Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.908
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer SISFOTENIKA IJCIT (Indonesian Journal on Computer and Information Technology) IT JOURNAL RESEARCH AND DEVELOPMENT Jurnal Pendidikan Bahasa dan Sastra Indonesia Metalingua TEKTRIKA - Jurnal Penelitian dan Pengembangan Telekomunikasi, Kendali, Komputer, Elektrik, dan Elektronika Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Journal of Applied Sciences and Advanced Technology INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia Journal of Computer, Electronic, and Telecommunication (COMPLETE) Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS) Journal of Soft Computing Exploration Indonesian Journal of Engineering Research Joutica : Journal of Informatic Unisla Procedia of Social Sciences and Humanities E-JRM JPNM : Jurnal Pustaka Nusantara Multidisiplin Jurnal 7 Samudra Politeknik Pelayaran Surabaya Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering) Journal of Safety, Health, and Environmental Engineering Jurnal Teknologi Maritim CSRID Jurnal Cakrawala Maritim SISFOTENIKA Proceeding Maritime Business Management Conference
Hasin, Muhammad Khoirul
Unknown Affiliation
Religion Humanities Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mechanical Engineering Public Health Social Sciences Transportation

Published : 42 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 42 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Simulasi Kontrol PID Ziegler-Nichols pada Sistem Penghancuran Batu dengan Motor Induksi 3 Fasa 20HP: Indonesia Ramadhan, Novalliansyah Ramadhan; Ryan Yudha Adhitya; Mat Syai'in; Purwidi Asri; Agus Khumaidi; Afif Zuhri Arfianto; Muhammad Khoirul Hasin; Isa Rachman; Rizal Indrawan
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.5146

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan pengendalian otomatis pada mesin crusher batu koral menggunakan metode PID Ziegler-Nichols. Mesin crusher otomatis diatur dengan parameter PID yang dihasilkan dari metode Ziegler-Nichols, yaitu Kp=0.0957, Ki=0.9643, dan Kd=0.0024, dengan respons stabil setiap 1 detik setelah terjadi osilasi. Metode PID dipilih karena kemampuannya untuk mengontrol sistem secara otomatis dengan mengkombinasikan proporsional, integral, dan derivatif dari kesalahan sistem. Metode Ziegler-Nichols digunakan untuk menentukan parameter PID dengan melakukan uji respons terhadap sistem dan mengidentifikasi parameter yang optimal. Hasil penelitian menunjukkan bahwa metode PID Ziegler-Nichols memberikan pengendalian yang efisien dan stabil pada mesin crusher, meningkatkan kinerja dan keandalan proses penghancuran batu koral secara keseluruhan. Penelitian ini memberikan kontribusi penting dalam pengembangan sistem pengendalian otomatis untuk industri pemecahan batu koral yang membutuhkan tingkat presisi dan efisiensi yang tinggi.
Identifikasi Warna Bola dan SILO Menggunakan Metode You Only Look Once Pada Robot Pengambil Bola Akmal, Revanza Akmal Pradipta; Ryan Yudha Adhitya; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Ii'Munadhif; Mohammad Abu Jami’in; Muhammad Khoirul Hasin
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.5151

Abstract

Robots are a modern technology that is experiencing very rapid growth. Robots also have several types, one type of robot is Robot Vision. Robot Vision uses image processing and computer vision in carrying out its tasks, including recognizing objects and controlling robot movements. Taking the concept from the ABU (Asia Pacific Broadcasting Union) robot contest in 2024 where the robot is required to be able to pick up balls with red and blue colors which are then inserted into a place called SILO. The detection method used in this study uses the YOLO (You Only Look Once) method with the YOLOv5 version. The reason for choosing the YOLOv5 version is because of its ability to be more accurate than previous versions and lighter to run than newer versions. From the results of this study, it was found that the confidence value for each object was quite high, which was 0.90. In addition, the precision value against recall for all classes gets a value of 0.991 or 99.1%. For the ball and SILO classes, the precision to recall value is 0.993 or 99.3%. So it can be concluded that this method has good value in terms of detection and accuracy
Kontrol Kecepatan Motor Pada Prototype Lift Barang Berdasarkan Berat Beban Menggunakan Metode PID Masitah, Dewi Ayu; II Munadhif; Adianto; Noorman Rinanto; Ryan Yudha Adhitya; Khoirul Hasin
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5189

Abstract

Penelitian ini dipicu oleh masalah yang sering terjadi pada lift barang di industri tertentu, di mana lift sering mengalami error dan berhenti tiba-tiba. Penyebab utamanya adalah kelebihan beban yang menyebabkan Overload, mengakibatkan putaran motor menjadi tidak stabil. Oleh karena itu, tujuan utama penelitian ini adalah mendeteksi jumlah beban dan memberikan batasan beban agar kapasitas angkut tetap dalam batas maksimum yang aman, mencegah terjadinya kelebihan beban yang dapat merusak motor. Selain itu, penelitian ini juga bertujuan untuk mengstabilkan kecepatan motor dengan mengimplementasikan metode PID sebagai pengontrol kecepatan. Solusi yang diajukan melibatkan pembuatan prototype lift barang dengan penambahan sensor loadcell sebagai detektor berat dan pembatas beban. Metode PID akan diterapkan sebagai pengontrol kecepatan motor, memastikan agar lift dapat beroperasi dengan kecepatan yang stabil. Dengan integrasi sensor loadcell dan metode PID, diharapkan sistem dapat secara efektif mendeteksi jumlah beban, memberikan batasan beban, dan menjaga kecepatan motor agar tetap stabil. Hal ini diharapkan dapat mengurangi risiko kelebihan beban yang dapat menyebabkan lift berhenti mendadak, meningkatkan keamanan dan kinerja lift barang secara keseluruhan.
Sistem Smart Sterilization dan Kenyamanan Termal pada Equipment Room Menggunakan Metode Fuzzy Logic Siti Zaenab, Siti Zaenab; Isa Rachman; Muhammad Khoirul Hasin; Edy Prasetyo Hidayat; Imam Sutrisno; Dimas Pristovani Riananda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5219

Abstract

Equipment room merupakan ruangan tertutup untuk inspeksi produk agar produk terbebas dari kontaminan, debu maupun sesuatu yang terbawa dari pekerja. Ruangan yang tertutup membutuhkan kualitas udara yang stabil baik dari suhu dan kelembaban agar tercipta kenyamanan saat bekerja terlebih lagi semakin bertambahnya jumlah pekerja membuat suhu ruangan semakin panas karena kalori dan termal tubuh yang dikeluarkan oleh manusia. Debu menjadi hal yang dapat mengganggu peralatan di dalam ruangan karena ruangan diharuskan steril apalagi alat didalamnya harus dalam keadaan bersih dari kontaminan. Oleh karena smart sterilization menjadi salah satu inovasi solusi yang dapat digunakan untuk mendeteksi atau mencegah partikel debu yang menumpuk, dapat dimonitoring dari jarak jauh dan pekerja dapat segera melakukan tindakan sterilisasi. Sehingga terciptanya kualitas udara ruangan yang steril terbebas dari kontaminan yang dapat merusak produk serta mampu menjaga kenyamanan termal dalam ruangan
Implementasi Sistem Deteksi Titik Api Pada area graving dock Menggunakan YOLOv5 Adi, Muhammad Adimassyah; Agus Khumaidi; Mohammad Basuki Rahmat; Dimas Pristovani Riananda; Muhammad Khoirul Hasin; Didik Sukoco
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5233

Abstract

Graving dock atau galangan kapal memiliki risiko tinggi terjadinya kebakaran karena adanya bahan mudah terbakar dan proses panas seperti pekerjaan pemotongan, gerinda, fitting, pengelasan, brazing, dan firing. Untuk mengatasi risiko ini, diperlukan sistem deteksi api dini dan real-time. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem pengenalan titik api di area graving dock menggunakan metode You Only Look Once (YOLO). Dataset dikumpulkan dengan sampel citra untuk empat kelas: Repair, Maintenance, and Overhaul (RMO) yang mencakup pekerjaan gerinda dan pengelasan, percikan api, titik api, dan api kebakaran. Metode YOLO dipilih karena kemampuannya mendeteksi objek secara real-time dengan akurasi dan kecepatan tinggi. Sistem deteksi objek ini diintegrasikan dengan alarm berbasis mikrokontroler ESP32 dan aplikasi Android untuk memberikan notifikasi real-time jika terdeteksi kebakaran, sehingga meningkatkan keselamatan di galangan kapal.
Pemodelan kinematika four wheel swerve drive menggunakan pendekatan geometri dan trigonometri Rohmansyah, Ade Fitra; Noorman Rinanto; Ryan Yudha Adhitya; Ii Munadhif; Isa Rachman; Muhammad Khoirul Hasin; Agus Khumaidi; Zindhu Maulana Ahmad Putra
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5293

Abstract

Robotics has undergone a significant transformation and has become one of the most amazing fields of technology in the 21st century, such as wheeled robots. One mechanism that can make wheeled robots move quickly is a swerve drive. Swerve drive is an omnidirectional drivetrain in which all wheels are steered and driven independently. In order to get maximum results when using the swerve drive mechanism, kinematic modeling is needed so that all wheels can be integrated and create fast robot movements that can maneuver well. Kinematic modeling on robots functions to simplify the input given to the robot and maximize the output from each motor. The method that can be used to obtain kinematic modeling of the four-wheel swerve drive mechanism is by taking a geometric and trigonometric approach. The geometric and trigonometric approaches are very suitable to be applied to modeling the kinematics of robots, which have basic spatial and triangular relationships based on the description of vectors between their forces. The results of the tests that have been carried out show that kinematics can make the robot move effectively by simplifying the input given, but still with maximum output. The kinematics for the four-wheel swerve drive have a good system response with a geometric and trigonometric approach.
IMPLEMENTASI OCR DAN CNN UNTUK KLASIFIKASI PENEMPATAN OBAT BERDASARKAN KELAS TERAPI DI APOTEK Widya Primaswari Putri1; Ii Munadhif; M. Khoirul Hasin; Noorman Rinanto; Ryan Yudha Adhitya
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5341

Abstract

Teknologi pengenalan teks optik (OCR) dan jaringan syaraf konvolusional (CNN) memiliki peran penting dalam berbagai bidang, termasuk di industri farmasi. Sistem kegiatan sediaan farmasi yang masih manual sangat tidak efisien karena memakan banyak waktu. Penelitian ini menggunakan metode OCR dan CNN untuk mengenali teks pada kotak obat dan mengkalsifikasikan berdasarkan jenis kelas terapinya, dengan tujuan untuk mempermudah mencari letak penempatan obat di apotek. Penelitian ini diharapkan dapat memudahkan seorang apoteker dalam mencari obat yang diinginkannya serta memudahkan dalam melakukan penyediaan obat sesuai dengan klasifikasinya menggunakan kamera dengan metode OCR yang dapat mengidentifikasi letak dan jenis obat dengan cara pemindaian pada nama atau merk obat dalam kotak kemasan. Hasil dari penelitian ini total rata-rata nilai keberhasilan pembacaan OCR sebesar 83,78%. Hal tersebut dipengaruhi oleh pencahayaan yang bervariasi, fokus kamera yang minimal karena terlalu cepat mengambil gambar.
Implementasi ROS dan Optimasi Identifikasi Warna Buoy Dengan YOLOv5 Pada Miniatur Autonomous Surface Vehicle Gusti Audryadmaja, Anugerah Ekha; Joko Endrasmono; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Lilik Subiyanto; Muhammad Khoirul Hasin; Mohammad Basuki Rahmad; Isa Rachman; Agus Khumaidi; Yuning Widiarti; Ryan Yudha Adhitya; Dimas Pristovani Riananda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.5343

Abstract

Autonomous Surface Vehicles (ASV) telah menjadi fokus penelitian yang populer karena aplikasinya yang luas. Tantangan utama dalam pengembangan ASV adalah mendeteksi dan mengidentifikasi objek di permukaan udara, seperti pelampung , dengan cepat dan akurat. Penelitian ini mengintegrasikan Robot Operating System (ROS ) dengan algoritma YOLOv5 untuk mendeteksi pelampung berwarna, dengan tujuan mengidentifikasi varian YOLOv5 yang menawarkan kinerja komputasi ringan dan akurasi yang tinggi untuk aplikasi real-time pada ASV. Berbagai varian YOLOv5 (YOLOv5s, YOLOv5m, dan YOLOv5L) dievaluasi berdasarkan kinerja deteksi dan penggunaan sumber daya komputasi. Hasil menunjukkan semua model YOLOv5 berfungsi dengan baik dalam ekosistem ROS. YOLOv5m memiliki performa deteksi terbaik dengan akurasi 90%, diikuti oleh YOLOv5s (89,8%) dan YOLOv5L (88,9%). Dalam pengujian real-time , YOLOv5L memiliki akurasi terbaik sebesar 87,78%, diikuti oleh YOLOv5m (85%) dan YOLOv5s (80%). Dari segi respon, YOLOv5s menjadi yang tercepat dengan waktu respon 36,4ms, diikuti oleh YOLOv5m (77ms) dan YOLOv5L (139ms). Berdasarkan hasil tersebut, YOLOv5m dianggap paling ideal untuk digunakan pada miniatur ASV karena memiliki akurasi yang baik (85%) dan waktu respon yang cepat (77ms), berkontribusi pada pengembangan teknologi ASV yang lebih efisien dan andal.
Accessing Ping Sonar Echosounder Produksi ROVMAKER pada Mikrokontroler dan Data Noise Reduction dengan Kalman Filter Adam Maulana, Adam Maulana; Joko Endrasmono; Zindhu Maulana Ahmad Putra; Lilik Subiyanto; Mohammad Basuki Rahmat; M.Khoirul Hasin; Isa Rachman; Agus Khumaidi; Yuning Widiarti; Ryan Yudha Adhitya; Dimas Pristovani Riananda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.5389

Abstract

Two-thirds of Indonesia's territory is waters that have a high risk of flooding. Bathymetric surveys are important for flood management because they provide depth and topography data to determine the need for dredging of a water area. Traditional bathymetric surveys produce less than optimal coverage due to limited ship movements. This research aims to develop an automatic bathymetry system using a ping sonar echosounder sensor integrated with a USV (Unmanned Surface Vehicle). The ping sonar echosounder produced by ROVMAKER can generally only be accessed using the built-in software from the ROVMAKER manufacturer and can now be integrated with the microcontroller system on the USV to increase the efficiency of bathymetric system performance. This research also uses the Kalman filter method to reduce sensor reading noise. Validation of the suitability of the sensor shows an average error of 2.94% at a depth of 1400mm and 2.195% at a depth of 2200mm, which shows that the sensor is classified as suitable for use. The optimal noise reduction in the Kalman filter experiment is at a variance ratio (R/Q) of 1000 with an RMSE of 5.05mm at a depth of 1400mm and 3.99mm at a depth of 2200mm. This system has been proven to increase the accuracy of bathymetric data and system access efficiency.
Prediksi Komsumsi Daya Listrik Pada Panel Listrik Menggunakan Metode Neural Network Agus Khumaidi; Muhammad Khoirul Hasin; Anggarjuna Puncak Pujiputra; Irsyad, Sholahuddin Muhammad; Noorman Rinanto; Isa Rachman; Didi, Perdinan Setia Budi; Alfianto Taufiqul Malik; Nurissabiqoh Binta Bayu
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5497

Abstract

Penggunaan energi listrik yang meningkat menimbulkan tantangan terkait keterbatasan sumber daya alam dan dampak lingkungan, mendorong upaya global menuju efisiensi energi. Di gedung bertingkat, kurangnya sistem prediksi daya pada Sub Distribution Panel (SSDP) menghambat efisiensi dan keandalan distribusi energi listrik. Untuk mengatasi masalah ini, dikembangkan teknologi berbasis neural network yang memanfaatkan sensor PM2100 dan mikrokontroler ESP32 untuk memonitor dan memprediksi penggunaan daya listrik. Data ditampilkan dalam aplikasi Android, memungkinkan pemantauan real-time dan perencanaan yang lebih efisien. Hasil penelitian menunjukkan peningkatan pengelolaan daya, pencegahan kerusakan, dan optimasi penggunaan energi, menjadikan sistem ini model potensial bagi institusi lain dalam meningkatkan efisiensi dan keandalan distribusi energi listrik.
Co-Authors A Aminudin A S Setiyoko Abdul Kodir Djaelani Abdullah Fiqru Siech ABS, M Khoirul Adam Maulana, Adam Maulana Adhitya, Ryan Yudha Adi, Muhammad Adimassyah Adianto Adianto Adianto Adianto Adianto Afif Zuhri Afif Zuhri Arfianto Afif Zuhri Arifianto Agus Khumaidi Agus Khumaidi Agus Nurcahyo Akmal, Revanza Akmal Pradipta Alfianto Taufiqul Malik Anggarjuna Puncak Pujiputra Ani Dwi Ratnasari Aqshal Ilham Fadhillah Ardhan, Mohammad Ardhan Fawwaz Arfianto , Afif Zuhri Arfianto, Afif Zuhri Arie Indartono Arninputranto, Wibowo Asri, Purwidi Aulia Nadia Rachmat Bambang Teguh Setiawan Basuki Rahmat Bayu, Nurissabiqoh Binta Budi, Perdinan Setia C R Handoko C. I. Sutrisno Chikita Anisa Poerestika D A Utari Dewi Kurniasih Dewi Rizani Ruwahida Dian Asa Utari Dian Asa Utari Didi, Perdinan Setia Budi Didik Sukoco Dika Rahayu Widiana Dimas Pristovani Riananda Dimas Pritovani Riananda Dody Hidayat Dwi Sasmita Aji Pambudi Edy Prasetyo Hidayat Edy Setiawan Eng Imam Sutrisno Fiqrotin Nur Asita Fiqrotin Nur Asita Fitri Hardiyanti Gusti Audryadmaja, Anugerah Ekha H A Widodo Ihsania, Tsabita Ii Munadhif Ii Munadhif Ii'Munadhif Imam Sutrisno Isa Rachman Isa Rachman Joko Endrasmono Laili Ayu Sa’diah Lilik Subiyanto M B Rahmat Malik, Alfianto Taufiqul Masitah, Dewi Ayu Mat Syai'in Mat Syai'in Miftachudin Miftachudin Moh. Andy Wiranata Mohammad Abu Jami’in Mohammad Basuki Rahmad Mohammad Basuki Rahmat Mohammad Basuki Rahmat Mohammad Basuki Rahmat, Mohammad Basuki Muhamad Nasir MUHAMMAD NIAL ALANUS SHOLAH Muhammad Rafi Solakhudin Mustika Kurnia Mayang Sari Nancy Nurinasari Nurcahyo, Agus Nurissabiqoh Binta Bayu Prayoga, Yusma'el Khammi Pujiputra, Anggarjuna Puncak Purwoko, Ageng Rochmad Joko Putri Nur Rahayu Radianto, Denny Oktavina Rahmat, M. Basuki Ramadani, Yury Novian Ramadhan, Novalliansyah Ramadhan Renanda Nia Rachmadita Riananda, Dimas Pristovani Richo Richo Richo, Richo Rinanto, Noorman Rizal Indrawan Rohmansyah, Ade Fitra Ruwahida, Dewi Rizani Ryan Yudha Adhitya Ryan Yudha Adhitya Ryan Yudha Aditya Sa'diyah, Aminatus Santosa, Anisa Fitri Sheilla Nurlailly Insani Sholahuddin Muhammad Irsyad Siti Zaenab, Siti Zaenab Subagio Soim Syai’in, Mat Tabah Uji Antoro Trio Andika Putra Ulya, A. Arif Zuchal Urip Mudjiono, Urip Wardana, Raditya Prabaswara Widya Primaswari Putri1 Yesica Novrita Devi Yudha Adhitya, Ryan Yuning Widiarti Zindhu Maulana Ahmad Putra