Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
7.847
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal EECCIS SENTIA 2016 SENTIA 2015 Jurnal Abdimas PHB : Jurnal Pengabdian Masyarakat Progresif Humanis Brainstorming Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Journal of Mechanical and Electrical Technology Jurnal Teknik Ilmu dan Aplikasi MULTIPLE: Journal of Global and Multidisciplinary Scientica: Jurnal Ilmiah Sains dan Teknologi Kohesi: Jurnal Sains dan Teknologi
Winarno, Totok
Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Malang
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 28 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 28 Documents
Search

 1   2   3 
Modul Kontrol Kecepatan Empat Roda Robot dengan Kontrol PI Dilengkapi Interface UART Fa’iq Fatwa Auliah, Mokh. Ivan; Winarno, Totok; Kamajaya, Leonardo
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i2.3631

Abstract

Pada proses industri, mobile robot beroda difungsikan untuk meringankan tugas manusia serta menyelesaikan permasalahan industri seperti memindahkan atau menyeleksi barang. Sebagai langkah awal dalam pembuatan dan pengembangan robot, maka diperlukan sebuah media pembelajaran robotika yang dapat mencakup kontrol pada robot baik kontrol level tinggi (high level control) maupun kontrol level rendah (low level control). Salah satu kontrol level rendah (low level control) pada mobile robot adalah kontrol PI. Kontrol PI pada mobile robot untuk mengontrol pergerakan roda robot agar berjalan tetap stabil dan mempertahankan kecepatanya terhadap situasi yg terjadi pada robot dan lintasanya. Ada beberapa cara untuk menentukan nilai pada konstanta P dan I diantaranya menggunakan metode Ziegler–Nichols dan metode Trial error, pada modul Kontrol PI ini dapat digunakan untuk menguji kedua metode tersebut. Modul kontrol PI ini juga didesain dapat mengirimkan data dari kontrol level rendah yaitu mikrokontroler ke kontrol level tinggi yang ditangani oleh computer menggunakan komunikasi UART. Dari beberapa nilai variable Kp dan Ki yang diuji, didapatkan hasil bahwa nilai Kp 0,7 dan Ki 5,7 memiliki respon putaran keempat motor yang stabil serta mencapai set point kecepatan yaitu 150 RPM.
Collision Avoidance pada Mobile Robot Menggunakan Kontrol Kinematik Al Fattika, Muhammad Fattah; Winarno, Totok; Siradjuddin, Indrazno
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 9 No. 3 (2022): Jurnal Elkolind Vol. 9, No. 3, 2022
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v9i3/316

Abstract

Fungsi robot yang sering dijumpai adalah fungsi navigasi yang mana robot harus bergerak ke titik tujuan. Oleh karena itu, dikembangkan sebuah robot yang dapat bergerak secara fleksibel ke segala arah dengan gerak berdasarkan koordinat kartesian x dan y linear, serta z angular, serta tidak menabrak objek disekelilingnya. Untuk dapat bergerak ke titik tujuan sekaligus tanpa menabrak objek disekitar, diperlukan kontrol kinematik. Dengan mengetahui dimana posisi objek atau rintangan sebelumnya, robot dapat diperintahkan untuk bergerak ke titik dimana robot tidak akan menabrak rintangan.
Analisa Frekuensi Musik Untuk Sinkronisasi Gerak Tarian Pada Robot KRSTI Ala'uddin, Muhammad Afif; Siradjuddin, Indrazno; Winarno, Totok
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 9 No. 3 (2022): Jurnal Elkolind Vol. 9, No. 3, 2022
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v9i3/330

Abstract

Divisi KRSTI (Kontes Robot Seni Tari Indnesia 2021) yang berupa robot humanoid yang dapat menari sesuai irama lagu, pembuatan robot ini menggunakan metode KNN (K- Nearest Neigbor) yang bertujuan agar gerakan tarian robot sinkron dengan music yang dimainkan. KNN digunakan untuk menganalisa frekuensi untuk klasifikasi. Dengan metode ini, diharapkan robot dapat mengetahui music yang dimainkan dan juga untuk menghindari noise yang berakibat pada robot bergerak sebelum music dimainkan. Dengan demikian, robot dapat mengetahui gerakan mana yang harus dilakukan sesuai music pada saat itu. Alat ini memberikan keluaran berupa klasifikasi lagu dengan akurasi hingga 100 persen namun dengan jeda waktu pemrosesan selama 5 detik.
Kontrol Konverter Flyback Tipe Boost Sebagai Sistem Pengisi Kapasitor Untuk Robot Sepak Bola Beroda Ayu, Rosida; Radianto, Donny; winarno, totok
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i3.3810

Abstract

Pada Kontes Robot Sepak Bola Indonesia - Beroda (KRSBI-B), robot sepak bola beroda ini bertugas untuk mengoper dan menendang bola selama perlombaan berlangsung. Dengan adanya penendang, robot dapat menendang maupun mengoper bola. Pada sistem penendang ini menggunakan solenoid untuk menghasilkan energi magnetik yang digunakan untuk menarik lengan penendang robot. Energi dari sistem penendang robot sepak bola beroda ini diperoleh dari sebuah kapasitor 4700µF dengan tegangan 450V. Karena robot hanya menggunakan tegangan baterai sebesar 15V, maka diperlukan sebuah konverter untuk menaikkan tegangan menjadi 400V agar dapat mengisi kapasitor. Pada penelitian ini konverter yang akan digunakan yaitu konverter flyback tipe boost. Digunakan konverter flyback karena antara input dan output terdapat isolasi galvanik yang menunjukkan bahwa topologi konverter flyback merupakan topologi terisolasi catu dayanya. Untuk membuat output tegangan pada konverter flyback agar stabil sesuai dengan set point yang ditentukan digunakan kontrol PID. Hasil dari pengujian pada flyback converter diterapkan kontrol PID dengan masing - masing parameter Kp=60, Ki = 1,83 dan Kd = 491,25. Dengan parameter tersebut sistem dapat menuju kondisi stabil pada detik ke 8.5.
Sistem Kontrol Mobile Robot Enam Roda Omni Wheels dengan Metode Position-Based Proportional Amrullah, Muhammad Imaduddien; Totok Winarno; Gillang Al Azhar
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i3.3995

Abstract

Penggunaan robot identik dalam hal otomasi industri, seperti sebagai pemnidah barang. Fungsi robot yang umum diterapkan adalah mengubah posisi robot sesuai dengan posisi referensi, seperti pada mobile robot. Perubahan posisi robot harus mempertimbangkan berbagai parameter, seperti kecepatan perubahan posisi robot dan lintasan yang akan dilalui robot. Penentuan jumlah roda omni-wheels pada robot berpengaruh dalam kerentanan roda saat tergelincir akibat permukaan yang kurang datar. Ketika roda robot tergelincir, masalah tersebut akan menimbulkan gangguan dalam pergerakan robot untuk dapat mencapai tujuan. Dengan menggunakan enam roda omni-wheels, diharapkan mampu mengurangi tergelincirnya roda robot ketika melintasi permukaan yang kurang datar, sehingga pergerakan enam roda omni-wheels pada robot untuk mencapai tujuan akan lebih cepat. Selain itu, untuk mendukung pergerakan robot dalam mencapai tujuan lebih cepat, digunakan metode position-based proportional. Metode positon-based proportional memungkinkan dapat menyempurnakan kecepatan robot saat bergerak, dengan menyeimbangkan jarak tempuh tujuan dengan kecepatan robot. Skripsi ini akan membuat sebuah mobile robot enam roda omni-wheels dengan metode position-based proportional, sehingga diharapkan robot dapat bergerak dengan baik dari posisi awal ke posisi yang dituju
Motion Planning Defense Robot Dalam Mengikuti Throw Robot Menggunakan Kontrol Kinematik Krisnawan Pambudi; Totok Winarno; Supriatna Adhisuwignjo
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 8 No. 3 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 3, 2021 (September 2021)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Rule pada perlombaan KRAI 2021 robot diharuskan untuk mengambil anak panahpada tempat yang telah ditentukan dan melemparkanya ke dalam pot yang telah tersedia.. Terdapat dua robot yang masing – masing memiliki fungsi yang berbeda yaitu Throw Robot yang memiliki tugas untuk mengambil anak panah yang telah disediakan untuk dilemparkan ke dalam pot, kemudian robot yang kedua adalah Defense Robot yang salah satu tugasnya adalah memberikan anak panah yang gagal memasuki pot kepada Throw Robot untuk dilemparkan kembali.Dalam penelitian ini dirancang robot dengan menggunakan 3 buah roda omni wheels yang dikontrol menggunakan kontrol kinematik, dilengkapi dengan sensor rotary encoder dan sensor kompas untuk mengikuti pergerakan dan arah hadap robot lainya secara real time. Dari hasil pengujian dengan hasil nilai penguatan atau lambda sebesar 0,8 error posisi dapat berkurang mendekati 0% dalam waktu waktu 8s.
Menentukan Daya Motor Pelontar Bola Robot Seeker untuk Menjatuhkan Lagori Berbasis Berat dan Titik Sasaran pada Jarak Konstan Alviansya, Toby; Winarno, Totok; Siradjuddin, Indrazno
Scientica: Jurnal Ilmiah Sains dan Teknologi Vol. 2 No. 2 (2024): Scientica: Jurnal Ilmiah Sains dan Teknologi
Publisher : Komunitas Menulis dan Meneliti (Kolibi)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.572349/scientica.v2i2.970

Abstract

Robotika merupakan teknologi yang perkembanganya sangat dinamis di berbagai bidang. Salah satu ajang unjuk kemampuan dan keterampilan membangun robot adalah ABU Robocon, yaitu kompetisi robot yang diikuti oleh perwakilan mahasiswa setiap negara tingkat Asia- Pasific . Tugas utama dari ABUROBOCON 2022 ini yaitu robot dapat merobohkan sasaran yang terdapat pada sisi tengah arena pertandingan. Hal itu penulis berpikiran untuk menciptakan robot yang memiliki kemampuan untuk melontarkan bola ke arah sasaran dengan kecepatan tertentu sehingga daya lontar yang dihasilkan dapat merobohkan sasaran “Lagori” yang terdiri atas 5 susun tabung berukuran berbeda. Yang perlu diperhatikan dalam membangun robot ini yaitu mekanisme pelontaran serta kecepatan bola melontar, sehingga bola yang dilontarkan dapat merobohkan sasaran. Dalam pengaturan kecepatan motor pelontarnya, robot ini dirancang menggunakan kontrol PID menggunakan metode Trial and Error. Kesimpulan yang didapatkan Kontrol Proportional Integral Derivative sangat berpengaruh pada lontaran bola dimana respon kecepatan motor untuk mencapai titik puncak kembali setelah mendapatkan beban yaitu selama t1=1s, sedangkan tanpa kontrol selama t2=5,5s. Sehingga selisih yang didapat adalah 3.5 second. Hasil dari kontrol kecepatan motor DC diperoleh kecepatan yang lebih stabil, rise time lebih cepat dan dapat mempertahankan nilai steady state terhadap setpoint.
Pelatihan Pembuatan Literasi Digital Visual Sebagai Bahan Ajar Tematik Di TK Noor Fadjar Malang Anindya Dwi Risdhayanti; Mila Fauziyah; Odhitya Desta Triswidrananta; Adi Candra Kusuma; Totok Winarno; Herwandi
urn:multiple://2988-7828multiple.v3i110
Publisher : Institute of Educational, Research, and Community Service

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Integrasi teknologi dalam pendidikan anak usia dini menjadi kebutuhan penting untuk meningkatkan kualitas pembelajaran dan kesiapan siswa menghadapi perkembangan era digital. Namun, di TK Noor Fadjar Malang pemanfaatan teknologi Augmented Reality (AR) sebagai media pembelajaran interaktif belum diterapkan karena keterbatasan pemahaman dan keterampilan guru dalam penggunaannya. Penelitian ini bertujuan untuk meningkatkan kompetensi guru dalam mengembangkan dan mengimplementasikan media pembelajaran berbasis AR melalui kegiatan pelatihan yang difasilitasi oleh dosen dan mahasiswa Teknik Elektronika. Metode yang digunakan berupa pelatihan terstruktur yang meliputi pengenalan konsep AR, pendampingan pembuatan modul, dan praktik penerapan dalam pembelajaran, dengan data dikumpulkan melalui observasi, evaluasi praktik, dan umpan balik peserta lalu dianalisis secara deskriptif. Hasil penelitian menunjukkan adanya peningkatan signifikan pada pemahaman dan keterampilan guru dalam mengoperasikan serta mengembangkan modul AR, yang berdampak pada meningkatnya interaktivitas, motivasi, dan keterlibatan belajar anak didik di kelas. Dengan demikian, pelatihan ini dapat disimpulkan berhasil dalam membekali guru dengan kemampuan memanfaatkan AR sebagai media edukasi yang inovatif dan efektif untuk mendukung optimalisasi proses pembelajaran di tingkat pendidikan anak usia dini.
Co-Authors AA Sudharmawan, AA Adhisuwignjo, Supriatna Adi Candra Kusuma Adi Candra Kusuma, Adi Candra Adi Prayoga, Dimas Agus Pracoyo Ahmad Baharuddin Al Fattika, Muhammad Fattah Ala'uddin, Muhammad Afif Allif Cendikiawan Alviansya, Toby Amrullah, Muhammad Imaduddien Anam, M Choirul Anam, M. Choirul Andy Hardiansyah Angelia Cahyaningrum Anindya Dwi Risdhayanti Anita Puput Widiastuti Asih, Yin Putri Ayu, Rosida Bambang Priyadi Bristha Breneztavani Devi, Martanti Ayu Dwi Firdha Dyky Agustiono Lius Edi Sulistio Budi Eka Mandayatma Fadillah Satria Bumi Fakhrizal Fivaldi Fathoni Fathoni Fathoni Fa’iq Fatwa Auliah, Mokh. Ivan Fitriani, Indah Martha Fuad Dzaky Rizaldy Gillang Al Azhar Gillang Al Azhar Hari Kurnia Safitri Hariyadi, Herman Herwandi Herwandi Ilham Agung Wicaksono Ilyasaa, Abizar Indrazno Siradjuddin Iriawan, Andi Jules Dwi Y A Kamajaya, Leonardo Karina Tika Aprilia Komarudin Achmad Krisnawan Pambudi Krisnawan Pambudi Lucky Nindya Palupi Lunde Ardhenta M. Fahmi Khusnu Awaludin M. Fu’at Amin Nurdiansyah M. Nizar Falafi Astoro Maulana, Wildan Arif Mila Fauziyah MMSI Irfan ,S. Kom Mohammad Luqman Muhammad Afif Ala'uddin Muhammad Fattah Al Fattika Murtono, Ari Nourma Ahada Arivantoro Nurul, Alfian Odhitya Desta Triswidrananta Palupi, Lucky Nindya Pramanta, Rian Egar Radianto , Donny Radianto, Donny Ratna Ika Putri Rendi Pambudi Wicaksono Restu Kurniawan Riemza Zamronnan Rifa’i, Muhamad Rizal Sabillah Rizal Sabillah Robbi Kurniawan Salsabilla, Febby Ayu Sembiring, Rinawati Setiawan, Budhy Sidik Nurcahyo Singgih, Hariyadi Siradjuddin, Indrazno Siswoko Siswoko Sudiro, Mochamad Sena Sungkono Sungkono Sungkono Syarifatul Izza Syarifatul Izza Tundung Subali Padma Tyanggoro, Lif Wahyu Tri Wahono