Claim Missing Document
Check
Articles

Found 18 Documents
Search
Journal : Jurnal Teknik Elektro (JTE)

Desain Sistem Kontrol Ketinggian Air Bendungan Menggunakan Metode Optimasi Genetic Algorithm Arif Setiawan; Muhammad Syariffuddien Zuhrie; Lilik Anifah; I Gusti Putu Asto Buditjahjanto
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 2 (2021): MEI 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n2.p517-525

Abstract

Abstrak Bendungan adalah suatu wadah untuk menampung maupun menahan air. Manfaat dari bendungan sangat banyak sekali, salah satunya yaitu sebagai pengendali banjir, sehingga tidak terjadi bencana banjir dalam suatu wilayah tersebut. Dengan banyaknya manfaat bendungan, maka perlu adanya sistem kontrol yang dapat mengontrol ketinggian air bendungan agar ketinggian air tersebut tetap berada pada keadaan yang stabil. Pada penelitian ini penulis menerapkan metode optimasi Genetic Algorithm sebagai pengontrol ketinggian air pada bendungan untuk mendapatkan hasil respon sesuai dengan set point yang diinginkan dan dapat menggurangi overshoot dan error pada sistem tersebut. Metode optimasi Algoritma Genetika bertujuan mencari nilai Kp, Ki, dan Kd dengan optimal yang mana nilai tersebut akan diterapkan pada kontrol PID. Setelah melakukan penelitian, diperoleh parameter PID dengan menggunakan optimasi Genetic Algorithm yakni Kp = 4.75, Ki = 0.069, Kd = 59,666. Setelah mendapatkan parameter tersebut dilakukan pengujian secara simulasi dengan menggunakan software matlab yang mana didapatkan respon yang cukup baik dengan tidak adanya overshoot dan error pada sistem tersebut. Respon yang baik terdapat pada set point 12 cm dengan nilai rise time (tr) = 23.4905 s, settling time (ts) = 42.047 s, error steady state = 0%, overshoot = 0%. Meskipun pada metode fuzzy memiliki nilai rise time (tr) yang lebih baik, namun dengan metode optimasi Genetic Algorithm mampu memperbaiki nilai settling time serta memperkecil nilai overshoot dan error pada sistem tersebut. Kata Kunci: Genetic Algorithm, Kontrol Ketinggian Air, PID.
Rancang Bangun Sistem Positioning Mobile Robot Omnidirectional Wheel Menggunakan STM32 Berbasis Fuzzy Logic Controller Hisyam Muhammad Fuad AL Azka; I Gusti Putu Asto Buditjahjanto; Muhammad Syariffuddien Zuhrie; Lilik Anifah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 3 (2021): SEPTEMBER 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n3.p547-555

Abstract

Di penelitian ini memaparkan perancangan sistem kendali fuzzy untuk mobile robot omnidirectional wheel. Menjelaskan tentang struktur kontrol, kinematika dan dinamika dari robot omnidirectional wheel. Metode yang digunakan sebagai pengendali dari possisioning robot ini sendiri yaitu sistem metode logika fuzzy sebagai sistem kontrol gerak roda mobile robot omnidirectional wheel. Kontroller yang disajikan dalam penelitian ini memberi solusi yang optimal untuk diimplementasikan dikehidupan nyata yaitu dengan menggunakan mikrokontroler berupa STM32 yang berfungsi sebagai otak atau pengendali dari sistem possisioning robot dengan 4 roda omni menggunakan STM32 berbasis fuzzy logic controller. Pergerakan robot omnidirectional wheel merupakan kunci utama penentuan tata letak robot sesuai dengan set point yang ditentukan. Namun tanpa menggunakan sensor tambahan, metode ini akan mudah tergelincir yang disebabkan oleh roda omni yang masih bergerak sementara motor penggerak telah berhenti. Untuk mengatasi tergelincir roda yang terjadi pada robot maka digunakanlah sensor rotary encoder yang berfungsi sebagai penentu jarak yang telah dicapai oleh robot dari titik awal menuju titik akhir dengan dilengkapi sensor kompas digital untuk memtukan arah hadap robot tidak berubah dan sesuai dengan posisi yang telah ditentukan. Hasil yang didapatkan pada penelitian positioning mobile robot omnidirectional wheel menggunakan menggunakan rotary encoder memiliki error RMS pada sumbu x sebesar 2,625 cm, dan pada sumbu y sebesar 3,425 cm, dan arah hadap robot menggunakan gyroscope memiliki error RMS sebesar 1,1 derajat. Kata Kunci: gyroscope, omnidirectional, robot, rotary encoder, STM32.
Rancang Bangun Trainer Dan Sistem Otomasi Concrete Batching Plant Menggunakan PLC Omron CP1E E30DR-A Satria Riagung Lazuardi; Endryansyah .Endryansyah; I Gusti Putu Asto Buditjahjanto; Puput Wanarti Rusimamto
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 10 No 3 (2021): SEPTEMBER 2021
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v10n3.p577-585

Abstract

Programmable Logic Controller adalah suatu sistem komputer digital yang banyak digunakan sebagai kontroller pada proses sistem otomasi elektromekanik. Teknologi ini adalah lanjutan dari teknologi yang lebih lama yang biasa disebut "Relay Logic" atau "Wired Logic" yang dahulu digunakan juga dalam sistem otomasi pada industri. Concrete atau beton adalah suatu bahan yang paling penting dalam dunia konstruksi, pada proses pembuatan beton secara manual memerlukan banyak sumber tenaga dan juga waktu yang mana akan menghasilkan gap yang besar antara permintaan dan juga produksi. Intervensi manusia dalam pembuatan beton secara manual membuat ketergantungan akan sumber daya manusia yang tinggi, sebaliknya, bisa menjadikan kualitas dan kuantitas semen yang tidak sesuai dengan harapan. Dalam penelitian tugas akhir ini bertujuan untuk menghasilkan sebuah trainer PLC dan modul Concrete Batch Plant (CBP). Modul yang dibuat menggunakan 15 input dan juga 12 output. input dari modul tersebut adalah toggle switch yang digunakan sebagai kontrol individu actuator pada mode operasi manual dan outputnya adalah actuator yang terdapat pada Concrete Batch Plant akan tetapi pada modul ini diimplementasikan sebagai lampu LED. Sistem ini harus memenuhi kebutuhan akan sistem operasi manual dan otomatis. Manfaat dari pembuatan modul ini adalah sebagai media penunjang bagi mahasiswa agar mendapatkan wawasan yang lebih luas dalam bidang sistem otomasi. Dan hasil penelitiannya adalah bahwa kelayakan Trainer PLC memiliki persentase sebesar 85,95% dan Concrete Batching Plant memiliki persentase 83.85% dan cocok untuk digunakan sebagai pembelajaran Praktikum Sistem Otomasi. Kata Kunci: Concrete, Otomasi, PLC, Plant
Optimasi Kinerja Antena Mikrostrip Dengan Modifikasi Patch dan Ground Plane Untuk Aplikasi Ultra-wideband (UWB) Andri Arfianto; Nurhayati Nurhayati; Lilik Anifah; I Gusti Putu Asto Buditjahjanto
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 11 No 1 (2022): JANUARI 2022
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v11n1.p155-162

Abstract

Dalam dunia teknologi telekomunikasi, khususnya antena Ultra-wideband (UWB) telah banyak digunakan untuk aplikasi telekomunikasi radio dan radar. Antena mikrostrip UWB memiliki beberapa keunggulan diantaranya memiliki dimensi relatif kecil, daya pancar yang rendah, dan mudah difabrikasi. Tujuan dari penulisan artikel ini adalah untuk mengetahui optimasi kinerja antena mikrostrip dengan modifikasi patch dan ground plane untuk aplikasi UWB. Metode yang digunakan adalah dengan menggunakan komputasi elektromagnetik. Berdasarkan penelitian yang dilakukan, dengan desain patch berbentuk persegi panjang dengan potongan segitiga dan slot berbentuk L pada ground plane, sehingga didapatkan antena yang mampu bekerja pada frekuensi UWB. Antena mikrostrip UWB ini memiliki dimensi 28 mm x 32 mm x 1,6 mm dengan fabrikasi menggunakan bahan substrat FR-4 dengan konstanta dielektrik (εr) = 4.3. Hasil simulasi antena mikrostrip UWB dengan potongan segitiga dan L-slot pada ground plane menunjukkan bahwa antena tersebut dapat bekerja pada frekuensi UWB dari 2,83 GHz hingga 10,92 GHz. Nilai gain tertinggi dihasilkan pada frekuensi 9 GHz sebesar 4,29 dBi dengan polarisasi elips dengan jenis pola radiasi omnidirectional.Kata Kunci : Antena, UWB, Mikrostrip, Parsial Ground, Slot berbentuk L
Antena Microstrip Triangular Array 2x1 untuk Aplikasi Wireless Fidelity (Wi-Fi) pada Frekuensi 5.4 GHz Harisone Gusti Arief Prahara; Nurhayati Nurhayati; I Gusti Putu Asto Buditjahjanto,; Raden Roro Hapsari Peni Agustin
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 11 No 3 (2022): SEPTEMBER 2022
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v11n3.p416–423

Abstract

Antena mikrostrip identik dengan permasalahan gain kecil dan bandwith sempit. Penelitian ini mengusulkan desain Antena Microstrip Array Triangular 2x1 pada frekuensi 5.4 GHz yang dapat digunakan untuk aplikasi Wireless Fidelity (Wi-Fi) berdasarkan perbandingan kinerja 3 model berbeda. Antena dengan model array dipilih karena dapat mengamplifikasi gain dengan bandwidth yang lebih lebar. Pada penelitian sebelumnya, disimpulkan bahwa patch segitiga memiliki penekanan level side lobe yang baik dan karakteristik radiasi yang sama dan merata jika dibandingkan dengan patch konvensional. Pemilihan frekuensi 5.4 GHz mengacu pada standart IEEE 802.11a bahwa Wi-Fi bekerja pada frekuensi 5.1 GHz hingga 5.9 GHz. Pada penelitian ini disimulasikan 3 model Microstrip Triangular Antenna (MTA) yaitu MTA-A, MTA-B dan MTA-C. MTA-A adalah antena mikrostrip bentuk segitiga yang disusun array 2x1. Sedangkan model MTA-B dan MTA-C adalah hasil optimasi groundplane dan patch dari model MTA-A agar memiliki nilai return loss, VSWR dan gain yang diinginkan di frekuensi 5.4GHz dan bandwitdh yang lebar. Dari hasil simulasi dan optimasi desain MTA-A memiliki return loss terendah yaitu -32.099 dB. Model MTA C dapat mendekati 5.4 GHz dengan return loss -14.481 dB, VSWR (Voltage Standing Wave Ratio) 1.46 dan gain sebesar 2.68 dBi pada frekuensi 5.46 GHz dan memiliki bandwitdh sebesar 2.63 GHz. Kata Kunci : Desain antena, Array, Mikrostrip, Triangular, Wireless Fidelity, Wi-Fi
Uji Functional Suitability dan Usability Pada Sistem Kendali Mesin 3D Print Berbasis IoT Akbar Sena Wijaya; Bambang Suprianto; I Gusti Putu Asto Buditjahjanto; Farid Baskoro
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 12 No 1 (2023): JANUARI 2023
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v12n1.p45-53

Abstract

Mesin cetak 3D merupakan mesin yang dapat memproses pembuatan objek tiga dimensi yang bersumber dari gambar digital yang telah dibuat sebelumnya dan banyak digunakan pada berbagai industri, utamanya pada tahap permodelan dan prototyping. Pemanfaatan mesin cetak ini memiliki kelebihan untuk menghemat waktu, menekan human error, dan mengurangi limbah produksi. Tujuan penelitian ini untuk melakukan perancangan, pembuatan, dan pengujian terhadap software dan hardware sistem kendali 3D print berbasis IoT pada laboratorium mikroprosesor. Prosedur penelitian ini meliputi persiapan, perancangan hardware dan software, pembuatan prototipe, dan pengujian alat. Alat ini dilakukan 2 jenis pengujian, pertama pengujian functional suitability dengan metode black-box testing yang dinilai dengan skala Guttman dan dihitung menggunakan matrik feature completeness. Pengujian kedua usability yang dihitung menggunakan skala Likert. Teknik yang digunakan untuk mendapatkan data menggunakan kuisioner online melalui google form. Hasil penelitian yaitu, sistem ini berhasil dibuat dengan menggabungkan hardware dan software dari 3 buah sub-sistem diantaranya sistem kendali daya, sistem monitoring daya, dan sistem remote pada mesin 3D print. Selain itu, hasil pengujian functional suitability mendapatkan nilai 0.93 artinya sistem yang telah dibuat berjalan dengan baik, diimplementasikan dengan spesifikasi yang sesuai, dan fitur berjalan sama dengan rencana. Sedangkan hasil pengujian usability didapatkan nilai sebesar 95.6%, di mana masing-masing aspek yaitu, aspek Learnability diklasifikasikan sangat layak, aspek flexibility diklasifikasikan sangat layak, aspek Effectiveness diklasifikasikan sangat layak, dan aspek Attitude diklasifikasikan sangat layak. Kata Kunci: 3D Print, hardware, software, functionality, usability
Sistem Kontrol Intensitas Cahaya Lampu Aquascape Menggunakan Fuzzy Logic Controller Berbasis Arduino Kusumo, Angger Setyo; Rusimamto, Puput Wanarti; Suprianto, Bambang; Buditjahjanto, I Gusti Putu Asto
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 11 No. 2 (2022): MEI 2022
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v11n2.p322-331

Abstract

Aquascape adalah seni menghias biota air tawar di dalam akuarium yang digabungkan dengan berbagai objek alam. Aquascape membutuhkan cahaya yang sesuai untuk kelangsungan hidup biota di dalamnya. Intensitas cahaya yang terlalu rendah akan menghambat proses fotosintesis pada tanaman, sedangkan intensitas yang terlalu tinggi seperti sinar matahari langsung akan menganggu kehidupan biota akuarium. Oleh karena itu, dibuatlah alat untuk mengatur intensitas cahaya lampu secara otomatis berdasarkan kontribusi cahaya di sekitar aquascape sehingga kehidupan biota dan nilai estetika pada aquascape tetap terjaga. Penelitian ini bertujuan untuk untuk mengetahui hasil respon sistem alat pengendali intensitas cahaya lampu aquascape berbasis logika fuzzy. Berdasarkan hasil pengujian, perbandingan pembacaan sensor cahaya GY302 dengan lux meter digital diperoleh nilai rata-rata error sebesar 6,1%, sedangkan perbandingan pembacaan sensor cahaya TSL2561 dengan lux meter digital diperoleh nilai error rata-rata sebesar 5,25%. Hasil pengujian juga menunjukkan bahwa alat sistem kontrol intensitas cahaya lampu Aquascape dengan logika fuzzy ini dapat bekerja dengan baik. Hal ini terlihat dari 4 buah lampu LED yang dapat mati maupun menyala sesuai dengan setpoint nilai intensitas cahaya di sekitar aquascape yang terbaca oleh sensor cahaya GY302 dan sensor cahaya TSL2561. Kata Kunci : Arduino, Aquascape, Logika Fuzzy, Intensitas Cahaya, LED
Sistem Navigasi Berbasis Modul Kompas & GPS Pada Prototipe Autonomous Car Dengan Pengendali Steering Metode PI Muzakki, Naufal; Buditjahjanto, I Gusti Putu Asto; Suprianto, Bambang; Alamsyah, Sayyidul Aulia
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n3.p311-318

Abstract

Perkembangan kendaraan otonom telah menjadi salah satu inovasi paling signifikan dalam industri transportasi, mendorong penelitian yang luas karena potensinya untuk meningkatkan keselamatan penumpang, mobilitas penyandang disabilitas, dan mengurangi emisi gas rumah kaca. Permasalahan utama yang diangkat adalah bagaimana menyederhanakan sistem navigasi berbasis sensor dengan tetap mempertahankan akurasi arah (heading) dan posisi kendaraan saat mengikuti rute waypoint. Penelitian ini mengembangkan dan menguji sistem navigasi pada prototipe autonomous car dengan kendali steering berbasis Proportional–Integral (PI). Sistem ini memanfaatkan sensor GPS Ublox SAM-M8Q dan kompas HMC5883L yang terintegrasi dengan IMU BNO055 untuk menentukan posisi dan arah kendaraan secara real-time. Jarak antar koordinat dihitung menggunakan Haversine Formula, sedangkan Bearing Formula digunakan untuk menentukan sudut heading sebagai setpoint kendali. Pengujian dilakukan selama tiga hari dengan rute berbentuk persegi dan empat waypoint berbeda, disesuaikan dengan kondisi lapangan dan obstacle yang ada. Hasil menunjukkan sistem navigasi mampu mencapai waypoint dengan rata-rata error posisi sebesar 1.58 meter, error terkecil 0.11 meter, dan terbesar 5.10 meter. Selain itu, Integrasi sensor HMC5883L dan BNO055 menghasilkan error heading rata-rata 1.57°, sedangkan pengujian GPS Ublox SAM-M8Q menunjukkan drift posisi rata-rata 0.4 meter dalam durasi 1 menit. Temuan ini menunjukkan bahwa kendali PI efektif dalam menjaga arah kendaraan secara stabil di lingkungan nyata.
Co-Authors Achmad . Khoirudin Achmad Imam Agung Achmad Imam Agung Agfianto, Tomi Ahmad Affandi Akbar Sena Wijaya Akhmad Fahrur Rozi Akhmad Shohibul Mirbath Alamsyah, Sayyidul Aulia Andri Arfianto Anggi Mega Safitri Ansori, Zainal Mujib Arif Setiawan Arwin Dermawan, Dodik AYU ADILLA NOFRIYANTI, RESTINING Ayu Ayu Dini Ardianti Bambang Suprianto . Chandra Ainur Rizki Chandra Ainur Rizqi Chatarina Umbul Wahyuni Choiria, Rini Deviana, Ria Dian Maharani, Dian Dwi Cahyono, Bagus Eka Andila Putri.K.K Ekohariadi Endryansyah . Endryansyah . . Endryansyah Endryansyah Fachri, Moch Fajariati Herina Putri Fardani, Tyo Wildan Afrizal Farid Baskoro Fida Nur Irawati Fikri, Miftahul Fresy Nugroho Hakim, Zaima Faiza Hammad, Jehad A.H. Hapsari Peni Harisone Gusti Arief Prahara Harmanto Harmanto Hartanto, Unung Istopo Hasyim, Zulfikar . Hidayati , Lutfiyah Hidayati, Ayu Zulaikha Hisyam Muhammad Fuad AL Azka Ihsan, Moh. Al Ihtifazhuddan, Razan ILHAM YUWONO, CANDRA Indah Trisanti, Rosalia Irfansyah, Juki Ismet Basuki Joko Joko Kartika Tresya Mauriraya Kusumo, Angger Setyo L Endah Cahya Ningrum Lestari, Ika Rokhasari Lestari, Tri Mukti Lestari, Yeni Kusuma Lestari, Yoni Dwi Lilik Anifah Lilik Anifah Lugita Sari, Prisillia Lutfiyah Hidayati Luthfiyah Nurlaela Mahendra Widyartono Maspiyah Maspiyah Meini Sondang Meini Sondang Sumbawati Moh Rochman Wahid Maulana Muchlas Samani Muhamad Syariffuddien Zuhrie Muhamad Syariffuddien Zuhrie Muhammad Mukhlis Syeichu Muhammad Nur Arif Muhammad Syariffuddien Zuhrie Muhammad Syariffuddien Zuhrie Munoto Munoto Muzakki, Naufal Ningrum, Sulis Desiana NUR KHOLIFAH, SITI Nur Nur Rahmaningrum, Vardana Nur Nur Widiyawati Nur, Muhamad . Nurhayati Nurhayati Nurhayati Nurhayati Nurrahma, Alfina Nuryanto, Heru Parama Diptya Widayaka Paramitha, Citra Pratiwi Pasra, Nurmiati Pebrianti, Dwi Prakasa, Aji Bagas PRATAMA, ANDRIAN Prayuda Ari Guntoro Pristiyanto, Eki Priyono Priyono Puja Awwalia Rohmah PUNGKY PRATAMA, AFRIZZAL Pungky Puput Wanarti Rusimamto Puput Wanarti Rusimamto Puput Wanarti Rusimamto Purnomo, Yondra Adi Raden Roro Hapsari Peni Agustin Ratna Suhartini RIAN SAPUTRA, ADING Rian Rifqi Firmansyah, Rifqi Rina Harimurti Riztan Hanif Abdillah Rochmawati, Naim RR. Ella Evrita Hestiandari Saadah, Ayu Ummatus Sari, Fadlilah Indira Satria Riagung Lazuardi Satya Syarifuddin Amrollah Siti U'un Mas'ulah Soeryanto Soeryanto Subuh Isnur Haryudo SULISTIYO, EDY Supari Muslim Suparji Suparji Supartini, Titin Surya Catur Sudrajat, Surya Catur Susiani, Irna Tri Rijanto Unit Three Kartini WANARTI RUSIMAMTO, PUPUT Wanarti, Puput WARJU WIDYA SAPUTRI, FEBRI Widya Wildan Habibi , Mohammad Wildan Habibi, Mohammad Wiyli Yustanti WRAHATNOLO, TRI Zuhrie, M. Syariffuddien Zulfannur Zulfannur Zulfannur, Zulfannur