Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Ilmu Komputer dan Agri-Informatika

Pemilihan Algoritma Machine Learning untuk Perangkat dengan Komputasi Terbatas pada Deteksi Kematangan Buah Melon Berjala Zakiah, Rizqi Alifahasni; Wahjuni, Sri; Suwarno, Willy Bayuardi
Jurnal Ilmu Komputer dan Agri-Informatika Vol. 10 No. 2 (2023)
Publisher : Departemen Ilmu Komputer, Institut Pertanian Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.29244/jika.10.2.189-199

Abstract

Karakteristik yang diinginkan dari buah melon oleh konsumen meliputi rasa manis, ukuran buah sedang hingga besar, daging tebal dengan warna menarik dan tekstur renyah, serta masa simpan yang relatif lama. Memprediksi waktu panen menjadi hal yang penting terkait masa simpan buah dengan harapan buah melon dapat mencapai konsumen dalam keadaan dan kualitas terbaik, serta memberikan pengalaman yang memuaskan bagi konsumen. Saat ini, ketersediaan tenaga kerja pemanen dengan kemampuan yang mumpuni dalam menentukan buah melon yang akan dipanen menjadi salah satu kendala. Penggunaan robot pertanian dalam pemanenan buah melon merupakan salah satu solusi yang efektif dalam mengatasi permasalahan tersebut. Robot pertanian ini membutuhkan sistem yang mampu memprediksi stadia kematangan buah melon untuk dipanen. Penelitian ini fokus pada analisis perbandingan kinerja antara dua algoritma machine learning yaitu Support Vector Machine (SVM) dan Random Forest (RF), dengan tujuan menentukan pilihan optimal saat menerapkannya pada perangkat komputasi terbatas. SVM dan RF memiliki nilai akurasi tinggi, masing-masing 82% dan 73%. Keduanya juga memiliki waktu komputasi yang cepat, dengan rata-rata waktu inferensi masing-masing 2.14 detik dan 2.15 detik. Rata-rata penggunaan CPU pada algoritma SVM lebih tinggi dibandingkan dengan algoritma RF yaitu 17.80% sedangkan RF 15.48%. Meskipun SVM memiliki precision, recall, dan f-scored yang sedikit lebih tinggi dibandingkan dengan RF, namun setelah dilakukan independent 2-samples t-test terhadap inference time dan penggunaan CPU, didapatkan hasil bahwa tidak ada perbedaan nyata antara SVM dan RF. Keduanya sama-sama memiliki kinerja yang baik dan masuk ke dalam kategori good classification. Meninjau hal tersebut, algoritma RF menjadi algoritma yang disarankan karena memiliki tingkat akurasi yang baik, waktu komputasi cepat, dan penggunaan rata-rata sumberdaya CPU lebih rendah
Co-Authors , Krisantini , Supartopo , Suwarno Abdul Qadir Adlan Adriwan Siregar, Heri Agus Purwito Ajitama, Trio Fanny Akbar, Miftahur Rizqi Alfian Helmi Amalia Nurul Huda AMIN NUR Amin Nur Amy Estiati Anas Dinurrohman Susila Andayani, Nining Anggara, Heru Anggita Duhita Anindyajati Anggraeny, Bunga Anshori, Muhammad Fuad Aprilianti, Devi Kurnia Aris Hairmansis Awang Maharijaya Ayub Darmanto Azis Boing Sitanggang Azrai, dan Muhammad Badrieh, Haian Amin Baharuddin Baharuddin Bambang Sapta Purwoko Bambang Suprihatno Bayu Pramono Wibowo Budi Indra Setiawan Butarbutar, Lidya Kristina Sari Chusnah, Uswatun Chusnul Arif Constantin, Mondjeli Cucu Gunarsih da Cunha, Rojino Danu Kuncoro Deden Derajat Matra Desi Anugra Safitri Dewi Sukma Dewi, dan Iswari Saraswati Diah Setiowati, Retno Dian Rakhmad Diny Dinarti Efendi, Darda Efendy, Roy Ekasari Putri, Nurwanita Endang Gunawan Eny Widajati Fadhilah Sitepu, Annisa Fadhli, Nur Farid, Muh Fidya Novita Firmansyah, Muh HAJRIAL ASWIDINNOOR Hishar Mirsam I Made Legawa I Putu Adi Saputra, I Putu Indrastuti A. Rumanti Indrastuti Apri Rumanti Iskandar Lubis Iskandar Lubis Iswari Saraswati Dewi Iswari Saraswati Dewi Iswari Saraswati Dewi Jayaningsih, Elvita Dwi Juharni Jundi Aiman Abdullah Kusuma, I Gede Artha Surya Kuswandi Kuswandi Lianda Dewi Sartika Lopes Hornai, Ermelinda Maria Maharijaya, dan Awang Matsuda, Hiroshi Maya Melati Mohammad Syafii Muhamad Askari Muhamad Syukur Muhammad Azrai, Muhammad Muhammad Jauhar Firdaus Muhammad Roiyan Romadhon Munandar, Arief Munif Ghulamahdi Nafisah Nailatul Karomah Ni Made Armini Wiendi Nindita, Anggi Novianti, Fira Nugroho, Rizki Anjal Puji Nugroho, Rizki Bagus Nugroho, Syarul Nurul Khumaida Pahlevi, M Reza Priyanto, Slamet Bambang Purwoko, Bambang Sapta Purwoko Purwoko, Bambang Sapto Rahmah, Syifaur Ramadaniarto Rizqullah Ramadhan, Fitrah Ramadhani, Nabilah Zulfah Reswari, Helvi Ardana Ridwani, Sobir Rika Miftakhul Jannah Rina Hapsari Wening, Rina Hapsari Rizqullah, Ramadaniarto Rokhana Faizah rudiyanto Rusianto Saenal, Nirwanti Safitri, dan Heni Salengke, Salengke Sani, Mutiyara Sari, Dewi Citra Sari, Siti Hapita Satyanto Krido Saptomo Sherly Rahayu Sintho Wahyuning Ardie Siti Nurhidayah Siti Nurhidayah Siti Yuriyah Slamet Susanto Sobir Sobir Sobir Sri Ratnawati Sri Wahjuni Sri Wening Sri Wening, Sri Wening Sugiyanta, dan Suriani Suriani Surjono Hadi Sutjahjo Susila, Anas Dinnurohman Suwarno, Punjung Medaraji Syah, Uswah Trywulan Syaifullah Rahim Syawaluddin, Dwi Dana Syilvia Nosya Pratama Tamura, Koremasa THAMRIN, SULAEHA TRI HASTINI Trias Sitaresmi Trikoesoemaningtyas Tsugama, Daisuke Tutik Kuswinanti Umi Salamah Untung Susanto Wage Ratna Rohaeni Wida W. Khumaero Widodo Widodo Wijaya, Aldi Kamal Winarso D. Widodo Wira Hadianto, Wira Wospakrik, Andrean Heskiel Yudiansyah Yudiansyah Yudiwanti Wahyu E. Kusumo Yuli Irvana Dewi Yuli Rahmadi, Hernawan YUNUS MUSA Z, Bunyamin Zakiah, Rizqi Alifahasni