Claim Missing Document
Check
Articles

Found 32 Documents
Search

Rancang Bangun Manipulator Lengan Robot 4 Derajat Kebebasan untuk Mengangkat Telur Ayam Broiler Menggunakan Algoritma Levenberg-Marquardt Aman, Khairul; Asran, Asran; Fariadi, Dedi; Muthalib, Muchlis Abdul; Yusdartono, Habib Muharry
Journal of Applied Electrical Engineering Vol. 8 No. 2 (2024): JAEE, December 2024
Publisher : Politeknik Negeri Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30871/jaee.v8i2.8738

Abstract

The robotic arm, wirelessly controlled via Bluetooth and an Android device, allows users to manipulate objects without direct contact. The Force Sensitive Resistor (FSR) sensor is employed to measure the gripping force of the gripper, while the Levenberg-Marquardt Algorithm ensures precise movement control. For delicate objects such as broiler chicken eggs, the gripper is designed to stop automatically upon reaching a threshold value of 552, which was obtained from an average of 11 manual data collections. When the FSR sensor detects a force exceeding this threshold, the algorithm halts the gripper to prevent damage to the object. From 10 experimental trials, the system demonstrated a 100% success rate, with the gripper stopping precisely without causing any damage to the eggs. The variation in pressure across different objects is believed to be due to differences in eggshell thickness or continuous sensor fluctuations during testing.
Rancang Bangun Aplikasi Game Pembelajaran Pseudocode Dasar Fuadi, Wahyu; Meliala, Selamat; Fariadi, Dedi
JET (Journal of Electrical Technology) Vol 6, No 1 (2021): JET Edisi Februari
Publisher : Universitas Islam Sumatera Utara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30743/jet.v6i1.3796

Abstract

Sebelum menulis kode pemrograman secara langsung dengan bahasa pemrograman, langkah-langkah pembuatan program dapat dituliskan terlebih dahulu dengan bentuk yang lebih sederhana dengan pseudocode. Mempelajari pseudocode adalah bagian penting saat ingin merancang langkah-langkah yang diperlukan untuk membuat sebuah pemograman. Namun mempelajari pseudocode  masih banyak dilewati oleh mahasiswa informatika karena sulit untuk dipahami, pada akhirnya mahasiswa akan kesulitan dalam memecahkan masalah pada  pembuatan bahasa pemograman. Penelitian ini bertujuan membantu mahasiswa untuk belajar memahami pseudocode dengan cara yang lebih menarik. sehingga akan membantu mahasiswa dalam menguasai pseudocode guna merancang langkah yang diperlukan untuk membuat program. Aplikasi game pembelajaran pseudocode ini akan dirancang menggunakan bahasa pemograman java berbasis desktop yaitu menggunakan java NetBeans 8. Aplikasi game ini memiliki empat tingkatan level, yaitu input/output (level 1), seleksi kondisi (level 2) , perulangan (level 3), dan array (level  4). Dalam aplikasi ini proses pemilihan tingkatan soal menggunakan algoritma Depth First Search (DFS) dan pengacakan soal menggunakan method random pada java. Pada saat menjalankan aplikasi pembelajaran pseudocode dasar ini, pengguna diharuskan menginput sambungan coding dari pseudocode yang disediakan dengan cara menginputkan jawaban pada textfield yang tersedia. Proses ini yang digunakan untuk melatih pemahaman pengguna akan materi yang tersedia dalam aplikasi ini. Berdasarkan hasil pengujian game pembelajaran pseudocode dasar, mampu meningkatkan minat mahasiswa informatika dalam mempelajari dan memahami pseudocode. Dan pada saat mereka menulis dalam bahasa pemrograman yang sesungguhnya, program dapat dijalankan dengan benar.
Pendampingan Renovasi Instalasi Listrik di Meunasah Kayee Panyang Kecamatan Syamtalira Bayu Aceh Utara Putri, Raihan; Meliala, Selamat; Asran, Asran; Fariadi, Dedi; Roasdiana, Rosdiana
Jurnal Solusi Masyarakat Dikara Vol 3, No 2 (2023): Agustus 2023
Publisher : Yayasan Lembaga Riset dan Inovasi Dikara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pelayanan Instalasi listrik ditempat layanan umum seperti meunasah perlu penanganan yang baik terhadap instalasi listrik dan disesuaikan dengan standar kelistrikan untuk melayani beban yang ada pada rumah tangga agar terhindar dari bahaya yang timbul akibat tidak diperhatikan intalasi listriknya, namum demikian masih banyak juga yang mengabaikan terhadap instalasi listrik yang benar seperti pada meunasah kayee panyang yang mana bangunan meunasah ini sudah agak tua begitu juga dengan instalasi listriknya rentan terhadap kerusakan. Berdasarkan hasil pengamatan tim pengabdian ketika meninjau lokasi terlihat keadaaan instalasi listrik tidak menggunakan SNI 2011 dimana isolasi kabel yang digunakan sudah mulai rusak dan tidak menggunakan pipa konduit dan juga luas penampang tidak sesuai dengan KHA (Kemampuan Hantar Arus ) yang digunakan, hal ini dapat terjadi drop tegangan.hal ini mendorong tim pengabdian untuk melakukan pendampingan dan penyuluhan terhadap pemuda gampong tersebut untuk memasang dan mewarat instalasi listrik agar dapat berfungsi dengan aman dan efisien.
Sosialisasi Strategi Belajar Bahasa Inggris yang Efektif dan Menyenangkan bagi Siswa SMA di Aceh Kurniawati, Kurniawati; Rizki, Dini; Mulyawan, Rizka; Fikri, Ahmad; Hanif, Hanif; Fariadi, Dedi
Jurnal Solusi Masyarakat (JSM) Vol. 1 No. 2 (2023): Pengembangan Kelompok
Publisher : Universitas Malikussaleh

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29103/jsm.v1i2.13728

Abstract

Penguasaan Bahasa Inggris merupakan salah satu hal yang sangat penting di era global dewasa ini.  Kemampuan berbahasa Inggris yang baik akan menjadi modal yang signifikan  untuk bisa bersaing di masa depan. Di Indonesia, Bahasa Inggris diajarkan sebagai mata pelajaran wajib, namun dengan jam belajar yang terbatas, Selain itu, terdapat kesenjangan antara kemampuan berbahasa Inggris antara para siswa yang tinggal di perkotaan dengan mereka yang bersekolah dan tinggal di daerah yang jauh dari kota atau ibukota kabupaten, seperti di SMA Negeri 1 Langkahan Aceh Utara dan SMA Negeri 9 Takengon Aceh Tengah. Hal ini disebabkan keterbatasan akses terhadap sumber-sumber belajar seperti buku, perangkat teknologi, atau tempat belajar di luar sekolah seperti kursus. Adanya keterbatasan ini juga berdampak pada rendahnya motivasi anak-anak yang tinggal di daerah pelosok untuk belajar Bahasa Inggris yang akhirnya berdampak pada prestasi belajar Bahasa Inggris mereka.  Berangkat dari fakta tersebut, diperlukan  sosialiasi mengenai strategi yang bisa diterapkan dalam rangka belajar bahasa Inggris secara mandiri dengan efektif dan menyenangkan di tengah keterbatasan yang ada bagi siswa yang bersekolah di wilayah yang jauh dari ibu kota kabupaten. Kegiatan ini telah berdampak pada meningkatnya pengetahuan siswa terhadap strategi yang bisa dilakukan untuk belajar Bahasa Inggris secara efektif dan menyenangkan guna meningkatkan kemampuan berbahasa Inggris siswa.
GOLD PRICESFORECASTING USING TRIPLE EXPONENTIAL METHOD Khairawati, Khairawati; Fuadi, Wahyu; Ramadhansyah, Rizki; Fariadi, Dedi
International Journal of Economic, Business, Accounting, Agriculture Management and Sharia Administration (IJEBAS) Vol. 1 No. 2 (2021): December
Publisher : CV. Radja Publika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (376.232 KB) | DOI: 10.54443/ijebas.v1i2.79

Abstract

Governments, organizations, and citizens have taken an interest in gold price fluctuations. Gold price forecasting that is accurate may effectively capture price shift tendencies and reduce the effects of gold market volatility. However, due to the multi-factor and nonlinear nature of the gold market. The triple exponential smoothing strategy is used in this study to predict the rise in a value over time since it can replicate trends and seasonal patterns. according to the gold price swings pattern and seasonal components at the same time To calculate system accuracy, the Mean Absolute Percentage Error is employed (MAPE). With alpha 0.15 and beta 0.85 as parameter values, the triple exponential smoothing (TES) approach achieves an accuracy rate of 86.93 percent and a MAPE of 12.49 percent in this study.
PT. TELEKOMUNIKASI SHARE PRICE PREDICTION ANALYSIS INDONESIA USING THE TRIPLE METHOD EXPONENTIAL Khairawati, Khairawati; Fuadi, Wahyu; Fariadi, Dedi
International Journal of Economic, Business, Accounting, Agriculture Management and Sharia Administration (IJEBAS) Vol. 2 No. 5 (2022): October
Publisher : CV. Radja Publika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54443/ijebas.v2i5.418

Abstract

The capital market is one of the investment models that is currently growing so rapidly. The amount of interest in investing makes many people who experience losses, due to not understanding the investment risks. This requires technical analysis skills. In this research, we will analyze the prediction of PT. Telekomunikasi Indonesia (TLKM) from 2021 to 2022. The variables used in this study are historical prices ranging from Open, High, Low, and Close prices. The stages used are 184 historical data collection, where the data is taken through Google's financial database and yahoo Finance. Then the calculation process uses the Triple Exponential Smoothing method, the system accuracy process is calculated for the forecast error value using the Mean Absolute Percentage Error (MAPE).
Pendampingan Masyarakat Pesisir dalam Pendampingan Rancang Bangun Alat Pengering Ikan Asin untuk Peningkatan Kualitas Produksi Hasil Perikanan Zulmiardi; Mutamimmul Ula; Nurmalita; Badriana; Asran; Fariadi, Dedi
Jurnal Malikussaleh Mengabdi Vol. 5 No. 1 (2026): Jurnal Malikussaleh Mengabdi, Januari 2026
Publisher : LPPM Universitas Malikussaleh

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29103/jmm.v5i1.25196

Abstract

Pendampingan masyarakat pesisir dalam rancang bangun alat pengering ikan asin berbasis Internet of Things (IoT) bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dan kualitas produksi hasil perikanan melalui penerapan teknologi tepat guna. Masyarakat pesisir umumnya masih menggunakan metode pengeringan tradisional yang bergantung pada sinar matahari, sehingga proses produksi sangat dipengaruhi oleh kondisi cuaca. Hal tersebut menyebabkan hasil pengeringan sering tidak merata, mudah berjamur, dan menurunkan mutu serta nilai jual produk. Melalui kegiatan ini, masyarakat diberikan pelatihan dan pendampingan dalam pembuatan serta penggunaan alat pengering otomatis berbasis IoT yang dilengkapi sensor suhu dan kelembapan untuk mengontrol proses pengeringan secara stabil dan higienis. Metode kegiatan meliputi observasi lapangan, perancangan alat, pelatihan operasional, uji coba, dan evaluasi hasil pengeringan. Alat yang dikembangkan mampu menjaga suhu dan kelembapan secara konstan sehingga menghasilkan ikan asin dengan tingkat kekeringan merata dan warna yang lebih cerah. Pelatihan yang diberikan juga meningkatkan pemahaman dan keterampilan masyarakat dalam mengoperasikan alat serta membaca data melalui sistem monitoring berbasis web. Hasil pendampingan menunjukkan adanya peningkatan produktivitas, efisiensi waktu, dan mutu produk ikan asin. Selain itu, hasil pengabdian kegiatan ini berdampak positif terhadap kemandirian masyarakat pesisir dalam pemanfaatan teknologi modern serta peningkatan ekonomi lokal. Diharapkan penerapan IoT ini dapat terus dikembangkan secara berkelanjutan untuk mendukung pengolahan hasil perikanan yang inovatif dan berdaya saing tinggi.
Analysis of Performance Characteristics and Efficiency of Electric Car Battery Charging Using The Method (CC-CV) Lubis, Muhammad Hanafi Sahar; Hasibuan, Arnawan; Fariadi, Dedi; Abdullah, Dahlan; Nasution, Fakhruddin Ahmad; Jannah, Misbahul; A. Z, Abdullah
VOCATECH: Vocational Education and Technology Journal Vol 7, No 2 (2025): December
Publisher : Akademi Komunitas Negeri Aceh Barat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.38038/vocatech.v7i2.250

Abstract

AbstractThe growth of electric vehicles (EVs) continues to increase in line with the global awareness of the importance of using environmentally friendly energy. One of the main components in an EV system is the battery, which requires an efficient and safe charging system. The Constant Current–Constant Voltage (CC-CV) charging method is one of the most commonly used approaches, as it maintains stable current and voltage during the charging process. This study aims to design a battery charging system simulation for electric vehicles using the CC-CV method, analyze the charging performance characteristics, and evaluate its efficiency. The research method used is simulation with MATLAB/Simulink software. The research stages include literature review, problem identification, circuit simulation design, simulation implementation, and result analysis. A PI Controller is employed to precisely regulate current and voltage, along with State of Charge (SoC) and voltage sensors to monitor the battery condition in real-time. Simulation results show that the system is capable of automatically transitioning between Constant Current (CC) and Constant Voltage (CV) modes responsively and stably. In CC mode, charging occurs rapidly with constant current, while in CV mode, voltage is kept stable and current gradually decreases. The achieved charging indicating that the CC-CV method enables a fast, safe, and efficient charging process while minimizing the risks of overcharging and overvoltage. AbstrakPertumbuhan kendaraan listrik (electric vehicle/EV) terus meningkat seiring dengan kesadaran global terhadap pentingnya penggunaan energi ramah lingkungan. Salah satu komponen utama dalam sistem kendaraan listrik adalah baterai, yang memerlukan sistem pengisian daya yang efisien dan aman. Metode pengisian Constant Current–Constant Voltage (CC-CV) merupakan salah satu pendekatan yang paling umum digunakan karena mampu menjaga kestabilan arus dan tegangan selama proses pengisian. Penelitian ini bertujuan untuk merancang simulasi sistem pengisian daya baterai kendaraan listrik menggunakan metode CC CV, menganalisis karakteristik performa pengisian, serta mengevaluasi efisiensinya. Metode penelitian yang digunakan adalah simulasi menggunakan perangkat lunak MATLAB/Simulink. Tahapan penelitian meliputi studi literatur, identifikasi masalah, perancangan rangkaian simulasi, pelaksanaan simulasi, serta analisis hasil simulasi. Dalam perancangannya, digunakan PI Controller untuk mengatur arus dan tegangan secara presisi, serta sensor State of Charge (SoC) dan sensor tegangan untuk memantau kondisi baterai secara real-time. Hasil simulasi menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan transisi otomatis antara mode Constant Current (CC) dan Constant Voltage (CV) secara responsif dan stabil. Pada mode CC, pengisian berjalan cepat dengan arus konstan, sedangkan pada mode CV, tegangan dijaga tetap dan arus menurun secara bertahap. Efisiensi pengisian daya yang dicapai menunjukkan bahwa metode CC-CV mampu memberikan proses pengisian yang cepat, aman, dan efisien, serta meminimalkan risiko overcharge dan overvoltage).
Enhancing Adaptive Overcurrent Protection in Multi-Loop Distribution Networks with Distributed Generation Using Genetic Algorithms Arnawan Hasibuan; Fahrian Roid; Armen Abta; Misbahul Jannah; Dedi Fariadi; Fakhruddin Ahmad Nasution
Proceedings of International Conference on Multidisciplinary Engineering (ICOMDEN) Vol. 2 (2024): Proceedings of International Conference on Multidisciplinary Engineering (ICOMDEN)
Publisher : Faculty of Engineering, Malikussaleh University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Electrical energy is something that everyone needs. The increase in the use of electrical energy will increase the transmission and distribution system of electrical energy, so the electrical energy distribution system must be more reliable. Adding Distributed Generation (DG) to the distribution system can improve reliability and power quality issues. To overcome the influence of DG, a new optimization setting is needed to account for the presence of Distributed Generation. This study aims to simulate a protection system with the right relay operation time to minimize the impact of interference and apply the Genetic Algorithm method in the relay coordination setting on a multi-loop distribution network with Distributed Generation. In this study, the development will be carried out using the IEEE 9-Bus multiloop plant distribution system with the application of Distributed Generation using a Genetic Algorithm. The method in this study begins with creating a single-line diagram on ETAP, followed by the placement and determination of forward and reverse relays. Furthermore, the steps include dividing and determining loops I, II, and III for the Isc generation value in each loop. The optimization process using the Genetic Algorithm can be carried out after the Isc value of each loop is obtained. After reaching the maximum iteration value, the TDS and Ipickup values result from optimization. The value is then converted into a time domain. The genetic algorithm results with a maximum iteration value of 1500 show that the protection system coordinates more optimally and efficiently, as reviewed from the cut-off sequence and time delay value in the event of a disturbance. The total time delay value in the Genetic Algorithm calculation is 3.6027 seconds. The minimum total time delay value is the more optimal the protection system coordinates.
Power Quality Analysis of a 20kV Primary Distribution Line Using ETAP Power Station 12.6.0 at Sidikalang Substation Arnawan Hasibuan; Rizki Yaldi; Muchlis Abdul Muthalib; Muhammad; Dedi Fariadi
Proceedings of International Conference on Multidisciplinary Engineering (ICOMDEN) Vol. 2 (2024): Proceedings of International Conference on Multidisciplinary Engineering (ICOMDEN)
Publisher : Faculty of Engineering, Malikussaleh University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The rapid economic growth and population increase in Indonesia have significantly raised the demand for electrical energy. The electricity distribution system, having the highest rate of disruptions among power system components, has become the primary focus for improvement efforts. This study aims to evaluate the quality of electricity distribution lines at the Sidikalang Substation using ETAP Power Station 12.6.0. The analysis is crucial for understanding power usage efficiency, identifying potential disturbances, and evaluating distribution system performance. The main challenge lies in effectively evaluating distribution line quality, involving the monitoring of critical parameters such as voltage, current, and power factor. Utilizing ETAP Power Station 12.6.0 enables in-depth analysis, aids decision-making, and facilitates future planning. This research draws upon scientific literature and industry guidelines to provide a strong theoretical foundation. The study's findings are expected to contribute to enhancing the quality and reliability of electricity distribution systems in Indonesia, thereby supporting the nation's sustainable development goals in the energy sector.
Co-Authors A. Z, Abdullah Ade Ikhsan Kamil Afrah, Afrah Afrizal, Ari Agam Muarif Agustian, Ananda Ahmad Fikri Al Usrah, Cut Rizka Aman, Khairul Ameliany, Nanda Andik Bintoro Aqsa, Dina Alfini Ar Razi Armen Abta Arnawan Hasibuan Asran Asran Asran Asran, Asran Asri Asri Aulia, Faizul Badriana, Badriana Chairil Pratama Dahlan Abdullah Dewi Astuti Dewi Kumala Sari Elvi Idriana Fahrian Roid Fakhruddin Ahmad Nasution Fidyatun Nisa Fuadi, Wahyu Furqan, M Habib Muharry Yusdartono Hanif Hanif Ismail, Muchlis Jufridar Jufridar Kamila, Raisya Khadijah Khadijah Khairawati Khairawati, Khairawati Kurniawati Kurniawati Lisa Iryani Lubis, Muhammad Hanafi Sahar Lukman, Fajar Syahbakti M. Nazaruddin M. Yogi Riyantama Isjoni Maida, Afra Mainisa, Mainisa Marina Marina Misbahul Jannah Misbahul Jannah MT, Ezwarsyah Muchlis Abdul Muthalib Muchlis Muchlis Muhammad Muhammad Daud Muhammad Daud Muhammad Ikhwanus Mujiburrahman Mujiburrahman Mulyawan, Rizka Munir, Kartika Mutamimmul Ula Novianty, Vivi Nurmalita Pramulya, Ravi Andika Praza, Riyandhi Rahmah, Chatrine Aulia Raihan Putri Ramadhansyah, Rizki Ramlan, H. Rian Aryago Hasibuan Richa Meliza Ritonga, Nursakinah Riyandhi Praza Riyandhi Praza Rizki Yaldi Rizki Yunanda Rizki Yunanda Rizki, Dini Roasdiana, Rosdiana Salahuddin Salahuddin Salahuddin Salahuddin Saputra, Sahran Selamat Meliala Sufi Sukmawati, Cut Taufiq Taufiq Taufiq Teuku Kemal Fasya Teuku Multazam Thania, Visty Chifa Wahyu Fuadi Yulisda, Desvina Yusmalinda, Yusmalinda Zulmiardi, Zulmiardi