Claim Missing Document
Check
Articles

Found 20 Documents
Search

Underwater Remotely Operated Vehicle Control System Ar-chitecture Sutrisno, Imam; Widiarti, Yuning; Priyonggo, Projek; Hartanto, Tri Mulyatno Budhi; Santosa, Ari Wibawa Budi; Nofandi, Faris; Gunarti, Monika Retno; Prawoto, Agus; Wahyuni, Anak Agung Istri Sri
Indonesian Journal of Innovation Multidisipliner Research Vol. 2 No. 2 (2024): June
Publisher : Institute of Advanced Knowledge and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.69693/ijim.v2i2.132

Abstract

Underwater Remotely Operated Vehicle (ROV) control system architecture, work Class II - underwater inspection is demonstrated. The object is programmed on MATLAB simulink. The nonlinear modeled plants were processed by approximation way. Author planned a controller of an underwater ROV object. PID controller is used modeled plant. Tuning PID tool is used MATLAB for choose underwater ROV controller. Researchers tested an underwater ROV for system and solving problems an underwater ROV architecture.
Mechanical behavior of glass fiber-epoxy composite laminates for ship hull structures Gunarti, Monika Retno; Prawoto, Agus; Fauzi, Wahyu Nur; Wirawan, Willy Artha
Mechanical Engineering for Society and Industry Vol 4 No 2 (2024)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Magelang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31603/mesi.11589

Abstract

Polymer composite is widely used in various structures due to its strength-to-load ratio. Despite the significant benefits, many structures are vulnerable to high-impact loads in practical situations. Therefore, this research aimed to explore the effect of fiber arrangement on the mechanical behavior of glass fiber-epoxy composite laminates. Experiments were conducted on several samples with glass fiber arrays of Chopped Strand Matt (CSM), Woven Rovings (WR), and Woven Cloth (WC). The composite fabrication was molded using the vacuum pressure infusion (VAPRI) method. The mechanical behavior of laminate composite was obtained using a tensile test, tree point bending, shore D hardness, Charrpy impact, fracture observation, and fiber-matrix delamination. The results showed that WR arrangement excelled in various mechanical behaviors, including flexural strength 6992.6 Mpa, Hardnes 75.66 HD, and Impact 0.1789 J/mm. In comparison, the highest tensile strength value was obtained in the WC arrangement of 73.24 Mpa. This research showed that both regular and arranged fiber provided better mechanical properties than random fiber. The incorporation of fiber arrangement could be recommended in the further development of high-performance polymer composite.
Analisis Optimalisasi Tekanan Minyak Lumas Terhadap Kinerja Mesin Induk di KM. Kendhaga Nusantara 04 Dari , Riris Anandita Wulan; Kristiyono , Antonius Edy; Pribadi , Teguh; Robbi, Shofa Dai; Prawoto, Agus
Innovative: Journal Of Social Science Research Vol. 5 No. 2 (2025): Innovative: Journal Of Social Science Research
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/innovative.v5i2.18306

Abstract

The main engine serves as the primary driving force and plays a crucial role in ensuring the smooth operation of the ship. An important aspect of maintaining the optimal performance of the main engine is preserving the quality of the lubricating oil and ensuring that its specifications comply with the manufacturer's standards.This study aims to identify various factors that can cause suboptimal lubricating oil pressure and explore steps that can be taken to improve and optimize these conditions. By understanding the underlying causes and potential solutions, it is hoped that the performance of the main engine can be enhanced, thereby supporting the overall operational efficiency and reliability of the ship.This study employs qualitative methods. Data sources were obtained through direct observation, interviews with the engine operator, and document analysis. The findings indicate that factors such as dirty filters, oil quality, and pipeline conditions affect lubricating oil pressure. Optimization efforts include periodic inspections of oil quality and regular maintenance of the lubrication system.The study highlights the importance of proper maintenance and quality supervision of the lubrication system to prevent a decline in engine performance.
Analisis Dampak Tersumbatnya Sistem Pelumasan Pada Mesin Diesel Generator Tipe Weichai Di MV. Tasik Mas Dengan Metode Fishbone Diagram Fahdihilah, Talitha Tahara Zada Sani; Irfan, Saiful; Herlambang, Sri Mulyanto; Prawoto, Agus; Gunarti, Monika Retno
Innovative: Journal Of Social Science Research Vol. 5 No. 2 (2025): Innovative: Journal Of Social Science Research
Publisher : Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/innovative.v5i2.18555

Abstract

Sistem pelumasan yang efisien pada mesin Diesel Generator merupakan faktor penting dalam menjaga kinerja optimal dan mencegah kerusakan mesin di kapal. Sistem pelumasan berfungsi untuk mengurangi gesekan, mencegah keausan, menyerap panas, melindungi komponen logam dari kelembapan dan oksidasi, serta membersihkan partikel kotoran yang terbentuk akibat gesekan dan pembakaran. Peneliti merangkum permasalahan dan memecahkan masalah dengan menggunakan metode kualitatif dan pendekatan analisis Fishbone diagram. Data dikumpulkan melalui observasi, dokumentasi, wawancara selama praktek di kapal laut. Hasil data menunjukkan penyumbatan dalam sistem pelumasan dapat menyebabkan berbagai masalah, seperti peningkatan suhu operasi, keausan komponen yang lebih cepat, dan bahkan kerusakan mesin yang serius. Penyumbatan dapat disebabkan oleh penggunaan minyak pelumas berkualitas rendah, kontaminasi oleh partikel asing, kegagalan pemeliharaan rutin, atau desain sistem pelumasan yang kurang optimal. Masalah ini tidak hanya mengurangi efisiensi operasional kapal, tetapi juga berpotensi menimbulkan risiko keselamatan bagi awak kapal dan lingkungan. Oleh karena itu, pemahaman yang baik tentang penyebab dan solusi penyumbatan sistem pelumasan sangat penting untuk memastikan kelancaran operasional kapal dan menghindari kerusakan yang dapat berakibat fatal.
Perawatan Injector Akibat Penyumbatan Bahan Bakar Pada Mesin Disel Di Kapal Km Logistik Nusantara 4 Maryandi, Dwi Cahyo; Prawoto, Agus; Rahayu, Trisnowati; Kristiyono, Antonius Edy; Robbi, Shofa Dai; Nugroho, Azis
Impression : Jurnal Teknologi dan Informasi Vol. 4 No. 1 (2025): Maret 2025
Publisher : Lembaga Riset Ilmiah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59086/jti.v4i1.730

Abstract

Injector adalah suatu alat untuk menyemprotkan bahan bakar minyak menjadi kabut halus atau gas yang akan mempermudah gas tersebut terbakar di dalam ruang bakar mesin. Proses pengabutan ini bertujuan agar bahan bakar mudah bercampur dengan udara dan terbakar secara sempurna di dalam ruang bakar mesin. Dengan lancarnya sirkulasi bahan bakar di dalam mesin maka akan berdampak pada efisiennya kinerja injector. Penelitian ini bertujuan untuk menyelidiki penyebab masalah injector pembakaran pada mesin diesel kapal KM Logistik Nusantara 4 dan merumuskan strategi pemeliharaan yang dapat menyelesaikan masalah tersebut secara efektif. Penelitian ini menggunakan metode reduksi data untuk menghilangkan materi-materi yang tidak perlu dan mengorganisasikan data sehingga dapat ditarik kesimpulan akhir, hasil akhir penelitian menunjukkan bahwa penyebab kerusakan injector disebabkan oleh terkontaminasi partikel asing dalam bahan bakar. Dengan itu diperlukan perawatan rutin seperti pembersihan injector dan filter secara berkala. Sehingga untuk mempertahankan kualitas injector bahan bakar di kapal, memperpanjang usia mesin kapal, dan meningkatkan efisiensi operasional kapal An injector is a device to spray fuel oil into a fine mist or gas that will make it easier for the gas to burn in the combustion chamber of the engine. This fogging process aims to make the fuel easily mix with the air and burn perfectly in the engine's combustion chamber. With the smooth circulation of fuel in the engine, it will have an impact on the efficiency of the injector performance. This study aims to investigate the cause of the combustion injector problem in the diesel engine of the KM Logistik Nusantara 4 ship and formulate a maintenance strategy that can solve the problem effectively. This study uses a data reduction method to eliminate unnecessary materials and organize the data so that a final conclusion can be drawn, the final results of the study show that the cause of the damage to the injector is caused by contamination of foreign particles in the fuel. With that, regular maintenance is required such as regular cleaning of injectors and filters. So as to maintain the quality of the fuel injector on the ship, extend the life of the ship's engine, and improve the operational efficiency of the ship  
Analisis Kinerja Ejector Pump pada Fresh Water Generator di Kapal MV Manalagi Wanda Effendi, Muhammad Ilham; Robbi, Shofa Dai; Prawoto, Agus; Nugroho, Aziz
Impression : Jurnal Teknologi dan Informasi Vol. 4 No. 1 (2025): Maret 2025
Publisher : Lembaga Riset Ilmiah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59086/jti.v4i1.733

Abstract

Fresh Water Generator (FWG) adalah permesinan bantu di kapal yang mengubah air laut menjadi air tawar melalui proses destilasi, dengan ejector pump sebagai komponen utama untuk menciptakan tekanan vakum. Penelitian ini mengevaluasi kinerja ejector pump secara kualitatif melalui wawancara dengan operator kapal dan pengamatan langsung. Analisis dilakukan secara deskriptif serta didukung tinjauan dokumen teknis dan pedoman perawatan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa performa ejector pump dipengaruhi oleh suhu dan salinitas air laut, kebersihan sistem perpipaan, serta efektivitas perawatan berkala. Masalah umum yang ditemukan meliputi penurunan tekanan vakum akibat kotoran dan kerusakan karena kavitasi. Operator kapal menekankan pentingnya inspeksi rutin dan perawatan terjadwal untuk menjaga performa optimal. Penelitian menyimpulkan bahwa pengelolaan ejector pump yang baik, melalui jadwal perawatan yang konsisten dan peningkatan keterampilan operator, dapat meningkatkan efisiensi sistem FWG dalam mendukung kebutuhan air tawar di kapal Fresh Water Generator (FWG) is an auxiliary machinery on ships that converts seawater into fresh water through a distillation process, with the ejector pump serving as a key component in creating a vacuum pressure. This study evaluates the performance of the ejector pump qualitatively through interviews with ship operators and direct observation. The analysis is conducted descriptively and supported by a review of technical documents and maintenance guidelines. The results indicate that the performance of the ejector pump is influenced by seawater temperature and salinity, the cleanliness of the piping system, and the effectiveness of regular maintenance. Common issues found include reduced vacuum pressure due to dirt buildup and damage caused by cavitation. Ship operators emphasize the importance of routine inspections and scheduled maintenance to maintain optimal performance. The study concludes that proper management of the ejector pump, through a consistent maintenance schedule and improved operator skills, can enhance the efficiency of the FWG system in supporting the ship's freshwater needs  
Analisis Kerusakan Bearing Turbine Side di Turbocharger Type VTR-160 pada Auxiliary Engine Ashari, Muhammad Sadeli; Robbi, Shofa Dai; Sandi, Wulan Marlia; Kristiyono, Antonius Edy; Prawoto, Agus
Impression : Jurnal Teknologi dan Informasi Vol. 4 No. 1 (2025): Maret 2025
Publisher : Lembaga Riset Ilmiah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59086/jti.v4i1.787

Abstract

Turbocharger adalah alat bantu yang digerakkan oleh gas buang auxiliary diesel engine dan berfungsi memompa udara untuk proses pembilasan dan pembakaran di dalam silinder. Kinerja mesin ini sangat bergantung pada turbocharger. Kerusakan pada turbocharger, khususnya pada bearing, dapat menurunkan performa mesin secara signifikan. Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi penyebab kerusakan bearing turbocharger, dampaknya terhadap auxiliary engine, serta upaya perbaikannya di MV Armada Sejati. Metode yang digunakan adalah deskriptif kualitatif dengan pendekatan fishbone. Data dikumpulkan melalui observasi, wawancara, dan dokumentasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kerusakan disebabkan oleh tercampurnya oli pelumas dengan gas buang, keausan sealing bush, dan tersumbatnya lubang oil pump. Dampaknya antara lain berkurangnya suplai udara, kerusakan ring piston, dan pembakaran yang tidak sempurna sehingga daya mesin menurun. Upaya pencegahan dilakukan dengan perawatan rutin turbocharger, penggantian komponen lama, serta pergantian oli pelumas secara berkala. A turbocharger is an auxiliary exhaust device that is driven by the auxiliary exhaust of a diesel engine and functions to pump air for the rinsing and combustion process inside the cylinder. The performance of this engine is highly dependent on the turbocharger. Damage to the turbocharger, especially to the bearings, can significantly degrade engine performance. This study aims to identify the cause of damage to the turbocharger bearing, its impact on the auxiliary engine, and its repair efforts in MV Armada Sejati. The method used is qualitative descriptive with a fishbone approach. Data was collected through observation, interviews, and documentation. The results of the study showed that the damage was caused by the mixing of lubricating oil with exhaust gases, the wear of the sealing bush, and the clogging of the oil pump holes. The impact includes reduced air supply, damage to the piston rings, and imperfect combustion so that engine power decreases. Prevention efforts are carried out with regular maintenance of turbochargers, replacement of old components, and periodic changes of lubricating oil  
Analisis Pengaruh Menurunnya Tekanan Refrigerant Terhadap Kompresor Mesin Pendingin Makanan di SV. Osam Jumbo 05 Alfayer, Marcelly Nur; Nugroho, Azis; Rahayu, Trisnowati; Gunarti, Monika Retno; Prawoto, Agus
RIGGS: Journal of Artificial Intelligence and Digital Business Vol. 4 No. 2 (2025): Mei - Juli
Publisher : Prodi Bisnis Digital Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/riggs.v4i2.1000

Abstract

Kompresor mesin pendingin adalah sebuah alat yang digunakan untuk mengalirkan refrigerant keseluruh sistim utama di pendingin makanan, pada mesin pendingin sering mengalami penurunan tekanan kompresor yang mengalirkan refrigerant ke sistim pendingin. Penelitian ini bertujuan untuk Mengetahui penyebab menurunnya tekanan Refrigerant pada mesin pendingin di atas kapal SV. Osam Jumbo 05 dan mengetahui cara mengatasi permasalahan menurunnya tekanan Refrigerant tersebut secara efektif. Penelitian ini menggunakan metode RCA (Root Cause Analysis) untuk menemukan faktor penyebab yang berpengaruh pada satu atau lebih peristiwa yang pernah terjadi yang mana hasil dari metode tersebut dapat digunakan untuk meningkatkan sebuah kinerja. Hasilnya menunjukkan bahwa penyebab menurunnya tekanan Refrigerant disebabkan oleh kebocoran pada sistim pendingin yaitu pipa Refrigerant. Dengan itu diperlukan perawatan rutin seperti pengecekan komponen mesin pendingin secara berkala. Sehingga mengetahui penyebab kebocoran.
Analisis Kerusakan Shaft Bearing Fire Fighting Pump SFP 250x350 Kapal AHTS. Logindo Sturdy Avchandra, Prassetya Wira; Gunarti, Monika Retno; Ratnaningsih, Dyah; Kristiyono, Antonius Edy; Prawoto, Agus; Robbi, Shofa Dai
RIGGS: Journal of Artificial Intelligence and Digital Business Vol. 4 No. 2 (2025): Mei - Juli
Publisher : Prodi Bisnis Digital Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/riggs.v4i2.721

Abstract

Sarana transportasi utama dalam perdagangan laut, baik domestik maupun internasional, adalah kapal laut. Dalam operasionalnya, ada dua faktor yang dapat mengganggu kelancaran kapal, yaitu faktor alam dan faktor internal kapal itu sendiri. Salah satu komponen penting untuk keselamatan kapal adalah sistem pemadam kebakaran, yaitu Fire Fighting Pump (Fifi Pump). Fifi Pump diuji dan terdaftar oleh pihak ketiga seperti Badan Klasifikasi Indonesia (BKI), yang bertanggung jawab atas sertifikasi, validasi, dan inspeksi peralatan keselamatan. Kerusakan pada komponen pompa dapat mengurangi kinerjanya, salah satunya adalah kerusakan pada shaft bearing. Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi penyebab kerusakan shaft bearing pada Fifi Pump di kapal AHTS Logindo Sturdy dan tindakan perbaikannya. Metode yang digunakan adalah kualitatif deskriptif dengan analisis data dari wawancara, observasi, dan dokumen terkait. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kerusakan bearing menyebabkan tekanan pompa tidak optimal, dan kurangnya pemeliharaan rutin menjadi penyebab utama. Tindakan yang diambil adalah mengganti bearing yang rusak dan melaksanakan sistem pemeliharaan yang terjadwal secara rutin.
Identifikasi Kerusakan Pada Cargo Oil Pump Framo Di Kapal MT Bintulu Robbi, Shofa Dai; Noviantara, I Ketut Pria; Prayitno, Eko; Ajie, Kuntoro Bayu; Prawoto, Agus; Nugroho, Azis
RIGGS: Journal of Artificial Intelligence and Digital Business Vol. 4 No. 2 (2025): Mei - Juli
Publisher : Prodi Bisnis Digital Universitas Pahlawan Tuanku Tambusai

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31004/riggs.v4i2.783

Abstract

Pompa adalah mesin di atas kapal yang berfungsi untuk memindahkan cairan dari tempat rendah ke tempat yang lebih tinggi atau memindahkan cairan dari tempat bertekanan rendah ke tempat bertekanan tinggi. Faktor penting dari pompa adalah kualitas minyak pelumas. Oli hidrolik adalah cairan khusus yang digunakan untuk mentransfer daya dalam sistem hidrolik. Oli hidrolik ini memiliki fungsi untuk melumasi, memindahkan, dan melindungi komponen dalam sistem hidrolik. Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi dampak kontaminasi air terhadap kinerja dan kerusakan pompa minyak kargo Framo di atas kapal MT. Bintulu. Penelitian ini menggunakan analisis deskriptif. Hasil penelitian menunjukkan bahwa keberadaan air dalam cairan hidrolik dapat mempercepat keausan pompa, meningkatkan tingkat kerusakan komponen seperti segel dan bantalan, serta mengurangi efisiensi sistem secara keseluruhan. Oleh karena itu, deteksi dan pencegahan kontaminasi air dalam oli hidrolik sangat penting untuk menjaga kinerja dan masa pakai pompa hidrolik Framo. Pentingnya prosedur pemeliharaan dan penggantian cairan hidrolik secara berkala direkomendasikan.