Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.547
P-Index
This Author published in this journals
All Journal International Journal of Power Electronics and Drive Systems (IJPEDS) International Journal of Advances in Applied Sciences TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Sakai Sambayan Jurnal EECCIS Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT Science and Technology Indonesia Matrix : Jurnal Manajemen Teknologi dan Informatika Jurnal Teknoinfo JCRS (Journal of Community Research and Service) Jurnal Teori dan Aplikasi Fisika Journal of Engineering and Scientific Research (JESR) Journal of Applied Data Sciences TEKTAN Journal of Innovation and Technology Journal of Multidisciplinary Applied Natural Science Prosiding Seminar Nasional Hasil Penelitian Sains, Teknik dan Aplikasi Industri Fakultas Teknik Universitas Lampung Electrician : Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro Analit: Analytical and Environmental Chemistry SNTE Journal of Digital Market and Digital Currency Nemui Nyimah Analit: Analytical And Environmental Chemistry
Sri Ratna Sulistiyanti
[Scopus ID: 36606902600] Department Of Electrical Engineering Faculty Of Engineering University Of Lampung Jl. Sumantri Brojonegoro 1, Bandar Lampung
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Arts Humanities Automotive Engineering Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Materials Science & Nanotechnology Mathematics Mechanical Engineering Medicine & Pharmacology Physics Social Sciences Other

Published : 65 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Optimasi Sensor Kompas HMC5883L Pada Sistem Navigasi Robot Pemupuk Otomatis Sulistiyanti, Sri Ratna; Purwiyanti, Sri; Setyawan, FX. Arinto; Alam, Syaiful; Lukita, Jimmy
Prosiding Seminar Nasional Ilmu Teknik Dan Aplikasi Industri Fakultas Teknik Universitas Lampung Vol. 7 (2024): Prosiding Seminar Nasional Ilmu Teknik dan Aplikasi Industi (SINTA) 2024
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini mengkaji pemanfaatan teknologi navigasi waypoint untuk mengotomatisasi proses pemupukan menggunakan sensor kompas HMC5883L dan sensor GPS neo Ublox M8N. Tujuan utama dari penelitian ini adalah untuk menguji tingkat akurasi robot dalam menentukan bearing menuju titik lokasi tujuan. Sistem yang dikembangkan dirancang untuk melacak dan mencapai titik lokasi dengan sudut dan jarak yang ditentukan secara otomatis. Berdasarkan hasil penelitian, akurasi sensor magnetometer ditemukan berada dalam rentang 1° hingga 2°. Selain itu, hasil koreksi pembacaan modul GPS menunjukkan bahwa tingkat akurasinya bervariasi, namun tetap berada dalam radius keberhasilan sekitar ±1 meter. Temuan ini mengindikasikan bahwa sistem navigasi waypoint yang dikembangkan mampu melakukan pemupukan otomatis dengan tingkat akurasi yang memadai. Oleh karena itu, teknologi ini diharapkan dapat meningkatkan efisiensi dan efektivitas dalam sektor pertanian, khususnya dalam proses pemupukan, melalui pengurangan ketergantungan pada tenaga kerja manual dan peningkatan presisi aplikasi pemupukan.
Co-Authors A S Samosir Achmad Yahya Teguh Panuju Adi Saputra Admi Syarif Afri Yudamson Afri Yudamson Ageng Sadnowo Ageng Sadnowo Repelianto Agus Trisanto Agus Wantoro Ahmad Pauzi, Gurum Ahmad Saudi Samosir Ahmad Saudi Samosir Ainita, Okta Anjarwati, Arie Arie Anjarwati Arie Setya Putra Arief, Khollaqul Dedyk Erryyanto dhika, eduar Dyah Indriana Kusumastuti Eko Efendi Eko Rismawan Endro Prasetyo Wahono F.X. Arinto F.X. Arinto Setyawan Ferika Shaumi, Rahma Fitria Yunita Fitriwan, Helmy Frisky Volino Andreas Gurum Ahmad Pauzi Gurum Ahmad Pauzi Gusri Akhyar Ibrahim Haris Murwadi Helmy Fitriawan Helmy Fitriawan Hendro Utomo Herlinawati -, Herlinawati Herlinawati Herlinawati Herlinawati Herlinawati Herri Gusmedi Herti Utami Herti Utami Junaidi Junaidi Khairudin Khairudin Khairun Nisa Khollaqul Arief Komalasari, Agrianti Komarudin, M. Kris Sivam Kurnia Muludi Kurniawan, Dendi Luh Putu Ratna Sundari Lukita, Jimmy M Jerry Juliandr Suja M Said Hasibuan M Yusuf Tamtomi M. Dyan Susila Madi Hartono Mahfut Mardiana Mardiana Mardiyah, Luthfiyyatun Marjunus, Roniyus Meizano Ardhi Muhammad Minhajjul Abidin Jaya Muhamad Komarudin Muhamad Komarudin Muhamad Komarudin Muhammad David Muhammad Ifan Saputra Muthia, Tiya Nadia Muthiati Nisa, Mia Abi Noer Sudjarwanto Nurul Hudayani Pami Ruli Setiawan Pauzi, Gurum Ahmad Rahmat, Rafli Dwi Rakhmat, Riko Ranny Dwidayanti Riza Muhida Rudi Darmawan Setyawan, F X Arinto Setyawan, FX Arinto Sony Ferbangkara Sri Purwiyanti Sri Purwiyanti Sri Purwiyanti Sri Wahyu Suciyati Sumadi Sumadi SUMADI SUMADI Surtono, Arif Suryadiwansa Harun Sutyarso Sutyarso Syafriadi Syafriadi Syaiful Alam Syaiful Alam Syaiful Alam Titin Yulianti Tiya Muthia Tiya Muthia Trismahargyono Trismahargyono ubaidah ubaidah Ubaidah, Ubaidah Umi Murdika Wahyu Eko Sulistiono Warsito Warsito Warsono Warsono Wasinton Simanjuntak Wasinton Simanjuntak Wasinton Simanjuntak Wijaya, Agung Kusuma Winanti, Diki Danar Tri Winarto Winarto Y E Putra Yanti Yulianti Yogi Aldino Yudi Eka Putra Yudi Eka Putra Yuli Darni Yuli Darni Yuli Darni