Claim Missing Document
Check
Articles

CHARACTERIZATION OF SPECIFIC HEAT CAPACITY OF WATER-ALUMINUM OXIDE-BASED NANOFLUIDS Waluyo, Roy; Deendarlianto, Deendarlianto; Indarto, Indarto; Yuliaji, Dwi; Kharisma, Sunandi; Maryadi , Shendy Akbar; Oktaviandi, Ryan; Juarsa, Mulya
Jurnal Rekayasa Mesin Vol. 16 No. 2 (2025)
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Brawijaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21776/jrm.v16i2.2003

Abstract

Since the advent of nanofluids, engineers have expected major gains in thermal‐system efficiency. Yet a key property—specific heat capacity (Cp)—remains poorly understood, because Cp is not a single value but a spectrum governed by nanoparticle size, shape, material, and concentration. Deeper insight is essential, especially for natural‑circulation experiments that rely on accurately characterized working fluids. This study targets that gap by measuring the Cp of Al₂O₃–water nanofluids at mass fractions of 0.1, 0.2, and 0.3 wt%. Thirty-nanometer Al₂O₃ particles were dispersed in deionized water using magnetic stirring and ultrasonic processing. The nanofluid was heated in a thermostatic bath while temperature rise was tracked with thermocouples and a data‑acquisition system. Results reveal that relative Cp decreases as nanoparticle concentration increases and is also sensitive to fluid temperature. These findings clarify how concentration and temperature jointly shape the thermal behavior of Al₂O₃ nanofluids, guiding for design high‑performance natural‑circulation loops and other heat‑transfer applications.
Design of a Wireless Control System Using a Bluetooth Module for an Oil Purifier Robot Sutisna, Setya Permana; Waluyo, Roy; Nasution, Addiena Syahvina; Ilyas, Muslim
Jurnal Rekayasa Lingkungan dan Biosistem Vol. 1 No. 1 (2023)
Publisher : Universitas Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/relibi.v1i1.421

Abstract

The sea is one of the sources of wealth in Indonesia. Damage to and on the sea greatly impacts marine ecosystems and the livelihoods of people on the coast. Oil spills are the main source of marine pollution. Several ways of handling oil spills are carried out utilizing mechanical removal, using sorbents, and using dispersants. This countermeasure is carried out in offshore sea areas so that large ships and human resources are needed are many and qualified technologies needed that can help handle oil spills can be done remotely by designing a wireless system that can control an unmanned waste oil cleaning robot. This study aims to get the results of Bluetooth module as a wireless control system for waste oil cleaning robots and to implement Bluetooth module for this robot control system. The design of this robot control system utilizes the HC06 Bluetooth module as a connection to connect to the smartphone and uses the Arduino Uno R3 block to enter algorithm programming to be able to drive a waste oil cleaning robot. Bluetooth module testing is carried out with treatment with and without obstacles with a range of 1-15 m. Tests were also carried out to move the robot to go forward, backward, and turn right, and left. The control of the waste oil cleaning robot can be properly connected at all ranges with unhindered treatment at all ranges. While the treatment with obstacles can only be connected up to a distance of 9 m. The performance of the cleaning robot to move forward, backward, turning right, and left with a 100% success rate. Based on the test data, it can be concluded that the Bluetooth module HC06 and Arduino Uno R3 can be applied to control robots cleaning waste oil.
Analisis Aliran Sirkulasi Alami di Bagian Pendingin Berdasarkan Variasi Temperatur Air Pemanas pada Untai Rektangular TP FASSIP-04 Ver.2 Wahyuni, Asri; Yuliaji, Dwi; Setiawan, Putut Hery; Budiyanto, Nur Rochman; Maryadi, Shendy Akbar; Pamungkas, Adhika Enggar; Budiman, Arif Adtyas; Kharisma, Sunandi; Waluyo, Roy; Juarsa, Mulya
Jurnal Rekayasa Mesin Vol. 19 No. 1 (2024): Volume 19, Nomor 1, April 2024
Publisher : Mechanical Engineering Department - Semarang State Polytechnic

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32497/jrm.v19i1.4706

Abstract

Sistem pendingin pasif berbasis mekanisme sirkulasi alami menjadi topik hangat dalam sistem keselamatan PLTN karena tidak membutuhkan pasokan listrik dan juga lebih ekonomis, maka perlu dilakukan penelitian untuk memperoleh karakteristik pendinginan pada bagian tangki pendingin perlu dipelajari mengingat proses pendinginan dilakukan dengan model tidak langsung. Tujuan penelitian yang dilakukan adalah untuk menganalisis aliran sirkulasi alami di bagian pendingin berdasarkan variasi temperatur air pemanas pada Untai Rektangular TP FASSIP-04 Ver.2. Penelitian dilakukan untuk memperoleh karakteristik perubahan temperatur pada bagian tangki pendingin berdasarkan variasi temperatur air pemanas serta bilangan Reynold dan laju aliran yang terjadi terhadap variasi temperatur. Metode penelitian dilakuan secara eksperimental dengan memvariasi temperatur air pemanas dari 50oC, 60oC, dan 70oC dengan daya pemanas 4,2 kW dan temperatur air pendingin ditetapkan pada 20oC. Pengolahan data menghasilkan grafik karakteristik temperatur dan laju aliran yang terjadi. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa berdasarkan laju aliran sirkulasi alami yang terjadi pada bagian tangki pendingin Untai Rektangular TP FASSIP-04 Ver.2 untuk variasi temperatur air pemanas 50 oC sebesar 1,32 LPM berada pada rejim aliran laminar dengan bilangan Reynold bernilai 1851 sedangkan pada temperatur air pemanas 60 oC dan 70 oC sebesar 1,61 LPM dan 1,94 LPM berada pada rejim aliran transisi yang secara berturut-turut bilangan Reynold bernilai 2624 dan 3716. Kenaikan gradien temperatur antara sisi panas dan sisi dingin telah meningkatkan laju aliran sirkulasi alami dan mempengaruhi rejim aliran yang terbentuk.
Implementation of a Safety Instrumented System: A Comprehensive Review and Conceptual Framework Goeritno, Arief; Muhidin, Muhidin; Annisa, Sarah Chairul; Fitriani, Fitriani; Azama, Irham Muhammad; Waluyo, Roy; Suratun, Suratun; Muliawati, Fithri; Irawan, Joki; Ramadhan, Afham
Journal of Applied Science and Advanced Engineering Vol. 2 No. 2 (2024): JASAE: September 2024
Publisher : Master Program in Mechanical Engineering, Gunadarma University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59097/jasae.v2i2.33

Abstract

A safety instrumented system (SIS) is specifically designed to protect personnel, pieces of equipment, and the environment by reducing the likelihood or severity of the impact of identified emergency events. This review has five objectives, i.e., (i) to find the layers of protection, (ii) to figure out and implement the SIS through life cycle step design, (iii) to find the Safety Integrity Level (SIL), (iv) to find the Safety Requirement Specification (SRS), and (v) to figure out and think about the SIS design that will be used. The study's methods are algorithms that a researcher uses to carry out research in stages of achievement and accordance with research objectives. Referring to the review proposed, five results have been achieved, which are guided by the process stages. The SIS design has been implemented and can be used as a reference for understanding the basic concepts and instrumentation of process control systems. The second is figuring out and implementing the SIS, which is an essential stage in the life-cycle step process. The third, the SIL determination, can be done using qualitative or quantitative methods that involve evaluating two risk components, e.g., probability and severity, and lies in the risk levels and the weighting structure. Furthermore, a matrix shows many of the factors that are used to determine the SIL levels. Fourth, the SRS consists of two parts, i.e., requirement specification of the functional and the integrity. Fifth, one of the considerations in designing the SIS is the separation between the SIS and the BPCS, thereby reducing the possibility of both systems failing simultaneously. Finally, the consequences range from minor injury to high death, and the main conclusion in this article is that the concept system will make it easier to find references or get predictions for determining instrumentations and creating a process control system.
PENINGKATAN FUNGSISONAL ELEMEN MASYARAKAT DALAM BIDANG PENDIDIKAN, KESEHATAN, PEREKONOMIAN DAN HUKUM MELALUI TEKHNOLOGI YANG MEMBANGUN KESEJAHTERAAN MASYARAKAT Waluyo, Roy; Devi, Abrista; ., Amelia
Abdi Dosen : Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat Vol. 4 No. 2 (2020): JUNI
Publisher : LPPM Univ. Ibn Khaldun Bogor

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1491.777 KB)

Abstract

Kuliah Kerja Nyata Tematik Terintegrasi 2019 merupakan salah satu program pengabdian mahasiswa pada masyarakat yang diselenggarakan oleh Universitas Ibn Khaldun Bogor. Kegiatan KKN ini dilaksanakan khususnya pada Masyarakat RT 02/RW 02 kp. Neglasari Desa Karyasari, Kecamatan Leuwiliang, Kabupaten Bogor dengan program “Peningkatan Fungsional Elemen Masyarakat Dalam Bidang Pendidikan, Kesehatan, Perekonomian Dan Hukum Melalui Tekhnologi Yang Membangun Kesejahteraan Masyarakat Desa Karyasari” dengan pelaksanaan kegiatannya dalam bentuk pengabdian pada masyarakat terhitung mulai tanggal 06 Agustus 2019 sampai 06 September 2019. Metode yang digunakan dalam kegiatan KKN adalah berdasarkan metode pendekatan yaitu metode Pendekatan Participatory Rural Appraisal (PRA) dan pendekatan sosial. Beberapa program kerja yang dilaksanakan, diantaranya: Senam Sehat, Penyuluhan Cuci Tangan, Pembuatan whiteboard, Pembuatan dan Pemasangan PJU (Penerangan Jalan Umum), Penyuluhan hukum, Mengajar di Lembaga Pendidikan, Membuat Pojok Baca, Pembuatan Blog, Pembuatan Celengan Dari Bahan Bekas, Memberikan Pemahaman Dan Investasi (Mudharabah), Memberikan Penyuluhan Tentang Bagaimana Cara Memulai Bisnis Dan Melatih Berwirausaha, Seminar Pasar Modal Syariah (KSPM), Taman baca, Leadeship training, Pelatihan kerajinan tangan, dan Membuat poster pendidikan. Secara umum, hasil kegiatan telah sesuai dengan rencana yang telah ditetapkan, walaupun ada program yang mengalami hambatan, tapi bisa segera diatasi. Selain itu, respon dari masyarakat Desa Karyasari sangat proaktif dalam setiap kegiatan yang dilaksanakan.
PERANCANGAN GRIPPER PADA LENGAN ROBOT PEMINDAH BAHAN TIPE CARTESIAN COORDINATE Atmaja, Muhammad Iqbal; Hartono, Budi; Waluyo, Roy
ALMIKANIKA Vol 1 No 1 (2019): Januari
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v1i1.2007

Abstract

Based on Survey result from International Federation of Robotics (IFR) published a study of robots in the world. In this analysis, the institution summarized the results of the Growth of Industrial Robots around the world in the period 2003 - 2004, on average each year it increased by around 6% to 1,000,000 robots used to assist industrial processes. Gripper Arm Robot uses a robotic manipulator as an end effector. Previously there were people who made but different types. Arm Robot Gripper 5 DOF (Degree Of Freedom) has a main part, namely frame construction using Aluminum 1060, the drive system with MG 995 Servo with 10 Kgcm of torque needed to grip objects with a mass variation of 1000 grams, 600 grams and 300 grams on Gripper Arm Robot 5 DOF gets torque of 6.96 kgcm, 3.5 kgcm and 2 kgcm. Arm DO 5 Robot Gripper has style analysis, from force analysis can be found the stress on the rod is 0.546 ???????????? in the normal force of 8.19 N. From all the construction and driving systems there is a Robot Arm DOF 5 Grip can be concluded safe to use until the maximum load amounting to 1000 grams.
ANALISIS KEKUATAN RANGKA MOBIL LISTRIK OTONOM MENGGUNAKAN FINITE ELEMENT METHOD (FEM) Fauzan, Rifqi; Sutisna, Setya Permana; Waluyo, Roy
ALMIKANIKA Vol 1 No 2 (2019): April
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v1i2.4287

Abstract

Perkembangan teknologi dibidang transportasi mulai mengalami kemajuan, salah satu bukti kemajuan itu ialah mobil listrik. Mobil listrik adalah mobil yang penggerak utamanya menggunakan motor listrik yang bersumber dari energi listrik yang tersimpan di dalam baterai Mobil yang penggerak utamanya menggunakan motor listrik yang bersumber dari energi listrik yang tersimpan di dalam baterai dan bagian terpenting salah satunya ialah rangka. Penelitian ini bertujuan menghasilkan distribusi tegangan, defleksi dan safety factor menggunakan finite element method. Terdapat 3 variasi beban pengemudi 60 kg, 120 kg  dan 180 kg. Hasil analisis terbesar yang terjadi pada pembebanan pengemudi sebesar 180 kg mendapat tegangan maksimal sebesar 44,390 N/mm2, defleksi maksimal sebesar 0,597 mm dan safety factor sebesar 7. Dari analisis tersebut membuktikan bahwa rangka aman dan masih diatas standar aman untuk spesifikasi profil material hollow AISI 1015.Kata kunci :  Defleksi, Finite element method, Faktor keamanan, Mobil listrik, Tegangan.
RANCANG BANGUN SISTEM GERAK DAN PENGHINDAR HALANGAN ROBOT PEMBERSIH LANTAI Widodo, Slamet; Sutisna, setya Permana; Waluyo, Roy
ALMIKANIKA Vol 3 No 3 (2021): Juli
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v3i3.6714

Abstract

ABSTRAK Penelitian ini memanfaatkan robot sebagai alat bantu rumah tangga dengan pengaplikasian sebagai robot pembersihan lantai. Berfungsi untuk membersihakan lantai dengan sistem gerak secara otomatis. Robot yang menggunakan sensor ultrasonik HCR-01 sebagai pendeteksi halangan serta arduino mega sebagai mikrokontroler utamanya. Sensor akan mendeteksi level jarak halangan yang nantinya akan dikirim ke arduino mega. Setelah ardiuno mega mendapat masukan dari sensor ultrasonik, kemudian memberikan output kepada motor driver L298N yang selanjutnya memberikan perintah kepada motor DC dan roda untuk bergerak atau berhenti berdasarkan jarak yang dideteksi pada sensor ultrasonik.satu sensor ditempatkan di atas robot yang digabungkan dengan motor servo, motor servo yang dapat berputar sehingga dapat mengarahkan sensor ultrasonik dapat membaca area depan, kanan dan kiri pada robot. Robot bergerak ke arah depan hingga menemui halangan yang kemudian akan belok ke kiri untuk menghindari halangan dan berjalan maju. Tiga sensor pada bagian menghadap bawah untuk menghindari lubang saat robot berjalan. Hasil pengamatan menunjukkan bahwa robot bergerak secar otomatis dan dapat menghindari halangan pada area berjalannya.Kata kunci :  arduino mega, mikrokontroler, robot, sensor ultrasonik  ABSTRACT This study utilizes robots as household aids with application as floor cleaning robots. Function to clean the floor with a motion system automatically. The robot uses the ultrasonic sensor HCR-01 as an obstacle detector and arduino mega as the main microcontroller. The sensor will detect the level of the obstacle distance which will be sent to arduino mega. After ardiuno mega gets input from the ultrasonic sensor, then gives the output to the L298N motor driver which then gives a command to the DC motor and wheels to move or stop based on the distance detected on the ultrasonic sensor. One sensor is placed on top of the robot that is combined with the servo motor, rotating servo motor so that it can direct the ultrasonic sensor to read the front, right and left areas of the robot. The robot moves forward until it encounters obstacles which will then turn left to avoid obstacles and move forward. Three sensors on the bottom face to avoid holes when the robot is walking. Observations indicate that the robot moves automatically and can avoid obstacles in the walking area.Keywords : arduino mega, microcontroller, robotic, ultrasonic sensor.
ANALISA KEBUTUHAN KONSUMSI ELEKTRODA PADA PROSES MANUFAKTUR PRESSURE VESSEL HORIZONTAL Rahmat Maulana Putra, Dwi Dian; Yuliaji, Dwi; Waluyo, Roy
ALMIKANIKA Vol 4 No 2 (2022): April
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v4i2.6888

Abstract

Las menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia (KBBI) adalah penyambungan besi dengan cara membakar. Pengelasan adalah proses metalurgi sambungan logam pada keadaan melting. Tujuan dari alat penelitian ini adalah untuk mengetahui Jumlah elektroda yang dibutuhkan oleh bejana tekan (pressure vessel horizontal), pada penelitian ini metode las yang digunakan adalah las SMAW dengan elektroda bertipe E308L-16 yang memiliki kandungan kimia Cr 18% , Ni 8 % Serta memiliki panjang 300 mm dan diameter 2,5mm, Selain itu keunggulan dari kawat las ini adalah menghasilkan sedikit percikan api, kerak/ slag yang mudah di bersihkan dan memiliki daya tahan yang bagus pada kondisi korosi. Hal ini membuat elektroda dapat digunakan untuk semua posisi pengelasan. Untuk elektroda tipe ini besar arus listrik yang digunakan berkisar antara 50 Ampere sampai dengan 80 Ampere, Material yang digunakan untuk membuat bejana tekan pada penelitian ini adalah stainless steel Tipe 304L, jenis variasi dengan rendah karbon tambahan, bagian dari tipe 304L dengan kandungan karbon maksimum 0,03% yang menghilangkan presipitasi karbida akibat pengelasan. Pada penelitian ini jumlah berat elektroda yang didapat adalah 1,17 kg, untuk jumlah perbatang elektroda yang dibutuhkan pada penelitian ini adalah 37,4 batang elektroda berjenis E308L-16
PENGUJIAN KINERJA METERING DEVICE PADA ALAT PENANAM JAGUNG Hakim, Muhammad Iqbal Furqonul; Sutoyo, Edi; Sutisna, Setya Permana; Waluyo, Roy; Siregar, Tika Hafzara
ALMIKANIKA Vol 3 No 4 (2021): Oktober
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v3i4.6893

Abstract

ABSTRAK Indonesia adalah negara agraris yang memiliki potensi alam dibidang pertanian. Salah satu komoditas pertanian yang umum ditanam adalah jagung. Dewasa ini, sebagian besar petani jagung masih menanam benih dengan menggunakan metode konvesional yang membutuhkan banyak tenaga dan operator (manusia). Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah robot penanam otomatis. dimana petani tidak perlu lagi menggunakan tenaga manusia untuk penanaman benihnya. Proses ini dilakukan secara otomatis dan lebih mudah digunakan oleh petani, Dengan remote kontrol, receiver sebagai kompoenen utama pengendalian, aki accumulator sebagai pengganti power supply, motor dc sebagai penggerak, dan metering device (penjatah jagung) sebagai penjatah penanaman .Metode penelitian yang digunakan adalah penelitian kuantitatif. Penelitian kuantitatif yang dilakukan adalah metode penelitian eksperimental. Dengan melakukan eksperimen terhadap variabael-variabel kontrol (input) untuk menganalisis output yang dihasilkan. Output yang dihasilkan akan dibandingkan dengan output tanpa adanya pengontrolan variabel. Hasil penelitian ini adalah sebuah robot penanam benih jagung otomatis dengan metering device (penjatah jagung). Kata kunci :  Robot, Motor Dc, Transmitter, Receiver, Metering Device ABSTRACT Indonesia is an agricultural country that has natural potential in the field of agriculture. One of the commonly grown agricultural commodities is corn. Today, most corn farmers still plant seeds using conventional methods which require a lot of labor and operators (humans). This study aims to design an automatic planting robot. where farmers no longer need to use human labor to plant their seeds. This process is carried out automatically and is easier for farmers to use, with remote control, receiver as the main control component, accumulator battery as a substitute for power supply, dc motor as a driver, and metering device (corn rationer) as a planting allotment. The research method used is quantitative research. Quantitative research is an experimental research method. By conducting experiments on control variables (inputs) to analyze the resulting output. The resulting output will be compared with the output without any variable control. The result of this research is an automatic corn seed growing robot with a metering device (corn rationer).Keywords : Robot, Motor Dc, Transmitter, Receiver, Metering Device.
Co-Authors Abdul Rahman Abrista Devi Ade Fahrudin Adi Yoga Pratama Ahmad Suhaedi Amelia . Amri Abdulah Amri Abdullah Angga Kurnianto Anggraini, Yeni Annisa, Sarah Chairul Anton Royanto Ahmad Ardi Rajab, Dede Ari Hidayat Arief Goeritno Atmaja, Muhammad Iqbal Azama, Irham Muhammad Beny Syawaludin Budi Hartono Budi Hartono Budiman, Arif Adtyas Budiyanto, Nur Rochman Chayati, Nurul Dede Ardi Rajab Deendarlianto Dian Wulandari Dwi Rahmalina, Dwi Dwi Yuliaji Eko Hadi Purwanto Fahmi Aldiansyah Fahrudin, Ade Fahrulrizal Fahrulrizal Fahrulrizal, Fahrulrizal farizal, achmad Fauzan, Azka Rizqi Fauzan, Rifqi Fauzi, Amal Fauzy, Restu Fithri Muliawati Fitriani Fitriani Fitriani Gustiana, Angga Gustiana, Muhamad Halif Hakim, Muhammad Iqbal Furqonul Hana Subhiyah Hidayat, Muhamad Ari Husna, Agus Ilyas, Muslim Ina Afriani Indarto Indarto Ismaya, Jimmy Isnaini, Ismet Jaenal, Jaenal Joki Irawan Jos Budi Sulistyo Kasmudin Kharisma, Sunandi Khoirudin Khoirudin Kurniansyah, Kurniansyah Kurniawan, Ainul Septian Kusmawan, Rudi Luluk Dianarini MAMAT RAHMAT Mamat Rahmat MARDIANA Maryadi , Shendy Akbar Maryadi, Shendy Akbar Moniaga, Prya Muhamad Lutfi Muhamad Taufik Ulhakim Muhamad Yulianto Muhammad, Begawan Muhidin Muhidin Mulya Juarsa Mulya Juarsa Nasution, Addiena Syahvina Nur Alam, Deden Nur Aziz Oktaviandi, Ryan PAMUNGKAS, ADHIKA ENGGAR Pramono, Gatot Eka Pramono, Gatot Eka Prastowo, Dian Adi Putra, Esa Putut Hery Setiawan Putut Hery Setiawan Rahmat Maulana Putra, Dwi Dian Rajab, Dede Ardi Ramadhan, Afham Rezon, Kevin Ritzkal, Ritzkal Rudi Irawan Rulhendri Rulhendri Sanda Saputro, Ilham Aji Setiawan, Ilham Heru Setya Permana Sutisna Shieddique, Apang Djafar Slamet Widodo Sukarman Sukarman SUMADI SUMADI Suratun Suratun Sutoyo, Edi Syaiful Syaiful Syawalludin, Muhammad Ilham Syawaludin, Adrian Tachli Supriyadi Tika Hafzara Siregar Tukiman Wahyuni, Asri Yanto, Ausatha Rabbany Yogi Sirod Gaoz Yusuf, Aditia Maulana