system is designed to control the pitch, roll, and yaw angle from the fixed wing plane according to reference. Control Methode that used in this final project is Linear Quadratic Integral Tracking (LQIT) optimal control. Two fixed wing plane model was designed, there are linear model and nonlinear model. Control system design was built from linear model of the plane, and then control system that designed, will be used for nonlinear model of fixed wing plane. 3 testing was performed to the control system that was designed, reference with step input, sinus input, and signal builder block from MATLAB input. From testing result,.LQIT control system that was designed was very good to control pitch and roll degree in accordance to reference. But for yaw degree, LQIT control system was deficient to control yaw degree in accordance to reference. Keywords: UAV, pitch, roll, yaw, LQIT, MATLAB
KORELASI ANTARA FAKTOR INDIVIDU, SISTEM PERGURUAN TINGGI, DAN SISTEM PEMBELAJARAN TERHADAP PRESTASI MAHASISWA DENGAN METODE PEMODELAN LOGIKA FUZZY SUGENO Gunawan, Fransiskus Allan; Juningtyastuti, Juningtyastuti; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 2, JUNI 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1046.684 KB) | DOI: 10.14710/transient.6.2.290-297

Abstract

Sistem akreditasi dan evaluasi sistem belajar merupakan bagian dari proses untuk menilai mutu pendidikan suatu lembaga pendidikan formal maupun non-formal.  Proses pendidikan merupakan suatu sistem yang meliputi input, proses dan output. Input merupakan peserta didik yang akan melaksanakan aktivitas belajar, proses merupakan kegiatan dari belajar mengajar sedangkan output merupakan hasil dari proses yang dilaksanakan. Melalui penelitian “Korelasi antara faktor individu berupa motivasi dan disiplin, kemudian faktor perguruan tinggi berupa sarana-prasarana, dan faktor pembelajaran berupa metode belajar, faktor dosen dan penguasaan materi terhadap prestasi mahasiswa menggunakan metode fuzzy sugeno” untuk melakukan pemodelan dan klasifikasi output prestasi mahasiswa berdasarkan susunan input yang paling berpengaruh dalam peningkatan prestasi mahasiswa. Komputasi fuzzy yang digunakan adalah model sugeno orde-1. Pada penelitian ini, dihasilkan nilai koefisien setiap input terhadap output melalui teknik korelasi product moment oleh Pearson. Perbandingan antara nilai output pada hasil fuzzifikasi dengan nilai output hasil data survei melalui kuisioner menghasilkan error kecil. Hasil pengujian dan analisis dengan menggunakan metode logika fuzzy Sugeno orde-1 menunjukkan bahwa error model yang muncul diantara 1% hingga 5% dengan model output beragam untuk setiap matakuliah. Hasil penelitian menunjukan bahwa faktor individu memiliki pengaruh tertinggi dalam output prestasi pada suatu sistem pembelajaran di perguruan tinggi.
PERANCANGAN SISTEM ROKET KENDALI BERPEMANDU INFRAMERAH MENGGUNAKAN METODE PENGOLAHAN CITRA YANG DISIMULASIKAN DALAM TEROWONGAN ANGIN Al Fadli, Muhammad Hanifudin; Riyadi, Munawar Agus; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 1, MARET 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1238.901 KB) | DOI: 10.14710/transient.7.1.152-159

Abstract

 Roket kendali adalah sistem senjata berbasis roket yang memiliki pengendalian otomatis untuk mencari target dan menyesuaikan arah terbangnya. Pada Penelitian ini dirancang sebuah prototipe sistem roket kendali dengan sensor pelacakan sasaran inframerah menggunakan kamera webcam yang dimodifikasi dengan penggantian lensa bawaan dengan lensa tapis pelewat sempit 940 nm. Kamera tersebut diakses menggunakan Raspberry Pi untuk selanjutnya dilakukan proses penapisan citra menggunakan metode pengambangan parameter HSV. Mikrokontroler atmega328 dipasang untuk mengendalikan pergerakan 4 buah servo canard menggunakan metode kendali PID. Dilakukan pula pengambilan parameter IMU 9-DOF dari sensor giroskop dan akselerometer MPU-6050 serta kompas HMC5883l untuk ditampilkan dalam antarmuka C#. Parameter data pelacakan sasaran dan IMU dikirimkan ke komputer menggunakan modul telemetri APC220. Sistem roket kendali yang dirancang kemudian disimulasikan gerakannya dalam terowongan angin. Keluaran dari penelitian ini menghasilkan prototype sistem roket kendali dengan instrumen pelacakan inframerah yang mampu melacak sasaran inframerah 940 nm dengan kecepatan pelacakan sebesar 49,81 FPS. Parameter pengambangan HSV untuk sasaran inframerah 940 nm bernilai hue 0-153, saturation 0-32 dan value 179-255. Parameter PID yang digunakan dalam simulasi dengan kecepatan angin 9±4 m/s bernilai kp = 7, ki = 0, dan kd = 50. Data dari telemetri dapat ditampilkan dalam odometri 2D menggunakan C#.
PERANCANGAN STABILISASI SUDUT ORIENTASI PITCH PADA REMOTELY OPERATED VEHICLE (ROV) DENGAN METODE KONTROL PROPORSIONAL INTEGRAL DERIVATIF Rahmanto, Agung Imam; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 3, SEPTEMBER 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (530.388 KB) | DOI: 10.14710/transient.4.3.450-456

Abstract

Abstrak Remotely Operated Vehicle (ROV) merupakan jenis robot bawah air yang menyerupai kapal selam. ROV banyak diaplikasikan untuk melakukan suatu kegiatan di bawah laut, surveilance, maupun untuk sistem pertahan dan keamanan. Aplikasi dari ROV yang beragam tersebut membutuhkan sistem yang stabil dan dapat diandalkan untuk menunjang aktivitasnya. Tugas akhir ini merancang suatu ROV yang memiliki sistem kestabilan terhadap pengaruh gangguan pada sudut orientasi pitch. Gangguan ini dipengaruhi oleh beban mekanik yang tidak seimbang dan aliran fluida yang mengalir pada ROV. Metode kontrol PID digunakan untuk mengurangi gangguan dan menstabilkan badan ROV pada kondisi datar. Sensor MPU6050 digunakan untuk membaca sudut orientasi pitch pada ROV. ROV dikendalikan dengan menggunakan joystick yang berada di permukaan. Input data joystick, pergerakan ROV dan kontrol PID diproses di dalam mikrokontroler ATmega128. Kata kunci : kontrol PID, MPU-6050, ROV, sudut pitch  Abstract Remotely Operated Vehicle (ROV) ­is a type of underwater robot resemble of submarine. ROV has many important applications such as to conduct undersea mission,  defense and security system. Stable and reliable ROV system are strictly needed to support its purposes. The purpose of this research is to build a ROV which can handle the disturbance of pitch angle. These disturbances are caused by the unbalance center of gravity from the mechanics and the flow of fluid through the ROV. PID control method can be used for reducing the disturbance and stabilizing the ROV. MPU6050 can be used reading the change of pitch angle. Joystick is used to control the movement of ROV. Input form the joystick and the movement of ROV are processed by ATmega128 microcontroller. Keywords: PID Control, MPU-6050, ROV, angle pitch
DESAIN SENSOR MARG (MAGNETIC, ANGULAR RATE, AND GRAVITY) DENGAN METODE NON-LINEAR COMPLEMENTARY FILTER SEBAGAI NAVIGASI GERAK QUADROTOR TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS DIPONEGORO Romadhany, Fergy; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (714.78 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.3.534-541

Abstract

Abstrak Complementary filter adalah metode yang dikenal mampu memperbaiki hasil keluaran sensor dengan menggunakan keluaran dari sensor lain sebagai korektor dan tidak terlalu berat dalam proses perhitungannya. Filter tersebut memungkinkan data dari accelerometer dan magnetometer digunakan untuk menghitung eror pengukuran dari gyroscope. Filter tersebut dapat diimplementasikan pada sensor MARG (IMU dan Magnetometer), karena selain terdapat kompensasi bias drift untuk gyroscope juga terdapat kompensasi gangguan magnetik pada magnetometer. Orientasi dari badan pesawat dalam penelitian ini digambarkan dalam bentuk Quaternion untuk mengatasi masalah gimbal lock yang kerap terjadi pada sudut Euler. Berdasarkan hasil penelitian filter tersebut memiliki tingkat akurasi yang baik; eror RMS yaw 2.3039o , eror RMS pitch 0.4295°, dan eror RMS roll 0.4738o. Kata kunci : Accelerometer, Gyroscope, Complementary Filter, Magnetometer, Quadrotor  Abstract Complementary filter is a well known method that can fix the sensor’s output using the output of another sensor as a corrector and not computationally expensive. The proposed filter allows accelerometer and magnetometer data to be used to compute the direction of the Gyroscope measurement error. The filter can be implemented to MARG sensor arrays, because incorporating not only Gyroscope bias drift compensation but also magnetic distortion compensation. The filter represents the orientation of a plane body using Quaternion to prevents the singularities problem (gimbal lock) associated with an Euler angle representation. Based on the result, the proposed filter achieves good levels of accuracy; 2.3039o of yaw RMS error, 0.4295o of pitch RMS error, and 0.4738o of roll RMS error. Key words : Accelerometer, Gyroscope, Complementary Filter, Magnetometer, Quadrotor
PERANCANGAN DOOR LOCK SYSTEM PADA SMART HOME MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA16 BERPLATFORM ANDROID Bimo, Margilang; Setiyono, Budi; Sofwan, Aghus
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 4, DESEMBER 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (444.9 KB) | DOI: 10.14710/transient.6.4.575-581

Abstract

Smart home atau rumah cerdas telah mengalami perkembangan pesat pada pengaplikasiannya. Rumah cerdas merupakan suatu sistem yang memungkinkan pengguna untuk terus memantau dan mengendalikan keadaan rumah secara cepat dan tersentralisir. Salah satu fitur rumah cerdas adalah pemantauan dan pengendalian pintu rumah yang pada penelitian ini disebut door lock system. Salah satu piranti yang dapat digunakan dalam pemantauan door lock system adalah android. Luasnya penggunaan dan hampir dimiliki oleh semua orang, membuat android menjadi pilihan utama dalam setiap pengembangan yang memerlukan mobilitas yang tinggi. Door lock system yang telah terkoneksi ke internet dapat dihubungkan dengan android pengguna dimanapun dan kapanpun selama adanya jaringan internet. Jaringan internet yang berperan sebagai penjembatan, memiliki database sebagai media penyimpanan datanya. Mikrokontroler ATMega 16 yang menggunakan relay serta metode kontrol on-off dalam penutupan maupun pengunciannya, sehingga mampu memberikan respon waktu yang cepat dalam pengendaliannya. Berdasarkan hasil pengujian, pengendalian melalui android ke mikrokontroler memerlukan waktu rata-rata 1 detik dan pengiriman kondisi pintu dari mikrokontroler ke android memerlukan waktu rata-rata 1 detik.
DESAIN SISTEM KONTROL ROBUST PID H∞ CONTROL DENGAN OPTIMASI GENETIC ALGORITHM UNTUK ATTITUDE CONTROL QUADROTOR UAV Nasution, Muhammad Fadli; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 4, DESEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (800.57 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.4.981-988

Abstract

                                                                          Abstrak Sistem yang robust sangat penting dalam desain sistem kontrol karena sistem di dunia nyata rentan terhadap gangguan eksternal. Beberapa teknik untuk merancang sebuah kontroler yang robust memiliki struktur yang rumit dan orde yang tinggi, namun hal tersebut sangat dihindari dalam praktek kerja. Untuk mengatasi masalah ini, dirancang kontroler dengan struktur yang tetap. Penelitian ini membahas model dan kontroler quadrotor uav. Metode Euler-Newton digunakan untuk memodelkan persamaan dinamika quadrotor. Teknik kontrol yang digunakan dalam perancangan kontroler robust PID berdasarkan teori H∞ loop shaping dan H∞ mixed sensitivity dengan struktur kontroler PID. Pole loop tertutup dari sistem kontrol ditempatkan pada daerah kiri garis bidang-s untuk menjaga stabilitas sistem. Algoritma genetika digunakan untuk menyelesaikan dan mendapatkan parameter kontroler. Berdasarkan pengujian yang dilakukan dengan menerapkan PID, robust PID H∞ mixed sensitivity dan robust PID H∞ loop shaping kontroler ke dalam sistem attitude Quadrotor, kontroler robust PID H∞ loop shaping pada sistem kontrol roll memiliki settling time lebih cepat daripada PID dan robust PID H∞ mixed sensitivity. Demikian pula, ketika robust PID H∞ loop shaping kontroler diterapkan pada sistem kontrol pitch dan yaw. Kata kunci: H∞ loop shaping, H∞ mixed sensitivity, Robust PID  control, Quadrotor uav  Abstract Robustness is importance in control-system design because real systems are vulnerable to external disturbance. many techniques for designing a robust controller have complicated structure and high order.  It is well known that a high order or complicated structure controller is not desired in practical work. To overcome this problem, a fixed-structure robust controller is designed. This research presented the modelling and control of a quadrotor uav. The Euler-Newton formalism was used to model the dynamic system. The proposed control for designing a robust PID controller for attitude quadrotor based on H∞ loop shaping and H∞ mixed sensitivity with PID structured controller. The closed-loop poles of the controlled system was placed in left-hand side of a vertical line in the complex s-plan in order to maintain the stability of system. Genetic algorithm (GA) is applied to solve and achieve the control parameters. Based on testing that performed by applying PID, robust PID H∞ mixed sensitivity and robust PID H∞ loop shaping controller on attitude quadrotor, robust PID H∞ loop shaping controller on roll control system had faster settling time than PID and robust PID H∞ mixed sensitivity system response. Similarly, when robust PID H∞ loop shaping applying on pitch and yaw control system. Keyword : H∞ loop shaping, H∞ mixed sensitivity, Robust PID control, Quadrotor uav 
PERANCANGAN SISTEM KONTROL DAN AKUISISI DATA MENGGUNAKAN PROGRAM ANTARMUKA PADA MODEL MESIN SIZING DENGAN KOMUNIKASI SERIAL NIRKABEL Akbar, Muhamad Rizqi; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 1, MARET 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (883.133 KB) | DOI: 10.14710/transient.6.1.147-154

Abstract

Proses sizing adalah proses pemberian larutan kanji pada benang lusi. Tujuan proses ini adalah untuk meningkatkan daya tenun, memperbaiki rasa rabaan, memperbaiki mutu benang dari segi kekuatan, mulur, ketahanan gesek, dan kelenturannya. Mesin sizing memindahkan benang-benang lusi tunggal dari beam warping ke beam sizing atau bisa disebut beam siap tenun. Untuk memperoleh hasil yang optimal diperlukan proses monitoring yang konstan dan sistem kontrol yang baik. Pada penelitian ini diaplikasikan kontrol PID pada mesin sizing untuk mengontrol kelembaban benang secara konstan dan dibuat program antarmuka (HMI) untuk memonitor dan mengendalikan proses sizing. Penelitian ini membahas perancangan program antarmuka mesin sizing yang dilengkapi dengan basisdata untuk keperluan arsip dan komunikasi nirkabel agar mesin sizing bisa dikendalikan secara remote. Perancangan program antarmuka ini menggunakan bahasa pemrograman Visual Basic dengan basisdata MySQL. Metode komunikasi antara program antarmuka dengan mesin sizing menggunakan komunikasi serial nirkabel dengan media modul Bluetooth. Hasil pengujian menunjukkan bahwa program antarmuka dapat mengendalikan dan memonitor sistem kerja mesin sizing secara remote.
PERANCANGAN KONTROLER PID BERBASIS ATMEGA 8535 UNTUK PENGENDALIAN KADAR GAS CO PADA RUANG KONTAMINASI ASAP ROKOK Pujosakti, Radhitya; Sumardi, Sumardi; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 2, JUNI 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (408.128 KB) | DOI: 10.14710/transient.4.2.317-322

Abstract

Abstrak Lebih dari 4.000 zat kimia yang ada dalam rokok akan lebih membahayakan ketika asap rokok terjebak di ruang terbatas. Khususnya gas CO yang dapat membuat seseorang mati lemas karenanya. Penelitian ini dilakukan untuk membuat alat yang mampu mengurai asap rokok menjadi oksigen. Hal ini dilakukan untuk mengurangi gas CO yang dihasilkan oleh asap rokok agar pencemaran asap rokok dalam smoking room dapat diatasi. Metode penguraian asap rokok yang digunakan adalah lucutan korona. Pada saat lucutan korona diberikan pada aliran gas, akan menyebabkan elektron energetik yang akan mentransfer energi pada molekul gas yang dominan (CO) melalui proses tumbukan. Tumbukan ini menghasilkan formasi radikal primer (C* dan O*), ion positif dan negatif serta molekul tereksitasi. Untuk mempercepat penguraian, peneliti menggunakan metode kontrol PID pada sistem agar respon dari kipas motor DC corona chamber menjadi lebih responsif terhadap kadar gas CO sebelum terurai pada ruang 1. Penelitian ini menghasilkan alat otomatisasi untuk penguraian asap rokok menjadi oksigen. Hasil yang diperoleh pengujian sensor MQ7 sangat baik dalam pengukuran kadar gas CO dengan pembanding menggunakan STARGAS 898. Respon penguraian juga sangat cepat dengan menggunakan kontroller P dan I dengan nilai Kp=5 dan Ki=1 jika dibandingkan dengan tanpa kontroller. Alat otomatisasi dapat mereduksi gas CO dengan rata-rata hingga 55%. Kata kunci: Asap rokok, Gas CO, Lucutan Korona, PID  Abstract More than 4000 chemicals, especially carbon monoxide (CO) gas, contained in cigarrete’s smoke are even more dangerous if its trapped in an enclosed room. CO gas which is well known as uncoloured and odorless gas will suffocately harmed if its inhaled. The purpose of this research is to make a machine which able to convert cigarrete’s smoke into Oxygen.  Specificly, the objective is to reduce the CO gas levels contained in the cigarrete’s smoke, so the polution produced by cigarrete in the smoking room can be handled. The smoke disantangling method that have been used is corona discharge. Corona discharge that is implemented in a gas flow will produce energetic electron,  which transfering energy to the dominan gas molecule (CO), through collision process. These collisions form a formation of primary radical (C* and O*), positive and negative ions, and excitated molecule. Accelerating the disantangling process, the researcher implemented Proportional Integral Derivative (PID) control method onto the system to control the response of corona chamber’s DC motor fan to be more responsive to the CO levels before being disantagled in the room 1. This research resulting an automated machine to disantagling the cigarette’s smoke into oxygen. The result of MQ7 censor examination using STARGAS 898 is considerably good in CO levels measurements. The disantangling response is considerably fast using Proportional (P) and Integral (I) controller with value Kp=5 and Ki=1 compared to no controller involved. This automated machine is able to reduce the CO levels with average of 55%. Keywords : Cigarette’s smoke, CO, Corona Discharge, PID
PERBANDINGAN KINERJA KONTROL OPTIMAL LINEAR QUADRATIC INTEGRAL TRACKING DENGAN ALGORITMA GENETIKA DAN LINEAR QUADRATIC TRACKING UNTUK PENGENDALIAN KETINGGIAN AIR DAN TEMPERATUR UAP PADA MODEL STEAM DRUM BOILER Mardhika, Rosdiana Fajar; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 3, SEPTEMBER 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (639.25 KB) | DOI: 10.14710/transient.4.3.753-762

Abstract

Abstrak Steam drum adalah suatu alat pada boiler yang berfungsi menampung air dari feedwater system dalam pembuatan uap yang temperaturnya tinggi dan memisahkan fluida antara fase gas dan fase cair. Keberadaannya dalam  sistem boiler, memegang peranan yang penting. Pengukuran ketinggian air dan temperatur uap pada steam drum adalah hal yang sangat penting untuk safety dan efisiensi operasional dari boiler. Penelitian ini dilakukan untuk merancang sistem kontrol yang mampu menjaga ketinggian air dan temperatur uap steam drum boiler pada nilai normal setpoint. Kontroler yang digunakan pada penelitian ini yaitu menggunakan metode kontrol Linear Quadratic Integral Tracking (LQIT) menggunakan optimasi algoritma genetika dan menggunakan metode kontrol Linear Quadratic Tracking (LQT). Kedua kontroler tersebut digunakan karena merupakan sistem kontrol optimal yang bertujuan “memaksa” keluaran  agar keluaran yang dihasilkan sesuai dengan yang diinginkan. Hasil simulasi yang diperoleh berupa respon sistem menggunakan kontroler LQIT yang dioptimasi dengan algoritma genetika yang dibandingkan dengan LQT. Dari pengujian yang dilakukan, diketahui bahwa respon sistem dengan LQT memiliki kinerja yang lebih baik dibanding LQIT dengan optimasi algoritma genetika. Namun, baik LQT maupun LQIT dengan optimasi algoritma genetika  belom dapat mengatasi gangguan eksternal yang terjadi pada sistem karena respon tidak dapat kembali pada setpoint. Kata kunci: LQIT, LQT, ketinggian air, algoritma genetika, steam drum boiler, dan temperatur uap  Abstract A steam drum is a device on boiler that is used to receive water from feedwater system in steam production which has a high temperature and to separate the fluid between gas phase and liquid phase. Its existence in the boiler system has an important role. The measuring of water level and steam temperature on a steam drum is a very important thing for the safety and operational efficiency from the boiler. This research is conducted to design a control system which is able to maintain the water level and the  steam temperature of steam drum boiler at setpoint value. Controller which is used in this research were Linear Quadratic Integral Tracking control method (LQIT) using genetic algorithm optimization and control method of Linear Quadratic Tracking (LQT). Both controller are used because it is an optimal control system which aims to force an output value so the output value that is  produced is in accordance with the desired value. The result of the simulation which is in the form of system response using LQIT controller which is optimized with genetic algorithm and then compared with LQT. From the experiment,it is found that  LQT has a better performance than LQIT with genetic algorithm optimization. Nevertheless, LQT or LQIT with genetic algorithm optimization cannot solve external distraction which happens on the system yet because the response cannot return to the setpoint. Keyword : LQIT, LQT, water level, genetic algorithm,  steam drum boiler
Co-Authors Achmad Abdul Jabbar Aghus Sofwan Agung Imam Rahmanto, Agung Imam AHMAD IMRON Ahmad Nur Ihsan Aini, Qonita Qurratu Akbar, Muhamad Rizqi Akbar, Muhammad Royan Akhpriyani Trisnawati Al Fadli, Muhammad Hanifudin Al Vandy Reactor Muhammad Albab, Muhamad Edwin Alfrian Dwi Vamiko Ananto Bilowo, Ananto Andhika Dwipradipta Andreas Surya, Andreas Anggita P. Septiani Aprizal Zainal Arbye S Arif Widagdo Arif, Didik Khusnul Arif, Muhammad Riv’an Arifyanto, Aziz Nur Aris Setiawan Aris Triwiyatno Aristya Panggi Wijaya Azhar Rosad Alfauji, Azhar Rosad Bagas Adi Luhung, Bagas Adi Bambang Nur Cahyono Bambang Sunarto Bayu Bagas Wara, Bayu Bagas Bayu Gigih Prasetyo Berlianta Syiamora Dekrita, Berlianta Syiamora Bimo, Margilang Cahyanti, Anifah Putri Catur Ardy Bayu Pamungkas Cosa Pamungkas Prabaswara Darjat Darjat Darmaji, Darmaji Dewi Erowati, Dewi Dini Yasa Istiqomah Dista Yoel Tadeus Ditya Satriya Nugroho Hadi Diyah Amiati Rochmana, Diyah Amiati Dwi Ratna Sulistyaningrum Dwirahayu, Rio Ebtian Apriantoro Edo Herwinantyo, Edo Erwin Adriono Erwin Nashrullah Esa Apriaskar Ezufatrin Ezufatrin, Ezufatrin Fadilah, Aldi Nur Fahmi Rezza Djuliandri, Fahmi Rezza Fahmida, Dianti Shobri Febrian, M. Haikal Fergy Romadhany Fitriyah Fitriyah Fitriyah Fitriyah Frans Scifo Ganis Rama Pradika Gunawan, Fransiskus Allan Gunawan, Khoe Happy Gunawan, Ricky Andrean Fernanda Guntur Guntur Hadyan Gilang K, Hadyan Gilang Hafidz Aly Hidayat Hartono, Lili Herawati, Nunik Herliyana Rosalinda I Ketut Suada Irfan Suliansyah Iwan Setiawan Jamaludin, Teten Jan Pieter Candra Siahaan, Jan Pieter Candra Juan Maurice, Juan Juningtyastuti Juningtyastuti Jusagemal Aria EL Kamila, Nelly Rifda Kevin Adelin, Kevin Kristifolus, Willybrodus Gabriel Kurniawan Nur Aryadi, Kurniawan Nur Kushandajani . Laras Dwi Kawuri Larasaty Ekin Dewanta, Larasaty Ekin Lubis Lubis, Lubis Lukitosari, Valeriana Lukman Hanafi Lutfi Nur Rachmad Mastuti, Arum Moch. Akbar Ramadhan A.F Mohamad hijrah saputro Mohammad Adhitama Muarif Fandhi A, Muarif Fandhi Muhamad Iqbal Muhammad Adnan Muhammad Asrofi, Muhammad Muhammad Danang Nuralamsyah Muhammad Fadli Nasution Muhammad Manshur, Muhammad Muhammmad Abbie Hamzah Muhtar Muhtar Muhtar Muhtar Munawar Agus Riyadi Nugraha, Satria Indra Nugroho, Mukhlis Anton Nur Hidayat Sardini Ohanna, Jasti Oka Danil Saputra Olief Ilmandira Ratu Farisi Pambudi, Ricko Dwi Panjaitan, Charlie Alexander Paramitha, Dyah Ayu Risky Pardomuan, Andre Pitaloka, Devanka Diaz Ayu Praptiandari Raras Puspitasari, Praptiandari Raras Pratama, Syahrizal Yudha Edhi Pravitasari, Chyntia Dewi Candra Prestian Rindho S. Puguh Gambiro Purwoko . Putra, Florian Destito Putri, Nur A. Dwi R. Imbang Danandjojo, R. Imbang R. Rizal Isnanto Radhitya Pujosakti, Radhitya Rafdito Harisuryo, Rafdito Rahmat Rizeki, Rahmat Reimansyah, Muhammad Fajri Nur Rg Setiawan S Rizkia, Ayu Putri Rochim, Basten Bastory Rohmat Hidayat Rosdiana Fajar Mardhika, Rosdiana Fajar Rosyida, Melina Rousyan Faikar Rustopo Rustopo Ruzianto, Rega Sakti Sanjoyo, Bandung Arry Saputra, Bangun Sari, Angie Permata Sarwanto Sarwanto Satrio Jat, Dio Scenda Bernados Purba Selamat Marylin Manroe Sinaga, Selamat Marylin Manroe Septiawan, Dhany Setiawan Romadhan Shevchenko, Julianto Bimo Silvano, Kennaldo Soegianto, Theophil Henry Solichul Huda, Solichul Sonya Fitri Situmorang, Sonya Fitri Sudjadi Sudjadi Sulistyowati . Sumardi . Sumardi, S Sunarmi Sunarmi Supriyadi Surgani, Fatamorgana Surya Wisnurahutama TATAG TAUFANI ANWAR, TATAG TAUFANI Teguh Yuwono Tejawijaya, Dennis Tito Tuesnadi, Tito Tri Bagus Susilo Trias Andromeda Turtiantoro Turtiantoro Utomo, Daryono Budi Vega Pradana Rachim Veriningrat Wijaya, Veriningrat Viadinugroho, Raden Aurelius Andhika Wafdulloh, Yoga Wahyudi Wahyudi Wahyudi, W Wicaksono, Muhammad Isaldi Widaningrum, Lidya Widianto, Muhammad Y. H. Widianto, Muhammad Yusuf Hakim Winahyu, Raden Rara Kartika Kusuma Wirandika, Ardaffa Firezha Yoga Adi Candra, Yoga Adi Yonatan Riyaneka Putra Yuandhica AP Yulfiani Fikri Yuli Christyono Yulius Krisna Deva Purusha, Yulius Krisna Deva Yustian Bayu Prihandika, Yustian Bayu Yusuf Yusuf Yuwanto .