Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.956
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Energi Dan Manufaktur Jurnal Simetris Rekayasa Mesin Jurnal Rekayasa Mesin E-Dimas: Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Jurnal Ilmiah Rekayasa Pertanian dan Biosistem JTERA (Jurnal Teknologi Rekayasa) Jurnal AME (Aplikasi Mekanika dan Energi): Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Abdi Dosen : Jurnal Pengabdian Pada Masyarakat AME (Aplikasi Mekanika dan Energi) : Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Journal of Applied Science and Advanced Engineering Almikanika Jurnal Rekayasan Lingkungan dan Biosistem
Roy Waluyo
Universitas Ibn Khaldun Bogor
Religion Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Physics Public Health Social Sciences Other

Published : 51 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 51 Documents
Search

 2   3   4   5   6 
PENGUJIAN BEBAN DAYA MOTOR ROBOT AGV (AUTOMATED GUIDED VEHICLE) UNTUK PEMINDAH BARANG Kurniawan, Ainul Septian; Sutisna, Setya Permana; Waluyo, Roy; Siregar, Tika Hafzara
ALMIKANIKA Vol 3 No 4 (2021): Oktober
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v3i4.6895

Abstract

ABSTRAK AGV (Automated Guided Vehicle) adalah suatu robot berbasis kontroller yang dikembangkan untuk mempermudah pekerjaan manusia dalam mendistribusi barang dari suatu tempat ke tempat yang dituju. Dalam penelitian ini, motor listrik menggunakan tipe motor DC dengan. torsi motor 70 kg/cm atau 6,865 Nm. Dalam penelitian ini difokuskan untuk melakukan pengujian daya motor dalam mengangkut beban. Dari hasil perhitungan hubungan antara daya, kecepatan dan torsi serta pengujian maka diperoleh beban maksimal yang dapat diangkut oleh robot adalah 52 kg / 520 N , jika di asumsikan tanpa beban adalah 12 kg / 120 N (berat rangakaian) sinyal pwm dengan jumlah pulsa 240 atau dengan kecepatan motor 99,5 RPM. Kata kunci :  AGV (Automated Guided Vehicle), Motor DC, PWM ABSTRACT AGV (Automated Guided Vehicle) is a controller-based robot developed to facilitate human work in distributing goods from one place to another. In this study, the electric motor uses a DC motor type with. motor torque 70 kg/cm or 6.865 Nm. In this study focused on testing the motor power in carrying loads. From the calculation of the relationship between power, speed and torque as well as testing, it is obtained that the maximum load that can be transported by the robot is 52 kg / 520 N, assuming no load is 12 kg / 120 N (series weight) pwm signal with the number of pulses 240 or with a motor speed of 99.5 RPM. Keywords : AGV (Automated Guided Vehicle), DC Motor, PWM 
PERANCANGAN DAN SIMULASI DESAIN RANGKA SEPEDA MOTOR LISTRIK TIPE TRELLIS MENGGUNAKAN FINIITE ELEMENT METODE (FEM) Hidayat, Muhamad Ari; Pramono, Gatot Eka; Waluyo, Roy
ALMIKANIKA Vol 4 No 2 (2022): April
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v4i2.7050

Abstract

ABSTRAK Sepeda motor listrik merupakan salah satu kendaraan yang memanfaatkan tenaga listrik sebagai sumber tenaganya. Listrik sebagai sumber energi yang disimpan dalam baterai. Energi listrik yang tersimpan di dalam baterai di ubah menjadi energi gerak menggunakan motor listrik. Komponen yang terpenting dalam pembuatan motor listrik salah satunya yaitu rangka. Rangka berfungsi untuk mendukung keberadaan komponen-komponen diantaranya ; motor listrik, transmisi, baterai, pegas dan lain-lain. pada rangka pulalah dipasangkan body kendaraan. Dalam penelitian ini dilakukan perancangan rangka sepeda motor listrik tipe Trellis. Tipe trellis dipilih karena mudah di desain dan dapat menyokong dan memberi dudukan yang kuat. Proses desain menggunkan metode elemen hingga (finite element metode). Software yang digunakan adalah Autodesk Inventor- Simulation Mechanical. Penelitian ini bertujuan mendapatkan distribusi tegangan, regangan dan displacement sebagai pertimbangan dalam menentukan dimensi dan material yang tepat yang akan digunakan pada rangka sepeda motor listrik. Melakukan pengujian static dari kedua model desain rangka dengan memberi beban 120 kg, 130 kg, 140 kg, 150 kg dan 169 kg. untuk menentukan desain terbaik dari hasil pengujian static, dengan nilai hasil tegangan maksimal dari pembebanan terbesar 169 kg = 1.615 N/mm2, Defleksi = 0.0050 mm dan nilai safety factor = 1.96 + 02. dipilih desain rangka 2 untuk sepeda motor listrik MELISKA. Optimalisasi distribusi tegangan dan defleksi berada di ujung rangka. Kesimpulan : berdasarkan hasil analisa dari kedua desain rangka sepeda motor listrik mendapatkan hasil simulasi kekuatan dan safety factor terbaik sehingga aman digunakan. Kata kunci :  FEM; Rangka; Sepeda motor listrik; Trellis; Tegangan ABSTRACT Electric motorcycle is one of the vehicles that use electricity as a source of energy.  Electricity as a source of energy is stored in batteries.  Electrical energy stored in batteries is converted into motion energy using an electric motor.  The most important component in making an electric motor is one of them is the frame.  The framework functions to support the existence of components including;  electric motors, transmissions, batteries, springs and others.  on the framework also paired the vehicle body.  In this study the design of the Trellis type electric motorcycle frame was carried out.  The trellis type was chosen because it is easy to design and can support and provide a strong stand.  The design process uses the finite element method.  The software used is Autodesk Inventor-Simulation Mechanical.  This study aims to obtain the distribution of stress, strain and displacement as a consideration in determining the exact dimensions and material that will be used in the framework of an electric motorcycle.conduct static testing of both frame design models by giving a load of 120 kg, 130 kg, 140 kg, 150 kg and 169 kg.  to determine the best design of the static test results, with the maximum stress value from the highest loading 169 kg = 1.615 N / mm2, Deflection = 0.0050 mm and the value of the safety factor = 1.96+02.  selected frame design 2 for MELISKA electric motorcycle.  Optimization of stress distribution and deflection is at the end of the frame.  Conclusion: based on the results of the analysis of the two electric motorbike frame designs get the best power and safety simulation results so it is safe to use. Keywords : Electric motorcycle; FEM; Frame; Stress; Trellis
RANCANG BANGUN SEPEDA MOTOR LISTRIK "MELISKA” (Mesin Lima Belas UIKA) Gustiana, Angga; Pramono, Gatot Eka; Waluyo, Roy
ALMIKANIKA Vol 4 No 2 (2022): April
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v4i2.7054

Abstract

ABSTRAK Perkembangan teknologi saat ini telah mendorong manusia untuk berinovasi dan menciptakan alat transportasi yang hemat energi, ramah lingkungan dan dapat mengurangi ketergantungan terhadap bahan bakar minyak yang sewaktu-waktu akan habis. Sepeda motor listrik merupakan kendaraan alternatif yang memanfaatkan tenaga listrik untuk sumber tenaganya. Dalam penelitian ini dilakukan rancang bangun dan pemilihan komponen motor listrik tipe trelis. Penelitian ini bertujuan menghasilkan prototype sepeda motor listrik tipe trelis dengan sistem penggerak berupa Motor DC. Untuk menentukan performa dilakukan pengujian pada berbagai kecepatan dan kondisi jalan dan variasi bukaan thortle serta analisa perhitungan untuk mendapatkan kecepatan maksimum teoritis dan aktual. Hasil pengujian pada bukaan setengah thortle menghasilkan jarak tempuh tertinggi sebesar 21,6 km, kecepatan 40 km/jam dan daya 373 kW. Pada pengujian full thortle jarak tempuh tetinggi 24,6km. kecepatan 50 km/jam dengan daya 476 kW. sepeda motor listrik aman digunakan. Dari hasil pengujian, sepeda motor listrik dapat memiliki performa yang setara dengan motor bakar konvensional sehingga dapat digunakan secara aman. Kata kunci :  Sepeda motor listrik; Thortle; Trelis  ABSTRACT Current technological developments have encouraged humans to innovate and create transportation devices that are energy efficient, environmentally friendly and can reduce dependence on oil fuels that will run out at any time. Electric motorcycle is an alternative vehicle that utilizes electricity for its energy sources. In this study the design and selection of electric motor types of the trelis type were carried out. This study aims to produce a prototype of a trelis type electric motorcycle with a drive system in the form of a DC motor. To determine the performance of the test performed on various speeds and road conditions and variations in thortle openings and analysis calculations to get the theoretical and actual maximum speed. The test results on the half-thortle opening produce the highest mileage of 21.6 km, speed of 40 km / h and 373 kW of power. In full thortle testing the mileage is as high as 24.6km. speed of 50 km / h with a power of 476 kW. electric motorcycle is safe to use. From the test results, an electric motorcycle can have the equivalent performance of a conventional combustion motor so that it can be used safely. Keywords : Electric motorcycle; Thortle; Trelis
Rancang Bangun Sistem Kontrol Pintu Grade Pada Mesin Sortasi Kentang Ismaya, Jimmy; Sutisna, Setya Permana; Waluyo, Roy
ALMIKANIKA Vol 4 No 1 (2022): Januari
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v4i1.7133

Abstract

ABSTRAK Sistem sortasi kentang memiliki bagian pintu grade merupakan hal yang penting untuk sistem sortasi yang sudah di tentukan masuk pada kriteria  seperti pintu grade A, B dan C. Proses penyortiran kentang bertujuan untuk menentukan klasifikasi komoditas berdasarkan mutu yang sejenis dan berat kentang.Sortasi menjadi pilihan untuk membantu pekerjaan manusia mengatasi masalah penyortiran,keamanan dan fleksibelitas.Mikrokontroler membaca input data serial dan mengirim data berupa nilai derajat kemotor servo untuk menggerakan pintu grade.Hasil dari penelitian kontroler yang dicapai dari pintu grade ini bisa dikendalikan dengan perintah memasukan kentang pintu grade sebagai metode pemograman yang dikendalikan melalui komunikasi serial dengan visual basic 6.0.Desain pintu grade sortasi kentang dibagi 3.Pengendalian sistem kontrol pintu grade ini menggunakan  pemograman Visual Basic 6.0 untuk pengendalian pada pintu grade diperintah dari PC ke arduino Uno R3.Motor servo yang digunakan tipe MG995,gerakan pada motor servo MG995 mendapat input dari image prosesing dan menggunakan software visual basic 6.0.untuk menggerakan motor servo MG995.Data pemograman yang dikirim dari PC ke arduino Uno R3 berupa perintah dari software visual basic 6.0. dengan komunikasi serial.Hasil pengujian menunjukan error pintu untuk grade A dan grade B 0% dan pintu  untuk grade C 8%. Kata kunci :  Pintu Grade; Sistem Kontrol; Sortasi Kentang ABSTRACT          Potato sorting system has a grade door section is important for the sorting system that has been determined to enter criteria such as grade A, B and C. Door sorting process aims to determine commodity classification based on the quality of a similar type and weight of potatoes. Sortation becomes the choice for help human work to overcome the problem of sorting, security and flexibility. Microcontrollers read serial data input and send data in the form of servo motor degree values to move grade doors. The results of the controller research achieved from this grade door can be controlled with the command to enter grade door potatoes as a method of programming which is controlled via serial communication with visual basic 6.0. The design of potato sorting grade doors is divided 3. Control of this grade door control system uses Visual Basic 6.0 programming for control of grade doors ordered from the PC to the Arduino Uno R3. Servo motor used by MG995 type , the movement on the MG995 servo motor gets input from image processing and uses Visual Basic 6.0 software. To move the MG995 servo motor. The programming data is sent from the PC to the Arduino Uno R3 in the form of a command from Visual Basic 6.0 software. with serial communication. The test results show the door error for grade A and grade B 0% and the door for grade C 8%. Keywords : Grade Doors; Control Systems; Potato Sorting
APLIKASI SOIL MOISTURE SENSOR UNTUK MENDETEKSI MINYAK PADA ROBOT PEMBERSIH LIMBAH MINYAK Yusuf, Aditia Maulana; Sutisna, Setya Permana; Waluyo, Roy
ALMIKANIKA Vol 4 No 3 (2022): Juli
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v4i3.7427

Abstract

Badan Dunia Group of Expert on Scientific Aspects of Marine Pollution (GESAMP) mencatat sekitar 6,44 juta ton per  tahun  kandungan  senyawa hidrokarbon  masuk  ke  dalam  perairan  laut  dunia. Dampak   terhadap   tumpahan   minyak   dapat   berdampak   langsung   terhadap organisma  yang  meliputi  dampak  lethal  (kematian),  sublethal,  plankton  dan  ikan migrasi. Sedangkan dampak langsung dari kegiatan perikanan diantaranya adalah tainting (bau lantung), budidaya dan ekosistem, Perancangan sistem Robot Pembersih limbah minyak dirancang dengan peng aplikasian sensor soil moisture untuk mendeteksi adanya minyak dan juga untuk dapat terkoneksi ke pompa untuk menyedot minyak . Hasil dari pengujian Soil moisture sensor dapat mendeteksi objek minyak kelapa, bensin dengan campuran air, minyak kelapa + air, oli/pelumas, oli/pelumas dan tidak dapat mendeteksi objek Air.Kinerja Soil moisture sensor pada robot pembersih limbah minyak, dimana sensor dapat mendeteksi adanya minyak dengan keberhasilan 5 kali dari 5 kali percobaan pada durasi 3 menit. Ketika durasi 6 menit sensor juga dapat mendeteksi serta pompa dapat menyedot adanya minyak dengan keberhasilan sebanyak 5 kali dari 5 kali percobaan, pada pengujian dengan durasi 10 menit sensor juga dapat mendeteksi dan robot mampu membersihkan minyak dengan menyedot melalui pompa yang dapat menyala dengan keberhasilan 5 kali dari 5 kali percobaan. Dengan hasil tersebut dapat disimpulkan bahwa soil moisture dapat diaplikasikan dan diimplementasikan untuk robot pembersih limbah minyak.
RANCANG BANGUN HEATER PADA AUTOCLAVE DENGAN KAPASITAS 3000WATT Farizal, Achmad; Pramono, Gatot Eka; Waluyo, Roy
ALMIKANIKA Vol 4 No 4 (2022): Oktober
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v4i4.8129

Abstract

Dalam penelitian ini, perancangan heater oven autoclave dengan model pemanas jenis finned heater dilakukan dengan tujuan untuk mempermudah pembuatan produk dari material berbahan Kevlar terutamanya bagi mahasiswa teknik mesin UIKA. Rancang bangun yang dilakukan pada spesifikasi: diameter pipa sebesar 12 mm, diameter sirip 24 mm, dengan Temperature Contoller Autonic TC4S untuk mengatur temperatur yang diinginkan serta penambahan fungsi vacuum dan diberi tekanan sebesar 3 bar. Pengujian dilakukan untuk mengetahui kecepatan kenaikan temperatur terhadap waktu yang dilihat pada layar lcd digital temperatur control per satu menit sampai mencapai temperatur 200ºC. Dari data pengujian didapatkan daya sebesar 3000-Watt dengan arus sebesar 13,59 A. Pada saat temperatur 200 ºC dan waktu pengoperasian tungku 6, konsumsi energi listrik adalah sebesar 0,3 kwh dengan nilai efisiensi termal sebesar 91%. Disimpulkan bahwa kerapatan dan ketebalan dinding oven autoclave sangat berpengaruh terhadap rugi panas yang terjadi pada alat.
Perancangan Konstruksi Tabung Sistem Pressure Swing Adsorption (PSA) Oksigen Konsentrator Syawaludin, Adrian; Yuliaji, Dwi; Waluyo, Roy
ALMIKANIKA Vol 5 No 1 (2023): Januari
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v5i1.8141

Abstract

Tabung Pressure Swing Adsorption (PSA) merupakan struktur utama yang mendukung kerja sistem PSA. Tabung ini berfungsi sebagai wadah zeolite untuk melakukan proses penyerapan udara bebas menjadi oksigen murni dengan diberi tekanan dari dalam. Agar tidak terjadi kebocoran, maka desain serta material yang dipilih harus tahan terhadap tekanan dan juga kebocoran. Penelitian ini dilakukan bertujuan untuk mengetahui detail desain dari sistem PSA. Kemudian dilakukan pengujian untuk mengetahui ketahanan produk terhadap pengaruh tekanan, serta mengetahui tingkat kebocoran akibat pengaruh tekanan pada tabung PSA. Perancangan konstruksi dari tabung PSA dilakukan dengan desain menggunakan prinsip bejana tekan serta material menggunakan stainless steel 304. Tabung PSA yang dirancang memiliki spesifikasi tegangan izin material 8,4 í— 107 N/m2, volume tabung 1,3 liter, tebal tabung 0,003 m, serta tekanan perencanaan 4í—105 N/m2. Hasil analisa menunjukkan bahwa tebal tabung shell 2,6í—10-4 m dan flat head 1,1í—10-3 m. Tekanan maksimum tabung hasil analisa sebesar 4,3í—106 N/m2. Tegangan longitudinal 2,7í—106 N/m2, tegangan tangensial 5,5í—106 N/m2, tegangan hidrostatik 5,2í—105 N/m2, tegangan longitudinal akibat tekanan hidrostatik 3,5í—106 N/m2, dan tegangan tangensial akibat tekanan hidrostatik 7,1í—106 N/m2. Hasil analisa sambungan las menunjukkan tegangan izin kawat las 9,8í—107 N/m2 dan tegangan sambungan las 7,1í—103 N/m2. Hasil analisa pada sambungan ulir mencatat tegangan izin material ulir 8,4í—107 N/m2, tegangan aksial pada badan ulir 6í—105 N/m2, tegangan bending pada akar ulir 3,3í—106 N/m2, dan tegangan geser melintang pada pusat akar ulir 1,6í—106 N/m2. Dari hasil analisa struktur desain tabung PSA menunjukkan bahwa sambungan las serta sambungan ulir telah memenuhi persyaratan. Hal ini dikarenakan tegangan hasil analisa tidak melebihi tegangan izin material.Kata kunci :  analisa; bejana tekan; material; pressure swing adsorption; tabung PSA; tegangan
Rancang Bangun Mesin Belt Sander Setiawan, Ilham Heru; Pramono, Gatot Eka; Waluyo, Roy
ALMIKANIKA Vol 5 No 2 (2023): April
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v5i2.13890

Abstract

Pada penelitian ini dirancang mesin amplas sabuk (belt sander) yaitu mesin amplas yang menggunakan sabuk pegangan dari sisi – sisi amplas tersebut yang berfungsi untuk mengikis suatu permukaan yang ringan seperti kayu balok, logam ringan, alumunium dan yang merupakan benda kerja ringan. Unjuk kerja mesin ini yakni melalui perhitungan dan perancangan mesin dengan menggunakan program/aplikasi komputer menggunakan SolidWorks 2018. Dari hasil perhitungan dan perancangan disimpulkan bahwa mesin amplas (belt sander) menggunakan daya motor listrik dengan spesifikasi 1 hp (2800 Rpm) dengan menggunakan Pulley dengan perbandingan 2:1. Mesin ini juga dirancang untuk melakukan proses kerja pada posisi horizontal dan vertikal. Hasil penelitian menyimpulkan bahwa perbandingan Pulley sangatlah berpengaruh pada kecepatan yang diinginkan untuk sebuah perancangan mesin yang berkali – kali salah pada ukuran dan desain yang tidak sesuai pada fungsinya.
Perancangan Sistem Kendali Nirkabel Robot Pengantar Barang AWH16 Menggunakan Modul Bluetooth Gustiana, Muhamad Halif; Sutisna, Setya Permana; Waluyo, Roy
ALMIKANIKA Vol 5 No 2 (2023): April
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v5i2.13893

Abstract

Saat ini teknologi robot semakin berkembang pesat, khususnya teknologi yang berhubungan dengan pengontrol otomatis, sehingga manusia selalu mencari proses otomatisasi yang pengoperasiannya dapat digunakan dengan mudah. Perancangan sistem robot pengantar barang AWH16 dikendalikan dengan sistem nirkabel menggunakan modul Bluetooth HC05, dimana modul akan bekerja untuk menggerakan robot yang dapat bergerak maju dan berbelok dalam mengantar barang. Hasil pengujian modul Bluetooth HC05 saat pengujian tanpa adanya halangan dapat menjangkau hingga jarak 10-meter atau 1000 cm dan ketika adanya halangan Bluetooth HC05 hanya mampu terkoneksi dan menjangkau jarak 9 meter. Kecepatan rata-rata robot ketika berjalan lurus dengan beban 2 kg adalah sebesar 0,099 m/s. Sementara dengan beban 20 kg diperoleh rata-rata kercepatan 0,080 m/s. Ketika robot berbelok 90 derajat dengan beban 2 kg diperoleh rata-rata kecepatan 0,236 m/s, sedangkan dengan beban 20 kg diperoleh rata-rata kecepatan 0,188 m/s. Dengan hasil yang diperoleh disimpulkan bahwa modul Bluetooth HC05 dapat diaplikasi untuk mengendalikan robot pengantar barang dengan kendali jarak jauh.
Perhitungan Dan Design Komponen Pneumatik Alat Press Emping Melinjo Syawalludin, Muhammad Ilham; Hartono, Budi; Waluyo, Roy
ALMIKANIKA Vol 5 No 2 (2023): April
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v5i2.13897

Abstract

Sistem pneumatik sangat berperan dalam penentuan berhasil atau tidaknya suatu sistem pneumatik. Dikarenakan suatu sistem pneumatik ada proses perpindahan udara dengan melakukan langkah piston sebagai tekanan suatu sistem itu sendiri. Langkah awal hingga akhir dalam sistem pneumatik merupakan proses terjadinya perpindahan tenaga kepada obyek yang akan mengalami proses tekanan. Menentukan desain dan perhitungan yang digunakan merupakan hal penting sebelum melakukan sistem pneumatik. Dari perhitngan daya kompresor, konsumsi udara pada piston, gaya efektifitas piston dan perhitungan tekanan kerja yang dilakukann. Berdasarkan besaran gaya yang sudah diperhitungkan, sehingga diharapkan suatu proses dapat melakukan sistem kerja dengan semestinya, pada alat ini obyek yang akan diberi tekanan kerja adalah melinjo agar dapat menjadi emping. Mesin press yang menggunakan sistem pneumatik untuk menghasilkan tekanan konstan dan waktu yang sesuai terhadap buah melinjo, sehingga menhasilkan ukuran yang sama.
Co-Authors Abdul Rahman Abrista Devi Ade Fahrudin Adi Yoga Pratama Ahmad Suhaedi Amelia . Amri Abdulah Amri Abdullah Angga Kurnianto Anggraini, Yeni Annisa, Sarah Chairul Anton Royanto Ahmad Ardi Rajab, Dede Ari Hidayat Arief Goeritno Atmaja, Muhammad Iqbal Azama, Irham Muhammad Beny Syawaludin Budi Hartono Budi Hartono Budiman, Arif Adtyas Budiyanto, Nur Rochman Chayati, Nurul Dede Ardi Rajab Deendarlianto Dian Wulandari Dwi Rahmalina, Dwi Dwi Yuliaji Eko Hadi Purwanto Fahmi Aldiansyah Fahrudin, Ade Fahrulrizal Fahrulrizal Fahrulrizal, Fahrulrizal farizal, achmad Fauzan, Azka Rizqi Fauzan, Rifqi Fauzi, Amal Fauzy, Restu Fithri Muliawati Fitriani Fitriani Fitriani Gustiana, Angga Gustiana, Muhamad Halif Hakim, Muhammad Iqbal Furqonul Hana Subhiyah Hidayat, Muhamad Ari Husna, Agus Ilyas, Muslim Ina Afriani Indarto Indarto Ismaya, Jimmy Isnaini, Ismet Jaenal, Jaenal Joki Irawan Jos Budi Sulistyo Kasmudin Kharisma, Sunandi Khoirudin Khoirudin Kurniansyah, Kurniansyah Kurniawan, Ainul Septian Kusmawan, Rudi Luluk Dianarini Mamat Rahmat MAMAT RAHMAT MARDIANA Maryadi , Shendy Akbar Maryadi, Shendy Akbar Moniaga, Prya Muhamad Lutfi Muhamad Taufik Ulhakim Muhamad Yulianto Muhammad, Begawan Muhidin Muhidin Mulya Juarsa Mulya Juarsa Nasution, Addiena Syahvina Nur Alam, Deden Nur Aziz Oktaviandi, Ryan PAMUNGKAS, ADHIKA ENGGAR Pramono, Gatot Eka Pramono, Gatot Eka Prastowo, Dian Adi Putra, Esa Putut Hery Setiawan Putut Hery Setiawan Rahmat Maulana Putra, Dwi Dian Rajab, Dede Ardi Ramadhan, Afham Rezon, Kevin Ritzkal, Ritzkal Rudi Irawan Rulhendri Rulhendri Sanda Saputro, Ilham Aji Setiawan, Ilham Heru Setya Permana Sutisna Shieddique, Apang Djafar Slamet Widodo Sukarman Sukarman SUMADI SUMADI Suratun Suratun Sutoyo, Edi Syaiful Syaiful Syawalludin, Muhammad Ilham Syawaludin, Adrian Tachli Supriyadi Tika Hafzara Siregar Tukiman Wahyuni, Asri Yanto, Ausatha Rabbany Yogi Sirod Gaoz Yusuf, Aditia Maulana