Articles
<![CDATA[SIMULASI DAN PEMODELAN STATE-SPACE PADA TEMPERATUR DAN KELEMBAPAN SISTEM HVAC ]]>
<![CDATA[Totok Winarno]]>;
<![CDATA[Achmad Komarudin]]>;
<![CDATA[Anindya Dwi Risdhayanti]]>;
<![CDATA[Lucky Nindya Palupi]]>;
<![CDATA[Wahyu Tri Wahono]]>;
<![CDATA[Dinda Mauriza Aulia]]>
<![CDATA[ Instrumentasi Vol 47, No 2 (2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[National Standardization Agency of Indonesia ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.31153/instrumentasi.v47i2.301
<![CDATA[Sistem Heating, Ventilation, and Air-Conditioning (HVAC) merupakan sistem yangmembutuhkan pengendalian kendala, prediksi gangguan, kenyamanan termal ruangan dankonsumsi energi yang banyak. Membangun HVAC dengan teknik kontrol yang tepat dapatmengurangi konsumsi energinya. Alat yang dirancang ini dilengkapi dengan sensor yangdihubungkan dengan mikrokontroler Ni MyRio, sehingga kondisi suhu dan kelembapanruangan dapat diketahui, serta memudahkan pengguna dalam memonitor data secara realtime.Pemodelan HVAC dibutuhkan untuk menganalisis kebutuhan controller yang tepatagar suhu ruangan yang diinginkan dapat tercapai dengan cepat. Noise pengukurandiestimasi menggunakan algoritma Kalman Filter, sehingga signifikansi pengaruh noisepengukuran pada sistem dapat diketahui. Hasil yang ditunjukkan adalah HVAC dapatdikontrol dan diamati. Noise proses dan vektor noise sensor menggunakan nilai kovariansnoise Q sebesar 2,3 dan R sebesar 10, sama dengan yang digunakan untuk mendesain filter.Measurement-error-covariance dan estimation-error-covariance bernilai 1,0022 dan1,0005, yang dihitung berdasarkan error sebelum dan sesudah filtering. Hal inimenunjukkan bahwa Kalman Filter dapat menurunkan error yang disebabkan oleh noisepengukuran.]]>
<![CDATA[Pembuatan Spot Swafoto di Pemandian Sumberingin Desa Wringinsongo ]]>
<![CDATA[Hari Kurnia Safitri]]>;
<![CDATA[Herwandi]]>;
<![CDATA[Sungkono]]>;
<![CDATA[Sidik Nurcahyo]]>;
<![CDATA[Edi Sulistio Budi]]>;
<![CDATA[Totok Winarno]]>;
<![CDATA[Anindya Dwi Risdhayanti]]>
<![CDATA[ MULTIPLE: Journal of Global and Multidisciplinary Vol. 2 No. 9 (2024): September ]]>
Publisher : <![CDATA[Institute of Educational, Research, and Community Service ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Desa Wringinsongo yang berada di bagian barat wilayah Kecamatan Tumpang yang berada di daerah pengembangan Kabupaten Malang bagian timur dengan bentangan alam yang indah menuju akses Taman Nasional Bromo Tengger Semeru. Dengan pertumbuhan ekonomi yang pesat saat ini, berpengaruh pada perubahan pola mata pencarian penduduk diantaranya pada sektor perdagngan dan jasa. Pengembangan sektor ekonomi lokal ditopang oleh keberadaan UMK kreatif. Kendala utama yang dihadapi adalah kurangnya kemampuan dan inovasi dan kreativitas dalam pengembangan potensi yang ada di desa. Salah satu potensi yang dapat dikembangkan oleh desaa ssebagai tempat wisata edukasi. Pada lokasi pemandian masih belum lengkap sarana dan prasarana, terutama spot swafoto yang menarik. Spot swafoto diperlukan sebagai dayatarik tempat wisata agar pengunjung bisa berfoto di lokasi wisata tersebut. Berdasarkan permasalahan yang ada, tim pengusul PPM melakukan kegiatan : (1) Pendampingan pengembangan tempat wisata dan (2) implementasi pembuatan spot swafoto di pemandian Sumberingin. Dengan kegiatan ini diharapkan dapat menambah sarana dan prasarana di tempat wisata, pengunjung tempat wisata akan bertambah karena adanya spot swafoto yang saat ini sedang diminati, perubahan ekonomi warga desa akan meningkat, dan dusun Sumberingin sebagai desa wisata yang sedang dikembangkan akan segera terwujud.]]>
<![CDATA[Pelatihan Rangkaian Elektronik Sederhana Untuk Lampu Hias ]]>
<![CDATA[Mohammad Luqman]]>;
<![CDATA[Hari Kurnia Safitri]]>;
<![CDATA[Yulianto]]>;
<![CDATA[Eka Mandayatma]]>;
<![CDATA[Totok Winarno]]>;
<![CDATA[Wahyu Tri Wahono]]>
<![CDATA[ MULTIPLE: Journal of Global and Multidisciplinary Vol. 2 No. 9 (2024): September ]]>
Publisher : <![CDATA[Institute of Educational, Research, and Community Service ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Kecamatan Tumpang berada di wilayah pengembangan Kabupaten Malang bagian timur dengan bentangan alam yang indah menuju akases Taman Nasional Bromo Tengger Semeru. Desa Tulusbesar berada di bagaian barat Kecamatan Tumpang, yang secara umum mata pencaharian warga masyarakat adalah sektorm pertanian, peternakan, perdagangan, swasta/wirausaha, jasa dan lain-lain. Desa Tulusbesar adalah desa binaan Wisata Seni dan Budaya, karena potensi seni budaya yang ada sangat beragam dan kelestariannya selalu dijaga baik kesenian tradisional dan modern. Dengan pertumbuhan ekonomi yang pesat saat ini, berpengaruh terhadap perubahan pola mata pencaharian penduduk diantaranya pada sektor perdagangan dan jasa. Pengembangan sektor ekonomi lokal ditopang oleh keberadaan UMK kreatif. Kendala utama yang dihadapai adalah kurangnya kemampuan ketrampilan, inovasi dan kreativitas dalam mengembangkan potensi yanga ada di desa. Salah satu potensi yang dapat dikembangkan adalah kerajian lampu hias dengan desain unik dan artistik. Produk yang dihasilkan pengrajin selama ini hanya menggunakan teknik yang sederhana dan dengan sumber tegangan dr jala-jala PLN. Untuk mengembangkan produk kerajinan lampu hias yang inovatif diperlukan pelatihan yang dapat merangsang daya kreativitas masyarakat. Berdasarkan permasalahan yang ada, tim pengusul PPM melakukan kegiatan : (1) Pelatihan rangkaian elektronik sederhana dan (2) implementasi rangkaian elektronik pada kerajian lampu hias. Dengan kegiatan ini diharapkan dapat menngkatkan wawasan, kemampuan, kreativitas dan inovasi mitra PPM, sehingga dapat meningkatkan variasi produk dan menambah penghasilan mitra.]]>
<![CDATA[Implementasi Modular Papan Kontroler Swerve drive: Komunikasi I2C ]]>
<![CDATA[Pramanta, Rian Egar]]>;
<![CDATA[Siradjuddin, Indrazno]]>;
<![CDATA[Winarno, Totok]]>
<![CDATA[ Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 4 No 1: Januari 2025 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.70609/metrotech.v4i1.5006
<![CDATA[Sistem penggerak pada robot khususnya mobile robot merupakan hal paling penting. Pada mobile robot yang menggunakan sistem penggerak swerve drive ditemukan inovasi mengatasi masalah agar dapat mengendalikan roda swerve drive secara real-time melalui komunikasi I2C. Sistem ini terdiri dari mikrokontroler master dan slave, di mana mikrokontroler master bertanggung jawab mengirimkan data RPM dan posisi ke mikrokontroler slave. Mikrokontroler slave kemudian mengirimkan data tersebut ke VESC untuk mengatur steering dan driving roda swerve drive. Proses pengembangan melibatkan perancangan perangkat keras dan perangkat lunak yang mendukung komunikasi I2C serta implementasi kontrol PID untuk mencapai stabilitas dan akurasi dalam pengendalian kecepatan dan posisi roda. Nilai PID pada steering adalah Kp=0.03, Ki=0, dan Kd=0.0007. Sedangkan nilai PID pada driving adalah Kp=0.022, Ki=0.03, dan Kd=0.00012. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem ini mampu memberikan respon cepat dan stabil terhadap perubahan set point dengan error steady-state yang minimal. Dalam sistem juga menunjukkan bahwa komunikasi I2C antar mikrokontroler juga dapat berjalan secara real-time, total waktu transfer antar master-slave dan slave-master adalah 0.002 seconds dan kecepatan transfernya 8000 bytes per seconds.]]>
<![CDATA[Sistem Kendali Kecepatan Pada Skateboard Menggunakan Metode Fuzzy Logic Control Mamdani ]]>
<![CDATA[Sudiro, Mochamad Sena]]>;
<![CDATA[Winarno, Totok]]>;
<![CDATA[Rifa’i, Muhamad]]>
<![CDATA[ Metrotech (Journal of Mechanical and Electrical Technology) Vol 4 No 1: Januari 2025 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Sains dan Teknologi, UNIRA Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.70609/metrotech.v4i1.5229
<![CDATA[Polusi udara, sebagai tantangan sosial yang signifikan, mengancam kesehatan makhluk hidup melalui kandungan zat berbahayanya. Intensitas penggunaan kendaraan berbahan bakar fosil memperburuk kualitas udara dan mempercepat pemanasan global. Sebagai solusi, kendaraan listrik seperti papan luncur elektrik muncul sebagai alternatif yang terjangkau dan portabel. Namun, penggunaan motor BLDC tiga fase pada papan luncur elektrik memerlukan Electronic Speed Controller (ESC) yang umumnya dikendalikan melalui remote control mahal, mengurangi kenyamanan dan meningkatkan risiko kecelakaan. Inovasi diusulkan dengan memanfaatkan sensor loadcell untuk mendeteksi berat pengguna sebagai input pengontrol kecepatan motor BLDC, menggunakan metode inferensi Fuzzy Mamdani pada Mikrokontroler ESP32. Hasil penelitian menunjukkan sistem mampu mencapai target set point dengan perubahan output yang konsisten, Penelitian ini membandingkan keluaran sistem Fuzzy Logic Control Mamdani yang diimplementasikan secara manual dengan MATLAB pada kendali kecepatan Skateboard. Pada Loadcell depan, variasi output kecepatan terlihat signifikan pada data 3 hingga 9, dengan persentase error melebihi 2000%, tetapi menurun pada data 10 hingga 20, mencapai di bawah 10%. Pada Loadcell belakang, variasi pengereman tinggi pada data 2 hingga 9 dengan error hingga 697%, namun kesesuaian hasil membaik pada nilai input yang lebih tinggi. memungkinkan transisi kecepatan dan pengereman yang lebih halus. Respon time yang cepat (dengan delay 50ms dan pembacaan aktual setiap 93ms) menunjukkan bahwa sistem Fuzzy dan Matlab dapat menghasilkan output yang stabil dan dapat diandalkan bahkan pada interval waktu yang pendek.]]>
<![CDATA[Analisis Inverse Pulse Position Modulation OFDM pada Komunikasi Ultra Wideband ]]>
<![CDATA[Palupi, Lucky Nindya]]>;
<![CDATA[Winarno, Totok]]>
<![CDATA[ Jurnal EECCIS (Electrics, Electronics, Communications, Controls, Informatics, Systems) Vol. 16 No. 2 (2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[Faculty of Engineering, Universitas Brawijaya ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.21776/jeeccis.v16i2.693
<![CDATA[Peningkatkan keandalan sistem multiband orthogonal frequency division multiplexing (MB-OFDM) ultra-wideband (UWB) dengan memanfaatkan waktu bersama dan demodulasi domain frekuensi diharapkan dapat meningkatkan kinerja. Modulasi posisi pulsa terbalik (I-PPM) terinspirasi dari sistem pulse-OFDM dan lebih lanjut mengambil keuntungan dari posisi pulsa terbalik untuk modulasi domain waktu. Ini diterapkan setelah IFFT dengan membagi jumlah subcarrier untuk mengurangi kompleksitas dan konsumsi daya pada transceiver Dibandingkan dengan demodulasi domain frekuensi konvensional dalam OFDM, equalizer 2D yang diusulkan tidak hanya dapat mencapai probabilitas kesalahan bit (BEP) yang jauh lebih andal, tetapi juga menikmati rasio daya puncak-rata-rata (PAPR) yang sebanding melalui simulasi numerik. Di bawah kanal white Gaussian noise (AWGN) aditif, equaliser 2D (EGCt selektif + EGCf) dapat menghemat sekitar 6 dB dan 4 dB dibandingkan dengan equalizer 1D, domain frekuensi MRC dan EGC, masing-masing pada BER = 10-3. Selanjutnya, di bawah saluran fading Rayleigh, Equaliser 2D (EGCt dan MRCf selektif) mengungguli equalizer 1D, domain frekuensi MRC, sekitar 3,5 dB pada BER = 10-3. Teknik I-PPM MIMO OFDM dapat mencapai kinerja PAPR yang sebanding serta sistem transceiver antena tunggal.]]>
<![CDATA[Navigasi Pergerakan Robot Berdasarkan Rekam Data Sensor Odometry ]]>
<![CDATA[Maulana, Wildan Arif]]>;
<![CDATA[Winarno, Totok]]>;
<![CDATA[Siradjuddin, Indrazno]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i1.2751
<![CDATA[Berkembangnya teknologi robotika yang sangat cepat dan pesat mengakibatkan peran robotika sangat berpengaruh dalam kehidupan manusia. Pada bidang industri, robot difungsikan salah satunya untuk memindahkan barang ke tempat yang sudah ditentukan. Pada penelitian mobile robot beroda ini menggunakan perekaman data menggunakan sensor odometry. Sensor odometry digunakan untuk memperkirakan perubahan posisi robot dari pergerakan aktuator yang digunakan. Menggunakan sensor rotary encoder yang digunakan untuk menghitung pergerakan mobile robot pada koordinat X dan Y pada proses perhitungan odometry. Untuk dapat bergerak ke titik yang sudah ditentukan menggunakan metode kontrol kinematik, dengan mengetahui posisi awal, memungkinkan robot bergerak menuju titik tujuan dan arah hadap robot dengan koordinat pergerakan yang diajarkan sebelumnya. Pada penelitian ini menggunakan pengujian secara realtime untuk parameter pengujiannya meliputi ketepatan titik tujuan, arah hadap akhir dan kecepatan mencapai tujuan. Dengan menggunakan metode kontrol Forward dan Invers Kinematics, robot dapat bergerak dari posisi awal menuju ke titik tujuan dengan tepat menggunakan tracking trajectory yang telah dibuat berdasarkan rekam data sensor odometry dengan rata-rata error posisi sebesar 0,083 meter dan error arah hadap sebesar 4,6°]]>
<![CDATA[Sistem Pengaturan Orientasi Arah Hadap Robot Humanoid Menggunakan Inertial Measuring Unit dan Time of Flight ]]>
<![CDATA[Adi Prayoga, Dimas]]>;
<![CDATA[Winarno, Totok]]>;
<![CDATA[Siradjuddin, Indrazno]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v12i1.3292
<![CDATA[Robot humanoid pada saat berjalan memiliki orientasi arah hadap yang tidak sesuai sehingga menghasilkan nilai error arah orientasi arah hadap diatas 20 derajat. Perlu adanya kontrol sistem yang dapat meningkatkan akurasi arah hadap robot humanoid dengan menggunakan Inertial Measuring Unit dan Time of Flight. Inertial Measuring Unit terintegrasi dengan imu odometry yang memanfaatkan sistem pengukuran seperti giroskop dan akselerometer digunakan untuk memproyeksikan posisi relatif, kecepatan, dan akselerasi dari gerakan aktuator. Time of Flightmerupakan metode yang digunakan untuk mengukur jarak robot dengan obyek untuk menghindari gangguan yang dapat membuat error orientasi arah hadap. Penelitian yang dilakukan bertujuan agar robot humanoid dapat berjalan sesuai dengan arah hadap yang ditentukan. Kedua masukan dalam sistem ini akan dilakukan proses kombinasi dan filterisasi dengan metode extended kalman filter kemudian dijadikan masukan pada proses error kontrol PID. Hasil keluaran kontroler PID adalah angle move yaw pada parameter jalan robot humanoid yang memiliki nilai error orientasi arah hadap dibawah 4% dari nilai orientasi arah hadap yang telah direncanakan.]]>
<![CDATA[Implementasi Load Cell Pada Robot Humanoid Terhadap Parameter Jalan Robot ]]>
<![CDATA[Ilyasaa, Abizar]]>;
<![CDATA[Winarno, Totok]]>;
<![CDATA[siradjuddin, indrazno]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.3293
<![CDATA[Ilmu pengetahuan dan teknologi yang digunakan untuk mengembangkan ide yaitu dari ilmu elektronika khususnya bidang ilmu robotika. Jenis robot berdasarkan alat geraknya dibagi menjadi dua, yaitu robot berkaki (humanoid) dan beroda. Akan tetapi, ada satu masalah mengenai perancangan robot berkaki (humanoid) pada saat berjalan yaitu bagaimana cara menentukan kesesimbangan pada robot agar robot tetap seimbang pada saat robot berjalan. Dengan adanya sensor Load Cell diharapkan robot dapat mengetahui tekanan pada kaki robot. Jika robot dapat mengetahui tekanan pada kaki robot maka robot dapat berjalan dengan seimbang dengan cara mengatur Pitch pada parameter jalan robot. Nilai pada pembacaan tekanan pada Load Cell akan dijadikan masukan pada proses error kontrol PID. Hasil koreksi dari kontroller PID akan diteruskan menuju keluaran Pitch parameter jalan robot humanoid sehingga diharapkan akan menghasilkan nilai yang semakin akurat]]>
<![CDATA[Position Based Visual Servoing untuk Robot Sepak Bola Beroda Menggunakan Kamera Omni ]]>
<![CDATA[Salsabilla, Febby Ayu]]>;
<![CDATA[Siradjuddin, Indrazno]]>;
<![CDATA[Winarno, Totok]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.3467
<![CDATA[Pada pertandingan robot sepak bola beroda, salah satu kinerja robot adalah bagaimana mendapatkan bola berdasarkan posisi bola berada. Biasanya, navigasi robot dilakukan dengan mengolah data informasi dari sensor penglihatan. Dalam beberapa kasus, sistem penglihatan yang dikembangkan untuk navigasi bergantung dari geometri lingkungan dan informasi lainnya dalam mendorong proses lokalisasi. Maka dari itu, pada penelitian ini digunakan kamera omni yang diletakkan pada bagian atas dari badan robot. Metode yang digunakan yaitu metode Position Based Visual Servoing (PBVS) untuk memperkirakan pose dari fitur gambar dalam ruang 2D yang diperoleh dari kalibrasi kamera intrinsik dan ekstrinsik. Robot didesain menggunakan 4 roda omniwheels dengan kontrol kinematik untuk pergerakannya. Tahapan yang dilakukan dimulai dari mendeteksi warna bola untuk mendapatkan nilai dari pixel kamera. Nilai digunakan sebagai input untuk menghitung rumus yang nantinya dapat menghitung nilai jarak untuk mendapatkan posisi bola sebagai masukan memperoleh nilai error. Hasil dari penelitian ini yaitu robot mampu bergerak mendekati bola sesuai dengan set point yang telah ditentukan, hal ini dibuktikan dengan rataan nilai RMSEnya 0.2. Berdasarkan hasil tersebut, menunjukkan bahwa robot mampu bergerak mendekati bola dengan baik menggunakan kontrol kinematik yang telah didesain dan mendapatkan bola dengan akurasi yang baik menggunakan metode Position Based Visual Servoing (PBVS).]]>
