Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2020 - 2025

3.128

P-Index

This Author published in this journals

All Journal TEKNIK Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro KALAM CENDEKIA PGSD KEBUMEN TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Journal of Politic and Government Studies Jurnal Buana Informatika Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer QALAMUNA: Jurnal Pendidikan, Sosial, dan Agama JPPUMA: Jurnal Ilmu Pemerintahan dan Sosial Politik Universitas Medan Area Otoritas : Jurnal Ilmu Pemerintahan JWP (Jurnal Wacana Politik) Midwifery Journal: Jurnal Kebidanan UM. Mataram Sorai: Jurnal Pengkajian dan Penciptaan Musik International Journal of Visual and Performing Arts Jurnal Desentralisasi Abdimas: Jurnal Pengabdian Masyarakat Universitas Merdeka Malang Visual Heritage: Jurnal Kreasi Seni dan Budaya Virtuoso: Jurnal Pengkajian dan Penciptaan Musik Prosiding Simposium Nasional Rekayasa Aplikasi Perancangan dan Industri Sewagati Socio-political Communication and Policy Review Dinamika Kerajinan dan Batik: Majalah Ilmiah

Budi Setiyono

Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro, Jl. Prof. Sudharto, SH, Kampus UNDIP Tembalang, Semarang 50275, Indonesia

Author-ID : 377507

Arts Humanities Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Environmental Science Health Professions Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Mechanical Engineering Nursing Public Health Social Sciences Other

Published : 144 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

4 5 6 7 8

PERANCANGAN SISTEM ANTARMUKA BERBASIS HMI PADA PERANGKAT KERAS PENGEMASAN AIR MINUM Luhung, Bagas Adi; Sumardi, Sumardi; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 2, JUNI 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

Abstrak Â Industri kecil menengah sekarang ini berkembang dengan baik. Sebagian besar UMKM masih ditemui kelemahan di sisi teknologi sebagai pendukung proses produksi. Kelemahan ini antara lain dalam hal terbatasnya bahan baku, ketidakmampuan mempertahankan kualitas pelayanan, produk, kurang mampu melakukan inovasi, serta peralatan dan teknologi produksi yang digunakan masih sangat sederhana. Salah satu system yang berfungsi untuk memilimalisir kelemahan tersebut adalah sistem SCADA. SCADA pada plant pengemasan air minum dibuat dengan menggunakan personal computer (PC)Â sebagai HMI dan master station, CX-supervisor sebagai program HMI. PLC Omron CPM1A sebagai jalur komunikasi antara master station dan slave station. slave station berupa modulÂ I/O yang tersambung pada relay dalam plant pengemasan air minum. Manajemen informasi dirancang menggunakan MS Access 2007 sebagai pengimpaan database yang tersambung dengan HMI. Pada penelitian ini terdapat 4 pengujian yaitu pengujian pengontrolan, monitoring, delay dan database. Dari hasil 4 pengujian tersebut didapatkan sistem berjalan dengan baik. Pada pengujian pengontrolan tombol start dan stop, plant dapat dimulai dan dihentikan sesuai dengan keinginan. Pengujian monitoring, HMI dapat mengikuti segala kondisi pada plant. Pada pengujian delay di dapat adanya delay 0.59 detik antara komunikasi HMI dan PLC . Dan pada pengujian database semua informasi yang dibutuhkan dapat disimpan dengan baik pada MS access 2007.Â Kata-kunci: Â PLC Omron CPM1A, Proses Pengisian, HMI, DatabaseÂ Â AbstractÂ Small and medium scale industries are growing better nowadays. Most of Usaha Mikro Kecil Menengah (UMKM) still meets its drawback such as low level of technology in order to support the production process. The drawback comprises limitation of materials, inability of maintaining the quality of the product and service, lack of innovation, and less advance of production equipment and technology. One of systems that can be used to alleviate the problem is supervisory control and data acquisition (SCADA).SCADA in mineral water packaging plant is built by using personal computer (PC) as human-machine interface (HMI) and master station; CX-supervisor is used as HMI program. Omron PLC, CPM1A, is used as communication line between master and slave stations. Slave station is an input-output module that connected to relays in the plant. Information management was designed utilizing Microsoft Access 2007 as data storage connected to HMI. In this research, there are four assessments carried out; control, monitoring, delay and database assesments. Based on the assessments, it can be inferred that system worked well. In the control assessment, the start and stop button can start and stop process well, respectively. Monitoring assessment, HMI can follow all condition of the plant.In delay assessment obtained for delay 0.59 second between HMI and PLC And in the database assessment, all of required informations could be stored properly in Ms. Access 2007.Â Keywords: PLC Omron CPM1A, Filling Process, HMI, Database

DESAIN SISTEM KONTROL SUDUT PITCH, ROLL, DAN YAW PADA MODEL PESAWAT FIXED WING DENGAN METODE KONTROL OPTIMAL LINEAR QUADRATIC INTEGRAL TRACKING (LQIT) Iqbal, Muhamad; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 3, NO. 2, JUNI 2014
Publisher : Universitas Diponegoro

AbstrakÂ UAV atau Unmanned Aerial Vehicle adalah kendaraan udara tanpa awak yang memiliki suplai tenaga sendiri. Pada umumnya pilot harus mengendalikan pesawat sepanjang waktu agar pesawat tidak hilang kendali. Oleh sebab itu diperlukan sistem kontrol yang dapat mengatur dan mengendalikan pesawat dengan baik dan tepat. Pada tugas akhir ini akan dirancang dan disimulasikan sistem kontrol untuk mengendalikan uav berupa pesawat fixed wing. Sistem kontrol dibuat agar dapat mengendalikan sudut pitch, roll, dan yaw dari pesawat fixed wing sesuai dengan referensi. Metode yang digunakan dalam membuat sistem kontrol tersebut adalah kontrol optimal Linear Quadratic Integral Tracking(LQIT). Dibuat dua model pesawat fixed wing, yaitu model linier dan model nonlinier. Perancangan sistem kontrol dibuat pada model linier dari pesawat, kemudian kontroler yang didapat pada model linier diaplikasikan untuk mengkontrol model nonlinier pesawat fixed wing. Dilakukan 3 pengujian untuk sistem kontrol yang dihasilkan, yaitu dengan referensi input step, input sinus dan input dari blok signal builder pada MATLAB. Dari hasil pengujian, sistem kontrol optimal LQIT yang dibuat dapat dengan baik mengkontrol sudut pitch dan roll sesuai dengan referensi yang diberikan. Sementara untuk sudut yaw, sistem kontrol kurang baik untuk mengkontrol agar dapat mengikuti referensi.Â Kata kunci: UAV, pitch, roll, yaw, LQIT, MATLABÂ Â AbstractÂ UAV is an unmanned aerial vehicle that has it own power supply. Commonly, a pilot must control the plane everytime in order the plane doesnt lose control. Therefore, a control system is needed to control the plane in accurate and precise way. In this final project, a control system will be designed and simulated to control unmanned aerial vehicle which is a fixed wing plane. Control system is designed to control the pitch, roll, and yaw angle from the fixed wing plane according to reference. Control Methode that used in this final project is Linear Quadratic Integral Tracking (LQIT) optimal control. Two fixed wing plane model was designed, there are linear model and nonlinear model. Control system design was built from linear model of the plane, and then control system that designed, will be used for nonlinear model of fixed wing plane. 3 testing was performed to the control system that was designed, reference with step input, sinus input, and signal builder block from MATLAB input. From testing result,.LQIT control system that was designed was very good to control pitch and roll degree in accordance to reference. But for yaw degree, LQIT control system was deficient to control yaw degree in accordance to reference.Â Keywords: UAV, pitch, roll, yaw, LQIT, MATLAB

KORELASI ANTARA FAKTOR INDIVIDU, SISTEM PERGURUAN TINGGI, DAN SISTEM PEMBELAJARAN TERHADAP PRESTASI MAHASISWA DENGAN METODE PEMODELAN LOGIKA FUZZY SUGENO Gunawan, Fransiskus Allan; Juningtyastuti, Juningtyastuti; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 2, JUNI 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Sistem akreditasi dan evaluasi sistem belajar merupakan bagian dari proses untuk menilai mutu pendidikan suatu lembaga pendidikan formal maupun non-formal.Â Proses pendidikan merupakan suatu sistem yang meliputi input, proses dan output. Input merupakan peserta didik yang akan melaksanakan aktivitas belajar, proses merupakan kegiatan dari belajar mengajar sedangkan output merupakan hasil dari proses yang dilaksanakan. Melalui penelitian â€œKorelasi antara faktor individu berupa motivasi dan disiplin, kemudian faktor perguruan tinggi berupa sarana-prasarana, dan faktor pembelajaran berupa metode belajar, faktor dosen dan penguasaan materi terhadap prestasi mahasiswa menggunakan metode fuzzy sugenoâ€ untuk melakukan pemodelan dan klasifikasi output prestasi mahasiswa berdasarkan susunan input yang paling berpengaruh dalam peningkatan prestasi mahasiswa. Komputasi fuzzy yang digunakan adalah model sugeno orde-1. Pada penelitian ini, dihasilkan nilai koefisien setiap input terhadap output melalui teknik korelasi product moment oleh Pearson. Perbandingan antara nilai output pada hasil fuzzifikasi dengan nilai output hasil data survei melalui kuisioner menghasilkan error kecil. Hasil pengujian dan analisis dengan menggunakan metode logika fuzzy Sugeno orde-1 menunjukkan bahwa error model yang muncul diantara 1% hingga 5% dengan model output beragam untuk setiap matakuliah. Hasil penelitian menunjukan bahwa faktor individu memiliki pengaruh tertinggi dalam output prestasi pada suatu sistem pembelajaran di perguruan tinggi.

PERANCANGAN SISTEM ROKET KENDALI BERPEMANDU INFRAMERAH MENGGUNAKAN METODE PENGOLAHAN CITRA YANG DISIMULASIKAN DALAM TEROWONGAN ANGIN Al Fadli, Muhammad Hanifudin; Riyadi, Munawar Agus; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 1, MARET 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Â Roket kendali adalah sistem senjata berbasis roket yang memiliki pengendalian otomatis untuk mencari target dan menyesuaikan arah terbangnya. Pada Penelitian ini dirancang sebuah prototipe sistem roket kendali dengan sensor pelacakan sasaran inframerah menggunakan kamera webcam yang dimodifikasi dengan penggantian lensa bawaan dengan lensa tapis pelewat sempit 940 nm. Kamera tersebut diakses menggunakan Raspberry Pi untuk selanjutnya dilakukan proses penapisan citra menggunakan metode pengambangan parameter HSV. Mikrokontroler atmega328 dipasang untuk mengendalikan pergerakan 4 buah servo canard menggunakan metode kendali PID. Dilakukan pula pengambilan parameter IMU 9-DOF dari sensor giroskop dan akselerometer MPU-6050 serta kompas HMC5883l untuk ditampilkan dalam antarmuka C#. Parameter data pelacakan sasaran dan IMU dikirimkan ke komputer menggunakan modul telemetri APC220. Sistem roket kendali yang dirancang kemudian disimulasikan gerakannya dalam terowongan angin. Keluaran dari penelitian ini menghasilkan prototype sistem roket kendali dengan instrumen pelacakan inframerah yang mampu melacak sasaran inframerah 940 nm dengan kecepatan pelacakan sebesar 49,81 FPS. Parameter pengambangan HSV untuk sasaran inframerah 940 nm bernilai hue 0-153, saturation 0-32 dan value 179-255. Parameter PID yang digunakan dalam simulasi dengan kecepatan angin 9Â±4 m/s bernilai kp = 7, ki = 0, dan kd = 50. Data dari telemetri dapat ditampilkan dalam odometri 2D menggunakan C#.

PERANCANGAN STABILISASI SUDUT ORIENTASI PITCH PADA REMOTELY OPERATED VEHICLE (ROV) DENGAN METODE KONTROL PROPORSIONAL INTEGRAL DERIVATIF Rahmanto, Agung Imam; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 3, SEPTEMBER 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

AbstrakÂ Remotely Operated Vehicle (ROV) merupakan jenis robot bawah air yang menyerupai kapal selam. ROV banyak diaplikasikan untuk melakukan suatu kegiatan di bawah laut, surveilance, maupun untuk sistem pertahan dan keamanan. Aplikasi dari ROV yang beragam tersebut membutuhkan sistem yang stabil dan dapat diandalkan untuk menunjang aktivitasnya. Tugas akhir ini merancang suatu ROV yang memiliki sistem kestabilan terhadap pengaruh gangguan pada sudut orientasi pitch. Gangguan ini dipengaruhi oleh beban mekanik yang tidak seimbang dan aliran fluida yang mengalir pada ROV. Metode kontrol PID digunakan untuk mengurangi gangguan dan menstabilkan badan ROV pada kondisi datar. Sensor MPU6050 digunakan untuk membaca sudut orientasi pitch pada ROV. ROV dikendalikan dengan menggunakan joystick yang berada di permukaan. Input data joystick, pergerakan ROV dan kontrol PID diproses di dalam mikrokontroler ATmega128.Â Kata kunci : kontrol PID, MPU-6050, ROV, sudut pitchÂ Â AbstractÂ Remotely Operated Vehicle (ROV) Âis a type of underwater robot resemble of submarine. ROV has many important applications such as to conduct undersea mission,Â defense and security system. Stable and reliable ROV system are strictly needed to support its purposes. The purpose of this research is to build a ROV which can handle the disturbance of pitch angle. These disturbances are caused by the unbalance center of gravity from the mechanics and the flow of fluid through the ROV. PID control method can be used for reducing the disturbance and stabilizing the ROV. MPU6050 can be used reading the change of pitch angle. Joystick is used to control the movement of ROV. Input form the joystick and the movement of ROV are processed by ATmega128 microcontroller.Â Keywords: PID Control, MPU-6050, ROV, angle pitch

DESAIN SENSOR MARG (MAGNETIC, ANGULAR RATE, AND GRAVITY) DENGAN METODE NON-LINEAR COMPLEMENTARY FILTER SEBAGAI NAVIGASI GERAK QUADROTOR TEKNIK ELEKTRO UNIVERSITAS DIPONEGORO Romadhany, Fergy; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

AbstrakÂ Complementary filter adalah metode yang dikenal mampu memperbaiki hasil keluaran sensor dengan menggunakan keluaran dari sensor lain sebagai korektor dan tidak terlalu berat dalam proses perhitungannya. Filter tersebut memungkinkan data dari accelerometer dan magnetometer digunakan untuk menghitung eror pengukuran dari gyroscope. Filter tersebut dapat diimplementasikan pada sensor MARG (IMU dan Magnetometer), karena selain terdapat kompensasi bias drift untuk gyroscope juga terdapat kompensasi gangguan magnetik pada magnetometer. Orientasi dari badan pesawat dalam penelitian ini digambarkan dalam bentuk Quaternion untuk mengatasi masalah gimbal lock yang kerap terjadi pada sudut Euler. Berdasarkan hasil penelitian filter tersebut memiliki tingkat akurasi yang baik; eror RMS yaw 2.3039o , eror RMS pitch 0.4295Â°, dan eror RMS roll 0.4738o.Â Kata kunci : Accelerometer, Gyroscope, Complementary Filter, Magnetometer, QuadrotorÂ Â AbstractÂ Complementary filter is a well known method that can fix the sensorâ€™s output using the output of another sensor as a corrector and not computationally expensive. The proposed filter allows accelerometer and magnetometer data to be used to compute the direction of the Gyroscope measurement error. The filter can be implemented to MARG sensor arrays, because incorporating not only Gyroscope bias drift compensation but also magnetic distortion compensation. The filter represents the orientation of a plane body using Quaternion to prevents the singularities problem (gimbal lock) associated with an Euler angle representation. Based on the result, the proposed filter achieves good levels of accuracy; 2.3039o of yaw RMS error, 0.4295o of pitch RMS error, and 0.4738o of roll RMS error.Â Key words : Accelerometer, Gyroscope, Complementary Filter, Magnetometer, Quadrotor

PERANCANGAN DOOR LOCK SYSTEM PADA SMART HOME MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ATMEGA16 BERPLATFORM ANDROID Bimo, Margilang; Setiyono, Budi; Sofwan, Aghus
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 4, DESEMBER 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Smart home atau rumah cerdas telah mengalami perkembangan pesat pada pengaplikasiannya. Rumah cerdas merupakan suatu sistem yang memungkinkan pengguna untuk terus memantau dan mengendalikan keadaan rumah secara cepat dan tersentralisir. Salah satu fitur rumah cerdas adalah pemantauan dan pengendalian pintu rumah yang pada penelitian ini disebut door lock system. Salah satu piranti yang dapat digunakan dalam pemantauan door lock system adalah android. Luasnya penggunaan dan hampir dimiliki oleh semua orang, membuat android menjadi pilihan utama dalam setiap pengembangan yang memerlukan mobilitas yang tinggi. Door lock system yang telah terkoneksi ke internet dapat dihubungkan dengan android pengguna dimanapun dan kapanpun selama adanya jaringan internet. Jaringan internet yang berperan sebagai penjembatan, memiliki database sebagai media penyimpanan datanya. Mikrokontroler ATMega 16 yang menggunakan relay serta metode kontrol on-off dalam penutupan maupun pengunciannya, sehingga mampu memberikan respon waktu yang cepat dalam pengendaliannya. Berdasarkan hasil pengujian, pengendalian melalui android ke mikrokontroler memerlukan waktu rata-rata 1 detik dan pengiriman kondisi pintu dari mikrokontroler ke android memerlukan waktu rata-rata 1 detik.

DESAIN SISTEM KONTROL ROBUST PID Hâˆž CONTROL DENGAN OPTIMASI GENETIC ALGORITHM UNTUK ATTITUDE CONTROL QUADROTOR UAV Nasution, Muhammad Fadli; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 4, DESEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â AbstrakÂ Sistem yang robust sangat penting dalam desain sistem kontrol karena sistem di dunia nyata rentan terhadap gangguan eksternal. Beberapa teknik untuk merancang sebuah kontroler yang robust memiliki struktur yang rumit dan orde yang tinggi, namun hal tersebut sangat dihindari dalam praktek kerja. Untuk mengatasi masalah ini, dirancang kontroler dengan struktur yang tetap. Penelitian ini membahas model dan kontroler quadrotor uav. Metode Euler-Newton digunakan untuk memodelkan persamaan dinamika quadrotor. Teknik kontrol yang digunakan dalam perancangan kontroler robust PID berdasarkan teori Hâˆž loop shaping dan Hâˆž mixed sensitivity dengan struktur kontroler PID. Pole loop tertutup dari sistem kontrol ditempatkan pada daerah kiri garis bidang-s untuk menjaga stabilitas sistem. Algoritma genetika digunakan untuk menyelesaikan dan mendapatkan parameter kontroler. Berdasarkan pengujian yang dilakukan dengan menerapkan PID, robust PID Hâˆž mixed sensitivity dan robust PID Hâˆž loop shaping kontroler ke dalam sistem attitude Quadrotor, kontroler robust PID Hâˆž loop shaping pada sistem kontrol roll memiliki settling time lebih cepat daripada PID dan robust PID Hâˆž mixed sensitivity. Demikian pula, ketika robust PID Hâˆž loop shaping kontroler diterapkan pada sistem kontrol pitch dan yaw.Â Kata kunci: Hâˆž loop shaping, Hâˆž mixed sensitivity, Robust PIDÂ control, Quadrotor uavÂ Â AbstractÂ Robustness is importance in control-system design because real systems are vulnerable to external disturbance. many techniques for designing a robust controller have complicated structure and high order.Â It is well known that a high order or complicated structure controller is not desired in practical work. To overcome this problem, a fixed-structure robust controller is designed. This research presented the modelling and control of a quadrotor uav. The Euler-Newton formalism was used to model the dynamic system. The proposed control for designing a robust PID controller for attitude quadrotor based on Hâˆž loop shaping and Hâˆž mixed sensitivity with PID structured controller. The closed-loop poles of the controlled system was placed in left-hand side of a vertical line in the complex s-plan in order to maintain the stability of system. Genetic algorithm (GA) is applied to solve and achieve the control parameters. Based on testing that performed by applying PID, robust PID Hâˆž mixed sensitivity and robust PID Hâˆž loop shaping controller on attitude quadrotor, robust PID Hâˆž loop shaping controller on roll control system had faster settling time than PID and robust PID Hâˆž mixed sensitivity system response. Similarly, when robust PID Hâˆž loop shaping applying on pitch and yaw control system.Â Keyword : Hâˆž loop shaping, Hâˆž mixed sensitivity, Robust PID control, Quadrotor uavÂ

PERANCANGAN SISTEM KONTROL DAN AKUISISI DATA MENGGUNAKAN PROGRAM ANTARMUKA PADA MODEL MESIN SIZING DENGAN KOMUNIKASI SERIAL NIRKABEL Akbar, Muhamad Rizqi; Triwiyatno, Aris; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 1, MARET 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Proses sizing adalah proses pemberian larutan kanji pada benang lusi. Tujuan proses ini adalah untuk meningkatkan daya tenun, memperbaiki rasa rabaan, memperbaiki mutu benang dari segi kekuatan, mulur, ketahanan gesek, dan kelenturannya. Mesin sizing memindahkan benang-benang lusi tunggal dari beam warping ke beam sizing atau bisa disebut beam siap tenun. Untuk memperoleh hasil yang optimal diperlukan proses monitoring yang konstan dan sistem kontrol yang baik. Pada penelitian ini diaplikasikan kontrol PID pada mesin sizing untuk mengontrol kelembaban benang secara konstan dan dibuat program antarmuka (HMI) untuk memonitor dan mengendalikan proses sizing. Penelitian ini membahas perancangan program antarmuka mesin sizing yang dilengkapi dengan basisdata untuk keperluan arsip dan komunikasi nirkabel agar mesin sizing bisa dikendalikan secara remote. Perancangan program antarmuka ini menggunakan bahasa pemrograman Visual Basic dengan basisdata MySQL. Metode komunikasi antara program antarmuka dengan mesin sizing menggunakan komunikasi serial nirkabel dengan media modul Bluetooth. Hasil pengujian menunjukkan bahwa program antarmuka dapat mengendalikan dan memonitor sistem kerja mesin sizing secara remote.

PERANCANGAN KONTROLER PID BERBASIS ATMEGA 8535 UNTUK PENGENDALIAN KADAR GAS CO PADA RUANG KONTAMINASI ASAP ROKOK Pujosakti, Radhitya; Sumardi, Sumardi; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 2, JUNI 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

AbstrakÂ Lebih dari 4.000 zat kimia yang ada dalam rokok akan lebih membahayakan ketika asap rokok terjebak di ruang terbatas. Khususnya gas CO yang dapat membuat seseorang mati lemas karenanya. Penelitian ini dilakukan untuk membuat alat yang mampu mengurai asap rokok menjadi oksigen. Hal ini dilakukan untuk mengurangi gas CO yang dihasilkan oleh asap rokok agar pencemaran asap rokok dalam smoking room dapat diatasi. Metode penguraian asap rokok yang digunakan adalah lucutan korona. Pada saat lucutan korona diberikan pada aliran gas, akan menyebabkan elektron energetik yang akan mentransfer energi pada molekul gas yang dominan (CO) melalui proses tumbukan. Tumbukan ini menghasilkan formasi radikal primer (C* dan O*), ion positif dan negatif serta molekul tereksitasi. Untuk mempercepat penguraian, peneliti menggunakan metode kontrol PID pada sistem agar respon dari kipas motor DC corona chamber menjadi lebih responsif terhadap kadar gas CO sebelum terurai pada ruang 1. Penelitian ini menghasilkan alat otomatisasi untuk penguraian asap rokok menjadi oksigen. Hasil yang diperoleh pengujian sensor MQ7 sangat baik dalam pengukuran kadar gas CO dengan pembanding menggunakan STARGAS 898. Respon penguraian juga sangat cepat dengan menggunakan kontroller P dan I dengan nilai Kp=5 dan Ki=1 jika dibandingkan dengan tanpa kontroller. Alat otomatisasi dapat mereduksi gas CO dengan rata-rata hingga 55%.Â Kata kunci: Asap rokok, Gas CO, Lucutan Korona, PIDÂ Â AbstractÂ More than 4000 chemicals, especially carbon monoxide (CO) gas, contained in cigarreteâ€™s smoke are even more dangerous if its trapped in an enclosed room. CO gas which is well known as uncoloured and odorless gas will suffocately harmed if its inhaled. The purpose of this research is to make a machine which able to convert cigarreteâ€™s smoke into Oxygen.Â Specificly, the objective is to reduce the CO gas levels contained in the cigarreteâ€™s smoke, so the polution produced by cigarrete in the smoking room can be handled. The smoke disantangling method that have been used is corona discharge. Corona discharge that is implemented in a gas flow will produce energetic electron,Â which transfering energy to the dominan gas molecule (CO), through collision process. These collisions form a formation of primary radical (C* and O*), positive and negative ions, and excitated molecule. Accelerating the disantangling process, the researcher implemented Proportional Integral Derivative (PID) control method onto the system to control the response of corona chamberâ€™s DC motor fan to be more responsive to the CO levels before being disantagled in the room 1. This research resulting an automated machine to disantagling the cigaretteâ€™s smoke into oxygen. The result of MQ7 censor examination using STARGAS 898 is considerably good in CO levels measurements. The disantangling response is considerably fast using Proportional (P) and Integral (I) controller with value Kp=5 and Ki=1 compared to no controller involved. This automated machine is able to reduce the CO levels with average of 55%.Â Keywords : Cigaretteâ€™s smoke, CO, Corona Discharge, PID

Co-Authors Achmad Abdul Jabbar Aghus Sofwan Agung Imam Rahmanto, Agung Imam AHMAD IMRON Ahmad Nur Ihsan Aini, Qonita Qurratu Akbar, Muhamad Rizqi Akbar, Muhammad Royan Akhpriyani Trisnawati Al Fadli, Muhammad Hanifudin Al Vandy Reactor Muhammad Albab, Muhamad Edwin Alfrian Dwi Vamiko Ananto Bilowo, Ananto Andhika Dwipradipta Andreas Surya, Andreas Anggita P. Septiani Arbye S Arif Widagdo Arif, Didik Khusnul Arif, Muhammad Riv’an Arifyanto, Aziz Nur Aris Triwiyatno Aristya Panggi Wijaya Azhar Rosad Alfauji, Azhar Rosad Bagas Adi Luhung, Bagas Adi Bambang Nur Cahyono Bayu Bagas Wara, Bayu Bagas Bayu Gigih Prasetyo Berlianta Syiamora Dekrita, Berlianta Syiamora Bimo, Margilang Cahyanti, Anifah Putri Catur Ardy Bayu Pamungkas Cosa Pamungkas Prabaswara Darjat Darjat Darmaji Darmaji Dewi Erowati, Dewi Dini Yasa Istiqomah Dista Yoel Tadeus Ditya Satriya Nugroho Hadi Diyah Amiati Rochmana, Diyah Amiati Dwi Ratna Sulistyaningrum Dwirahayu, Rio Ebtian Apriantoro Edo Herwinantyo, Edo Erwin Adriono Erwin Nashrullah Esa Apriaskar Ezufatrin Ezufatrin, Ezufatrin Fadilah, Aldi Nur Fahmi Rezza Djuliandri, Fahmi Rezza Fahmida, Dianti Shobri Febrian, M. Haikal Fergy Romadhany Fitriyah . Fitriyah Fitriyah Frans Scifo Ganis Rama Pradika Gunawan, Fransiskus Allan Gunawan, Khoe Happy Gunawan, Ricky Andrean Fernanda Guntur Guntur Hadyan Gilang K, Hadyan Gilang Hafidz Aly Hidayat Hartono, Lili Herawati, Nunik Herliyana Rosalinda I Ketut Suada Iwan Setiawan Jamaludin, Teten Jan Pieter Candra Siahaan, Jan Pieter Candra Juan Maurice, Juan Juningtyastuti Juningtyastuti Jusagemal Aria EL Kamila, Nelly Rifda Kevin Adelin, Kevin Kristifolus, Willybrodus Gabriel Kurniawan Nur Aryadi, Kurniawan Nur Kushandajani . Laras Dwi Kawuri Larasaty Ekin Dewanta, Larasaty Ekin Lubis Lubis, Lubis Lukitosari, Valeriana Lukman Hanafi Lutfi Nur Rachmad Mastuti, Arum Moch. Akbar Ramadhan A.F Mohamad hijrah saputro Mohammad Adhitama Muarif Fandhi A, Muarif Fandhi Muhamad Iqbal Muhammad Adnan Muhammad Asrofi, Muhammad Muhammad Danang Nuralamsyah Muhammad Fadli Nasution Muhammad Manshur, Muhammad Muhammmad Abbie Hamzah Muhtar Muhtar Muhtar Muhtar Munawar Agus Riyadi Nugraha, Satria Indra Nur Hidayat Sardini Ohanna, Jasti Oka Danil Saputra Olief Ilmandira Ratu Farisi Pambudi, Ricko Dwi Panjaitan, Charlie Alexander Paramitha, Dyah Ayu Risky Pardomuan, Andre Praptiandari Raras Puspitasari, Praptiandari Raras Pratama, Syahrizal Yudha Edhi Pravitasari, Chyntia Dewi Candra Prestian Rindho S. Puguh Gambiro Purwoko . Putra, Florian Destito Putri, Nur A. Dwi R. Imbang Danandjojo, R. Imbang R. Rizal Isnanto Radhitya Pujosakti, Radhitya Rafdito Harisuryo, Rafdito Rahmat Rizeki, Rahmat Reimansyah, Muhammad Fajri Nur Rg Setiawan S Rizkia, Ayu Putri Rochim, Basten Bastory Rohmat Hidayat Rosdiana Fajar Mardhika, Rosdiana Fajar Rosyida, Melina Rousyan Faikar Rr. Kartika Kusuma Winahyu, Rr. Kartika Kusuma Rustopo Rustopo Ruzianto, Rega Sakti Sanjoyo, Bandung Arry Saputra, Bangun Sari, Angie Permata Sarwanto Sarwanto Satrio Jat, Dio Scenda Bernados Purba Selamat Marylin Manroe Sinaga, Selamat Marylin Manroe Septiawan, Dhany Setiawan Romadhan Shevchenko, Julianto Bimo Silvano, Kennaldo Soegianto, Theophil Henry Solichul Huda, Solichul Sonya Fitri Situmorang, Sonya Fitri Sudjadi Sudjadi Sulistyowati . Sumardi . Sumardi, S Sunarmi Sunarmi Supriyadi Surgani, Fatamorgana Surya Wisnurahutama TATAG TAUFANI ANWAR, TATAG TAUFANI Teguh Yuwono Tejawijaya, Dennis Tito Tuesnadi, Tito Tri Bagus Susilo Trias Andromeda Turtiantoro Turtiantoro Utomo, Daryono Budi Vega Pradana Rachim Veriningrat Wijaya, Veriningrat Viadinugroho, Raden Aurelius Andhika Wafdulloh, Yoga Wahyudi Wahyudi Wahyudi, W Wicaksono, Muhammad Isaldi Widaningrum, Lidya Widianto, Muhammad Y. H. Widianto, Muhammad Yusuf Hakim Wirandika, Ardaffa Firezha Yoga Adi Candra, Yoga Adi Yonatan Riyaneka Putra Yuandhica AP Yulfiani Fikri Yuli Christyono Yulius Krisna Deva Purusha, Yulius Krisna Deva Yustian Bayu Prihandika, Yustian Bayu Yusuf Yusuf Yuwanto .

Title

Found 144 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 144 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 144 Documents
Search