Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
5.795
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Energi Dan Manufaktur Jurnal Simetris Rekayasa Mesin Jurnal Rekayasa Mesin E-Dimas: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Jurnal Ilmiah Rekayasa Pertanian dan Biosistem JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Jurnal AME (Aplikasi Mekanika dan Energi): Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Abdi Dosen : Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat AME (Aplikasi Mekanika dan Energi) : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Almikanika Jurnal Rekayasan Lingkungan dan Biosistem
Roy Waluyo
Universitas Ibn Khaldun Bogor
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Other

Published : 48 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 48 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
PERANCANGAN GRIPPER PADA LENGAN ROBOT PEMINDAH BAHAN TIPE CARTESIAN COORDINATE Muhammad Iqbal Atmaja; Budi Hartono; Roy Waluyo
ALMIKANIKA Vol 1 No 1 (2019): Januari
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v1i1.2007

Abstract

Based on Survey result from International Federation of Robotics (IFR) published a study of robots in the world. In this analysis, the institution summarized the results of the Growth of Industrial Robots around the world in the period 2003 - 2004, on average each year it increased by around 6% to 1,000,000 robots used to assist industrial processes. Gripper Arm Robot uses a robotic manipulator as an end effector. Previously there were people who made but different types. Arm Robot Gripper 5 DOF (Degree Of Freedom) has a main part, namely frame construction using Aluminum 1060, the drive system with MG 995 Servo with 10 Kgcm of torque needed to grip objects with a mass variation of 1000 grams, 600 grams and 300 grams on Gripper Arm Robot 5 DOF gets torque of 6.96 kgcm, 3.5 kgcm and 2 kgcm. Arm DO 5 Robot Gripper has style analysis, from force analysis can be found the stress on the rod is 0.546 ???????????? in the normal force of 8.19 N. From all the construction and driving systems there is a Robot Arm DOF 5 Grip can be concluded safe to use until the maximum load amounting to 1000 grams.
ANALISIS KEKUATAN RANGKA MOBIL LISTRIK OTONOM MENGGUNAKAN FINITE ELEMENT METHOD (FEM) Rifqi Fauzan; Setya Permana Sutisna; Roy Waluyo
ALMIKANIKA Vol 1 No 2 (2019): April
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v1i2.4287

Abstract

Perkembangan teknologi dibidang transportasi mulai mengalami kemajuan, salah satu bukti kemajuan itu ialah mobil listrik. Mobil listrik adalah mobil yang penggerak utamanya menggunakan motor listrik yang bersumber dari energi listrik yang tersimpan di dalam baterai Mobil yang penggerak utamanya menggunakan motor listrik yang bersumber dari energi listrik yang tersimpan di dalam baterai dan bagian terpenting salah satunya ialah rangka. Penelitian ini bertujuan menghasilkan distribusi tegangan, defleksi dan safety factor menggunakan finite element method. Terdapat 3 variasi beban pengemudi 60 kg, 120 kg  dan 180 kg. Hasil analisis terbesar yang terjadi pada pembebanan pengemudi sebesar 180 kg mendapat tegangan maksimal sebesar 44,390 N/mm2, defleksi maksimal sebesar 0,597 mm dan safety factor sebesar 7. Dari analisis tersebut membuktikan bahwa rangka aman dan masih diatas standar aman untuk spesifikasi profil material hollow AISI 1015.Kata kunci :  Defleksi, Finite element method, Faktor keamanan, Mobil listrik, Tegangan.
ANALISA KEBUTUHAN KONSUMSI ELEKTRODA PADA PROSES MANUFAKTUR PRESSURE VESSEL HORIZONTAL Dwi Dian Rahmat Maulana Putra; Dwi Yuliaji; Roy Waluyo
ALMIKANIKA Vol 4 No 2 (2022): April
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v4i2.6888

Abstract

Las menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI) adalah penyambungan besi dengan cara membakar. Pengelasan adalah proses metalurgi sambungan logam pada keadaan melting. Tujuan dari alat penelitian ini adalah untuk mengetahui Jumlah elektroda yang dibutuhkan oleh bejana tekan (pressure vessel horizontal), pada penelitian ini metode las yang digunakan adalah las SMAW dengan elektroda bertipe E308L-16 yang memiliki kandungan kimia Cr 18% , Ni 8 % Serta memiliki panjang 300 mm dan diameter 2,5mm, Selain itu keunggulan dari kawat las ini adalah menghasilkan sedikit percikan api, kerak/ slag yang mudah di bersihkan dan memiliki daya tahan yang bagus pada kondisi korosi. Hal ini membuat elektroda dapat digunakan untuk semua posisi pengelasan. Untuk elektroda tipe ini besar arus listrik yang digunakan berkisar antara 50 Ampere sampai dengan 80 Ampere, Material yang digunakan untuk membuat bejana tekan pada penelitian ini adalah stainless steel Tipe 304L, jenis variasi dengan rendah karbon tambahan, bagian dari tipe 304L dengan kandungan karbon maksimum 0,03% yang menghilangkan presipitasi karbida akibat pengelasan. Pada penelitian ini jumlah berat elektroda yang didapat adalah 1,17 kg, untuk jumlah perbatang elektroda yang dibutuhkan pada penelitian ini adalah 37,4 batang elektroda berjenis E308L-16
PENGUJIAN KINERJA METERING DEVICE PADA ALAT PENANAM JAGUNG Muhammad Iqbal Furqonul Hakim; Edi Sutoyo; Setya Permana Sutisna; Roy Waluyo; Tika Hafzara Siregar
ALMIKANIKA Vol 3 No 4 (2021): Oktober
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v3i4.6893

Abstract

ABSTRAK Indonesia adalah negara agraris yang memiliki potensi alam dibidang pertanian. Salah satu komoditas pertanian yang umum ditanam adalah jagung. Dewasa ini, sebagian besar petani jagung masih menanam benih dengan menggunakan metode konvesional yang membutuhkan banyak tenaga dan operator (manusia). Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah robot penanam otomatis. dimana petani tidak perlu lagi menggunakan tenaga manusia untuk penanaman benihnya. Proses ini dilakukan secara otomatis dan lebih mudah digunakan oleh petani, Dengan remote kontrol, receiver sebagai kompoenen utama pengendalian, aki accumulator sebagai pengganti power supply, motor dc sebagai penggerak, dan metering device (penjatah jagung) sebagai penjatah penanaman .Metode penelitian yang digunakan adalah penelitian kuantitatif. Penelitian kuantitatif yang dilakukan adalah metode penelitian eksperimental. Dengan melakukan eksperimen terhadap variabael-variabel kontrol (input) untuk menganalisis output yang dihasilkan. Output yang dihasilkan akan dibandingkan dengan output tanpa adanya pengontrolan variabel. Hasil penelitian ini adalah sebuah robot penanam benih jagung otomatis dengan metering device (penjatah jagung). Kata kunci :  Robot, Motor Dc, Transmitter, Receiver, Metering Device ABSTRACT Indonesia is an agricultural country that has natural potential in the field of agriculture. One of the commonly grown agricultural commodities is corn. Today, most corn farmers still plant seeds using conventional methods which require a lot of labor and operators (humans). This study aims to design an automatic planting robot. where farmers no longer need to use human labor to plant their seeds. This process is carried out automatically and is easier for farmers to use, with remote control, receiver as the main control component, accumulator battery as a substitute for power supply, dc motor as a driver, and metering device (corn rationer) as a planting allotment. The research method used is quantitative research. Quantitative research is an experimental research method. By conducting experiments on control variables (inputs) to analyze the resulting output. The resulting output will be compared with the output without any variable control. The result of this research is an automatic corn seed growing robot with a metering device (corn rationer).Keywords : Robot, Motor Dc, Transmitter, Receiver, Metering Device.
PENGUJIAN BEBAN DAYA MOTOR ROBOT AGV (AUTOMATED GUIDED VEHICLE) UNTUK PEMINDAH BARANG Ainul Septian Kurniawan; Setya Permana Sutisna; Roy Waluyo; Tika Hafzara Siregar
ALMIKANIKA Vol 3 No 4 (2021): Oktober
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v3i4.6895

Abstract

ABSTRAK AGV (Automated Guided Vehicle) adalah suatu robot berbasis kontroller yang dikembangkan untuk mempermudah pekerjaan manusia dalam mendistribusi barang dari suatu tempat ke tempat yang dituju. Dalam penelitian ini, motor listrik menggunakan tipe motor DC dengan. torsi motor 70 kg/cm atau 6,865 Nm. Dalam penelitian ini difokuskan untuk melakukan pengujian daya motor dalam mengangkut beban. Dari hasil perhitungan hubungan antara daya, kecepatan dan torsi serta pengujian maka diperoleh beban maksimal yang dapat diangkut oleh robot adalah 52 kg / 520 N , jika di asumsikan tanpa beban adalah 12 kg / 120 N (berat rangakaian) sinyal pwm dengan jumlah pulsa 240 atau dengan kecepatan motor 99,5 RPM. Kata kunci :  AGV (Automated Guided Vehicle), Motor DC, PWM ABSTRACT AGV (Automated Guided Vehicle) is a controller-based robot developed to facilitate human work in distributing goods from one place to another. In this study, the electric motor uses a DC motor type with. motor torque 70 kg/cm or 6.865 Nm. In this study focused on testing the motor power in carrying loads. From the calculation of the relationship between power, speed and torque as well as testing, it is obtained that the maximum load that can be transported by the robot is 52 kg / 520 N, assuming no load is 12 kg / 120 N (series weight) pwm signal with the number of pulses 240 or with a motor speed of 99.5 RPM. Keywords : AGV (Automated Guided Vehicle), DC Motor, PWM 
PERANCANGAN DAN SIMULASI DESAIN RANGKA SEPEDA MOTOR LISTRIK TIPE TRELLIS MENGGUNAKAN FINIITE ELEMENT METODE (FEM) Muhamad Ari Hidayat; Gatot Eka Pramono; Roy Waluyo
ALMIKANIKA Vol 4 No 2 (2022): April
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v4i2.7050

Abstract

ABSTRAK Sepeda motor listrik merupakan salah satu kendaraan yang memanfaatkan tenaga listrik sebagai sumber tenaganya. Listrik sebagai sumber energi yang disimpan dalam baterai. Energi listrik yang tersimpan di dalam baterai di ubah menjadi energi gerak menggunakan motor listrik. Komponen yang terpenting dalam pembuatan motor listrik salah satunya yaitu rangka. Rangka berfungsi untuk mendukung keberadaan komponen-komponen diantaranya ; motor listrik, transmisi, baterai, pegas dan lain-lain. pada rangka pulalah dipasangkan body kendaraan. Dalam penelitian ini dilakukan perancangan rangka sepeda motor listrik tipe Trellis. Tipe trellis dipilih karena mudah di desain dan dapat menyokong dan memberi dudukan yang kuat. Proses desain menggunkan metode elemen hingga (finite element metode). Software yang digunakan adalah Autodesk Inventor- Simulation Mechanical. Penelitian ini bertujuan mendapatkan distribusi tegangan, regangan dan displacement sebagai pertimbangan dalam menentukan dimensi dan material yang tepat yang akan digunakan pada rangka sepeda motor listrik. Melakukan pengujian static dari kedua model desain rangka dengan memberi beban 120 kg, 130 kg, 140 kg, 150 kg dan 169 kg. untuk menentukan desain terbaik dari hasil pengujian static, dengan nilai hasil tegangan maksimal dari pembebanan terbesar 169 kg = 1.615 N/mm2, Defleksi = 0.0050 mm dan nilai safety factor = 1.96 + 02. dipilih desain rangka 2 untuk sepeda motor listrik MELISKA. Optimalisasi distribusi tegangan dan defleksi berada di ujung rangka. Kesimpulan : berdasarkan hasil analisa dari kedua desain rangka sepeda motor listrik mendapatkan hasil simulasi kekuatan dan safety factor terbaik sehingga aman digunakan. Kata kunci :  FEM; Rangka; Sepeda motor listrik; Trellis; Tegangan ABSTRACT Electric motorcycle is one of the vehicles that use electricity as a source of energy.  Electricity as a source of energy is stored in batteries.  Electrical energy stored in batteries is converted into motion energy using an electric motor.  The most important component in making an electric motor is one of them is the frame.  The framework functions to support the existence of components including;  electric motors, transmissions, batteries, springs and others.  on the framework also paired the vehicle body.  In this study the design of the Trellis type electric motorcycle frame was carried out.  The trellis type was chosen because it is easy to design and can support and provide a strong stand.  The design process uses the finite element method.  The software used is Autodesk Inventor-Simulation Mechanical.  This study aims to obtain the distribution of stress, strain and displacement as a consideration in determining the exact dimensions and material that will be used in the framework of an electric motorcycle.conduct static testing of both frame design models by giving a load of 120 kg, 130 kg, 140 kg, 150 kg and 169 kg.  to determine the best design of the static test results, with the maximum stress value from the highest loading 169 kg = 1.615 N / mm2, Deflection = 0.0050 mm and the value of the safety factor = 1.96+02.  selected frame design 2 for MELISKA electric motorcycle.  Optimization of stress distribution and deflection is at the end of the frame.  Conclusion: based on the results of the analysis of the two electric motorbike frame designs get the best power and safety simulation results so it is safe to use. Keywords : Electric motorcycle; FEM; Frame; Stress; Trellis
RANCANG BANGUN SEPEDA MOTOR LISTRIK "MELISKA” (Mesin Lima Belas UIKA) Angga Gustiana; Gatot Eka Pramono; Roy Waluyo
ALMIKANIKA Vol 4 No 2 (2022): April
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v4i2.7054

Abstract

ABSTRAK Perkembangan teknologi saat ini telah mendorong manusia untuk berinovasi dan menciptakan alat transportasi yang hemat energi, ramah lingkungan dan dapat mengurangi ketergantungan terhadap bahan bakar minyak yang sewaktu-waktu akan habis. Sepeda motor listrik merupakan kendaraan alternatif yang memanfaatkan tenaga listrik untuk sumber tenaganya. Dalam penelitian ini dilakukan rancang bangun dan pemilihan komponen motor listrik tipe trelis. Penelitian ini bertujuan menghasilkan prototype sepeda motor listrik tipe trelis dengan sistem penggerak berupa Motor DC. Untuk menentukan performa dilakukan pengujian pada berbagai kecepatan dan kondisi jalan dan variasi bukaan thortle serta analisa perhitungan untuk mendapatkan kecepatan maksimum teoritis dan aktual. Hasil pengujian pada bukaan setengah thortle menghasilkan jarak tempuh tertinggi sebesar 21,6 km, kecepatan 40 km/jam dan daya 373 kW. Pada pengujian full thortle jarak tempuh tetinggi 24,6km. kecepatan 50 km/jam dengan daya 476 kW. sepeda motor listrik aman digunakan. Dari hasil pengujian, sepeda motor listrik dapat memiliki performa yang setara dengan motor bakar konvensional sehingga dapat digunakan secara aman. Kata kunci :  Sepeda motor listrik; Thortle; Trelis  ABSTRACT Current technological developments have encouraged humans to innovate and create transportation devices that are energy efficient, environmentally friendly and can reduce dependence on oil fuels that will run out at any time. Electric motorcycle is an alternative vehicle that utilizes electricity for its energy sources. In this study the design and selection of electric motor types of the trelis type were carried out. This study aims to produce a prototype of a trelis type electric motorcycle with a drive system in the form of a DC motor. To determine the performance of the test performed on various speeds and road conditions and variations in thortle openings and analysis calculations to get the theoretical and actual maximum speed. The test results on the half-thortle opening produce the highest mileage of 21.6 km, speed of 40 km / h and 373 kW of power. In full thortle testing the mileage is as high as 24.6km. speed of 50 km / h with a power of 476 kW. electric motorcycle is safe to use. From the test results, an electric motorcycle can have the equivalent performance of a conventional combustion motor so that it can be used safely. Keywords : Electric motorcycle; Thortle; Trelis
Rancang Bangun Sistem Kontrol Pintu Grade Pada Mesin Sortasi Kentang Jimmy Ismaya; Setya Permana Sutisna; Roy Waluyo
ALMIKANIKA Vol 4 No 1 (2022): Januari
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v4i1.7133

Abstract

ABSTRAK Sistem sortasi kentang memiliki bagian pintu grade merupakan hal yang penting untuk sistem sortasi yang sudah di tentukan masuk pada kriteria  seperti pintu grade A, B dan C. Proses penyortiran kentang bertujuan untuk menentukan klasifikasi komoditas berdasarkan mutu yang sejenis dan berat kentang.Sortasi menjadi pilihan untuk membantu pekerjaan manusia mengatasi masalah penyortiran,keamanan dan fleksibelitas.Mikrokontroler membaca input data serial dan mengirim data berupa nilai derajat kemotor servo untuk menggerakan pintu grade.Hasil dari penelitian kontroler yang dicapai dari pintu grade ini bisa dikendalikan dengan perintah memasukan kentang pintu grade sebagai metode pemograman yang dikendalikan melalui komunikasi serial dengan visual basic 6.0.Desain pintu grade sortasi kentang dibagi 3.Pengendalian sistem kontrol pintu grade ini menggunakan  pemograman Visual Basic 6.0 untuk pengendalian pada pintu grade diperintah dari PC ke arduino Uno R3.Motor servo yang digunakan tipe MG995,gerakan pada motor servo MG995 mendapat input dari image prosesing dan menggunakan software visual basic 6.0.untuk menggerakan motor servo MG995.Data pemograman yang dikirim dari PC ke arduino Uno R3 berupa perintah dari software visual basic 6.0. dengan komunikasi serial.Hasil pengujian menunjukan error pintu untuk grade A dan grade B 0% dan pintu  untuk grade C 8%. Kata kunci :  Pintu Grade; Sistem Kontrol; Sortasi Kentang ABSTRACT          Potato sorting system has a grade door section is important for the sorting system that has been determined to enter criteria such as grade A, B and C. Door sorting process aims to determine commodity classification based on the quality of a similar type and weight of potatoes. Sortation becomes the choice for help human work to overcome the problem of sorting, security and flexibility. Microcontrollers read serial data input and send data in the form of servo motor degree values to move grade doors. The results of the controller research achieved from this grade door can be controlled with the command to enter grade door potatoes as a method of programming which is controlled via serial communication with visual basic 6.0. The design of potato sorting grade doors is divided 3. Control of this grade door control system uses Visual Basic 6.0 programming for control of grade doors ordered from the PC to the Arduino Uno R3. Servo motor used by MG995 type , the movement on the MG995 servo motor gets input from image processing and uses Visual Basic 6.0 software. To move the MG995 servo motor. The programming data is sent from the PC to the Arduino Uno R3 in the form of a command from Visual Basic 6.0 software. with serial communication. The test results show the door error for grade A and grade B 0% and the door for grade C 8%. Keywords : Grade Doors; Control Systems; Potato Sorting
APLIKASI SOIL MOISTURE SENSOR UNTUK MENDETEKSI MINYAK PADA ROBOT PEMBERSIH LIMBAH MINYAK Aditia Maulana Yusuf; Setya Permana Sutisna; Roy Waluyo
ALMIKANIKA Vol 4 No 3 (2022): Juli
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v4i3.7427

Abstract

Badan Dunia Group of Expert on Scientific Aspects of Marine Pollution (GESAMP) mencatat sekitar 6,44 juta ton per  tahun  kandungan  senyawa hidrokarbon  masuk  ke  dalam  perairan  laut  dunia. Dampak   terhadap   tumpahan   minyak   dapat   berdampak   langsung   terhadap organisma  yang  meliputi  dampak  lethal  (kematian),  sublethal,  plankton  dan  ikan migrasi. Sedangkan dampak langsung dari kegiatan perikanan diantaranya adalah tainting (bau lantung), budidaya dan ekosistem, Perancangan sistem Robot Pembersih limbah minyak dirancang dengan peng aplikasian sensor soil moisture untuk mendeteksi adanya minyak dan juga untuk dapat terkoneksi ke pompa untuk menyedot minyak . Hasil dari pengujian Soil moisture sensor dapat mendeteksi objek minyak kelapa, bensin dengan campuran air, minyak kelapa + air, oli/pelumas, oli/pelumas dan tidak dapat mendeteksi objek Air.Kinerja Soil moisture sensor pada robot pembersih limbah minyak, dimana sensor dapat mendeteksi adanya minyak dengan keberhasilan 5 kali dari 5 kali percobaan pada durasi 3 menit. Ketika durasi 6 menit sensor juga dapat mendeteksi serta pompa dapat menyedot adanya minyak dengan keberhasilan sebanyak 5 kali dari 5 kali percobaan, pada pengujian dengan durasi 10 menit sensor juga dapat mendeteksi dan robot mampu membersihkan minyak dengan menyedot melalui pompa yang dapat menyala dengan keberhasilan 5 kali dari 5 kali percobaan. Dengan hasil tersebut dapat disimpulkan bahwa soil moisture dapat diaplikasikan dan diimplementasikan untuk robot pembersih limbah minyak.
Perancangan Konstruksi Tabung Sistem Pressure Swing Adsorption (PSA) Oksigen Konsentrator Adrian Syawaludin; Dwi Yuliaji; Roy Waluyo
ALMIKANIKA Vol 5 No 1 (2023): Januari
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v5i1.8141

Abstract

Tabung Pressure Swing Adsorption (PSA) merupakan struktur utama yang mendukung kerja sistem PSA. Tabung ini berfungsi sebagai wadah zeolite untuk melakukan proses penyerapan udara bebas menjadi oksigen murni dengan diberi tekanan dari dalam. Agar tidak terjadi kebocoran, maka desain serta material yang dipilih harus tahan terhadap tekanan dan juga kebocoran. Penelitian ini dilakukan bertujuan untuk mengetahui detail desain dari sistem PSA. Kemudian dilakukan pengujian untuk mengetahui ketahanan produk terhadap pengaruh tekanan, serta mengetahui tingkat kebocoran akibat pengaruh tekanan pada tabung PSA. Perancangan konstruksi dari tabung PSA dilakukan dengan desain menggunakan prinsip bejana tekan serta material menggunakan stainless steel 304. Tabung PSA yang dirancang memiliki spesifikasi tegangan izin material 8,4 í— 107 N/m2, volume tabung 1,3 liter, tebal tabung 0,003 m, serta tekanan perencanaan 4í—105 N/m2. Hasil analisa menunjukkan bahwa tebal tabung shell 2,6í—10-4 m dan flat head 1,1í—10-3 m. Tekanan maksimum tabung hasil analisa sebesar 4,3í—106 N/m2. Tegangan longitudinal 2,7í—106 N/m2, tegangan tangensial 5,5í—106 N/m2, tegangan hidrostatik 5,2í—105 N/m2, tegangan longitudinal akibat tekanan hidrostatik 3,5í—106 N/m2, dan tegangan tangensial akibat tekanan hidrostatik 7,1í—106 N/m2. Hasil analisa sambungan las menunjukkan tegangan izin kawat las 9,8í—107 N/m2 dan tegangan sambungan las 7,1í—103 N/m2. Hasil analisa pada sambungan ulir mencatat tegangan izin material ulir 8,4í—107 N/m2, tegangan aksial pada badan ulir 6í—105 N/m2, tegangan bending pada akar ulir 3,3í—106 N/m2, dan tegangan geser melintang pada pusat akar ulir 1,6í—106 N/m2. Dari hasil analisa struktur desain tabung PSA menunjukkan bahwa sambungan las serta sambungan ulir telah memenuhi persyaratan. Hal ini dikarenakan tegangan hasil analisa tidak melebihi tegangan izin material.Kata kunci :  analisa; bejana tekan; material; pressure swing adsorption; tabung PSA; tegangan
Co-Authors Abdul Rahman Abrista Devi Ade Fahrudin Adhika Enggar Pamungkas Adi Yoga Pratama Aditia Maulana Yusuf Adrian Syawaludin Ahmad Suhaedi Ainul Septian Kurniawan Amelia . Amri Abdulah Amri Abdullah Angga Gustiana Angga Kurnianto Anggraini, Yeni Anton Royanto Ahmad Ardi Rajab, Dede Ari Hidayat Arief Goeritno Arif Adtyas Budiman Asri Wahyuni Beny Syawaludin Budi Hartono Budi Hartono Chayati, Nurul Dede Ardi Rajab Deendarlianto Dian Wulandari Dwi Dian Rahmat Maulana Putra Dwi Rahmalina, Dwi Dwi Yuliaji Eko Hadi Purwanto Fahmi Aldiansyah Fahrudin, Ade Fahrulrizal Fahrulrizal Fahrulrizal, Fahrulrizal Fauzan, Azka Rizqi Fauzi, Amal Fauzy, Restu Fitriani Fitriani Fitriani Gatot Eka Pramono Hana Subhiyah Husna, Agus Ilham Heru Setiawan Ilyas, Muslim Ina Afriani Indarto Indarto Isnaini, Ismet Jaenal, Jaenal Jimmy Ismaya Jos Budi Sulistyo Kasmudin Kharisma, Sunandi Khoirudin Khoirudin Kurniansyah, Kurniansyah Kusmawan, Rudi Luluk Dianarini MAMAT RAHMAT Mamat Rahmat MARDIANA Maryadi , Shendy Akbar Maryadi, Shendy Akbar Mochammad Imron Awalludin Moniaga, Prya Muhamad Ari Hidayat Muhamad Halif Gustiana Muhamad Lutfi Muhamad Taufik Ulhakim Muhamad Yulianto Muhammad Iqbal Atmaja Muhammad Iqbal Furqonul Hakim Muhammad, Begawan Mulya Juarsa Mulya Juarsa Mulya Juarsa Nasution, Addiena Syahvina Nur Alam, Deden Nur Aziz Nur Rochman Budiyanto Oktaviandi, Ryan Pramono, Gatot Eka Pramono, Gatot Eka Prastowo, Dian Adi Putra, Esa Putut Hery Setiawan Putut Hery Setiawan Rajab, Dede Ardi Rezon, Kevin Rifqi Fauzan Ritzkal, Ritzkal Rudi Irawan Rulhendri Rulhendri Sanda Saputro, Ilham Aji Setya Permana Sutisna Setya Permana Sutisna Shendy Akbar Maryadi Shieddique, Apang Djafar Sukarman Sukarman SUMADI SUMADI Sunandi Kharisma Sutoyo, Edi Syaiful Syaiful Tachli Supriyadi Tika Hafzara Siregar Tukiman Yanto, Ausatha Rabbany Yogi Sirod Gaoz